蜗杆减速器设计
(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机 (3)四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5)五、传动装置的运动和动力参数 (5)六、确定蜗杆的尺寸 (6)七、减速器轴的设计计算 (9)八、键联接的选择与验算 (17)九、密封和润滑 (18)十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18)十一、减速器附件的设计 (20)十二、小结 (23)十三、参考文献 (23)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日二、传动方案我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下：三、选择电动机1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v，Y型。
2、电动机容量工作机所需功率wpKWFvpww30.196.010005.25001000=⨯⨯==η根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=wη。
电动机输出功率dpηwdpp=传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=式中，21ηη、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。
由表10-2KWPw3.1=电动机外形尺寸：四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比传动装置总传动比：由选定的电动机满载转速m n 和工作机主轴的转速n ，可得传动装置的传动比是：98.82.1591430===n n i m 所得i 符合单级蜗杆减速器传动比的常用范围。
五、传动装置的运动和动力参数1、各轴转速1n 为蜗杆的转速，因为和电动机用联轴器连在一起，其转速等于电动机的转速，则：min /14301r n n m ==2n 为蜗轮的转速，由于和工作机连在一起，其转速等于工作主轴转速，则：m in /2.1592r n n ==各轴输入功率按电动机额定功率cd P 计算各轴输入功率，设1P 为蜗杆轴的功率，2P 为蜗轮轴的功率，3P 为工作机主轴的功率。
一级蜗杆减速器设计
1. 机械设计课程设计任务书2.机构运动简图电动机联轴器蜗杆减速器联轴器滚筒输送带3.运动学与动力学计算3.1电动机的选择计算3.1.1 选择电动机3.1.1.1选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
3.1.1.2选择电动机容量 电动机输出功率：awP d P η=kw 工作机所需的功率： kw FVP w 1000= 所以aFVd P η1000=kw由电动机至工作机之间的总效率：6543421ηηηηηηη=a其中1η 2η 3η 4η 5η 6η分别为联轴器，轴承，窝杆，齿轮，链和卷筒的传动效率。
查表可知1η=0.99（弹性链轴器）2μ=0.98（滚子轴承）3η=0.73单头窝杆）4η=0.90铸造的开式齿轮传动）5μ=0.96（滚子链）6η=0.96（卷筒） 所以：55.096.096.090.073.098.099.04==x x x x x a η p=142028.9/min 49.1m w n i r n ===3.1.1.3确定电动机转速 卷筒轴的工作转速为60*100060*1000*0.949.1*350V nw D ππ===r\min根据《机械设计基础》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中；i=60~600，电动机的转速的范围因为N=(20~80)*n=（20~80）x49.1=982~3928r/min在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min,2800r/min.三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可以选择同步转速1500r/min 。
根据同步转速查表10-100确定电动机的型号为Y90L1-4。
