纳英特智能挑战赛—“九宫乐园”竞赛规则3
enjoy ai 比赛规则
enjoy ai 比赛规则摘要：1.AI比赛简介2.AI比赛规则详解3.参赛者注意事项4.比赛奖励与评判标准5.总结与展望正文：随着人工智能技术的飞速发展，各类AI比赛应运而生。
这场AI比赛旨在激发创新精神，提高技术水平，促进人工智能领域的交流与合作。
以下为比赛规则详解，供参赛者参考。
一、AI比赛简介AI比赛是一场涵盖了机器学习、自然语言处理、计算机视觉等多个领域的技术盛宴。
比赛面向全球开放，无论个人还是团队均可报名参加。
参赛选手需在规定时间内完成比赛任务，提交解决方案。
二、AI比赛规则详解1.报名与分组：参赛者需在比赛官网注册并报名，可以选择个人或团队参赛。
比赛将根据技术领域和任务类型分为多个小组，参赛者可根据自己的专长选择相应小组。
2.比赛任务：比赛任务包括但不限于机器学习、自然语言处理、计算机视觉等领域的实际问题。
参赛者需利用人工智能技术，提出创新解决方案。
3.提交方案：参赛者需在规定时间内提交自己的解决方案。
方案应包括项目简介、技术路线、算法实现、实验结果等部分。
4.评审标准：比赛将根据解决方案的创新性、实用性和技术难度等因素进行评判。
评委团由业内知名专家组成，以确保评审的公正性和专业性。
5.比赛时间：比赛分为初赛、复赛和决赛三个阶段，各阶段均有严格的时间安排。
参赛者需注意截止时间，确保按时提交方案。
三、参赛者注意事项1.参赛者应保证所提交方案的原创性，如有抄袭、剽窃等行为，一经发现，将取消参赛资格。
2.参赛者需对自己提交的方案保密，不得泄露给第三方。
如有泄露，造成的后果由参赛者承担。
3.参赛者应在规定时间内提交方案，逾期无效。
四、比赛奖励与评判标准1.比赛设有一、二、三等奖，以及优秀奖等多个奖项。
获奖者将获得丰厚奖品、荣誉证书及奖金。
2.评判标准主要包括方案的创新性、实用性、技术难度、实现效果等方面。
3.比赛还将评选出最佳团队合作奖、最佳创意奖等多个特色奖项。
五、总结与展望AI比赛为全球人工智能领域的专业人士提供了一个展示才华、交流学习的平台。
纳英特IER智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则讲解
附件7纳英特IER 智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则一、任务简述参赛的双方选手通过现场搭建、修改调试程序，在两片拼接的“九宫”场地中使用各自的两台机器人，完成一系列模拟“医院”中部分医疗场景的任务。
参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。
这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER ）倡导的基本理念。
二、场地说明2.1 场地规格由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，图中单元格的不同颜色，代表初级、中级和高级这三种不同的任务，任务的具体位置在现场由裁判公布。
图2-1为了缩短比赛进行的时间并在比赛中增加一定的对抗竞争性，实际比赛时，每次都有两队同时进行比赛，赛场将由两片“九宫”场地拼接而成，如下图2-2所示，分为左半部分和右半部分，两部分所布置的任务完全相同，但在两片场地的拼接处有一个急救任务，该任务在比赛时由两队争抢完成。
两队的机器人只能在自己所在“九宫”场地做任务，机器人驱动轮越过自己所在“九宫”场地，则由裁判提示选手移开此机器人，不再上场。
各部分所使用的单元格总任务超过9个，现场经裁判使用“九宫竞赛管理”计算机选择9个任务拼接而成。
2.3 起始区（终点区）起始区（终点区）位于整个赛场四角单元格的最外侧四分之一区域，即图2-3中的蓝色区域，左半部分和右半部分都有两个起始区可以选择，现场由裁判决定并公布双方起始区(图2-32.4 场地编号标准场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-4示。
编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。
图2-42.5 引导线引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。
机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。
