汽车系统的基本原理及发展趋势
汽车结构(发动机)及中国汽车的发展前景
汽车结构（发动机）及中国汽车的发展前景学院：机电学院班级：B0902 学号：0612090206 姓名：吴家帅摘要：本文主要介绍了一台汽车是由原动机机部分，传动部分，执行部分和控制部分组成。
并且分别举例介绍了各部分的作用。
并简单的介绍汽车发动机新技术（包括顶置凸轮轴，多气门，排气净化技术等），并对其未来发展进行了展望，认为FSI将是其发展的必然趋势。
最后，通过结合自身自动化的专业知识对目前中国汽车存在的开发缓慢和电动汽车不足问题提出了自己的建议。
关键词：原动机，传动部分，执行部分，控制部分一、汽车主要结构综述现代汽车有四个主要部分组成，分别是原动机，传动部分，执行部分和控制部分。
1、原动机（发动机）发动机是汽车的动力装置，通常由曲柄连接机构、配气机构、燃料系、润滑系、冷却系、点火系部分组成。
2、传动部分（底盘）底盘是把发动机的动力传递给车轮并对车辆的行驶、停止起控制作用的部分。
底盘由两部分组成：一部分叫行驶系，另一部分叫控制系。
行驶系包括传动装置和行驶装置，控制系包括转向装置和制动装置。
3、执行部分（车身）车身是把汽车的各个部分连接为一个整体的机件，是承载全车质量的主要部分。
4、控制部分(电器设备）电器设备是为全车提供电源并实施电器系统功能的系统。
电器设备包括两部分：一是电源部分，包括：蓄电池、发电机及电压调节器；二是用电部分，包括：起动机、点火系、照明装置、信号装置等。
二、汽车发动机新技术及未来发展趋势1、发动机概述发动机是汽车的心脏，为汽车的行走提供动力。
简单讲发动机就是一个能量转换机构，即将汽油(柴油)的热能，通过在密封气缸内燃烧气体膨胀时，推动活塞作功，转变为机械能，这是发动机最基本原理。
发动机所有结构都是为能量转换服务的，虽然发动机伴随着汽车走过了100多年的历史，无论是在设计上、制造上、工艺上还是在性能上、控制上都有很大的提高，其基本原理仍然未变，这是一个富于创造的时代，那些发动机设计者们，不断地将最新科技与发动机融为一体，把发动机变成一个复杂的机电一体化产品，使发动机性能达到近乎完善的程度，各世界著名汽车厂商也将发动机的性能作为竞争亮点。
汽车智能驾驶系统的基本工作原理
汽车智能驾驶系统的基本工作原理汽车智能驾驶系统的基本工作原理随着科技的不断进步，汽车行业也不断迎来新的变革。
其中，智能驾驶系统的出现被视为一个革命性的发展，可以帮助基础负载减轻驾驶负担，提高行车安全性和车辆实用性。
本文将介绍汽车智能驾驶系统的基本工作原理。
一、传感器系统汽车智能驾驶系统的最重要的部分是传感器系统。
该系统包括了各式各样的传感器，它们能够捕捉真实世界中车辆周围的所有信息。
这些传感器可以分类为以下几种：1. 激光雷达：激光雷达是一种高度精准的激光测距仪，能够通过发射激光束并检测其反射回来的时间来计算出前方物体的距离和方向。
2. 摄像头：摄像头是一种高清晰度的摄像设备，可以捕捉车辆行驶过程中的视频信息，其中包括道路、车灯、标志和其他车辆。
3. 雷达：雷达是一种使用电磁波测距的装置，可以非常快速地检测出车辆周围的目标物体并测量它们与车的距离。
二、处理器传感器系统肯定会产生大量的数据和信息。
这些数据需要经过处理器进行处理，以便让系统了解车辆周围的情况。
处理器将从传感器获得的信息进行整合，并利用先进的算法将它们转化为图像和地图。
这些地图和图像将是自动驾驶车辆行驶过程中必不可少的。
三、车辆控制模块车辆控制模块是智能驾驶系统的最后一环节。
当得到足够的信息后，车辆控制模块将对车辆的动力系统、车轮转向和刹车系统进行调整。
这使得车辆能够正确地避让、制动和加速。
四、非实时交互车辆需要与周围的其他车辆、行人和其他交通设施进行交互。
这种交互可以是双向或单向的。
如果是双向的交互，车辆将能够与其他车辆进行通信，并获得它们的动态。
