角度传感器使用说明
GY-25倾斜角度传感器模块使用手册2
尺寸图： 图2
Pin1
VCC
Pin 2 RX
Pin 3 TX
Pin 4 GND
Pin 5 RST
Pin 6 B0
Pin 7 SCL
Pin 8 SDA
电源+ （3v-5v） 串口数据接收 串口数据发送 电源地 内部使用，不需要连接，悬空 内部使用，不需要连接，悬空 I2C 时钟 I2C 数据
参数 -180°~ 180°
0.01° 1° 1° 100 HZ（115200bps） 3~5 V 15mA -20°~ 85° -40°~ 125° 11.5mm×15.5mm
五、通信协议 串口： （1）、串口通信参数（默认波特率值 115200 bps，）
波特率：9600 bps 校验位：N 数据位：8 波特率：115200 bps 校验位：N 数据位：8
注意：波特率选择可通过 PCB 上焊接点选择（参考图 1）。
停止位：1 停止位：1
（2）、模块输出格式，每帧包含 8 个字节（十六进制）：
①.Byte0: 0xAA
帧头标志
②.Byte1: 0x00~0xFF 航向角高 8 位
③.Byte2: 0x00~0xFF 航向角低 8 位
④.Byte3: 0x00~0xFF 俯仰角高 8 位
GY-25 倾斜度模块使用手册 V1.0
一、 概述
GY-25 是一款低成本倾斜度模块。 工作电压 3-5v 功耗小，体积小。 其工作原理，是通过陀螺仪与 加速度传感器经过数据融合算法 最后得到直接的角度数据。 此倾斜度模块以串口 TTL 电平 全双工方式与上位机进行通信。 该产品精度高，稳定性高。 能够在任意位置得到准确的角度， 输出的波特率有 9600bps 与 115200bps 有连续输出与询问输出两种方式， 可适应不同的工作环境。 与所有的单片机及电脑连接
角度传感器校准测量方法【大全】
压差归零式和风标对向式角度在低速风洞中的校准方法、项目、数据处理和主要结果。
安装在飞机或导弹表面的角度传感器，由于受到飞行器本体的干扰，传感器感受到的是被弯曲了的局部气流方向，因而人们不能直接获得飞行器真实角度。
为了确定被弯曲了的气流方向与飞行器真实角度之间的关系，需要进行风洞校准测量。
校准结果表明，角度传感器输出信号随飞行器角度变化具有良好的线性关系，校准数据稳定、可靠，且重复性令人满意。
目前，飞行器上使用比较普遍的是压差归零式和风标对向式两种角度传感器。
压差归零式角度传感器外形结构见图1，其工作原理是利用压差归零特性。
传感器由一个电位计和一个随时跟踪气流转动的测压探头构成，测压探头上开有两排气槽，气流由气槽通过两个通道作用到内部两对相反的叶面上，产生一个与气流方向相反的反馈力矩，使探头追随气流转动至两排气槽压力相等，即压差为零的初始位置，此时与探头同轴连接的电刷在电位计上产生角位移，输出与气流方向变化成正比的电信号。
风标对向式角度传感器外形结构见图2，工作原理是利用风标对气流的对向特性。
传感器包括一个电位计和一个随时跟踪气流转动的方向风标。
当飞行器姿态角变化时，风标相对气流方向随之变化，产生一个与飞行器角度变化相反的角位移。
风标转轴与电位计同轴连接，因此，风标转动角度与电位计输出电压信号成正比，由此可以确定角度传感器感受到的气流方向与飞行器实际角度的对应关系。
安装在飞行器左侧用于测量飞行迎角的传感器称为迎角传感器；安装在飞行器正上方用于测量飞行侧滑角的称为侧滑角度传感器。
1、试验设备传感器校准实验是在航天科技集团公司笫701研究所低速风洞中进行的。
该座风洞试验段尺寸为3m?3m?12m，试验风速在10~100m/s之间无级调速。
风洞备有计算机控制的多自由度变角度系统，可以方便地模拟飞行器不同迎角、侧滑角状态，并且实时处理测试数据和绘制曲线。
2、校准项目与方法1、校准项目校准项目主要包括两部分，首先在地面进行的静校，以及随后在风洞中进行的动校。
角度传感器工作原理
角度传感器工作原理
角度传感器根据不同的工作原理可分为以下几种类型：
1. 光电式角度传感器：通过光电效应来测量角度。
通常使用光电二极管或光敏电阻作为感光元件，当物体旋转时，光线的强度会发生变化，从而测量出角度值。
2. 电阻式角度传感器：利用电阻的变化来测量角度。
常见的电阻式角度传感器有可变电阻和电位器。
当物体旋转时，电阻值会改变，通过测量电阻值的变化来得到角度值。
3. 磁电式角度传感器：通过测量磁场的变化来测量角度。
常见的磁电式角度传感器有霍尔元件和磁电阻元件。
