嵌入式Linux建立企业产品研发核心技术的机遇与挑战
嵌入式linux操作系统原理与应用

嵌入式Linux操作系统是一种针对嵌入式设备设计和优化的Linux操作系统。
它在嵌入式系统中发挥着关键作用,为嵌入式设备提供了丰富的功能和灵活性。
以下是嵌入式Linux操作系统的原理和应用方面的概述:嵌入式Linux操作系统原理:内核:嵌入式Linux操作系统的核心是Linux内核,它提供了操作系统的基本功能,包括处理器管理、内存管理、设备驱动程序、文件系统和网络协议栈等。
裁剪:为了适应嵌入式设备的资源限制,嵌入式Linux操作系统通常经过裁剪和优化,只选择必要的功能和驱动程序,以减小内存占用和存储空间,并提高性能和响应速度。
交叉编译:由于嵌入式设备通常具有不同的硬件架构和处理器,所以嵌入式Linux操作系统需要通过交叉编译来生成适用于目标设备的可执行文件和库。
设备驱动:嵌入式Linux操作系统需要适配各种硬件设备,因此需要编写和集成相应的设备驱动程序,以使操作系统能够正确地与硬件进行通信和交互。
嵌入式Linux操作系统应用:嵌入式设备:嵌入式Linux操作系统广泛应用于各种嵌入式设备,如智能手机、平板电脑、家用电器、工业控制系统、车载设备等。
物联网(IoT):随着物联网的快速发展,嵌入式Linux操作系统被广泛应用于连接的嵌入式设备,用于数据采集、通信、远程控制和智能化管理。
嵌入式开发板:嵌入式Linux操作系统在开发板上提供了丰富的开发环境和工具链,用于嵌入式软件开发和调试。
自定义嵌入式系统:开发者可以基于嵌入式Linux操作系统构建自定义的嵌入式系统,根据特定需求进行定制和开发,实现各种功能和应用。
嵌入式Linux操作系统的原理和应用非常广泛,它为嵌入式设备提供了灵活性、可定制性和强大的功能支持,使得开发者能够构建高度定制化和功能丰富的嵌入式系统。
嵌入式技术发展前景

嵌入式技术发展前景1.嵌入式系统和嵌入式技术的定义嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
它是计算机的一种应用形式,通常指埋藏在宿主设备中的微处理机系统,此类计算机一般不被设备使用者在意,亦称埋藏式计算机,典型机种如微控制器、微处理器和DSP等。
嵌入式技术是将计算机作为一个信息处理部件,嵌入到应用系统中的一种技术,也就是说,它将软件固化集成到硬件系统中,将硬件系统与软件系统一体化。
嵌入式具有软件代码小、高度自动化和响应速度快等特点,因而进入21世纪后其应用越来越广泛,例如,各种家用电器如电冰箱、自动洗衣机、数字点电视机、数码相机等广泛应用这种技术。
2.嵌入式系统及嵌入式技术的发展现状近年来,随着计算机技术及集成电路技术的发展,嵌入式技术日渐普及,在通讯、网络、工控、医疗、电子等领域发挥着越来越重要的作用。
嵌入式系统无疑成为当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。
随着信息化,智能化,网络化的发展,嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间.美国著名未来学家尼葛洛庞帝99年1月访华时预言,4~5年后嵌入式智能(电脑) 工具将是PC和因特网之后最伟大的发明。
我国著名嵌入式系统专家沈绪榜院士98年11月在武汉全国第11次微机学术交流会上发表的《计算机的发展与技术》一文中,对未来10年以嵌入式芯片为基础的计算机工业进行了科学的阐述和展望。
1999年世界电子产品产值已超过12000亿美元,2000年达到13000亿美元,预计2005年,销售额将达18000亿美元。
进入20世纪90年代,嵌入式技术全面展开,目前已成为通信和消费类产品的共同发展方向。
在通信领域,数字技术正在全面取代模拟技术。
嵌入式系统应用开发

嵌入式系统应用开发嵌入式系统应用开发是一门涉及硬件与软件的交叉学科,旨在设计、开发和实现嵌入式系统。
嵌入式系统是集成在具体应用中的计算机系统,通常用于控制和监测设备的运行。
在本文中,将详细介绍嵌入式系统应用开发的重要性、过程和技术。
一、嵌入式系统应用开发的重要性嵌入式系统应用开发在现代科技应用中扮演着重要的角色。
嵌入式系统的广泛应用涵盖了许多领域,例如家庭电器、智能手机、汽车电子等。