如果是单向的交互，车辆可以接收一个指令或一个警告，从而改变其行驶方向。
总之，智能驾驶系统的基本工作原理是通过传感器捕捉车辆周围的信息，然后利用处理器将信息处理和转换成地图和图像，最后通过车辆控制模块对车辆进行控制。
还要注意的是，汽车智能驾驶系统的应用需要满足许多法规、法律和安全标准，以确保其行驶安全、可信度和强大性。
电动汽车驱动系统
电动汽车驱动系统近年来，随着环境保护意识的增强和能源危机的日益凸显，电动汽车作为一种清洁、高效的出行方式迅速崛起。
而电动汽车的驱动系统则是电动汽车能够正常运行的核心组成部分。
本文将介绍电动汽车驱动系统的工作原理和组成要素，并对其优势以及未来发展方向进行探讨。
一、工作原理电动汽车驱动系统是指将电能转化为机械能，驱动电动汽车行驶的系统。
其工作原理基于电动机的工作机制，通过电能输入，驱动电动机转动从而带动车辆运行。
与传统的燃油驱动系统相比，电动汽车驱动系统不涉及内燃机的燃烧过程，因此具有零排放和低噪音的特点。
二、组成要素1. 电池组：作为电动汽车驱动系统的能量来源，电池组存储并提供电能。
目前常用的电池技术有锂离子电池、镍氢电池和超级电容器等。
2. 控制器：控制器是电动汽车驱动系统的“大脑”，负责对电池组的电能进行管理和储能转化，实现对电动机的控制。
3. 电动机：电动机是电动汽车驱动系统的核心部件，负责将电能转化为机械能。
根据不同的应用需求，电动汽车常采用交流电动机或直流电动机。
4. 传动系统：传动系统将电动机的输出力转化为驱动车辆的动力。
传动系统通常包括减速器、传动轴和驱动轮等。
三、优势1. 环保节能：电动汽车驱动系统无需燃料燃烧，零排放，可以有效减少空气污染和温室气体的排放。
同时，由于电动汽车具备能量回收功能，能够将制动时的能量转化为电能再次存储使用，提高能源利用效率。
2. 高效静音：相较于传统燃油驱动系统，电动汽车驱动系统具有高效率和低噪音的特点。
电动汽车驱动系统能实现近乎百分之百的能量转化效率，无需内燃机的工作，因此车辆行驶时噪音较小。
3. 维护成本低：电动汽车的驱动系统相对简单，由于电动机种类较少，减少了传统汽车的传动件数量，降低了维护和维修的成本。
四、发展趋势随着科技的不断进步和各国政府对环保交通的支持，电动汽车驱动系统将迎来更广阔的发展空间。
1. 电池技术改进：目前电动汽车的续航里程和充电时间仍然是影响其推广的重要因素。
汽车行驶基本原理结构
汽车行驶基本原理结构
1. 发动机系统
发动机是汽车的动力源,通过内燃机的工作原理将化学能转化为机械能。
发动机的主要部件包括气缸体、活塞、连杆、曲轴以及配气机构等。
2. 传动系统
传动系统的作用是将发动机产生的动力传递到驱动轮,使汽车能够行驶。
主要包括离合器、变速器、万向传动装置、差速器和半轴等。
3. 行驶系统
行驶系统包括车架、悬架系统、制动系统和转向系统。
车架是整车的底盘骨架;悬架系统使车轮与车身相互独立,吸收路面不平整冲击;制动系统能够使汽车减速或停车;转向系统控制车辆行驶方向。
4. 电气系统
电气系统为汽车各电器设备提供电能,包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统和仪表等。
5. 附件系统
附件系统包括空调、音响、安全气囊等,为乘员提供舒适性和安全性。
汽车各系统有机地结合在一起,通过各自功能的协调运作实现汽车的正常行驶。
发动机产生动力,传动系统将动力传递给驱动轮,行驶系统使汽车保持正确方向和平稳行驶,电气系统为各电器提供电能,附件系
统则提高了乘坐质量。
汽车ABS／ASR系统的基本原理及发展趋势
高要求 。 和汽车巡航 自 动控制 Ａ Ｃ Ｃ（ Ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ
