转载机加工可拆装式槽边的设计

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轮式装载机总体设计及制动系统设计

轮式装载机总体设计及制动系统设计

图书分类号:密级:毕业设计(论文)轮式装载机总体设计及制动系统设计LOADER DESIGN AND BREAKE SYSTEM DESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名:日期:年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。

有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。

可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要装载机是一种广泛用于交通、施工工地、水电、码头、挖矿这些方面的机器,泥土、沙石、石灰、木炭等散状物料都可以用它来装卸,矿物、比较硬的泥土等也可以被初步铲挖。

泥土和石块等散状物料也能被它装卸,石块、硬质土壤也能够初步铲挖。

通过变换使用不同的工作器械,可以适用于更广泛的工作方面。

比如交通施工,物料的收集与采装等等。

除此以外,装卸泥土、压平路面和提供牵引力等过程同样可以使用它完成。

装载机的优点不用多说,所以它在施工中扮演着越来越重要的角色。

装载机种类很多。

主要根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。

本文主要以轮式装载机进行总体设计,和对装载机的制动部分进行设计。

全面总结归纳装载机安全设计应考虑的问题,整机性能和各系统各部分应采用的安全措施和设置的安全装置.虽然参考了相似类型的设计,但是本设计可以作为装载机设计的优化设计的参考。

关键词:装载机 ;部件 ;制动器 ;制动盘AbstractThe loader is a widely used in traffic, construction sites, hydropower, port, mining machine, soil, sand, lime, charcoal, and other bulk materials can use it to load and unload, minerals, relatively hard soil can also be preliminary shovel to dig. The bulk material such as dirt and stone can also be loading and unloading, rock, hard soil can also be preliminary shovel dig. By using different working instruments, it can be applied to a wider range of work.. Such as transportation construction, material collection and mining equipment, etc.. In addition, loading and unloading, flat pavement and soil provide traction process can also use it to complete. The advantages of the loader are needless to say, so it plays an increasingly important role in the construction..Many types of loaders. According to the main structure of the walk-tire can be divided into two and tracked. In this paper, to design a wheel loader, loader and the brake on some of the design. Summarized loader comprehensive security design should consider the issue with two properties and different parts of the system should be set up safety measures and the safety device. Although the reference to a similar type of design, but this design can be used as the design of optimal design Loader For reference.Key words: loader parts brakes brake disc目录前言 (16)1、关于国内外装载机的自己的看法 (17)1.1国外装载机发展趋势 (17)1.2国内轮式装载机的发展趋势 (18)2、在设计中的装载机的主要性能参数定义与单位 (20)3、装载机设计 (21)3.1 装载机的总体设计 (21)3.2 装载机零部件型号的确定 (22)3.2.1 装载机的动力类型的选择 (22)3.2.2 液力变矩器的选择 (22)3.2.3 变速箱的选择 (23)3.2.4 驱动桥的选择 (24)3.2.5 轮胎型号的选择 (24)3.2.6 装载机的转向设计 (25)3.2.7 装载机的工作机构设计 (26)3.2.8 装载机液压系统设计 (28)3.2.9 装载机的润滑系统 (28)3.3 装载机稳定性分析 (30)3.3.1 装载机不转向时候纵向爬坡最大坡度 (30)3.3.2 装载机不转向时候在坡道上的横向稳定性 (31)3.4 装载机生产率的计算 (32)4、装载机制动系统设计 (33)4.1 制动系可分为如下几类 (33)4.1.1 蹄式制动器 (34)4.1.2 钳盘式制动器 (34)4.1.3 盘式制动器 (34)4.2选择封闭湿式多盘制动器来设计 (34)4.2.1 制动加速度的确定 (34)4.2.2整车制动力的确定: (35)4.2.3整车制动力矩的确定: (35)4.2.4 单个制动力矩的确定: (36)4.3装载机中制动距离的计算: (36)4.4盘式制动器的摩擦片的确定: (37)4.4.1 液压缸的设计 (37)4.4.2 花键轴的设计 (44)4.4.3 确定动摩擦盘 (45)4.4.4 确定静摩擦盘的尺寸: (46)4.5 制动器的校核计算: (48)4.5.1 制动器的受压校核 (48)4.5.2 制动器的温升校核 (48)4.6选择制动器的润滑油 (49)总结 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录A (53)附录B (58)FIELD OF THE INVENTION (60)BACKGROUND OF THE INVENTION (61)SUMMARY OF THE INVENTION (63)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (65)前言我国装载机开始于九零年代中后期,到目前一共历经了三个发展过程:六十年代仿制摸索阶段;第二个阶段是自主研发时期;第三个阶段是借鉴技术、走向国际的阶段。