嵌入式系统可以优化设备的性能和功能,提高生产效率,并且可以集成各种传感器和通信技术,实现设备的智能化和互联网化。
因此,嵌入式系统应用开发对于满足市场需求、提升产品竞争力具有重要意义。
二、嵌入式系统应用开发的过程嵌入式系统应用开发的过程通常包括需求分析、系统设计、软硬件集成,以及测试和部署。
首先,需求分析阶段需要明确系统的功能需求和性能指标,以及与外部设备和应用的接口要求。
在系统设计阶段,根据需求分析结果,进行整体架构设计和模块划分,确定软硬件的开发方向。
软硬件集成是将设计好的模块组合在一起,实现整个系统的功能。
最后,测试和部署阶段用于验证系统的可靠性和稳定性,并将系统部署到目标设备中。
三、嵌入式系统应用开发的技术在嵌入式系统应用开发过程中,涉及到许多关键技术。
以下是其中几个重要的技术:1. 微控制器和处理器:嵌入式系统通常由微控制器或处理器控制,这些微控制器或处理器可以提供计算能力和设备控制功能。
2. 传感器和执行器:传感器用于感知和采集外部环境的数据,而执行器用于控制物理设备的运动或输出。
3. 实时操作系统(RTOS):RTOS用于管理和调度系统的任务,确保系统能够按时响应外部事件,并实时处理数据。
4. 嵌入式编程语言:为了开发嵌入式系统应用,需要使用特定的嵌入式编程语言,如C、C++等。
这些语言具有低层次的硬件访问能力和高效的代码执行性能。
5. 通信技术:嵌入式系统通常需要与其他设备或网络进行通信,如串口、以太网、无线通信等。
嵌入式Linux系统开发与应用实践

嵌入式Linux系统开发与应用实践嵌入式Linux系统是指将Linux操作系统嵌入到应用程序中,使其静态化运行。
嵌入式Linux系统可以在嵌入式设备中进行应用开发和应用实践。
随着人工智能技术的快速发展,嵌入式Linux 系统为嵌入式设备的应用带来了新的可能性。
本文将深入探讨嵌入式Linux系统的开发与应用实践。
一、嵌入式Linux系统的优点嵌入式Linux系统的优点主要有如下几个方面:1. 开放性:Linux是开放源代码的操作系统,用户可以通过自由软件协议获取开放源代码,进行修改和自定义。
这意味着随着Linux的发展,用户可以让其应用于更多应用场景,定制化程度更高。
2. 稳定性:Linux操作系统稳定性高,能够长时间稳定运行且系统崩溃的概率非常小。
3. 灵活性:嵌入式Linux系统灵活性非常高,用户可以根据具体设备进行开发和部署。
同时,也能够为设备提供更高的安全和性能支持。
4. 海量资源:Linux作为走在开源世界前沿的操作系统,具有海量的资源和社区支持。
用户可以通过社区开放的技术和资源,为设备提供更多的功能。
二、嵌入式Linux系统的应用实践嵌入式Linux系统包括了从裸机应用到成型系统的全过程,对于嵌入式应用开发来说是非常有益的。
嵌入式Linux系统的应用实践主要有以下几个步骤:1. 内核的选择和构建:嵌入式设备的内核和框架选择很重要,需要仔细考虑选用哪一种内核或框架,需要根据具体的应用进行选择。
然后需要构建一个内核。
2. 驱动的集成和调试:驱动是嵌入式设备重要的组成部分,需要根据之前构建的内核进行驱动的集成和调试。
3. 应用程序编写:应用层开发是系统开发的最终目的,需要根据应用的场景进行编写,对于嵌入式Linux系统的应用编写,需要进行编译和交叉编程等步骤。
4. 应用部署:最后一步是将应用部署到嵌入式设备中,进行运行和测试。
需要注意的是在遇到问题时,需要快速定位问题,分析原因,并解决问题。
《基于ARM-Linux的嵌入式移动计算系统的研究与实现》

《基于ARM-Linux的嵌入式移动计算系统的研究与实现》一、引言随着信息技术的发展和智能设备的普及,嵌入式系统以其小型化、高集成度的优势逐渐在各领域发挥重要作用。
ARM作为主要的嵌入式系统架构,其结合Linux操作系统的移动计算系统成为了研究热点。
本文将就基于ARM-Linux的嵌入式移动计算系统的相关技术进行探讨,并对系统的实现进行详细分析。
二、ARM-Linux嵌入式移动计算系统概述ARM-Linux嵌入式移动计算系统是以ARM架构为核心,结合Linux操作系统构建的移动计算平台。
该系统具有高集成度、低功耗、可扩展性强等特点,广泛应用于移动设备、智能家居、工业控制等领域。
三、关键技术研究(一)ARM架构研究ARM架构作为嵌入式系统的核心,其性能和功耗的平衡是关键。
