车辆行驶工况分类
为是Tip In ； 反之，油门踏板变化率< 标定阈值(负值) ，
认为是Tip Out ；
车辆行驶工况分类
6、驾驶意图改变 特别应用于自动挡车型，如： 加速 松开油门 加速； 制动 再加速； 车辆蠕动 加速。
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2、起步 车辆跳出怠速的状态，此时mrfa_w > 标定
阈值，且档位在档，且车速大于标定阈值。
车辆行驶工况分类
3、加速(平缓加速和急加速)
3.1 平缓加速
车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 > 标定阈值 && 油门踏板变化率< 标定阈值，认 为是平缓加速；
3.2 急加速
车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 > 定阈值 && (标定阈值2 <油门踏板变化率< 标定阈值2)，认为是平缓加速；
车辆行驶工况分类
1、怠速(驻车怠速、行车怠速)
1.1 驻车怠速
mrfa_w = MIN (转速限制扭矩, MAX (巡航扭矩, 驾驶员踏板扭矩)) 当[ (mrfa_w < 标定阈值) &&(车速< 2km/h)] == 1，认为此时处于驻车怠速。
1.2 行车怠速
当[ (mrfa_w < 标定阈值) &&(车速> 2km/h) && (档位不在空挡)] == 1，认为此时处于 行车怠速。
车辆行驶工况分类
4、减速(无制动、轻微制动、中制动、重制动、 紧急制动)
车辆在行驶过程中，根据制动压力的不同 分为不踩制动踏板和踩制动踏板；
在踩制动踏板的情况下，根据车辆制动减 速度的不同又划分为轻微制动(标定阈值1)、中 制动(标定阈值2)、重制动(标定阈值3)、紧急制 动(标定阈值4)。
车辆行驶工况分类
中国汽车行驶工况标准
中国汽车行驶工况标准中国汽车行驶工况标准是指用于评估汽车燃料经济性和排放性能的一套测试方法和条件。
这些标准旨在保证汽车在不同的行驶工况下具有准确的燃料经济性和排放性能数据，以便消费者能够更好地了解汽车的实际使用情况。
中国汽车行驶工况标准主要包括两个方面的内容，即燃料经济性测试和排放性能测试。
其中，燃料经济性测试主要用于评估汽车在不同行驶工况下的燃料消耗量，以及相应的综合燃料经济性。
而排放性能测试则用于评估汽车在不同行驶工况下的排放物含量，包括碳氢化合物、一氧化碳、氮氧化物等。
中国汽车行驶工况标准中规定了一系列不同的行驶工况，以模拟真实的道路行驶情况。
这些行驶工况包括城市工况、郊区工况和高速工况等。
其中，城市工况是模拟城市道路上的行驶情况，包括低速行驶、急加速和急刹车等；郊区工况是模拟郊区道路上的行驶情况，包括中低速行驶和中速加速等；高速工况是模拟高速公路上的行驶情况，主要包括稳定高速行驶和中高速加速等。
根据中国汽车行驶工况标准的规定，每个行驶工况都有一定的时间和速度要求。
例如，在城市工况下，车辆需要在0-50km/h的速度范围内进行行驶，而且需要满足一定的加速度和刹车度。
而在高速工况下，车辆需要在80-120km/h的速度范围内进行行驶，并且需要保持稳定的速度和加速度。
除了速度要求外，中国汽车行驶工况标准还规定了其他一些测试条件。
例如，在进行燃料经济性测试时，车辆需要使用指定的燃料，并且需要满足一定的载荷条件。
而在进行排放性能测试时，车辆需要在一定的环境温度和湿度条件下进行测试，以确保测试结果的准确性和可比性。
中国汽车行驶工况标准的制定对于保护环境、提高汽车燃料经济性和排放性能具有重要意义。
通过对汽车在不同行驶工况下的测试评估，可以为消费者提供更准确、可靠的汽车燃料经济性和排放性能数据，帮助他们做出更明智的购车决策。
同时，这些标准也对汽车生产企业提出了更高的要求，促使其不断提升汽车技术水平，开发更具节能环保特性的新能源汽车产品。
【教学】第二节 汽车运行工况
整理课件
第二节 汽车运行工况
运行工况——利用多种参数描述的汽车在一定的运行条件下
的运行状况，称为运行工况。
运行工况的参数——