木材装载机的模块化设计和可替换性优势

木材装载机的模块化设计和可替换性优势

木材装载机的模块化设计和可替换性优势随着现代科技的不断进步,各行各业都在努力寻求更高效、更灵活的解决方案。

在建筑、农业、林业等领域中,装载机是一种非常重要的工具,尤其是木材装载机,它在木材运输和装载方面发挥着重要的作用。

而木材装载机的模块化设计和可替换性优势使其成为一种非常值得推崇的设备。

本文将探讨木材装载机模块化设计的优势,并阐述可替换性在提高设备可靠性和降低维修成本方面的重要性。

首先,木材装载机的模块化设计能够提供更好的灵活性和可定制性。

模块化设计将设备拆分成相互独立、功能完整的模块,各个模块之间通过标准化接口进行连接。

这种设计使得木材装载机可以根据实际需求进行定制和改装,用户可以根据具体工作场景的要求选择相应的模块来组装装载机,从而提高了设备的适应性和灵活性。

比如,如果工作场景中需要使用不同的装载工具,如铲斗或夹具,用户只需更换相应的模块即可满足需求,而无需购买整个新的装载机,这大大节省了投资成本。

其次,模块化设计还增加了木材装载机的可维修性和易维护性。

由于各个模块相互独立,故障发生时可以更快速地定位和替换故障模块,而不需要对整个装载机进行大规模拆卸和修理。

这大大减少了维修时间和维修成本。

此外,模块化设计还使得维护人员能够更方便地进行日常的保养工作。

例如,油液更换、零部件检修等操作可以在不影响整个机器正常运行的情况下进行,节省了停机时间,提高了工作效率。

另外,木材装载机的模块化设计还提供了更好的升级和更新的可能性。

随着技术的进步和市场需求的变化,装载机所需的功能和性能也在不断发展。

而模块化设计使得对装载机的升级和更新变得更加容易。

通过更换或添加新的模块,装载机的性能和功能可以得到提升,以适应新的工作要求。

这不仅延长了装载机的使用寿命,也提高了设备的价值。

除了模块化设计,木材装载机的可替换性也是其具有的一个重要优势。

可替换性是指木材装载机中的不同零部件可以相互替换,以满足不同的工作需求。

这种设计可以在一个基础型号的装载机上根据需要替换不同的部件,如驾驶室、发动机、液压系统等,以适应不同的工作环境和工作要求。

轮式装载机设计计算教学

轮式装载机设计计算教学

轮式装载机设计计算教学引言轮式装载机是一种广泛应用于工程建筑和物料搬运领域的重型机械设备。

它能够高效地完成物料的装卸和搬运任务,并提高工作效率。

本文将介绍轮式装载机的设计计算教学,帮助读者了解轮式装载机的设计原理和计算方法。

一、轮式装载机的基本构造轮式装载机主要由发动机、转向系统、液压系统、传动系统、工作装置和驾驶室等组成。

发动机提供动力,转向系统控制驾驶方向,液压系统实现各种操作功能,传动系统将发动机的动力传递给各个部件,工作装置用于进行装卸和搬运任务,驾驶室提供操作环境给驾驶员。