通过对不同ARM内核的比较分析,本文选取了适用于移动计算系统的内核类型,以满足高效率和低功耗的需求。
(二)Linux操作系统研究Linux操作系统作为系统软件的基础,为硬件提供了丰富的接口和良好的兼容性。
本文对Linux内核进行了优化,以适应嵌入式系统的资源限制,提高系统的运行效率和稳定性。
(三)系统硬件设计研究系统硬件设计是实现嵌入式移动计算系统的关键。
本文对硬件设计进行了详细规划,包括处理器选择、内存分配、存储方案等,以确保系统的高效运行和稳定性。
四、系统实现(一)系统架构设计系统架构设计是系统实现的基础。
本文设计了一种基于ARM-Linux的嵌入式移动计算系统架构,包括硬件层、操作系统层和应用层。
硬件层负责与硬件设备进行交互,操作系统层负责管理硬件资源和提供系统服务,应用层则负责实现具体的应用功能。
(二)系统开发环境搭建为便于开发,本文搭建了基于ARM-Linux的嵌入式开发环境。
包括交叉编译环境的搭建、开发工具的安装等,为后续的系统开发提供了良好的支持。
(三)系统软件设计与实现在软件设计方面,本文对Linux内核进行了裁剪和优化,以适应嵌入式系统的资源限制。
2023年嵌入式操作系统行业市场调查报告

2023年嵌入式操作系统行业市场调查报告嵌入式操作系统是指安装在嵌入式设备上的一种特定操作系统,主要用于控制设备的硬件和软件。
嵌入式操作系统广泛应用于各个行业,如汽车、工业控制、医疗设备、智能家居等。
本文将对嵌入式操作系统的市场进行调查分析。
一、市场规模及趋势根据市场研究公司的数据显示,全球嵌入式操作系统市场规模从2016年的300亿美元增长到2020年的550亿美元,复合增长率达到12%。
市场规模的增长主要受到以下几个因素的驱动:1.增长需求:随着物联网技术的发展,嵌入式设备的数量迅速增加。
这些设备需要嵌入式操作系统来提供控制和管理功能,推动了市场需求的增长。
2.技术进步:随着芯片技术和操作系统的不断进步,嵌入式设备的性能和功能越来越强大。
这使得嵌入式操作系统在更多领域得到应用,推动了市场的发展。
3.行业需求:各个行业对嵌入式操作系统的需求也在不断增加。
例如,在汽车行业,随着无人驾驶技术的发展,对嵌入式操作系统的需求也会大幅增加。
市场趋势方面,可以看出以下几个方面的变化:1.开源操作系统的普及:随着开源技术的不断发展,越来越多的嵌入式操作系统采用开源方式发布,这降低了嵌入式设备的开发成本,也推动了市场的发展。
2.物联网应用的增加:随着物联网技术的快速发展,越来越多的设备连接到互联网。
这些设备需要嵌入式操作系统来提供网络连接和云服务支持,推动了市场的增长。
3.安全性的重视:由于嵌入式设备和操作系统的应用范围越来越广泛,安全性的问题也越来越受到关注。
未来的市场将更加关注嵌入式操作系统的安全性,提供更加可靠的设备和服务。
二、市场竞争格局目前,全球嵌入式操作系统市场的竞争格局较为分散。
主要的竞争企业包括Wind River、Green Hills Software、Microsoft、Google、NXP等。
这些企业在技术研发和市场推广方面都具有一定的优势。
1.技术研发方面:竞争企业在嵌入式操作系统的技术研发上都有较高的投入,不断推出具备创新性和差异化的产品。
嵌入式系统的现状及发展前景ppt课件

2.嵌入式微控制器(MCU)
嵌入式微控制器又称单片机 (Intel最早将自己生产的单片机 命名为嵌入式微控制器),就是 将整个计算机系统集成到一块芯 片中。
嵌入式微控制器一般以某一种微处 理器内核为核心,芯片内部集成 ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、 定时/计数器、WatchDog、I/O、串行 口 、 脉 宽 调 制 输 出 、 A/D 、 D/A 、 Flash RAM、E2PROM等各种必要功能 和外设。
用标准的VHDL等语言描述,存储在 器件库中。用户只需定义出其整个 应用系统,仿真通过后就可以将设 计图交给半导体工厂制作样品。这 样除个别无法集成的器件以外,整 个嵌入式系统大部分均可集成到一 块或几块芯片中去,应用系统电路 板将变得很简洁,对于减小体积和 功耗、提高可靠性非常有利。
SOC可以分为通用和专用两类。
一、嵌入式系统的含义及分类