Ｃ ｒ ｕ ｉ ｓ ｅ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 系统集成 。 形成 Ａ Ｂ Ｓ ／ Ａ Ｓ Ｒ ／ Ａ Ｃ Ｃ
轮转速的制动防抱系统的专利权 。 １ ９ ６ ８ 年凯 尔塞 ・ 海伊斯公 司研制生产 出模拟式 电子控 制装 置 。由于模 拟式 电子控制 装置反 应速 慢、控制精度低 、易受干扰 ， 致使各种 Ａ Ｂ Ｓ 均未达到预期的控制效果 。目 前各大汽车公 司不断开发出结构更 紧凑 、成木更低 、可靠 性更 强 、功 能更 全 面 的 Ａ Ｂ Ｓ ／ Ａ Ｓ Ｒ 系统 ，
和 电子制动力分配 Ｅ Ｂ Ｄ（ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 集成 ， 形成 Ａ Ｂ Ｓ ／ Ａ Ｓ Ｒ ／ Ｅ Ｂ Ｄ 系统 可 以明显改善并 提高其功效 。和电子稳定 性
的制动控制。Ａ Ｓ Ｒ同Ａ Ｂ Ｓ有十分密切的联
在紧急制动时 ，轮速保持在适当的范围内 ， 车轮滑移率控制在 １ ５ ％一 ２ ５ ％的范围内 ，车 轮不 被抱死 ， 大大提高制动效能 。车轮运动 过程有 滑动、滚动或滑动与滚动相结合 。描 述该 状况的车轮运 动参数称 为滑移 率 ｓ， 其
表达式 为 ： Ｓ ＝ （ Ｖ ａ — Ｖ∞ ） ／ Ｖ ａ ×１ ０ ０ ％ 。式 中： Ｖ ａ 一 车速 ， 单位 ｍ ／ ｓ ；Ｖ ｔ ｏ 一 车轮 与地 面接触点 线速度 ， Ｂ Ｓ 的 自然延伸。 二者在技术上比较
接近 ，部分软 、硬件 可以共用 。Ａ Ｂ ￥ 所用 的 传感器 和压力调节器均可为 Ａ Ｓ Ｒ所利用 ，
汽车驾驶自动化分级
汽车驾驶自动化分级随着科技的不断发展，汽车驾驶自动化已经成为一种趋势。
为了更好地推动汽车驾驶自动化技术的发展，国际自动机工程师学会（SAE）制定了一套汽车驾驶自动化分级标准，该标准将汽车驾驶自动化分为五个级别。
第一级别：无自动化。
在这种状态下，汽车没有任何自动化功能，完全由驾驶员进行操作。
第二级别：辅助驾驶。
在这个级别中，汽车具备一些基本的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制、车道偏离预警、盲点监测等。
这些功能可以帮助驾驶员更好地控制车辆，提高驾驶安全性。
第三级别：部分自动化。
在这个级别中，汽车具备了一定的自动化功能，如自动泊车、自动换道等。
这些功能可以让驾驶员在某些情况下减轻工作负担，提高驾驶效率。
第四级别：条件自动化。
在这个级别中，汽车可以在一定的条件下实现完全自动化驾驶，如高速公路自动驾驶、拥堵情况下自动驾驶等。
这种自动化可以在特定情况下提高驾驶的舒适性和效率。
第五级别：高度自动化。
在这个级别中，汽车可以在大多数情况下实现完全自动化驾驶，包括各种道路和驾驶条件。
这种自动化可以大大提高驾驶的舒适性和效率，同时也可以减少驾驶员的失误和事故风险。
汽车驾驶自动化分级的制定对于推动汽车驾驶自动化技术的发展具有重要意义。
它可以帮助我们更好地理解各种自动化技术的特点和适用范围，为汽车制造商和驾驶员提供更好的指导和参考。
它也有助于提高汽车的安全性和效率，为人们的出行带来更多的便利和舒适。
无人驾驶汽车简介无人驾驶汽车是一种使用智能技术来代替人类驾驶员的汽车。
它使用传感器、算法和计算机视觉等技术，使汽车能够感知周围环境并根据需要做出决策，从而自主控制汽车行驶。
无人驾驶汽车的工作原理无人驾驶汽车主要依靠传感器、算法和计算机视觉等技术来实现自主行驶。
传感器包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等，它们可以感知周围环境中的物体，并获取有关它们的信息，如距离、速度、形状等。