二、轮式装载机的设计原理1. 轮式装载机的承载力计算轮式装载机的承载力是指其能够承受的最大荷载重量。

承载力的计算需要考虑轮胎的静态荷载、动态荷载和转向力等因素。

根据轮胎的额定荷载和标称荷载,可以计算出轮式装载机的承载力。

2. 轮式装载机的稳定性计算轮式装载机在工作时需要保持稳定性,以防止倾覆和事故发生。

稳定性的计算主要考虑重心高度、工作装置的位置和负载重心的位置等因素。

通过计算这些因素,可以评估轮式装载机的稳定性并进行相应的改进设计。

3. 轮式装载机的动力学计算轮式装载机的动力学计算是指确定轮式装载机的加速度、爬坡能力和制动距离等参数。

这些参数需要考虑发动机的功率、传动系统的效率、轮胎的摩擦系数以及车辆的重量和负载等因素。

通过动力学计算,可以评估轮式装载机在不同工况下的性能表现。

4. 轮式装载机的液压系统计算轮式装载机的液压系统是实现各种操作功能的关键。

液压系统的计算需要考虑液压泵的流量和压力、液压缸的工作压力和作用力、液压油管的尺寸和流速等因素。

通过液压系统的计算,可以确定合适的液压元件并设计出高效的液压系统。

三、轮式装载机设计计算实例为了更好地理解轮式装载机的设计计算,我们以一个实例进行说明。

假设我们需要设计一台载重能力为10吨的轮式装载机。

根据以上所述的设计原理,我们可以进行以下计算:1. 承载力计算:根据轮胎的额定荷载和标称荷载,计算出轮式装载机的承载力为10吨。

矿用侧卸式装载机的优化设计

矿用侧卸式装载机的优化设计

矿用侧卸式装载机的优化设计摘要:随着人们对于矿产能源需求量的提升,关于矿产能源的开采工作逐步受到人们的关注。

其中,侧卸式装载机在矿类作业之中具有十分重要的作用。

本文笔者结合自己的工作经验,首先简单概述了侧卸式装载机的相关知识,然后分别从不同的层面针对矿用侧卸式装载机的优化设计进行详细阐述,希望能够对于相关研究者有所帮助。

关键词:矿用侧卸式装载机优化设计对于侧卸式装载机的设计而言,大多设计公司均是按照改造普通型装载机液压系统为三联,继而更换铲斗为托架,随后对其进行侧卸液压缸以及附加管路的配置。

但是,在实际的工作环境之中,因为矿井或者是矿洞施工的特殊性,侧卸式装载机根本无法完全适应其特定作业的工况。

所以,笔者根据自己的工作经验以及相关资料研究分析,总结了关于矿用侧卸式装载机的优化设计方案,具体分析如下:1.关于侧卸式装载机的概述在现代地下采矿的工作之中,装载工作属于一项最为重要的工作,装载机在这个时候发挥着十分重要的作用。