第十六届广东省中小学电脑制作活动方案
粤教信息函〔2014〕号第十六届XX省中小学电脑制作活动方案（初稿)一、活动主题探索与创新二、指导思想丰富中小学生学习生活，激发创新精神,培养XX能力，全面推进素质教育，培养有国际竞争力的创新人才。
三、活动时间2015年3月至６月(XX项目作品具体报送时间见报送要求）.四、人员范围XX省全日制高中、初中、小学的在校学生。
（中等职业学校学生仅允许参加高中组“魅力岭南”学生创作项目的评选).五、项目设置本次活动分为“电脑作品评选"(简称“评选类项目”)和“电脑机器人竞赛”(简称“竞赛类项目”)两部分.根据不同学段中小学生的特点,本次活动按照小学组、初中组、高中组分学段设立“评选类项目”和“竞赛类项目”。
六、“评选类项目"作品分类、评比指标、省级奖项设置及相关要求(一）“评选类项目”的作品分类１．常规评审项目（1）小学组：电脑绘画、电脑动画、“健康教育"专项动画、电子板报、网页设计、创意设计;（２)初中组:电脑绘画、电脑动画、“健康教育”专项动画、“爱自然·爱科学”电子XX、网页设计、“魅力岭南”学生创作、创意设计；(3）高中组:电脑艺术设计、电脑动画（二维)、电脑动画（三维）、“健康教育”专项动画、“爱自然·爱科学”电子XX、网页设计、计算机程序设计、“魅力岭南”学生创作、创意设计。
2．“和教育”专项评审项目(1）小学组：“和教育”专项绘画；(２）初中组：“和教育”专项绘画、“和教育”专项手机动漫；(３）高中组: “和教育”专项手机动漫。
(注:凡“和教育”主题作品不参与常规项目选评）(二)评比指标及相关要求１.除“魅力岭南”学生创作及“爱自然·爱科学”电子XX两个项目外,XX项目作品制作的具体要求请参照XX电化教育馆《XX举办第十六届全国中小学电脑制作活动XX》（教电馆［2021]1８9号）中的相关规定执行（该《XX》可在上下载)。
2.创意设计(1）形态界定：运用图形、图像处理软件或计算机三维立体设计软件(如、、、３、、四维拓智等)创作的主题作品，作品应有一定的实际应用价值，能够体现作者的创意理念。
数独竞赛策划
数独竞赛策划一、赛事背景和目的数独竞赛是一项受欢迎的智力游戏，通过填写9x9方格的数字，要求每一行、每一列和每一个小九宫格内的数字都不重复。
为了推广数独游戏，增加玩家之间的互动和竞争，我们计划举办一场数独竞赛。
本次竞赛的目的是提高参赛选手的逻辑思维能力、解题能力和竞争意识，同时增进数独爱好者之间的交流与合作。
二、赛事时间和地点1. 时间：本次数独竞赛计划于2022年X月X日（星期X）上午9:00开始，估计比赛时间为2小时。
2. 地点：比赛将在XX市XX区XX大厦的多功能厅举行。
该场地交通便利，设备齐全，能够满足参赛选手的需求。
三、赛事规则和流程1. 参赛资格：本次竞赛面向所有对数独感兴趣的人士开放，不限年龄和性别。
2. 报名方式：参赛选手需提前在指定网站或者APP上进行在线报名，并缴纳报名费用。
报名费用将用于奖品和赛事运营成本。
3. 赛事形式：本次竞赛采用个人赛的形式进行，每位参赛选手独立完成比赛。
比赛采用标准的9x9数独棋盘，参赛选手需在规定时间内完成数独题目。
4. 比赛流程：a. 签到：参赛选手需在比赛开始前30分钟到达比赛地点进行签到和领取竞赛号码。
b. 竞赛规则说明：在比赛开始前，工作人员将对竞赛规则进行详细说明，确保所有参赛选手了解比赛规则和要求。
c. 比赛开始：比赛开始后，参赛选手将在规定时间内独立完成数独题目，工作人员将提供纸质或者电子版的题目。
d. 比赛结束：比赛时间结束后，参赛选手需将答题卡交给工作人员进行评分。
e. 颁奖典礼：在比赛结束后，将举行颁奖典礼，颁发奖品给取得优异成绩的选手，并对所有参赛选手表示感谢和鼓励。
四、奖项设置1. 个人奖项：a. 冠军奖：1名，奖金XXX元，获奖证书，数独游戏礼包。
b. 亚军奖：1名，奖金XXX元，获奖证书，数独游戏礼包。
c. 季军奖：1名，奖金XXX元，获奖证书，数独游戏礼包。
d. 优秀奖：若干名，奖金XXX元，获奖证书，数独游戏礼包。
2. 团体奖项：a. 团体奖：根据团体成绩进行评选，奖金XXX元，获奖证书，数独游戏礼包。
竞赛类获奖名单
师帅安、顾大林
鞍山
鞍山市钢都小学钢、钢都小学
程丹
西觅亚FLL工程挑战赛—“无界课堂”竞赛
5
纪冠洲、蔡子龙
沈阳
沈阳市大东区东新小学
邢亮
6
张欣媛、陈思睿
沈阳
沈阳市振兴二校
刘维实
7
赵尔东、胡天霖
沈阳
沈阳铁路第五小学
张舟
8
赵梓岳、闻楚函
大连
大连格致中学小学部
马兴华