3.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配 3.1.2.1 计算总传动比：1400528.302.21m a n i n === 3.1.2.2 各级传动比的分配由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。
链式运输机蜗杆减速器课程设计
链式运输机蜗杆减速器课程设计一、引言链式运输机蜗杆减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于工业生产中。
本课程设计旨在通过对链式运输机蜗杆减速器的设计与计算，提高学生对传动装置的理解与掌握能力。
二、链式运输机概述1. 链式运输机原理链式运输机是一种利用链条传递动力，将物品从一个地方转移到另一个地方的设备。
其主要由驱动装置、链条、导轨等组成。
通过驱动装置带动链条转动，从而将物品沿着导轨运输。
2. 链式运输机分类根据不同的工作环境和需求，链式运输机可以分为直线型、弯道型、升降型等多种类型。
其中直线型是最常见的类型，其结构简单，使用方便。
三、蜗杆减速器概述1. 蜗杆减速器原理蜗杆减速器是一种利用蜗杆和蜗轮配合传递动力的装置。
其主要由输入轴、输出轴、蜗杆和蜗轮等组成。
通过输入轴带动蜗杆旋转，使蜗轮转动，从而实现减速效果。
2. 蜗杆减速器分类根据不同的传动比和用途，蜗杆减速器可以分为单级、多级、平行轴、垂直轴等多种类型。
其中单级蜗杆减速器结构简单，使用方便，但传动比较小；多级蜗杆减速器传动比大，但结构复杂。
四、链式运输机蜗杆减速器设计1. 设计要求本次设计的链式运输机蜗杆减速器需要满足以下要求：(1) 输入轴转速：1500r/min；(2) 输出轴转速：30r/min；(3) 传动比：50；(4) 载荷：1000kg。
2. 计算步骤(1) 确定输入功率：P = Fv = 1000×9.8×0.5/60 = 81.67W(2) 确定输出功率：Pout = Pin/η = 81.67/0.8 = 102.09W(3) 确定输出扭矩：Tout = Pout/ωout = 102.09/(30×2π/60) = 204.18N·m(4) 确定输入扭矩：Tin = Tout/i = 204.18/50 = 4.08N·m(5) 确定蜗杆参数：根据设计要求和实际情况，选择蜗杆的模数、齿数等参数，并计算出其直径、长度等尺寸。
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器设计说明书蜗轮蜗杆减速器设计说明书1. 引言本设计说明书旨在详细介绍蜗轮蜗杆减速器的设计过程和技术要求，为生产和使用蜗轮蜗杆减速器提供指导。
2. 设计要求2.1 减速比要求根据使用需求，确定蜗轮蜗杆减速器的减速比，确保输出转速满足要求。
2.2 功率传递要求根据输入功率和减速比，计算出减速器的输出功率，确保减速器能够稳定可靠地传递所需的功率。
2.3 结构材料要求选择适当的材料用于蜗轮蜗杆减速器的各个部件，考虑与其他部件的配合要求、强度要求和耐磨损要求等。
2.4 运行安全要求设计减速器时需考虑运行过程中的安全事项，例如温升、冷却要求、噪音控制等。
2.5 可维修性要求对于蜗轮蜗杆减速器的设计，应考虑到其维修和保养过程中的便捷性，方便进行零件更换和维修。
3. 设计参数3.1 输入转速和功率确定减速器的输入转速和功率，作为设计过程的基本参数。
3.2 输出转速和减速比根据输入转速和所需输出转速，计算蜗轮蜗杆减速器的减速比。
3.3 模块尺寸根据减速器的减速比、输入输出轴的直径，计算蜗轮蜗杆减速器的模块尺寸。
3.4 效率和传动比计算减速器的传动效率和传动比，以评估其性能。
4. 结构设计4.1 蜗轮和蜗杆的选择选择合适的蜗轮和蜗杆，确保配合公差满足要求，并且尽量减小间隙，以提高减速器的传动效率。
4.2 轴承选型选择适当的轴承，确保在减速器运行过程中承受的负载和力矩能得到有效的支撑和传递。
4.3 油封设计设计合适的油封结构，确保减速器不会发生润滑油泄漏问题，保持良好的工作环境。
4.4 外壳设计设计合理的外壳结构，使减速器的内部部件得到良好的保护，并方便进行维修和保养。
5. 附件本文档涉及附件，请参考附件表格。
6. 法律名词及注释6.1 著作权法著作权法是指保护作品权益的法律规定，包括著作权的取得、行使和保护等方面。
6.2 专利法专利法是指保护发明创造的法律规定，包括专利权的取得、行使和保护等方面。
6.3 商标法商标法是指保护商标权益的法律规定，包括商标的注册、使用和保护等方面。
蜗轮蜗杆减速器设计
蜗轮蜗杆减速器设计介绍蜗轮蜗杆减速器是一种常用于工业机械传动中的减速装置。
它由蜗轮和蜗杆组成，利用蜗杆旋转的连续螺旋线与蜗轮齿面的啮合相互作用，实现转速的降低，扭矩的增大。