其中,关于侧卸式装载机属于一种多功能的新机种。

它是设计人员结合普通型装载机的基础进行研制而成的。

能够实现正向、左侧向或者是右侧向进行卸料。

并且同普通型的装载机一样,侧卸式装载机不仅能够广泛应用于各种场所进行铲装工作,还可以进行垃圾、砂石、煤炭等各种松散物料的短距离转运工作。

另外,侧卸式装载机还能够进行隧道开挖或者是窄小场地的施工作业,同时还可以实现同配套运输车辆并行穿梭作业。

而且在这个过程之中不需要进行转向调头,有效地减少了作业循环时间,提升了工作效率。

因此,对于一些工程项目或者是采矿工作而言,利用侧卸式装载机作为出料装载的机械设备属于一项理想的选择。

2.矿用侧卸式装载机的优化设计2.1.关于侧卸式装载机驾乘人员安全性的优化设计矿用侧卸式装载机作业时,十分容易发生洞内的塌方、岩爆以及洞顶落石等情况。

因此,驾乘人员的安全防护就成为一项十分重要的工作,特别是驾驶室,必须给予重点保护。

目前,驾驶室最常用的标准配置有“防落物和防滚翻”的驾驶室。

ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计

ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计
这种作业方式可减少装载机改变方向的次数,如果装载机与运输车配合的好,会有较好的生产效率。
b.“V”形作业法:运输车与工作面成60度的角度,装载机装满铲斗后,在倒车驶离工作面的过程中,并调转驶向料堆,进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间,故应用十分广泛。
c.“L”形作业法:运输车垂直于工作面,装载机铲装物料后,倒退并翻转90°,然后向前驶向料堆进行下次铲装。
这种作业方式在运距较短时,一个司机可轮换在两辆运输车上工作,以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。
国产装载机型号标记的第一个字母Z,代表装载机,Z后面的数字代表额定装载重量。为了区别履带式和轮胎式装载机,轮胎式装载机型号标记要在字母Z和数字之间加字母L,如ZL30型装载机,代表额定载总量为3t的轮胎式装载机。装载机的型号表示方法见表1-1。
Key words:loader;work device;connecting rod;bucket
前言
装载机是一种作业效率高且用途广泛的工程机械,可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业,还可以进行轻度的铲掘工作,若更换换装相应的工作装置,还可以可以进行推土、起重装卸木料及钢管等作业。因此,它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程。对于加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用,因此近几年来无论在国内还是在国外装载机品种和产量都得到迅速发展,成为工程机械的重要机种之一。在近20年内,我国装载机从无到有,并形成了独立的系列,通过实践证明,从整机性能结构形式及主要参数如:牵引性、动力性、机动性、稳定性、操纵性、及单位自重功率、单位斗容功率和单位载重量等综合技术指标来看,已接近或达到国外水平。但由于各种原因,产品的质量与先进的工业国家相比还有一定的差距。近期装载机在结构上没有重大的突破,但有不少的改进。目前国内轮式装载机的发展趋势:

装载机的工作机构的设计

装载机的工作机构的设计

目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题学术意义及实用价值 (2)1.3本文的主要任务 (3)1.4本章小结 (3)第二章装载机工作装置简介 (4)2.1装载机工作装置的结构形式与特点 (4)2.1.1工作装置的总体结构与布置 (4)2.1.2 TZ08D型前装载机结构简况及设计参数 (4)2.2液压油缸设计计算 (6)2.2.1液压缸主要尺寸的计算 (6)2.2.2 液压缸性能参数的计算 (8)2.3工作装置连杆机构的结构形式与特点 (9)2.4装载机工作装置的基本概念 (9)2.5装载机工作装置的设计要求 (10)2. 5. 1 装载机典型作业工况及其描述 (10)2. 5. 2 工作装置的设计要求 (11)2.6本章小结 (12)第三章装载机工作装置三维模型的建立 (14)3.1三维实体几何模型的建立 (14)3.1.1 Pro/e软件特点 (15)3.1.2 Pro/e建模方法 (17)3.2装载机工作装置三维实体模型的创建 (19)3.2.1零件三维模型的建立 (19)3.2.2标准件的建立 (19)3.2.3工作装置装配模型的建立 (19)3.3本章小结 (20)III第四章工作装置动臂的强度校核 (21)4.1计算载荷工况 (21)4.2建立动臂强度分析力学模型(模型的简化) (22)4.2.1支座的简化 (22)4.2.2载荷的简化 (23)4.3动臂的校核 (23)4.3.1弯矩的计算 (23)4.3.2 弯矩图的绘制 (25)4.3.3 弯曲应力的计算 (25)4.4结论 (26)4.5本章小结 (26)结论 (27)参考文献 (29)第一章绪论1.1课题背景TZ08D型前装载机是山东省农业机械科学研究所现代农业装备工程技术公司设计的第四代小型装载机,是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