机器人旅游智能寻迹
9
赵逸铭
阜新
阜新市实验小学
56
王企强、王志宇
大连
大连市综合高级中学
房传斌
能力风暴WER能力挑战赛—“文明起源”竞赛
57
张希贤、杨天舒
鞍山
鞍山市第一中学
王东宁
58
苏航、辛毅
大连
大连保税区第一高级中学
李成博
三等奖
小学组
一对一机器人足球
59
宫新岩
大连
大连经济技术开发区金源小学
王春胜
60
李宏鹏
大连
大连经济技术开发区金源小学
王春胜
61
常安琪
71
王郅超、刘筱岑
抚顺
抚顺市新华一校、抚顺市学院附小
李东风
72
张弛扬、王怀宇
锦州
解放小学、洛阳小学
梁海超
73
曹沛文、李界禹
鞍山
鞍山市胜利小学
常安琪
74
马钰涵、徐中迪
抚顺
东北育才实验小学、抚顺市北台小学
于庆国
75
孟祥祁、张子恩
锦州
解放小学、国和小学
季赛
76
肖若辰、王梓鸣
(人工智能)智能机器人走迷宫比赛规则
（人工智能）智能机器人走迷宫比赛规则智能机器人走迷宫比赛规则壹、任务制作壹个由计算机程序控制的机器人，于壹间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。
二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸和示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板能够有接口，但接合处平整且是同样的黑色。
场地的平整度要求，只要机器人能够处理0.3cm的不连续区域就能够。
竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽均不小于46cm。
门口且没有门，于地面上用壹条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。
机器人将从示意图中壹个标有“H”的正方形开始，代表起始位置。
实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的，且不标记“H”。
代表起始的位置为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设于46cm走廊的纵向中心线上。
竞赛场地示意图中于代表起始位置的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这壹部分墙壁能够移开，让参赛者比较方便地设置机器人。
机器人也能够用壹些装置来校正机器人于正方形中的位置。
机器人必须于白色正方形中启动。
壹旦启动，它能够于比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。
但最终照明等级于比赛时才能确定。
参赛者于比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
3、机器人机器人的整体外形尺寸限制于30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4、传感器于不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。
纳茵特IER智能挑战赛—“九宫智造”竞赛规则
车
停车架
辆
检
检 测
测
台
位
置
升降台
任务过程：抬起“升降台”→成功与“停车架”接触→将“汽车 模型”送入“停车架”内
初始状态
中间状态
完成状态
任务说明：将“检测台”上的“汽车模型”和“停车架”一起送
到“智能车库”进车口。
得分说明：总分50分；
评分说明：“汽车模型”及“停车架”进入“智能车库”前的等待 区得20分，若只送入一样得分减半。“汽车模型”及“停车架”送 入到“智能车库”进车口放下且不掉落得30分，若只送入一样得 分减半。
始区放下(奖杯垂直投影在起始区内)，则荣誉保卫成功获得60 分。
非争夺状态（只有一方接触奖杯），若奖杯中途掉落，则荣誉保卫 失败，该任务不得分并从该轮总分上扣除20分。
争夺状态（双方都在完成该任务）导致奖杯掉落，则荣誉保卫战 失败，双方不扣分。
若未主动先做所有初级、中级任务，就去抢夺奖杯（机器人垂直 投影进入红色区域范围，也视为提前抢夺）则由裁判罚下此机器 人（之前得分有效）且不再进行此轮比赛。
区内放置一座奖台，奖台上放有奖杯一枚，如下图所示，双方机 荣 器人在做过所有初级、中级任务后方可采用夺取的方式取得奖 誉 杯。 保 卫 得分说明：总得分60分。（做过此任务后完成的初级、中级任务得 战 分无效，但之前得分有效）