在工业领域中，蜗轮蜗杆减速器被广泛应用于各种设备和机械中，例如机床、输送机、起重机、冶金设备等。
本文将对蜗轮蜗杆减速器的设计进行介绍，包括其结构、工作原理和设计要点等。
结构蜗轮蜗杆减速器的基本结构包括蜗轮、蜗杆、轴承、壳体等部分。
蜗轮是一个圆盘状零件，其周边有一系列的齿，用于传递动力。
蜗杆是一个螺旋线状的零件，其上有几个螺旋齿，通过转动带动蜗轮。
轴承用于支撑蜗杆和蜗轮，确保其平稳运转。
壳体起到一个保护和支撑的作用，同时避免润滑脂泄漏。
工作原理蜗轮蜗杆减速器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.当蜗杆旋转时，由于其螺旋线的特性，蜗齿会逐渐将蜗轮齿面推动。
2.蜗轮在蜗齿的作用下开始转动，同时蜗杆不断推动蜗轮。
3.通过蜗轮的转动，输入轴上的动力被减速，并输出到输出轴。
4.输出轴上的转速较输入轴慢，但扭矩较大。
由于蜗轮蜗杆减速器的工作原理，使得其适用于需要大扭矩和较低转速的应用场景。
设计要点在进行蜗轮蜗杆减速器的设计时，有一些要点需要注意：1.选择正确的材料：蜗轮蜗杆通常由硬质合金材料制成，以确保其耐磨损和耐腐蚀的特性。
2.确定减速比：根据应用场景的需求，选择合适的减速比，以实现所需的输出速度和扭矩。
3.减速器的尺寸和重量：在设计过程中要考虑减速器的尺寸和重量，以确保其适应所安装的设备。
4.轴承的选择和安装：合适的轴承可以提供减速器稳定和平稳的运行。
5.润滑系统的设计：合适的润滑系统能够降低摩擦和磨损，延长减速器的使用寿命。
结论蜗轮蜗杆减速器是一种常用的工业传动装置，其结构简单，工作可靠。
通过合理的设计，可以实现所需的输出速度和扭矩。
在设计过程中，需要考虑选材、确定减速比、尺寸和重量、轴承选择和安装以及润滑系统设计等要点。
这些设计要点对于确保减速器的性能和寿命至关重要。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1）选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机，电压为380V。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为P w=Fv1000=1700×0.91000=1.53kW从电动机到工作机输送带间的总效率为η∑=η12∙η2∙η3=0.992∙0.73∙0.97=0.694式中各η按表9.1取1η－联轴器传动效率：0.992η－蜗轮蜗杆的传动效率：0.733η－卷筒的传动效率：0.97所以电动机所需工作功率P d=P wη∑=1.530.694=2.20kW3）确定电机转速工作机卷筒的转速为n w=60×1000vπd=60×1000×0.9π×280=61.4r/min所以电动机转速的可选范围是：n d=i∑′n w=(8~40)×61.4=(491~2456)r/min符合这一范围的转速有：750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1500 r/min的电动机。
根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1：2 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：i∑=n mn w=142061.4=23.33 计算传动装置各轴的运动和动力参数：1）各轴转速：Ⅰ轴 n1=n m=1420r/min Ⅱ轴n2=61.4r/min卷筒轴n卷=n2=61.4r/min 2）各轴输入功率：Ⅰ轴PⅠ=P dη1=2.20×0.99=2.18kWⅡ轴PⅡ=PⅠη2=2.18×0.73=1.59kW卷筒轴P卷=PⅡη2η1=1.65×0.99×0.95=1.49kW3）各轴输入转矩：电机轴的输出转矩T d=9.55×106P dn W=9.55×106×2.201420=1.48×104 N∙mmⅠ轴TⅠ=T dη1=1.48×104×0.99=1.46×104 N∙mmⅡ轴TⅡ=TⅠη3i=2.95×104×0.73×23.3=2.49×105 N∙mm卷筒轴T卷=TⅡη2η1=2.49×105 ×0.99×0.95=2.34×105 N∙mm运动和动力参数结果如下表：二、蜗轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。
蜗轮蜗杆减速器课程设计说明书(有CAD图)
学生姓名 边朋博 班级 08 机械设计制造及其自动化（1）班 指导教师 题目 传动系统图： 职 称 教研室
编号 W-10
学
号 08102080128