算法是无人驾驶汽车的关键组成部分，它们可以对传感器获取的数据进行分析，并根据分析结果生成决策和控制指令，从而控制汽车的行驶。
汽车空调系统开题报告
汽车空调系统开题报告一、引言汽车空调系统作为现代汽车中不可或缺的部分，为驾乘者提供了舒适的驾驶环境。
随着科技的不断进步，汽车空调系统也在不断演进和改进。
本开题报告将介绍汽车空调系统的基本原理、最新的技术发展以及未来可能的改进方向。
二、汽车空调系统的基本原理汽车空调系统主要由压缩机、蒸发器、冷凝器和节流装置等核心部件组成。
其工作原理可概括为以下几个步骤：1.压缩机工作：压缩机负责将低压、低温的制冷剂气体吸入，经过压缩后排出高压、高温的气体。
2.冷凝器散热：高压气体进入冷凝器，在外界空气的辅助下散热，从而使气体降温并转化为高压液体。
3.节流装置控制：高压液体经过节流装置（通常为膨胀阀）后，压力迅速下降，使制冷剂液体在蒸发器中蒸发。
4.蒸发器吸热：蒸发器中的制冷剂液体吸收空气中的热量，使空气温度下降，从而为车内提供凉爽的空气。
5.回流至压缩机：制冷剂再次经过压缩机，循环进行上述步骤，实现持续的制冷效果。
三、汽车空调系统的技术发展随着对环境保护要求的提高以及用户对舒适性的追求，汽车空调系统的技术也在不断创新和进步。
以下是一些目前较为主流的技术发展：1.可变压缩机：传统汽车空调系统中的压缩机工作状态只有开和关两种，无法根据实际需求进行调节。
而可变压缩机可以根据车内温度和负荷情况自动调节压缩机的转速，提高能效并降低噪音。
2.双区域控制：为了满足不同乘客对温度的个性化需求，一些高端汽车空调系统引入了双区域控制技术。
该技术可以实现前排和后排乘客独立的温度控制，提供更舒适的驾乘环境。
3.空气质量控制：除了提供凉爽的空气，汽车空调系统还可以通过过滤器和空气质量传感器等装置控制车内空气的清洁程度。
一些高级车型甚至可以检测并过滤空气中的有害物质，保证乘客的健康和安全。
四、未来的改进方向虽然目前的汽车空调系统已经相当成熟和先进，但仍有一些方面可以进一步改进和发展。
以下是一些有可能的改进方向：1.能源效率提升：随着对环境友好性要求的提高，未来的汽车空调系统应更加注重能源的高效利用。
毕业论文 汽车制动系统
毕业论文汽车制动系统汽车制动系统是汽车安全性能的重要组成部分，对于驾驶者和乘客的生命安全至关重要。
在现代汽车工业中，制动系统的研究和发展一直是一个热门话题。
本文将从制动系统的原理、发展历程和未来趋势等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下汽车制动系统的原理。
汽车制动系统的基本原理是通过施加摩擦力来减速或停止车辆运动。
主要由制动器、制动液、制动盘（或制动鼓）和制动踏板等组成。
当驾驶者踩下制动踏板时，制动器会通过液压系统将制动液传递给制动盘或制动鼓，产生摩擦力使车辆减速或停止。
其次，我们来看一下汽车制动系统的发展历程。
随着汽车工业的不断发展，汽车制动系统也经历了多次技术革新。
最早的汽车制动系统采用机械制动器，通过拉动手柄或踩踏踏板来实现制动。
然而，这种制动系统的制动效果较差，容易发生制动失灵的情况。
随着液压技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动器，大大提高了制动效果和安全性能。
近年来，电子制动系统也逐渐应用于汽车制动领域，通过电子控制单元实现制动力的精确控制，进一步提升了制动系统的性能。
然而，汽车制动系统仍然存在一些问题和挑战。
首先，制动系统的磨损和热量问题需要得到解决。
长时间高速行驶或频繁制动会导致制动器的磨损，降低制动效果。
此外，制动过程中产生的大量热量也会对制动系统造成损害。
因此，研发高效耐用的制动器和制动盘等零部件是当前制动系统研究的重点。
其次，制动系统的智能化和自动化也是未来的发展方向。