含意:用来控制处理外部世界各种中断信号的计 算机系统,主要有:嵌入式微控制器MCU,专 用集成电路ASIC、现场可编程门阵列、数字信 号处理器DSP等。 组成:由硬件和软件两部分组成。
简单的嵌入式系统由微控制器或嵌入式微控制器 及嵌入式软件等组成。
较复杂的嵌入式系统由微处理器、实时操作系统、 嵌入式软件等组成。
嵌入式系统的智能化是推动嵌入式 DSP处理器发展的另一个因素,如: 各种带有智能逻辑的消费类产品, 生物信息识别终端,带有加解密算 法 的 键 盘 , ADSL 接 入 、 实 时 语 音 压 解系统,虚拟现实显示等。这类智 能化算法一般运算量较大,特别是 向量运算、指针线性寻址等较多, 而这些正是DSP处理器的长处所在。
嵌入式DSP处理器有代表性的是: TI 的 TMS320 系 列 和 Motorola 的 DSP56000系列。
嵌入式系统应用技术的研究与开发

嵌入式系统应用技术的研究与开发嵌入式系统是一种电子计算机系统,它是特别设计用于执行特定功能的计算机系统。
这种系统常用于控制和监视系统,如智能手机、数字相机、车载音频系统等。
为了实现嵌入式系统的工作,需要使用一系列技术和工具来进行开发和应用。
本文将探讨嵌入式系统应用技术的研究与开发,包括嵌入式系统基本原理和常用技术,以及嵌入式系统应用开发的方法和工具。
一、嵌入式系统基本原理嵌入式系统本质上是一个计算机系统,它具有计算、存储、控制和通信等功能。
由于嵌入式系统的特殊应用环境,它的体积、功耗、成本和性能等方面都有较高的要求。
嵌入式系统通常由下列组成部分组成:1. 主处理器/控制器主处理器/控制器是嵌入式系统的核心,负责计算、控制和管理系统的硬件和软件资源。
主处理器/控制器的类型和性能直接决定了系统的功能和性能。
常见的主处理器/控制器有ARM Cortex系列、Intel x86系列、MIPS系列等。
2. 存储器存储器用于存储系统程序和数据。
由于嵌入式系统的体积和功耗都有限制,因此存储器通常采用闪存、EEPROM、SRAM等低功耗、小体积的型号。
3. 输入/输出设备输入/输出设备用于与外界进行数据交换,如键盘、鼠标、显示屏、声卡、网卡等。
嵌入式系统通常使用专用的输入/输出设备,以满足应用需求和耗能要求。
4. 网络设备网络设备负责系统与外部网络通信,如以太网卡、无线网卡、蓝牙模块等。
网络设备的选择和配置决定了系统的通信速度和稳定性。
二、嵌入式系统常用技术1. 硬件设计嵌入式系统的硬件设计主要涉及主处理器/控制器的选择、连通性设计、电源管理等方面。
硬件设计的质量和性能直接决定了嵌入式系统的稳定性和能耗水平。
2. 软件开发嵌入式系统的软件开发主要涉及核心程序设计、驱动程序编写、通信协议实现等方面。
软件开发的质量和可靠性直接决定了嵌入式系统功能的实现和应用效果的稳定性。
3. 中间件中间件是嵌入式系统开发中常用的技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
系统在分析命令行参数后,调用trap—initO对系统中断向量表进行初始化。 中断向量初始化时系统与体系结构相关的接VI函数是trap_initO。在ARM结 构中,该函数在文件arch\arm\lkernel\entry.armv.S中实现。该函数将中断向硅拷
b.1剑化j‘虚地址Ox00000000的内存中,同时将町囊定化的rff断处州剃』≯又部 (stubl拷贝到虚地址Ox00000200的内存中,从而完成rIl断向量表的仞始化过程。 t}・断向董表初始化后,调用init IRQ0函数对中断处理分配农irq—desc数纠 逍行卡』J始化,为符个中断分配缺省处理函数。・{,断处理是操作系统。|}
・bh
base数组。bh base是一个函数指针,用于系统的中断下半N『j(tottom
half)处理。Sched init()初始化了bh base数组中的三个成员:
TIMER BH、TQUEUE BH、IMMEDIATE BH。这是通过调用init bh(int
nr,void
f+routine)(void))1函数完成的。
』b
J岖J|JfZ J手提供服务。
图形系统(包括汉字系统)采用类似x的实现方式,以服务器的形式仃化
J‘系统中,负责管I里系统的帧缓存设备,并为应用程序提供图形‘,汉’州&务。