设计电动卷扬机传动装置
原始数据：
钢绳拉力 F / kN 17 钢绳速度 v /( m ⋅ min ) 8
−1
卷筒直径 D / mm 330
工作条件：
连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，单班制工作，使用期限 8 年，运输带速度允 许误差为±5%
要求完成： 1.减速器装配图 1 张（A2） 。 2.零件工作图 2 张（箱体和轴） 。 3.设计说明书 1 份，6000-8000 字。 开始日期 2010 年 12 月 6 日 完成日期 2010 年 12 月 31 日 2010 年
西安理工大学
12
月
1 日
机械设计课程设计
目录
1．电机选择................................................................................................................................................... 1 2．选择传动比.......................
课程设计单级蜗杆减速器
课程设计单级蜗杆减速器一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握单级蜗杆减速器的基本结构、工作原理及用途。
2. 掌握蜗杆减速器的主要参数计算方法，如蜗杆直径、蜗轮齿数、传动比等。
3. 了解蜗杆减速器的优缺点以及在使用过程中应注意的问题。
技能目标：1. 能够阅读并分析蜗杆减速器的工程图，识别其主要部件和参数。
2. 能够运用所学知识，进行简单的蜗杆减速器设计计算。
3. 能够运用所学知识，对蜗杆减速器进行简单的故障分析和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械传动装置的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的团队合作意识，培养其在工程实践中的沟通与协作能力。
3. 强化学生对产品质量和安全意识的认识，使其在实际工作中能够遵循规范，确保设备运行安全。
课程性质分析：本课程为机械设计基础课程，旨在帮助学生掌握单级蜗杆减速器的原理、设计和应用，提高学生的实际操作能力。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，具备一定的机械基础知识，具备一定的自学和动手能力，但对复杂机械设备的了解有限。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，使学生在掌握基本知识的同时，能够解决实际问题。
通过本课程的学习，学生能够具备蜗杆减速器的基本设计和应用能力，为后续相关课程和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 引言：介绍蜗杆减速器的定义、分类以及在工业中的应用。
相关教材章节：第一章第二节。
2. 单级蜗杆减速器的基本结构和工作原理：- 蜗杆、蜗轮的结构特点及其材料选择。
- 蜗杆与蜗轮的啮合原理、传动特点。
相关教材章节：第二章第一、二节。
3. 蜗杆减速器的参数计算与设计：- 蜗杆直径、蜗轮齿数、传动比的计算方法。
- 蜗杆减速器的强度计算。
- 蜗杆减速器的设计步骤。
相关教材章节：第三章第一节、第二节。
4. 蜗杆减速器的优缺点及使用注意事项：- 蜗杆减速器的优点、缺点分析。
- 蜗杆减速器在使用过程中的维护与保养。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录引言 (1)1设计题目 (1)1.1带式运输机的工作原理 (1)1.2工作情况 (2)1.3设计数据 (2)1.4传动方案 (2)1.5课程设计内容及内容 (2)2总体传动方案的选择与分析 (2)2.1传动方案的选择 (2)2.2传动方案的分析 (3)3电动机的选择 (3)3.1电动机功率的确定 (3)3.2确定电动机的转速 (4)4传动装置运动及动力参数计算 (4)4.1各轴的转速计算 (4)4.2各轴的输入功率 (5)4.3各轴的输入转矩 (5)5蜗轮蜗杆的设计及其参数计算 (6)5.1传动参数 (6)5.2蜗轮蜗杆材料及强度计算 (6)5.3计算相对滑动速度与传动效率 (6)5.4确定主要集合尺寸 (7)5.5热平衡计算 (7)5.6蜗杆传动的几何尺寸计算 (7)6轴的设计计算及校核 (8)6.1输出轴的设计 (8)6.1.1选择轴的材料及热处理 (8)6.1.2初算轴的最小直径 (8)6.1.3联轴器的选择 (9)6.1.4轴承的选择及校核 (10)6.2轴的结构设计 (12)6.2.1蜗杆轴的结构造型如下 (12)6.2.2蜗杆轴的径向尺寸的确定 (13)6.2.3蜗杆轴的轴向尺寸的确定 (13)6.2.4蜗轮轴的结构造型如下 (13)6.2.5蜗轮轴的轴上零件的定位、固定和装配 (14)6.2.6蜗轮轴的径向尺寸的确定 (14)6.2.7蜗轮轴的轴向尺寸的确定 (15)6.2.8蜗轮的强度校核 (15)7键连接设计计算 (17)7.1蜗杆联接键 (17)7.2蜗轮键的选择与校核 (17)7.3蜗轮轴键的选择与校核 (18)8箱体的设计计算 (18)8.1箱体的构形式和材料 (18)8.2箱体主要结构尺寸和关系 (19)9螺栓等相关标准的选择 (19)9.1螺栓、螺母、螺钉的选择 (20)9.2销，垫圈垫片的选择 (20)10减速器结构与润滑的概要说明 (20)10.1减速器的结构 (20)10.2减速箱体的结构 (21)10.3速器的润滑与密封 (21)10.4减速器附件简要说明 (21)11设计小结 (21)谢辞 (22)参考文献 (24)附录 (25)引言课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。
在2010年01月04日-2010年01月18日为期二周的机械设计课程设计。
本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。
本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——滚筒），本人是在指导老师指导下完成的。
该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A2图纸装配图1张、A4图纸的零件图2张。
设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。
本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。
计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。
该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。
7设计题目：带式运输机的传动装置的设计7.1带式运输机的工作原理带式运输机的传动示意图如图1、电动机2、带传动3、齿轮减速4、轴承5、联轴器、6、鼓轮7、运输带7.2工作情况：已知条件1)工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有灰尘，环境最高温度35℃；2)使用折旧期；8年；3)检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；5)运输带速度容许误差：±5%；6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
7.3设计数据7.4传动方案本课程设计采用的是单级蜗杆减速器传动。
7.5课程设计内容及内容1)电动机的选择与运动参数计算；2)斜齿轮传动设计计算；3)轴的设计；4)滚动轴承的选择；5)键和连轴器的选择与校核；6)装配图、零件图的绘制；7)设计计算说明书的编写；8)减速器总装配图一张；9)齿轮、轴零件图各一张；10)设计说明书一份。
2总体传动方案的选择与分析2.1传动方案的选择该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示：2.2传动方案的分析该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。
传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。
工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。
并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。
总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。