随着汽车科技的不断进步，智能制动系统可以通过传感器和控制单元实现对制动力的实时监测和调整，提高制动系统的安全性和稳定性。
未来，汽车制动系统还将面临新的挑战和机遇。
随着新能源汽车的兴起，如电动汽车和混合动力汽车，制动系统需要适应新能源汽车的特点和需求。
同时，智能驾驶技术的发展也将对制动系统提出更高的要求。
自动驾驶汽车需要具备更加精确和可靠的制动性能，以确保驾驶者和乘客的安全。
因此，未来的汽车制动系统需要在性能、耐久性和智能化方面不断创新和进步。
论混合动力汽车结构、原理及发展前景
混合动力汽车是一种结合了传统内燃机和电动机的动力系统的汽车。
它的出现标志着汽车行业的技术革新和环保意识的提升。
混合动力汽车结构复杂、原理先进，其发展前景也备受瞩目。
1. 结构混合动力汽车的结构包括内燃机、电动机、变速器、电池和控制系统等几个关键部件。
内燃机主要负责在高速行驶或急加速时提供动力，而电动机则主要负责低速行驶和起步阶段的动力输出。
这两种动力系统可以实现相互补充，提高汽车的燃油经济性和环保性能。
2. 原理混合动力汽车的原理可以简单概括为“高效能源转化、智能能量管理、动力分配和再生制动”等几个方面。
通过内燃机和电动机的合理运用，能够实现能量的有效利用和再生，减少能源的浪费。
智能能量管理系统可以根据车辆的运行状态和驾驶方式，实现能源的智能分配和管理，最大限度地提高燃油利用率。
3. 发展前景混合动力汽车由于具有节能、环保和高效的特点，因此在未来的发展前景备受期待。
随着技术的不断进步和成本的逐渐下降，混合动力汽车将逐渐走向成熟和普及。
未来可能会出现更加先进和智能化的混合动力汽车，大大改善城市交通拥堵和环境污染问题。
个人观点和理解我对混合动力汽车持乐观态度，认为它能够成为未来汽车发展的主流趋势。
我也希望在文章中更深入地探讨混合动力汽车的技术原理和未来发展趋势，以便更好地理解这一主题。
在制作文章的过程中，我将尽量深入浅出地解释混合动力汽车的结构、原理，同时展望其未来的发展前景。
希望这篇文章能够帮助你更好地理解混合动力汽车并形成自己独特的见解。
以上是初稿，如需修改或补充，请随时告诉我。
混合动力汽车的出现标志着汽车行业的技术革新和环保意识的提升，而其结构复杂、原理先进和发展前景备受瞩目的特点也让人们对它充满了期待。
混合动力汽车的结构包括内燃机、电动机、变速器、电池和控制系统等关键部件。
这些部件相互配合，使得混合动力汽车能够充分发挥两种动力系统的优势，提高汽车的燃油经济性和环保性能。
内燃机主要负责在高速行驶或急加速时提供动力，而电动机则主要负责低速行驶和起步阶段的动力输出。
物理学在汽车行业的应用探索
物理学在汽车行业的应用探索随着科技的不断进步和人们对出行需求的不断增加，汽车行业正迎来前所未有的发展机遇。
而在汽车的设计、制造和运行过程中，物理学发挥着重要的作用。
本文将探讨物理学在汽车行业中的应用，并展望未来的发展趋势。
一、汽车动力系统中的物理学应用1. 发动机原理发动机是汽车的心脏，而发动机的工作原理正是基于物理学的一些基本原理。
例如，内燃机利用燃烧产生的高温高压气体推动活塞运动，从而驱动汽车前进。
这涉及到热力学、燃烧学等物理学原理的应用。
2. 燃油经济性汽车的燃油经济性是衡量其燃油利用效率的重要指标。
物理学可以通过研究汽车的空气动力学、摩擦力、滚动阻力等因素，优化汽车的设计，减少能量损失，提高燃油经济性。
3. 制动系统汽车的制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
物理学可以通过研究摩擦力、动能转化等原理，优化制动系统的设计，提高制动效果，减少制动距离。
二、汽车安全系统中的物理学应用1. 碰撞安全汽车碰撞安全是保护乘车人员免受碰撞伤害的重要任务。
物理学可以通过研究碰撞力、能量吸收等原理，优化车身结构和安全气囊等装置的设计，提高汽车的碰撞安全性能。
