电机驱动模块
l298n原理
l298n原理L298N电机驱动模块是一种常见的电路模块，可用于控制直流电机或步进电机。
该模块具有很强的承载能力，可以承受高达2A的电流，在电机控制方面具有很高的可靠性和稳定性。
下面是本文的主要步骤：1. 原理2. 接线方法3. 控制信号说明4. 优点5. 食用前注意事项1. 原理L298N电机驱动模块是由双桥驱动芯片L298N和其他辅助电路构成的。
该芯片具有四个电路通道，可通过外部控制信号来控制电路的开关。
每个通道都由两个MOSFET管和两个二极管组成。
这些管子用于控制电机发出的电流，以控制电机的正反转、速度和停止。
2. 接线方法L298N电机驱动模块的接线方法非常简单。
使用直流电源或电池作为电源，并将驱动模块的电源接口与电源连接。
然后将电机的两条线连接到模块上的电机A和电机B端口。
在控制端口上，将控制信号连接到IN1、IN2、IN3和IN4端口。
3. 控制信号说明通过在控制端口上连接不同的信号，L298N电机驱动模块可以控制电机的运动。
以下是常见控制信号的说明：IN1和IN2：这两个端口控制电机的正反转。
IN1为高电平，IN2为低电平时，电机顺时针转动；IN1为低电平，IN2为高电平时，电机逆时针转动。
IN3和IN4：这两个端口也控制电机的正反转。
与IN1和IN2不同的是，IN3为低电平，IN4为高电平时，电机顺时针转动；IN3为高电平，IN4为低电平时，电机逆时针转动。
ENA和ENB：这两个端口控制电机的速度。
产生PWM信号的单片机或其他设备所产生的信号将连接到ENA和ENB端口上。
4. 优点L298N电机驱动模块具有以下优点：（1）承载能力强。
（2）具有较高的控制精度。
（3）运行稳定、可靠。
（4）适用于多种不同类型的电机。
（5）简单易用。
5. 食用前注意事项在使用L298N电机驱动模块时，需要注意以下事项：（1）应使用适当电压的电池或电源。
（2）应将电机连接到正确的端口，并注意极性。
（3）控制信号需要正确地连接到相应的端口。
2021年L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书欧阳光明（2021.03.07）注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰）6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
L298N电机驱动模块详细讲解
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超的按CTRL并点击连接，即可看到容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
直流电机驱动模块 说明书
直流电机驱动模块使用说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的电机驱动模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。
特点：加入多级驱动，超高输入阻抗，对输入信号没有驱动要求，适合各类I/O口,可驱动本店所有电机。
一.电机驱动模块简介中小电流直流电机专用驱动器，所用芯片l293属于H桥集成电路，其输出电流为1000mA，最高电流2A，最高工作电压36V，可以驱动感性负载，比如：小型直流电机，继电器、步进电机和开关电源晶体管，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
本模块具有体积小，控制方便的特点。
采用此模块定会使您的电机控制自如，应对小车题目轻松自如。
二.驱动模块指示图1、电源指示灯：上电后灯亮表示供电正常。
2、电机电源的大功率输入端子：电机电源的输入端子，靠近LED的一端为GND，另一端为VCC，此端子和下面的端子电气上是连接的，但该电源端子能够承受大电流，当工作电流较大时选用，并方便裸线接入；3、电机电压输入：当工作电流较小时选用，标准插针，可配合杜邦线使用（此种接口可长时间安全通过2A以下电流）；4、5V逻辑电源：+5V电源输入，给板内逻辑系统供电，本驱动器不含稳压IC，此处一定要接5V电源，电压过大可能会损坏板子或误动作，逻辑电源可和电机电源共用一组5伏电源，此为单电源供电方式，用于控制5伏左右的电机或其他设备。
5、地：电源负极；6、M2方向控制：接单片机的一个I/O口，接1时正转，接0时反转（所谓的正反是相对的，不是绝对的）；汇编指令示例：SETB P1.0CLR P1.07、M2速度控制：接PWM脉冲信号，最高频率≥100K，支持100% PWM信号（可直接用高低电平控制）；8、M1方向控制：接单片机的一个I/O口，接1时正转，接0时反转；9、M1速度控制:接单片机的PWM脉冲信号，最高频率≥100K；10、M1的输出插针：第一路电机小功率输出（适合小电流输出，标准插针，可配合杜邦线）；11、M1的输出端子：大功率的第一路电机的输出；12、M2的输出插针：简易的第二路电机的输出（适合小电流输出，标准插针，可配合杜邦线）；13、M2的输出端子：功率的第二路电机的输出。