提高刮板转载机凸槽寿命的3种设计方案

提高刮板转载机凸槽寿命的3种设计方案

第43卷第01期2022年01月煤矿机械Coal Mine MachineryVol.43 No.OlJan. 2022doi: 10.13436/j .mkjx.202201006提高刮板转载机凸槽寿命的3种设计方案李平辉,万佳乐(郑州煤矿机械集团股份有限公司,郑州450016)摘要:通过对刮板转栽机凸槽中板磨损原因的分析,考虑各个煤矿不同的地质和使用条件,在不改变凸槽联接方式和尺寸的情况下,从提高凸槽中板耐磨性和更换磨损件效率两方面,提出了 3种不同的凸槽设计方案。

关键词:刮板转载机凸槽;变升角;耐磨合金镶嵌中图分类号:TD528.3 文献标志码:A文章编号:1003 -0794(2022)01 - 0018 -02Three Design Schemes to Increase Service Life of Convex Slot onScraper Stage LoaderLi Pinghui, Wan Jiale(Zhengzhou Coal Mine Machinery Group Co.,Ltd.,Zhengzhou450016, China) Abstract: Throuth the analysis of the wear reasons of the middle plate in the convex slot on scraper stage loader, different geological and service conditions of each coal mine were considered, without changing the connection mode and size of convex slot, from two respects of creasing the wear resistance of the medium plate and the replacement efficiency of the worn parts, three different design schemes of convex slot were proposed.Key words: convex slot on scraper stage loader;variable angle of rise;wear resistant alloy inlay0引言刮板转载机是煤矿综采工作面顺槽中负责运输的设备,可与工作面刮板输送机、破碎机及带式输送机配套使用,将煤炭运送到地面煤仓。

装载机设计

装载机设计

第4章装载机设计4.1 装载机的用途、分类及发展概况4.1.1 装载机的用途装载机是一种用途十分广泛的工程机械,它不仅对散状物料可以进行铲装、搬运、卸载及平整作业,也可以进行轻度的铲掘工作,而且若换装相应的工作装置,还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业(见图4-l)。

因此,它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。

对减轻劳动强度,加快工程建设速度,提高工程质量、降低工程成本具有重要的作用,所以装载机在国内外不论是在品种或是在产量方面都得到迅速发展。

图4-1装载机可换工作装置4.1.2 装载机的分类装载机有单斗和多斗两种。

如按使用场合来区分,则可分为露天和井下两种。

由于工程上使用最普遍的是单斗装载机,因此,本章只介绍单斗装载机。

单斗装载的型式很多,通常按下列几种方法进行分类:4.1.2.1 按发动机功率分装载机按发动机功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。

小型:功率小于74千瓦;中型:功率74~147千瓦;大型:功率147~515千瓦;特大型:功率大于515千瓦。

4.1.2.2 按行走系结构分装载机按行走机构可分为轮胎式和履带式两种(见图4-2)。

1)轮胎式装载机:轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础,配置工作装置及其操纵系统而构成。

图4-2 轮胎式和履带式装载机简图a)轮胎式装载机b)履带式装载机轮胎式装载机按其车架结构型式又可分为铰接式装载机、整体式车架装载机两种(见图4-3)。

图4-3 轮胎式装载机转向方式简图a)铰接式转向b)前轮转向c)全轮转向d)差速转向(1)铰接式装载机:铰接式装载机的车架由前后两部分组成,中间用垂直铰销连接起来,故称为铰接式装载机(见图4-3a)。