评分说明：双方机器人在做过所有初级、中级任务后，才能去做 此任务，否则该任务得分无效。夺取奖杯后，必须将奖杯带回起
6.在不影响正常竞赛和公平竞争的基础上，各参赛队的机器人 可进行个性化装饰，以增强其表现力和辨识性。
（三）系统环境
采用《九宫竞赛管理软件 V1.0》，用于竞赛的自动计时及评分。 由《九宫竞赛管理软件 V1.0》发出开始指令，自动计时，机器人结 束后应发送结束指令。裁判根据选手完成任务的实际情况，在《九 宫竞赛管理软件 V1.0》上或纸质表格中记录选手成绩，并显示参赛
第九届中国青少年机器人竞赛 - 浙江省青少年科技创新活动
第13届浙江省青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人竞赛规则（纳英特）1.竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现“丝路圆梦”的过程，模拟实现综合技能比赛过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。
2.竞赛环境一、软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件二、硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。
（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（一人一机），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
3.比赛场地说明3.1.场地图1 参考场地图1是比赛场地的示意图，起始区，任务的位置只是示意。
3.2.赛场规格与任务要求3.2.1.比赛场地的尺寸为长503*335像素，场地有6*4个十字拼装块组成，其中中间8个拼装块是可换的代表丝路巡游。
3.2.2.场地上黑色引导线宽2像素，灰色线是区分拼装块使用的（不作为轨迹引导线，机器人不得沿此线行走）。
3.2.3.场上有一块橙色起点，是机器人的出发区（位于场地四周，具体位置现场公布）。
机器人要从出发区启动，完成任务后回到出发区。
3.2.4.探寻线路：共5条线路，红色代表海上丝绸之路，绿色代表陆上丝绸之路，机器人需要找出海上丝绸之路；机器人完全越过红色块代表探寻充。
每找到一条海上丝绸之路得8分，海上丝绸之路和陆上丝绸之路位置现场公布。
3.2.5.堆放货物：仓库边有一蓝色圆柱代表货物模型，机器人走到货物模型前停止，等待货物模型装载完毕后，运送货物模型并将货物模型放入仓库内。
成功将货物模型放入仓库内，得10分。
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物品：长宽高为50*18*30（±2） mm的木质长方体，重量约18g,颜色 为两种，共5个，现场公布具体颜色 和摆放位置（每轮根据场地引导线上 指示灯摆放）。 任务描述：将该引导线上两种不同颜 色的物品（间距大于3cm）分拣于引 导线左右两侧（物品不能与引导线接 触且不能超出该单元格）。比赛前公 布分拣区域，正确1个得6分，错误不 得分。此任务总得分30分。该任务由 裁判手工评判完成情况并当场公布。
击球点：引导线上紫色的点。 球：采用标准高尔夫球，摆放于 击球点。 球瓶：5号电池6节，摆放位置见 左侧示意图（蓝色灯位置）。 任务：机器人通过球击打球瓶， 每打倒一个球瓶得5分。此任务 总得分30分。机器人任何情况下 不能直接触碰球瓶，如有接触该 任务得分为0。 该任务由裁判手工评判完成情况 并当场公布。
前两轮比赛必须有一次成功灭火，如 果前两次失败，将没有资格参加第三轮的 比赛。
机器人灭火
规 则 简 介
标准模式 声音启动模式
任意启动位置模式
灭火器模式 衣帽架模式 变门模式
回家模式
家具模式 非平坦地面模式 火焰位置模式
机器人灭火
规 则 简 介 房间系数：
蜡烛在所搜索的第1个房间，房间系数为1.0 蜡烛在所搜索的第2个房间，房间系数为0.85 蜡烛在所搜索的第3个房间，房间系数为0.50 蜡烛在所搜索的第4个房间，房间系数为0.35