汽车速度、变速器档位ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ发动机转速、节气门开度、制动频 度等。根据研究工作的需要还有挡位使用频度、离合器结合 频度、曲轴瞬时转速、输出功率、输出转矩、汽车油耗、冷 却液温度、润滑油温度以及停车次数等。
公共汽车运行的速度记录
整理课件
某电动汽车行驶记录仪所记录的市区运行速度图
整理课件
（2）计算机仿真——建立数学模型（汽车动力传动系模型、道路模型、驾
驶员模型及交通流干扰模型）；输入道路、交通、环境，汽车及发动机性 能资料（包括传动和轮胎），驾驶员驾驶习惯，汽车自由行驶—跟进行 驶—超车行驶的概率等数据；通过汽车模拟运行可得到汽车运行工况的各 参数变化数据，经过数据分析可得到各参数的统计规律。
整理课件
1. 运行工况调查
目的：掌握在特定的条件下表征汽车运行工况的各参数变 化规律和变化范围，为评价车辆使用的合理性提供依据。
运行工况调查方法：
（1）路试——选择路线，获取交通资料、环境资料，同步 测取选定的工况参数，进行数据分析。 运行试验中所作的记录即是汽车运行记录。
整理课件
载货汽车在市区行驶的运行记录图
2. 运行工况分析
汽车运行工况数据主要用于确定汽车的常用工况，并结 合汽车的结构性能评价汽车常用工况的合理性及其对使 用效果的影响。
整理课件
汽车运行速度的特点
①车速分布具有统计规律：市区车有正态分布的特征，公路车有威布尔分 布的特征。
②交通流密度是常用车速的分布范围和均值的重要影响因素。 ③常用车速偏低，说明车辆动力利用率不高，造成车辆使用效率下降。 ④公共汽车空挡利用时间占５０％左右，而最高档的利用率明显低于公路
《汽车运行工况》课件
目录
• 汽车运行工况概述 • 汽车运行工况的检测与评估 • 汽车运行工况的优化策略 • 汽车运行工况的未来发展趋势
01
汽车运行工况概述
定义与分类
定义
汽车运行工况是指汽车在不同环 境和条件下行驶时的性能表现和 油耗、排放等参数的变化情况。
分类
根据不同的标准和需求，汽车运 行工况可以分为城市工况、郊区 工况、高速公路工况等多种类型 。
02
汽车运行工况的检测与评 估
检测方法
尾气检测
通过分析尾气成分，判 断发动机燃烧状况和排
放是否达标。
油耗监测
记录汽车行驶过程中的 油耗数据，评估车辆燃
油经济性。
底盘测功机测试
模拟实际行驶工况，检 测汽车底盘输出功率、
油耗等参数。
振动和噪声检测
通过测量和评估车辆振 动和噪声水平，判断车
辆运行状态。
汽车运行工况的重要性
节能减排
优化车辆设计
了解汽车运行工况有助于驾驶员合理 控制车速和行驶状态，减少不必要的 油耗和排放，降低对环境的污染。
汽车制造商可以根据实际行驶工况的 数据和反馈，优化车辆设计和性能， 提高产品驶员可以 更好地掌握车辆性能和行驶状态，提 前做出判断和调整，提高行车的安全 性。
采用高效传动系统，减少 动力损失和摩擦损失，提 高传动效率。
采用智能启停技术
在停车时自动关闭发动机 ，减少怠速时的燃油消耗 ，提高燃油经济性。
04
汽车运行工况的未来发展 趋势
新能源汽车的发展
电动汽车
随着电池技术的进步和环保意识的提 高，电动汽车的市场份额将持续增长 ，未来可能成为主流车型。
混合动力汽车
力性和燃油经济性。
车辆行驶工况分类
车辆行驶工况分类
1、怠速(驻车怠速、行车怠速)
1.1 驻车怠速
mrfa_w = MIN (转速限制扭矩, MAX (巡航扭矩, 驾驶员踏板扭矩)) 当[ (mrfa_w < 标定阈值) &&(车速< 2km/h)] == 1，认为此时处于驻车怠速。
1.2 行车怠速
当[ (mrfa_w < 标定阈值) &&(车速> 2km/h) && (档位不在空挡)] == 1，认为此时处于 行车怠速。
2、起步 车辆跳出怠速的状态，此时mrfa_w > 标定 阈值，且档位在档，且车速大于标定阈值。
车辆行驶工况分类
3、加速(平缓加速和急加速)
3.1 平缓加速
车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 > 标定阈值 && 油门踏板变化率< 标定阈值，认 为是平缓加速；
3.2 急加速