2. 防滑系统防滑系统是汽车行驶过程中保持车辆稳定的重要装置。
物理学可以通过研究摩擦力、离心力等原理，优化防滑系统的设计，提高车辆的操控性和稳定性。
三、新能源汽车中的物理学应用1. 电动汽车电动汽车是未来汽车行业的发展方向之一。
物理学可以通过研究电动机的工作原理、电池的储能原理等，优化电动汽车的设计和性能，提高电池的储能效率和续航里程。
2. 氢燃料电池汽车氢燃料电池汽车是另一种新能源汽车的发展方向。
物理学可以通过研究氢燃料电池的工作原理、氢气的储存和释放等，优化氢燃料电池汽车的设计和性能，提高氢气的储存效率和使用效率。
四、未来发展趋势随着科技的不断进步，物理学在汽车行业的应用将会越来越广泛。
未来，我们可以期待以下几个方面的发展：1. 自动驾驶技术物理学可以通过研究传感器技术、图像处理等原理，实现汽车的自动驾驶。
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理论广角 2013年9期（上）
311
汽车ABS/ASR 系统的基本原理及发展趋势
张卫民 娄阳
（郑州工业贸易学校 河南 郑州 450000）
摘要：本文对汽车ABS/ASR 系统的基本原理和控制方法作了较详细的论述，阐述了ABS/ASR 系统在国内外的发展状况及发展趋势，提高了人们对ABS/ASR 系统的了解。
关键词：汽车ABS/ASR；基本原理；发展趋势
1 ABS／ASR 的基本原理
1.1 ABS
的基本原理。
汽车
ABS(Anti-Lock Braking System)，即防抱死制动系统，能在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故，提高汽车的主动安全性。
ABS 的基本原理就是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压力的方法，给车轮施加最合适的制动力，使汽车在紧急制动时，轮速保持在适当的范围内，车轮滑移率控制在15％~25％的范围内，车轮不被抱死，大大提高制动效能。
车轮运动过程有滑动、滚动或滑动与滚动相结合。
描述该状况的车轮运动参数称为滑移率S ，其表达式为：S=(Va-Vω)/Va× 100% 。
式中：Va-车速,单位m/s；Vω-车轮与地面接触点线速度,单位m/s；r-车轮滚动半径,单位m；ω-车轮角速度,单位rad/s。
欲获得较大的制动力，以及在制动过程中保持车辆的操纵性和稳定性，必须使附着系数 值保持在特定的范围内。
如图1-1所示，假设车轮状况特定，则不论在何种路面上制动，当S＝100%时，车轮横向与纵向附着系数并不处于峰值，从而不能获得地面制动力的最大值。
而S＝100%时横向附着系数等于零。
图1-1 附着系数与滑移率的关系 （图中虚线表示横向附着系数）
1.2 ASR 的基本原理。
汽车ASR (Acceleration Slip Regulation),即驱动防滑控制系统，是一套在ABS 技术的延伸和扩展，与ABS 系统一起对发生滑转的驱动轮进行控制的系统。
汽车驱动时，必须满足下式的驱动条件和附着条件 ，方能正常行驶，即：式中： -汽车行驶阻力； -汽车驱动力； -路面附着力目前，ASR 常用的控制方法有两种：一是调整发动机加在驱动轮上扭矩的发动机控制;二是对发生打滑的驱动轮直接施加制动的制动控制。
ASR 同ABS 有十分密切的联系，是ABS 的自然延伸。
二者在技术上比较接近，部分软、硬件可以共用。
ABS 所用的传感器和压力调节器均可为ASR 所利用，ABS 的电子控制装置只需要在功能上进行相应的扩展即可用于ASR 装置。
因此，通常把二者有机地结合起来，形成汽车ABS／ASR 防滑控制系统。
2 ABS/ASR 的国内外发展状况
2.1 国外发展状况。