石头剪子布：长宽高为50*18*30（±2） mm的长方体，橙色为剪子，蓝色为布， 黄色为石头，上面贴有相应标识但摆放时 不影响机器人检测。 任务描述：场地上有石头、剪子、布三种 道具，摆放位置见左侧示意图，可能出现 相同道具（每轮根据场地引导线上指示灯 摆放），机器人经过该单元格时需根据场 地上摆放的拳法通过标准指令格式发送对 应的拳法到竞赛管理计算机上战胜对方。 每战胜一次得10分。此任务总得分30分。 指令标准格式：[猜拳：布剪子石头] 且机 器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于 裁判评分时确认）。
鸡米狗：长宽高为50*18*30（±2） mm的长方体，橙色为鸡，蓝色为狗， 黄色为米，上面贴有相应标识但摆放 时不影响机器人检测。 任务：鸡、狗、米三种道具位于河流 的一则，摆放顺序现场公布（每轮根 据场地引导线上指示灯摆放），机器 人需将三种道具运输到河的另外一则， 每次运输一种道具，狗吃鸡，鸡吃米 因此相克的两种不能同时位于河流的 一则。此任务得分60分。 该任务由裁判手工评判完成情况并当 场公布。
完成任务的先后顺序无关。
机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当 机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区
域的范围；机器人重量≤0.7kg（包含电池重量）。
1.为着重考核选手在现有的条件下完成任务，而不是比 拼器材，限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2 个（转速：≤6V350转/分钟，轮子直径5±0.2 cm, 前
机器人灭火
方案介绍
机器人灭火
方案介绍
此设计完全符合2014年第十五届全国中小学电脑制作活动-机器人灭火 项目竞赛规则。 1、（新）采用翼动主控，主板与接口板分离，承接教学与竞赛,程序 设计优化，低地盘设计，行动更灵活，大风量风扇门口灭火； 2、专业竞赛级金属减速电机和高速光头胎（5.5cm）加强机器人的过 弯性； 3、专业结构设计，各年段通用； 4、支持模式为：声音模式系数为0.8，回家模式系数为0.8，灭火器模 式（风吹方式灭火为1.0，其他为0.75），衣帽架模式系数为0.8，非平 坦地面模式系数为0.8，变门模式为0.45，火焰位置模式为0.75。 5、专用电池安装位，灵活更换电池； 6、指南针传感器辅助任意位置灭火模式，回家精准； 7、10个红外传感器检测障碍，3种频段红外相互无干扰； 8、长：21cm、宽：17cm、高：23.5cm、重量：1.28kg；
检录
调试（2小时） 第一轮比赛 打印成绩 签字 第二轮比赛 修改(不符合)
每个参赛选手有两轮比赛机会。两轮比赛得分相加， 作为最终比赛成绩。 得分系数：使用《九宫乐园竞赛管理软件》启动机器 人得分系数为1.2，人工手动启动机器人得分系数为 1.0。 任务得分：各个任务分值之和，机器人整个投影脱离 引导线或者比赛开始后选手触碰机器人则任务失败， 之前得分有效，时间分记最大值（180秒）。 总得分=任务得分*得分系数。 得分高者排名靠前，得分相同时以时间短者排名靠前， 两者均相同时以最好的单轮成绩做比较。
4.正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且中途不能更
换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人
在不更换的机架的前提下进行维护。
采用《九宫乐园竞赛管理软件》，用于竞赛的自 动计时及评分。由系统发出指令，开始自动计时，机器 人到达终点由机器人发出指令计时结束。 裁判根据选手完成任务的 实际情况，实时在竞赛管 理计算机上记录选手成绩 ，并显示参赛队伍最终成 绩。
纳英特智能挑战赛 ——“九宫乐园”竞赛规则解读
通过选手现场独立修改程序、调试机器人，使机 器人在九宫乐园中完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极 地探险等一系列趣味任务。
在参与竞赛的过程中选手不
仅学会了机器人的控制与原
理同时务的设计，源自机器人基础知识的应用， 完全可引入到信息技术课堂教学中； 2、场地比赛现场的随机生成，旨在考核选手的现场调 试、编程能力； 3、《九宫乐园竞赛管理软 件》 智能评判，计算机记 录成绩，减少人为因素影 响竞赛成绩，可直接打印 成绩。