当物体旋转时，磁场的强度和方向会发生变化，通过感应出的电压或电阻值的变化来得到角度值。
4. 容式角度传感器：通过测量电容的变化来测量角度。
容式角度传感器通常由两个电极和一层固定的绝缘材料组成。
当物体旋转时，电容值会发生变化，通过测量电容值的变化来得到角度值。
这些角度传感器的工作原理不同，适用于不同的应用场景。
通过选择合适的角度传感器，可以实现准确的角度测量。
角度传感器安全操作及保养规程
角度传感器安全操作及保养规程角度传感器是一种非常常见的电子元件，它在许多领域都有广泛的应用。
角度传感器能够测量物体的旋转角度，这些角度信息可以被传输到电子系统中进一步处理。
然而，如果角度传感器没有正确地操作和保养，那么它们可能会损坏或失效。
因此，本文将向您介绍角度传感器的安全操作和保养规程，以确保传感器的长期稳定性。
安全操作规程角度传感器的安全操作规程包括以下方面：1. 环境条件角度传感器必须放置在符合其规格的环境条件下。
在操作传感器之前，请确保：•温度符合其规格；•湿度符合其规格；•环境中没有振动和冲击；•环境中没有尘土或任何有害杂质。
2. 能源供应角度传感器需要正确的电源工作，并且必须按照其规格供电。
如果您使用的是自己的电源，那么请通过正确的方式连接电源并连接接地线。
在连接电源时，请仔细检查电源电压是否符合传感器规格，并避免过电压或欠电压的情况。
3. 安装角度传感器必须在正确的位置上安装并正确固定。
在安装传感器之前，请确保：•传感器处于水平位置；•传感器固定牢固，并不会移动或摆动；•安装位置不受外力的干扰；•安装位置不会因为环境条件而受损；•安装的位置与连接的位置保持良好的对准和对齐。
4. 连接角度传感器的连接必须按照其规格要求进行。
在连接传感器之前，请确保：•连接电缆符合传感器规格；•连接电缆没有损坏；•连接电缆安装正确；•连接电缆与连接器拧紧。
5. 操作在操作角度传感器时，请遵循以下规程：•不要将传感器拉动或摆动；•不要在传感器上敲打或打击；•不要将外物放在传感器上；•不要让电线过紧，以免破坏电线。
保养规程角度传感器需要进行每日、每周和每月的保养。
以下是细节说明：1. 日常保养每日保养包括以下项目：•检查连接是否牢固；•检查连接器是否有锈迹等损伤；•检查传感器表面，如有尘土请用刷子轻轻刷去；•检查传感器电线，防止被绊倒或弄断；•确保传感器周围的工具和设备不会对其产生碰撞或操作影响。
2. 每周保养每周保养包括以下项目：•检查传感器表面，如有油污或污迹请用干抹布轻轻擦拭；•检查是否有松动的螺丝或接头；•检查是否有磨损或损坏的零部件；•检查传感器的角度测量是否正常；•检查传感器内部是否存在异物或小颗粒。
JY901使用说明书V5
JY901使⽤说明书V5-1-JY901姿态⾓度传感器说明书产品规格书:SPECIFICATION 型号：JY901描述：9轴姿态⾓度传感器⽣产执⾏标准参考企业质量体系标准：I SO9001:2016标准传感器⽣产标准：GB/T191SJ 20873-2016产品试验检测标准：GB/T191SJ 20873-2016修订⽇期：2017.9.21版本号版本更新内容更改⼈⽇期V4.0发布章⼩宝20170921-2-⽬录1产品概述 (6)4轴向说明 (8)5硬件连接⽅法 (8)5.1串⼝连接： (8)5.1.1与计算机 (8)5.1.2连单⽚机 (10)5.2IIC连接 (10)6软件使⽤⽅法 (11)6.1使⽤⽅法 (11)6.2恢复出⼚设置 (13)6.3模块校准 (14)6.3.1加计校准 (14)6.3.2磁场校准 (16)6.3.3Z轴归0 (17)6.3.4⾼度置零 (18)6.3.5陀螺仪⾃动校准 (19)6.4设置回传内容 (19)6.5设置回传速率 (20)6.6设置通信波特率 (20)6.7记录数据 (21)6.8安装⽅向 (22)6.9休眠及解休眠 (22)6.10测量带宽设置 (23)6.11设置IIC地址 (23)6.12设置扩展端⼝ (23)6.13九轴算法与六轴算法 (24) 7串⼝通信协议 (25)-3-7.1模块⾄上位机: (25)7.1.1时间输出： (25)7.1.2加速度输出： (26)7.1.3⾓速度输出： (26)7.1.4⾓度输出： (26)7.1.5磁场输出： (27)7.1.6端⼝状态数据输出： (28) 7.1.7⽓压、⾼度输出： (28) 7.1.8经纬度输出： (28)7.1.9地速输出： (29)7.1.10四元素输出： (29)7.1.11卫星定位精度输出： (29) 