铰接式装载机是通过一对连接前后车架上的转向油缸,通过左右油缸活塞杆的相反运动,以推动前车架相对后车架绕垂直铰销转动实现折腰转向的。

由于折腰度大(可达35°~45°),所以转弯半径小。

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概述

煤矿的开采无论是给个人,还是给国家,都带来了非常大的经
济收入,也给人们的生活带来了很多的帮助,是人们日常生活中所
不可或缺的重要燃料,解决了冬天取暖这一严重的问题。煤矿为了
提高生产效率,增加出煤量,使用的设备不断的在向综采化、智能化
方向发展。在不发生任何安全事故的情况下,如何减少采煤以外的
操作时间,减少故障率,是增加产量的直接途径。煤矿安全现在要求
越来越高,如何减少劳动强度,如何提高工作效率、如何降低事故率
是煤矿生产的头等大事。但是在煤矿的开采过程中却面临着诸多的
危险因素,其中机电事故最为常见,同时造成的后果也比较严重。
煤矿企业使用的输送机、转载机在工作过程中,刮板和货载要
克服很大的摩擦阻力在溜槽中运行,槽边长时间承受冲击载荷就可
能发生变形或者撕裂。基于转载机在运转和检修过程中存在的问题
以及屡次的事故教训,加工了可拆装式槽边,可以有效解决问题。
2可拆装式槽边设计思路与方案
2.1思路
转载机槽边一旦发生变形或者撕裂,就会有跳链、飘链或拉坏
机头、带回煤等现象,增加了事故隐患,导致工作面停产。针对这一
系列问题,我们加工可拆装式槽边可以快速有效的让转载机继续运

行。
2.2方案
2.2.1处理方案有以下三种:
a.对转载机槽边进行烧焊。优点:对转载接槽边进行烧焊方便、
快捷。缺点:袁店一井煤矿是高瓦斯突出矿井,井下严禁烧焊。所以
此方案不可行。
b.换转载机溜槽。缺点:在拆装转载机的过程中都会出现起重吊
拉的现象,不但费时、费工、增加职工的劳动强度,而且对安全也会
带来重大隐患。
c.加工可拆装式槽边。优点:可拆装式槽边加工方便、适用性高、
安装快捷。避免了重新更换转载机溜槽和高瓦斯矿井在井下进行烧
焊。具有快速易行,影响生产时间短,投入少,劳动强度小的特点。
2.2.2加工可拆装式溜槽具体实施步骤如下:
a.准备工作:首先采用专用风钻和适合钻头在转载机溜槽相应
位置上打26mm孔。专用风钻和钻头如图2。
b.量好需要加工槽边的尺寸,在地面加工好可拆装式槽边。可拆
装式槽边如图1。
c.把加工好的可拆装式槽边固定在转载机溜槽上,用24mm的
螺丝拧紧。
3改进效果
经过简单、便捷的加工安装,可以快速的让转载机恢复正常使
用。可以节约更换溜槽的费用以及人工费用,消除了重大安全隐患,
为企业带来较大的经济效益和安全效益。
经过三个月的运行证明,加工后的转载机溜槽系统可靠性、稳
定性增强,设备故障减少,减轻了工人的劳动强度,消除了安全隐
患,保证了工人的生命安全。
4结论
通过加工可拆装式槽边固定在转载机溜槽上,实现快速恢复转
载机槽边的功能。提高了设备恢复的效率,减少了安全隐患。

参考文献
[1]陈维健,齐秀丽.矿井运输及提升设备[M].徐州:中国矿业大学出
版社,1989.
[2]吴宗则.机械设计实用手册[M].第2版.北京:化学工业出版社,
2002.
[3]谢锡春,李晓豁.矿山机械与设备[M].徐州:中国矿业大学出版社,
2000.

转载机加工可拆装式槽边的设计
王建建

淮北矿业集团公司袁店一井煤矿综采二区,安徽淮北235000)

摘要:综采工作面受地质条件的影响,出现大量的断层和构造带,为了顺利的过这些断层和构造带,工作面需打眼放炮,这样产生
的矸石较多,转载机槽边长期受到矸石挤压,就会导致变形或者撕裂。袁店一井属于高瓦斯突出矿井,井下严禁烧焊作业,换转载机溜槽
不仅浪费大量时间,还会对安全带来重大隐患。主要针对此问题提出了相应的解决办法,希望对我国煤矿开采过程中的安全管理问题带
来一定的帮助。
关键词:煤矿;综采工作面;可拆装式槽边;加工

图1可拆装式槽边
图2专用风钻和钻头

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