车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 > 标定阈值 && (标定阈值2 <油门踏板变化率< 标定阈值2)，认为是平缓加速；
5、Tip In/ Tip Out 如果 油门踏板变化率> 标定阈值(正值)，认 为是Tip In ； 反之，油门踏板变化率< 标定阈值(负值) ， 认为是Tip Out ；
车辆行驶工况分类
6、驾驶意图改变 特别应用于自动挡车型，如： 加速 松开油门 加速； 制动 再加速； 车辆蠕动 加速。
车辆行驶工况分类
4、减速(无制动、轻微制动、中制动、重制动、 紧急制动) 车辆在行驶过程中，根据制动压力的不同 分为不踩制动踏板和踩制动踏板； 在踩制动踏板的情况下，根据车辆制动减 速度的不同又划分为轻微制动(标定阈值1)、中 制动(标定阈值2驶工况分类
世界现有工况情况
一、世界现有工况情况车辆在道路上的行驶状况可用一些参数（如加速、减速、匀速和怠速等）来反应，对这种运动特征的调查和解析，绘制出能够代表车辆运动状况，表达形式为速度--时间的曲线，即为车辆形式工况图。
行驶工况分类：按行驶工况构造形式分为：以美国工况FTP-75为代表的实际行驶工况（瞬态工况）；以欧洲工况ECE+EDUC为代表的合成行驶工况（模态工况）。
按行驶工况的使用目的分为：认证工况：由权威部门颁布，具有法规效用；通用的评价标准，认证工况围宽，对低于、、地域针对性不强，是一种由大量真实道路工况合成出的具有代表性的工况。
如：日本的10.15工况、欧洲经济委员会的ECE-R15工况、美国联邦城市及高速公路循环CSC-C/H，我国的城市客车四工况循环等。
研究工况：研究工况对车辆的影响比认证工况严厉，在车辆设计开发过程中，为了满足研究需要，有地方型或城市型的代表性车辆行驶工况研究。
这种工况在速度区间分布上，研究工况围窄，需要考虑极端的情形。
很多地区和典型城市有各自的“实际行驶工况”，如纽约城市工况、纽约公交车工况、市公交车工况等。
I/M工况：用于车辆的排放测试，操作时间短，一般不超过10分钟。
世界围车辆排放测试用行驶工况分为3组：美国行驶工况（USDC）、欧洲行驶工况（EDC）和日本行驶工况（JDC）。
美国FTP（联邦认证程序）为代表的瞬态工况（FTP72）和ECE 为代表的模态工况（NEDC）为世界各用。
A．美国行驶工况美国行驶工况种类繁多，用途各异，大致包括认证用(FTP系)、研究用(WVU系)和短工况(I ／M系)3大体系，广为熟知的有联邦测试程序(FTP75)、洛杉矶92(LA92)和负荷模拟工况(IM240)等行驶工况。
1、乘用车和轻型载货汽车用行驶工况（1）1972年美国环保局(简称EPA)用作认证车辆排放的测试程序(简称FTP72，又称UDDS)。
FTP72由冷态过渡工况(0"505s)和稳态工况(506 1370s)构成。
汽车运行工况
一、概 述 二、运行工况调查 三、运行工况分析
2
一、概述
定义 为了研究汽车与运行条件的适应性，通常
采用多参数描述汽车的运行状况，并称之为 汽车运行工况。即汽车在使用条件下，汽车 驾驶员以其自己的经验、技艺操纵车辆，完 成一定任务时，汽车及其各零部件、总成的 各种参数变化及技术状态。
（6）汽车行驶道路条件越好，功率利用率越 低，节气门开度经常不稳定，油耗比稳定工 况高。
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通过运行工况调查,掌握在特定的使用条件
下，表征汽车运行状况的各参数变化范围和变化规 律，为评价车辆的合理运用以及车辆性能、结构能 否满足使用要求提供基础资料。
2、运行工况调查内容
选择反映汽车运行状况，具有代表据；
同步测取汽车行驶中的车速、发动机转速、油
耗、节气门开度及档位使用和变化情况；
3
一、概述
研究参数
（1）主要参数: Ua、ne、变速器档位、节气门
开度、制动次数(频度)。
（2）特定工况参数：发动机瞬时转速，Pe 、 Te、be、水温、油温、档位使用次数(频度)、离
合器结合频度等。 研究方法 （1）测试统计方法。 （2）计算机数字仿真方法。
4
二、运行工况调查