1928年制动防抱死理论就首次提出。
博世公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
1968年凯尔塞•海伊斯公司研制生产出模拟式电子控制装置。
由于模拟式电子控制装置反应速慢、控制精度低、易受干扰，致使各种ABS 均未达到预期的控制效果。
目前各大汽车公司不断开发出结构更紧凑、成木更低、可靠性更强、功能更全面的ABS/ASR 系统，ABS/ASR 系统逐渐应用于中、低档汽车上。
2.2国内发展状况。
我国从1985年开始对ABS 进行研究开发，我国对ABS 系统的开发非常重视。
目前，在中、高级轿车上装ABS/ASR 也达到了50%以上。
总的来说，国内尚无自主研发的集ABS 和ASR 为一体的ABS/ASR 防滑控制系统产品出现。
3ABS/ASR 的发展趋势
3.1采用现代控制理论和方法完善ABS/ASR 技术性能。
目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的ABS，有一定的局限性。
随着各种现代控制理论不断发展和完
善，采用优化控制理论，可实现伺服控制和高精度控制。
将智能控制技术如模糊控制、神经网络控制技术应用到ABS/ASR 系统中 ，可以提高系统的自适应性和可靠性。
相对于目前的基于滑移率的控制算法，基于路面附着系数的控制算法容易实现连续控制，能适应各种路面变化，控制滑移率在最佳滑移率附近，使ABS/ASR 的控制效果得以改善。
3.2 减小体积，减轻质量。
现代汽车的安装空间都非常紧凑，而ABS/ASR 有时提高汽车安全性能的附加装置，预留的空间非常
有限，因此控制器体积要尽量小。
减小ABS/ASR 体积的主要途径是优化结构设计(如减小压力调节器尺寸)、增加集成度。
目前，经过优化的ABS 已将制动主缸、压力调节器和电控单元等集成为一体，从而减小了体积和成本。
3.3 提高系统的集成度扩大使用范围。
和电子制动力分配EBD (Electric Brakeforce Distribution)集成，形成ABS/ASR/EBD 系统可以明显改善并提高其功效。
和电子稳定性程序ESP ( Electronic Stability Program)系统集成，形成ABS/ASR/ ESP 综合控制系统，可解除汽车制动、起步和转向时对驾驶员的高要求。
和汽车巡航自动控制ACC (Adaptive Cruise Control)系统集成，形成ABS/ASR/ACC 综合控制系统，可解除汽车制动、起步和保持安全车距方面对驾驶员的高要求。
3.4 与其他控制系统的信息交换和共享。
随着汽车电子化程度不断提高，汽车上ECU 数目越来越多为了提高信号的利用率，要求大量的数据信息能在不同的ECU 中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换。
因此，总线技术被引入到汽车电控系统中。
今后，ABS/ASR 控制系统的开发将基于总线技术进行，实现与其他控制系统的信息共享 。
信息交换和共享可以使两个控制系统的功能比它们单独控制的功能更丰富和有效，使每个控制器的功能都更加完善，便于进行更复杂的控制，为整车控制奠定基础。
4 结语
ABS/ASR 均以改善汽车行驶稳定性为前提，以控制车轮运动状态为目标，两者可以密切配合。
今后，ABS/ASR 控制系统的开发将基于总线技术进行，实现与其他控制系统的信息共享。
参考文献：
[1] 余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社，2003.
[2] 李晓.汽车车身电控系统[M].北京:机械工业出版社,2009.
[3] 边明远.汽车ASR 技术研究的进展 [J].北京汽车，2002,(4):9-14.。