为』7给应用程序提供较为友好的编程环境,在图形系统的基本API之}i又提供 控件库,使用户界面的编程比较方便。 用户应用程序系统的设计采用了大量的进程问通信手段,使刖,1’的操作变 f!j』S・tJ‘能的简荦.方便。 仵接下来的儿章中将就Linux内核、图形用户接L1的实现进{J-分析,最后 刈信息fli话的整个软件系统进行介绍,并对基r信启、电话的软件‘I慢什、{,台¨J 能进行的产品延申进行分析。 在对Linux内核分析时将根据功能划分进行。Linux是一个跨CPU、F台的 操作系统,本文也将对Linux内核中与平台无关部分为CPU所提供的接口进行 分析,为将Linux移植到新的CPU平台提供参考。而在GUI部分将重点分析GUI 图形功能要素以及控件层的设计。
2.网络电话机系统描述
硬件方面,本产品以StrongARM32位RISC CPU为基础,而在软件方面, Linux技术正符合我们的要求,因此该产品的软件系统开发定位在以嵌入式Linux 为基础的软件开发上。 一・个完整的嵌入式Linux系统应包括系统引导程序、Linux内核、(¨J‘选) 图彤用户接口(包括汉字系统)、用户应用程序等部分。本文以下各部分是基j: ARM系列CPU的。 系统引导程序是系统加电时运行的第一个程序。系统引导程序所完成的I 作包括对SDRAM控制器的初始化,以及将内核与RAMDisk装裁进内存,斤 将拧制转移到内核。本系统所采用的系统引导程序为blob,并埘其进行J了 功能扩充,使它更适合我们的应用环境。 Linux内核是整个软件系统的核心部分,它管理系统的各种nJ‘用资源,并为
software,software development platform
1.前言
例络电话是f:海电信技术研究所(}:海理想信息技术有限责仟公rd)投资 ”发的一项新产品。该产品集电话、网络与固网短消息功能j二一体,H标侄’』‘ 为川户提供幕J+PSTN网络的低价格高性能的信息获取丁段。 小管掌握关键技术、提高公司的产削t丌发能力、提高公・q综合竞争能/J的 1.导思想,公司决定从硬件到软件完全自主丌发,并以咳产品的门‘发为契机,
・
init
mem,该结构记录了内核中代码的起始位置、数据起始位置等存储
器信息。 ・meminfo,该结构记录了系统中存储器的分布情况,包括系统有几个存 储器bank,每个bank的大小。 除了初始化上述数据结构之外,setup—arch()还初始化了系统的页表,对传 递给系统的命令行参数进行整理,并进行部分处理,总的来说,系统运行所;lj 要的基本数据都是在这里初始化。Setup_archO是与体系结构紧密相关的。 仞始化过程接着调用parse_optionsO'函数对命令行参数进行分析处理,将命 令行参数中的各个环境变量分割出来保存到envp_init数组中,将命令行参数的 的内核选项分离并保存到argv—init数组中。这两个数组将用于后续的初始化过
制‘j tasklet机制。
Softirq_initO之后,调用console—init()进行控制台初始化。Console—init之 后,内核中的printk0语句就可以产生打印输出了。 控制台初始化之后,系统调用mm/slab.C中的函数kmem 数初始化Linux的slab分配器中的基本数据结构cache
introduced
a
complete embedded Linux system,and analyzed some of its subsystems
in detail,including initialization,interrupt subsystem,procedure scheduling.memory management subsystem,file system,network subsystem,PCMCIA subsystem,JFFS2 lile system
a
successful application
a
project--network
telephone,it is certified that
Linux system is
system of high availability,though it's integrated development
environment is less powerful than commercial embedded operating systems.But this doesn’t lessen its importance of being developing of space for