A4988两相四线步进电机驱动模块使用经验
A4988两相四线步进电机驱动模块使⽤经验1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机，模块引脚及接线图如下：2、步进电机引线如下：3、引脚:ENABLE:低电平有效，⽤于打开和关闭场效应管的输出；RESET:低电平有效，芯⽚复位；SLEEP：低电平有效，进⼊睡眠模式；STEP：电机每动⼀步需要给⼀个脉冲；DIR：⽅向选择，⾼电平⼀个⽅向，低电平⼀个⽅向；VMOT:电机电源输⼊（8-35V）；GND：地（负极）；2A、2B:⼀组线圈（如分别接B+、B-）;1A、1B:⼀组线圈（如分别接A+、A-）;VDD:逻辑电源输⼊（⼀般使⽤单⽚机的电源）；MS1、MS2、MS3:⽤于选择电机的类型，具体如下：4、下⾯是参考使⽤GD32F130写的参考代码：//⾸先判断转动⽅向，再给STEP脉冲void motor0_run(uint16_t speed,uint16_t step,uint8_t dir){uint16_t i;if(dir) //判断⽅向{GPIO_BOP(DIR_PORT) = DIR_PIN;}else{GPIO_BC(DIR_PORT) = DIR_PIN;}for(i = 0; i < step; i++) //给step脉冲{GPIO_BOP(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 1delay_1ms(speed);GPIO_BC(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 0delay_1ms(speed);}}//实现的内容是，电机先往⼀个⽅向转⼀段时间，在往另⼀个⽅向转⼀段时间int main(void){motor0_init(); //初始化相关的IOsystick_config();while (1){GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,1);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,0);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);}}以上代码需要注意的的是，电机驱动完之后要失能mosfet（ENABLE拉⾼），不然的后电机会持续发热。
Neurons智能PID电机驱动模块使用手册
Neurons智能PID电机驱动模块使用手册1.简介什么是neurons智能PID电机驱动模块？Neurons智能PID电机驱动模块是一个由自带的控制器来进行PID运算、梯形图控制，由板上的L298N来进行直流电机驱动的智能模块。
是一个驱动+ 闭环控制的模块，而非简单地驱动。
使用本模块，您可以只通过串口发送8个字节的命令（或者I2C接口5个字节）就可以控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离。
两路电机的PID参数和梯形图参数都可以分别进行设定。
Neurons智能PID电机驱动模块比淘宝上的十几元的电机驱动模块好在哪里？本智能模块包含了电机的驱动和智能控制。
举个例子，如果您在机器人竞赛中需要小车往前行进一定距离，如果仅通过时间控制将会有很大误差。
而使用本模块配合带有编码器的直流电机则能通过PID更为准确地控制电机行进的距离，从而能够让机器人小车做更多的动作。
2.如何使用要使用本模块首先要确保您有一个+12V直流电源和一个+5V直流电源。
其中+12V直流电源是给电机供电用（当然也要确保您的电机工作的额定电压是12V），+5V直流电源是给模块供电用。
1.上位机控制您可以通过计算机的串口来控制电机的转速、行进距离。
这时您需要一个串口线将模块和电脑连接起来提供上位机Demo 软件2.单片机控制（串口）提供arduino例程。
单片机可以是其他种类。
3.单片机控制（I2C）提供arduino例程，单片机可以是其他种类。
3.硬件结构1.主要芯片本模块的主要IC是板上的dsPIC33F MCU和L298N驱动芯片。
其中MCU负责外部指令的处理和PID、梯形图的运算并控制L298N，L298N负责电机的驱动。
板上还带有MAX3232 串口电平转换电路，您可以直接和台式机的RS232接口相连。
2.接口COMS 电平UART接口：输出电压为3.3V，输入电压3.3V或者5V。
可以选择由此接口给模块供+5V直流电。
l298n引脚图
l298n引脚图引言本文档将介绍L298N电机驱动模块的引脚图及其功能，帮助读者理解和正确使用该模块。
L298N简介L298N是一款双H桥电机驱动模块，常用于控制直流电机、步进电机和步进电机等。