数：每条引导线上其他颜色的灯的个数， 表示数的灯为同一色且不相邻。 算数符号：引导线的颜色，绿色为“+”, 紫色为“-”。 任务：根据算数符号和数计算出相应结果， 并将结果通过标准指令格式发送到竞赛管 理计算机上。以左则图为例：由上往下第 一条表示为“+3”，第二条为“-4”， 第三条表示为“+3”，运算的正确结果为 “+2” 。 指令标准格式：[算数：+2]且机器人LED 屏幕上显示并保留该最终答案（便于裁判 评分时确认），+2为实际答案。 此任务得分50分。
指令点：进入单元格第一个十字路口、 区别于引导线颜色的灯称为指令点。机 器人到达该点应发出相应指令以便竞赛 管理计算机确定寻迹路线。 路：未得到指令前，引导线是随机闪烁 的，在竞赛管理计算机得到机器人指令 后某条引导线不再闪烁，该引导线图案 即机器人需要寻迹的路。 任务描述：机器人到达指令点通过标准 指令格式发出相应指令，待出现不闪烁 的寻迹图案后沿该路走出单元格即完成 相应任务。 指令标准格式：[认路] 且机器人LED屏 幕上显示并保留该字符（便于裁判评分 时确认）。完成本任务得30分。
起始区（终点区）是指单 元格中由引导线组成的边长为 21cm的正方形，比赛现场采
用九宫乐园竞赛管理计算机自
动生成，位于某个广场嘉年华
区域内。起始区即为终点区，
如右图所示：
中间边长为 21cm的正方形
为自动评分的需要，起始
区单元格编号为1，顺时针各单
元格编号依次为2-8，极地探险
编号为9。编号的顺序和机器人
机器人灭火竞赛 规则要点解读
机器人灭火
规 则 简 介
机器人将从一个标有“H”的代表起始 位置的圆圈开始（并没有固定在比赛场地上 ，可以移动），灭火圈基座下为一个约90度 、半径约为30cm的扇形的白色纸版（取代原 来的白色线），该板不固定，与蜡烛一样， 由选手抽签决定。
机器人灭火
规 则 简 介
任务描述：该单元格引导线上有区 别于正常引导线颜色的三处其他颜 色的灯，机器人根据引导线上需要 识别的灯的颜色，智能辨别出经过 的为何种颜色，并将结果通过标准 指令格式发送到竞赛管理计算机上 进行比对。可能出现的颜色为红色、 蓝色、绿色、黄色、紫色等，颜色 顺序随机每轮变换。每分辨出一种 颜色并正确显示在竞赛管理计算机 上得10分，显示错误不得分。 指令标准格式：[辨色：蓝色黄色 绿色]且机器人LED屏幕上显示并保 留该字符（便于裁判评分时确认）。
狂欢大冒险 （橙色区域）
45*45cm方格，内有若干个Φ 5 RGB全彩灯。所 使用的单元格任务超过9个，现场采用九宫乐园竞赛管
理计算机自动生成9个任务。
引导线所组成的图案即机器 人寻迹的路线，他使用Φ 5 RGB 全彩灯形成，采用RGB三种颜色 任意组合，选手在现场根据实际 情况对机器人进行调试，以完成 所要求的任务。机器人在执行任 务过程中其垂直投影应始终在引 导线上方。引导线二侧可能有装 饰图案，但不会影响到机器人识 别引导线。
任务描述：通过蓝牙模 块与竞赛管理计算机建 立通讯，在接收到竞赛 管理计算机发出的[开 始]指令后出发。 成功离开起始区(机器 人的垂直投影完全离开 起始区域)得分20分。
1、广场嘉年华单元格尺寸为45*45cm，引导线使用 Φ 5 RGB全彩灯形成某一种颜色的引导线，具体颜色现 场公布。 2、每成功走出一个嘉 年华单元格任务得20分 3、广场嘉年华共四个 任务区，其中一个为起 始区（终点区），其余 三个类似左侧图形，现 场由竞赛管理计算机自 动产生。
后轮轮中心间距7±0.5cm，左右驱动轮轮中心间距
12±0.5cm）、伺服电机1个。
2.机器人不限传感器个数及种类，但需配置无线蓝牙功
能以便于与九宫乐园竞赛管理计算机进行通讯。
3.根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台 机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V（即5号电 池6节，可使用充电电池或者干电池）。
由九块45*45cm 单元格拼接而成的九宫乐园场 地，如下图所示：绿色区域为广场嘉年华（四处，现 场确定“起始区”位置同时也是“终点区”位置）， 橙色区域为狂欢大冒险（四处），红色区域为极地探 险（一处）。
极地探险 （红色区域） 广 场 嘉 年 华 （绿色区域）
引导线 （ 由 Φ5 RGB 全彩
灯形成，在实际场地中可能 没有十字引导线）
蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何 一间。但是也可以将蜡烛放在一个房间里 两次。 如果蜡烛第一次和第二次测试时放在 同一房间里，则应确保在第三次及最后一 次的测试中蜡烛不放在那个房间里。因此 在机器人3次测试中，蜡烛至少会在两个房 间里或三个房间里。