7 电动机的选择3.1 电动机功率的确定1) 工作机各传动部件的传动效率及总效率：查《机械设计课程设计指导书》表9.2可知蜗杆传动的传动比为：40~10i =蜗杆；又根据《机械设计基础》表4-2可知蜗杆头数为2Z 1=，由表4-4可知蜗杆传动的总效率为：82.0~75.0=η蜗杆查《机械设计课程设计指导书》表9.1可知各传动部件的效率分别为：995.0~99.0=η联轴器；)(97.0一对轴承=η； 97.0~94.0=η卷筒工作机的总效率为：74.0~65.022=⨯⨯⨯=ηηηηη卷筒轴承蜗轮蜗杆联轴器总2) 电动机的功率：kwFv P w 45.310005.123001000=⨯==所以电动机所需工作效率为：kwP P wd 3.565.045.3minmax ===总η3.2 确定电动机的转速 1) 传动装置的传动比的确定：查《机械设计课程设计指导书》书中表9.2得各级齿轮传动比如下：40~10=蜗杆i理论总传动比：40~10==蜗杆总i i2) 电动机的转速：卷筒轴的工作转速：min/3.575005.1100060100060r Dvn =⨯⨯=⨯=ππ滚筒所以电动机转速的可选范围为：min/2292~5733.57)40~10(.r i n n d ===总滚筒根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，符合这一范围的同步转速有750 r /min 、1000 r/min 和1500 r/min 三种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。
其主要功能表如下：7 传动装置运动及动力参数计算4.1 各轴的转速计算1) 实际总传动比及各级传动比的他配：由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。
则总传动比∑i :75.163.57960nn i wm ===∑所以取17i =总2) 各轴的转速： 第一轴转速：r/m in960nn m1==第二轴转速：r/min5.5617960n n n 12===总4.2 各轴的输入功率 第一轴功率：kW25.599.03.5P P d 01d 1=⨯=⨯P ==联轴器ηη第二轴功率：kW 2.48.025.5P P P 112d 2=⨯=⨯==蜗杆ηη第三轴功率：kW03.499.097.02.4P P P 223d 3=⨯⨯=⨯⨯=⨯=联轴器轴承ηηη4.3 各轴的输入转矩 电动机轴的输出转矩：mmN 1027.59603.51055.9nP 1055.9T 46md 6d⋅⨯=⨯⨯=⨯=第一轴转矩：mmN 1022.596025.51055.91055.9n P 1055.9T 4661161⋅⨯=⨯⨯=⨯=⨯=第二轴转矩：mmN 101.75.562.41055.9nP 1055.9T 562262⋅⨯=⨯⨯=⨯=第三轴转矩：mmN 1081.65.5603.41055.9nP 1055.9T 56w363⋅⨯=⨯⨯=⨯=将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：7 蜗轮蜗杆的设计及其参数计算5.1 传动参数蜗杆输入功率P=5.3 kW ，蜗杆转速m in/r 960n 1=，蜗轮转速m i n /r 5.56n2=，理论传动比i=16.75，实际传动比i=17，蜗杆头数2Z 1=，蜗轮齿数为34217 Z i Z 12=⨯==，蜗轮转速min/r 5.5617960i n n 12===5.2 蜗轮蜗杆材料及强度计算减速器的为闭式传动，蜗杆选用材料45钢经表面淬火，齿面硬度 >45 HRC,蜗轮缘选用材料ZCuSn10Pb1,砂型铸造。
蜗轮材料的许用接触应力，由《机械设计基础》表4-5可知,[]H σ=180MPa. 估取啮合效率： 10.8η=蜗轮轴转矩：66511225.250.89.55109.55107.110m m n 56.5P T N η⨯=⨯=⨯⨯=⨯⋅载荷系数：载荷平稳，蜗轮转速不高，取K=1.1. 计算21m d 值[]22122480m d HK T Z σ⎛⎫≥⎪ ⎪⎝⎭=2534801.17.110m m 34180⎛⎫⨯⨯⨯ ⎪⨯⎝⎭=34804m m模数及蜗杆分度圆直径由《机械设计基础》表4-1取标准值，分别为： 模数 m=8 mm 蜗杆分度圆直径1d 80m m= 5.3 计算相对滑动速度与传动效率蜗杆导程角11m z 82=a rc ta na rc ta n11.31d 80γ⨯==蜗杆分度圆的圆周速度111d n 80960m /s 4.02m /s 601000601000ππυ⨯⨯===⨯⨯相对活动速度1s4.02 4.098m /s c o s c o s 11.31υυγ===当量摩擦角 取v230 2.5ρ==验算啮合效率()()1vta n ta n 11.31081ta n ta n 11.31 2.5γηγρ===++（与初取值相近）。