1、运行工况调查目的
在调查路线（或路段）内的累积停车次数和累
积制动次数等。
5
二、运行工况调查
3、工况调查方法 主要使用非电量的电测法，即在测量部位安
装将非电量状态参数转换为电信号的传感器， 将信号直接或经放大后传送至测量仪表和记录 器（如磁带机，光线示波器，X-Y记录仪）。
6
三、运行工况分析
汽车运行工况调查的数据主要用于确定汽车的 常用工况，并结合汽车的结构性能，对汽车常 用工况的合理性及影响因素进行评价。 1 常用工况:汽车运行中经常出现的工况称为 常用工况。 2 我国汽车运行速度特点 （1） 车速分布规律 市区运行车速分布呈对称性的正态分布。 公路运行车速为具有偏态威布尔分布。
工况分析
通过查阅相关资料获悉，8个车速测试工况（除工况6）均是采用国际标准工况，模拟日常道路实际行驶情况。
主要是测试汽车在不同的驾驶环境下所产生的油耗，并能通过尾气排放量和成分分析对环境的污染程度，以制定更加合理有效的道路行驶政策。
不同国家采用的测试工况是因国情而异的。
由于测试工况只是模拟实际驾驶情况，与实际油耗有一定的差距，如实际路况的差异，不同驾驶员驾驶习惯的差异，但可作为一种参考。
一般情况下，正常车辆通过模拟工况碳当量法所测出的油耗与实际油耗在2L以内都属于正常情况。
下面对各个测试工况进行详细分析：工况1（ECE 15）：又称作“ECE 15工况”，该限值和试验方法标准是参照联合国欧洲经济委员会（ECE）的排放法规制定的。
由怠速、加速、等速、减速等共计15种不同车速和负荷组成一个试验循环的一种试验工况，一个循环周期为195秒，完成整个循环测试需要经过4个循环共计780秒，每个循环的行驶距离为6.95km。
最高车速50km/h，平均车速19km/h。
适用于市区内的车辆行驶情况。
工况2（EUDC）：又称作“城郊高速公路工况”，EUDC工况一个循环为400秒，最高车速120km/h，平均车速62.5km/h。
目前一般是将工况1和2结合使用，即四个城市模拟工况加一个城郊模拟工况，如图1所示。
工况总运行时间为1180秒，我国和欧洲均采用此测试工况。
由图可知，无论是城市工况和市郊工况，变速度行驶时间都比较短，然而在市区日常使用中，基本上没有长时间稳定车速行驶工况出现。
图1 ECE+EUDC工况模拟循环工况测试基本参数如表1所。
表1 基本参数工况3（EUDC，Low Power）：此工况为车辆在低功率情况下行驶的城郊高速工况，最高车速为90km/h。
与工况2相比，此工况车速达到90km/h后，没有继续加速至120km/h的过程，而是匀速到359秒时减速至0。
工况4（FTP75,Cold Start）：即Federal Test Procedure，是美国所采用的一种市区模拟循环测试工况，此工况分为三个阶段，包括冷启动阶段，暂态阶段和热启动阶段。
汽车常用工况解析
有关“汽车常用工况”的解析汽车常用工况主要涵盖了汽车在运行过程中可能遇到的各种情况，这些工况对汽车的性能和使用寿命都有重要影响。
有关“汽车常用工况”的解析如下：1.起步工况：汽车由静止状态转为行驶状态的过程。
在这个过程中，汽车需要克服静摩擦力和惯性，因此发动机需要提供较大的扭矩。
起步工况对发动机的加速性能和低速扭矩要求较高。
2.加速工况：汽车在行驶过程中需要增加速度时所处的工况。
加速工况下，发动机需要提供足够的动力以克服行驶阻力和惯性力，使汽车速度增加。
加速工况对发动机的功率和扭矩要求较高。
3.等速工况：汽车以恒定速度行驶时所处的工况。
在等速工况下，汽车发动机的负载相对稳定，燃油经济性较好。
等速工况是评估汽车燃油经济性和发动机效率的重要指标之一。
4.减速工况：汽车需要降低速度时所处的工况。
减速工况下，发动机可能需要提供制动力以帮助汽车减速，同时也可以通过断开与驱动轮的连接来实现减速。
减速工况对汽车的制动性能和发动机的控制精度要求较高。
5.转弯工况：汽车在行驶过程中需要改变方向时所处的工况。
转弯工况下，汽车需要克服侧向力和离心力，保持稳定的行驶轨迹。
转弯工况对汽车的操控性能和悬挂系统要求较高。
6.上下坡工况：汽车在上坡或下坡行驶时所处的工况。