L298N模块具有高电压操作能力和大功率输出，适用于各种机器人、车辆控制以及其他自动化应用。
引脚图以下是L298N模块的引脚图：l298n引脚图l298n引脚图引脚说明：1.IN1和IN2：输入引脚，控制左边电机的方向和速度。
通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。
2.IN3和IN4：输入引脚，控制右边电机的方向和速度。
通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。
3.ENA和ENB：使能引脚，控制左右两边电机的速度。
通过控制这两个引脚的PWM信号来调节电机的速度。
ENA对应左边电机，ENB对应右边电机。
4.OUT1和OUT2：输出引脚，用于连接左边电机。
5.OUT3和OUT4：输出引脚，用于连接右边电机。
6.VCC和GND：电源引脚，用于连接外部电源。
VCC接5V至35V的电源，GND接地。
使用示例下面是一个简单的示例，展示如何使用L298N模块控制直流电机：1. 将直流电机的正极连接到OUT1或OUT2引脚，负极连接到GND引脚。
2. 将ENA引脚与Arduino的PWM引脚相连。
3. 将IN1引脚与Arduino的数字引脚相连，用于控制电机的正转、反转和制动。
4. 将VCC引脚与外部电源正极相连，GND引脚与外部电源负极相连。
5. 编写Arduino代码，通过控制ENA和IN1引脚的电平，来控制电机的速度和方向。
注意事项在使用L298N模块时，请注意以下事项：1.接线时确保极性正确，错误的接线可能导致模块损坏或电机反转方向错误。
2.电源电压必须在规定范围内，超过35V可能损坏L298N模块。
3.当驱动大功率负载时，可能需要加散热器来降低模块温度。
4.在使用PWM调节电机速度时，需要根据具体情况设置正确的占空比。
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器是电动自行车中非常重要的一个部件，它的工作原理是通过控制电流和电压，来实现对电动自行车的速度、刹车及其他功能的控制。
电动自行车控制器通常由主控芯片、电源模块、电机驱动模块、速度和位置传感器等组成。
首先，电源模块会根据电池提供的电压转换为所需的电流，以供给主控芯片和电机驱动模块。
主控芯片根据车手的操作信号，通过判断电池的电压和电流情况，来确定输出电流和电压的大小，从而控制电机的转速。
同时，主控芯片还可以监测电池的电量，以保证电动自行车的正常运行。
电机驱动模块起到将主控芯片输出的信号转换为电流，驱动电动自行车电机的作用。
通过控制电流的大小，电机驱动模块可以控制电动自行车的加速和刹车。
一般来说，电机驱动模块会根据主控芯片的输出信号，调节电机的功率，从而达到控制车速的目的。
另外，速度和位置传感器起到了感知电动自行车当前的速度和位置信息，并将这些信息传递给主控芯片。
主控芯片根据这些信息，可以根据需要调整电机的转速，从而实现对电动自行车速度的控制。
同时，位置传感器还可以帮助电动自行车控制器实现反向刹车和防止在下坡时车辆失控等功能。
综上所述，电动自行车控制器通过主控芯片、电源模块、电机
驱动模块、速度和位置传感器等部件的协同工作，实现对电动自行车的速度、刹车及其他功能的精确控制。
通过合理的控制和调节，可以提高电动自行车的行驶稳定性和安全性，提供更好的用户体验。
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板子特点：
1、双BTN7971大电流(68A)H桥驱动；
2、与单片机5V隔离，有效保护单片机；
3、板子上有5V电源指示；
4、电机驱动输出端电压指示；
5、可以焊接散热片；
6、单片机到驱动模块用4个跟线即可（GND、5V、PWM1、PWM2）；
7、电池供电驱动电源；
8、隔离芯片5V电源（可以与单片机共用5V）；
9、电源支持25V；
10、PWM1,PWM2最高支持15V；
11、尺寸：4*5*1.2cm；
12、模块上采用全新原装进口芯片
正式使用本店产品前请提前阅读H桥的相关知识及PWM调制原理，下面测试是假设您已经对H桥及PWM有一定的了解。
第三代电机驱动模块集成了BTN7970的反应迅速，发热量小
一、电机驱动基本使用方法
模块上的EN端为H的使能端，需要外接5V电压，EN不可悬空，当EN都为高电平时电机驱动模块开始工作，EN端为低电平时，电机驱动停止工作。
二．电机驱动基本操作
将VCC外接5v电源（此时LM244开始工作）同时ER1使能端与VCC 用短接冒连接，电机驱动启动。
通过H桥概念的理解，将PWM1与PMW2输入信号，驱动电机正反转，在这里大家要明白，单片机控制的不是
电压，而是电压输出占空比。
三、采用虚拟机测试性能
四、应用本模块前的测试说明
测试结束：红树伟业谢谢你对此产品的使用，更感谢你对本店的支持和信任，我们将以更严谨的研发态度和诚恳的工作态度来回报广大客户，祝您比赛成功。