调用sched init之后,调用time init0函数对系统时钟变量xtime初始化, 然后安装系统时钟中断处理函数。 初始化过程接着调用softirq 数据结构bh
task
0tin_的及涉所它。化始仞理处断中软行进数函 cev_机 数组。这些数据用_}实现系统的 bh
vec数组、sofiirq
3.1.初始化
Linux是一个跨平台的系统,其内核代码中与平台无关的部分是从init/main c 文件中start—kernel(void)[函数处丌始执行的。在此之前所执行的程序主要完成内
核延仃堆奉环境的建立,包括查找处理器类型、奁找机器结构、建●.系统系统 运行所需最mI内存【j]:表、激活MMU、设霄系统衲始化任务栈、保存处卵器ID 0机器类掣等参数供c代码部分使用。
“u J用性的系统,虽然它在丌发环境方面与商业嵌入式操作系统相比柯 个 定趴
,ij,f日这丝毫不影响将它可作为一个企业产品丌发的核心软件技术所具有的tE 篮一t'l-,只要有一・定的投入,它能为企业带来巨大的市场空『日J。
天键宁
嵌入式Linux,源代码开放软件,软件丌发平台
ABSlItACI
In this paper,we analyzed the technology of embedded Linux systematically and
・
ROOT
DEV,这个参数决定了系统在装载根文件系统时使用哪
个改
备上的文件系统;
●proc
info,该结构记录了CPU名称与CPU制造商名称: utsname,该结构记录了系统名称、机器名称(可由sethostname()
●system
系统调用设置)、机器名称、系统版本号、域名(可由setdomainname() 系统调用设置)等。
3.Linux内核部分
根据功能不同,Linux内核的模块可基本划分为进程管理、内存管理、嘲络 系统、文件系统与进程通信几部分。这种划分方式是从用户程序的角度为出发 点的。从内核开发本身的角度看,Linux内核应包括初始化、中断处理、进样 凋度、内存管理几个基本部分。在此基础之上引入文件系统、网络系统、总线 管jtH系统等。而与之相关的设备驱动程序的管理也是这些子系统的功能。本竹 将从内核本身的角度,分系统初始化、中断处理、进程调度、内存管理、文件 系统网络系统、PCMCIA子系统、PPP设备、MTD设备以及JFFS2文件系统等 部分对Linux内核进行介绍。
and
PPP driver.In addition,we analyzed the GUI suitable for embedded system and flnx,we analyzed the Chinese character
systems--the Microwindows
system too By
an a
key software technology for the product
an
enterprise.Upon less investment,it will bring about huge market
enterprise.
KEY WORDS Embedded linux.open
source
个瞳监
的“l:分.它’J CPU结合得比较紧密,4i剐CPU的rt,断处胖过科住ii十¨牛段人, lkllbE linux中‘j中断处理相关的代码大部分都是在与体系结构相关的,j£接1 1也
捌对较粗。
中断分配表仞始化后,调用sched initOXt进程调度所用到的数据结构进{J‘
例始化。Sched init0所初始化的数据中包括: ・pidhash数组,这是一个task struct结构的指针数组。该数组初始化为 空指针。Pidhash数组用于根据pid(进程标识号)来快速查找其对应的 task—struct结构体。它所用的hash函数为(((x>>8)“x)&(PIDHASH—SZ- 1))。由于linux可同时支持多个进程,通过hash表柬查找pid所刈应的 任务结构可大大加速查找的速度。 ・tvl、tv2、tv3、tv4、tv5。Tvl一tv5是时问向量,用于处理系统的计时器 功能。它们的初始化是通过调用init timervecs()进行的。