在上坡工况下，汽车需要克服重力分量，因此发动机需要提供更大的扭矩；在下坡工况下，汽车需要利用发动机制动或刹车来控制速度。
上下坡工况对汽车的爬坡能力和制动性能要求较高。
7.怠速工况：发动机空转时，汽车不移动的工况。
怠速工况下，发动机需要维持稳定的转速，以便随时响应驾驶员的加速需求。
怠速工况对发动机的稳定性、燃油经济性和排放性能有一定要求。
8.滑行工况：驾驶员松开油门踏板，让车辆靠惯性行驶。
这种工况下，发动机不提供动力，车辆靠惯性前进，滑行工况对汽车的燃油经济性有一定影响。
乘用车行驶典型测试参考工况
乘用车行驶测试工况（CLTC-P ）1、定义1.1 乘用车行驶工况 China light-duty vehicle test cycle for passenger car （CLTC-P ）M 1类车辆使用的整车测试用典型工况。
1.2 加速acceleration车辆行驶过程中的加速度a 大于等于0.15 m/s2的工况，其中加速度计算公式如下： +1113.62,3,,T 1T0-()/20i i i i i i v v a -==-=⎧⎪⎪=⎨⎪⎪⎩式中：i ——采样时刻，单位为秒（s ）；v ——车辆速度，单位为千米每小时（km/h ）； T ——工况总时长，单位为秒（s ）。
1.3 减速 deceleration车辆行驶过程中的加速度a 小于等于-0.15m/s2的工况。
1.4 匀速 cruise车辆行驶过程中的加速度a 的绝对值小于0.15 m/s2，且车辆的行驶速度v 大于等于0.5 km/h 的工况。
1.5 怠速 idle车辆行驶过程中的加速度a 的绝对值小于0.15 m/s2，且车辆的行驶速度v 小于0.5 km/h 的工况。
1.6 加速比例 acceleration ratio车辆行驶过程中的加速工况时长占总工况时长的比例。
1.7 减速比例 deceleration ratio车辆行驶过程中的减速工况时长占总工况时长的比例。
1.8 匀速比例 cruise ratio车辆行驶过程中的匀速工况时长占总工况时长的比例。
1.9 怠速比例 idle ratio车辆行驶过程中的怠速工况时长占总工况时长的比例。
1.10 平均速度 average speed车辆行驶过程中所有工况速度的平均值。
1.11 运行平均速度 average running speed 车辆行驶过程中所有非怠速工况速度的平均值。
1.12 加速段平均加速度 average acceleration 车辆行驶过程中的所有加速工况的平均加速度。
车辆测试 标准工况
车辆测试标准工况
随着汽车产业的不断发展，对汽车的质量和安全性能要求越来越高。
为了确保车辆在各种道路及恶劣天气条件下的表现稳定，车辆测试成
为了汽车制造商不可或缺的一部分。
其中，标准工况测试更是车辆测
试领域的重点之一。
标准工况测试是指在特定的环境条件下，对车辆进行一系列的测试和
评估。
这个标准是由国家相关部门制定，并由汽车制造商在车辆设计
和生产前需要按照标准进行测试和验证。
这些标准工况涉及到车辆的
各项性能，包括加速、制动、悬挂、转向、疲劳性能等。
标准工况测试包括日常用车工况、工业用车工况、交通安全用车工况等。
其中，日常用车工况测试是最常见的一种测试方式，它模拟了各
种道路条件, 如公路、城市道路及高速公路等。
在进行这种工况测试时，车辆将在实际的道路上行驶，并通过一系列测试的数据来检测车辆的
性能。
工业用车工况测试主要是为了测试车辆在重负荷和长时间运行下的性能。
这种测试通常是通过在较严苛的工业场合下测试车辆的耐久性和
稳定性。
交通安全测试是为了检测车辆在疏通交通流量、避免碰撞和逃生等方面的性能。
这种测试通常是在车辆的设计成本和安全性之间做一个平衡，以确保车辆的安全性能优秀。
除了以上几种标准工况测试，汽车制造商还会进行一些特殊的测试，如冷启动测试、高温测试、急加速测试、急刹车测试等。
这些测试的目的是为了确保车辆在各种极端条件下的性能和安全性。
总之，标准工况测试在汽车制造和测试中扮演着非常重要的角色。
只有在完成这些测试并通过了相应的标准后，汽车制造商才能推出更加优质和安全的车辆，以满足广大消费者的需求。