7.2上位机⾄模块 (30)7.2.3设置校准 (32)7.2.4设置安装⽅向 (32)7.2.5休眠与解休眠 (32)7.2.6算法转换 (32)7.2.7陀螺仪⾃动校准 (32)7.2.8设置回传内容 (32)7.2.9设置回传速率 (34)7.2.10设置串⼝波特率 (34)7.2.11设置X轴加速度零偏 (34)7.2.12设置Y轴加速度零偏 (35)7.2.13设置Z轴加速度零偏 (35)7.2.14设置X轴⾓速度零偏 (35)7.2.15设置Y轴⾓速度零偏 (35)7.2.16设置Z轴⾓速度零偏 (35)-4-7.2.17设置X轴磁场零偏 (35)7.2.18设置Y轴磁场零偏 (36)7.2.19设置Z轴磁场零偏 (36)7.2.20设置端⼝D0模式 (36)7.2.21设置端⼝D1模式 (36)7.2.22设置端⼝D2模式 (37)7.2.23设置端⼝D3模式 (37)7.2.24设置端⼝D0的PWM⾼电平宽度 (37) 7.2.25设置端⼝D1的PWM⾼电平宽度 (37) 7.2.26设置端⼝D2的PWM⾼电平宽度 (37) 7.2.27设置端⼝D3的PWM⾼电平宽度 (38) 7.2.28设置端⼝D0的PWM周期 (38)7.2.29设置端⼝D1的PWM周期 (38)7.2.30设置端⼝D2的PWM周期 (38)7.2.31设置端⼝D3的PWM周期 (38)7.2.32设置IIC地址 (39)7.2.33设置LED指⽰灯 (39)7.2.34设置GPS通信速率 (39)8IIC通信协议： (39)8.1IIC写⼊ (41)8.2IIC读取 (42)9应⽤领域 (43)-5--6-1产品概述模块集成⾼精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采⽤⾼性能的微处理器和先进的动⼒学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
MagnTek MT6816 高分辨率无延迟磁场角度位置传感器IC说明书
Features and Benefits￭Based on advanced AMR Technology with 0~360°Full Range Angle Sensing ￭14 bit Core Resolution￭Maximum Rotation Speed 25,000 RPM ￭Output Propagation Delay <2 us￭-40~125℃ Industry Operating Temperature Range￭Output Interface: ABZ、UVW，PWM or SPI ￭Incremental ABZ Resolution 1~1024 Pulses per Revolution User Programmable ￭UVW Output Resolution 1~16 Pole-Pairs per Revolution User Programmable ￭SOP-8 PackageGeneral DescriptionTheMagnTekrotarypositionsensorMT6816is an IC based on advanced AMR technology.A rotating magnetic field in the x-y sensor plane delivers two sinusoidal output signals which indicating the angle(α)between the sensor and the magneticfield direction.The sensor is only sensitive to the magnetic field direction in x-y plane as the sensing element output is specially designed to be independent from the magnet field strength.This allows the device to be less sensitive to magnet variations,stray magnetic fields,air gap changes and off-axis misalignment.TheincrementalABZoutputmodeisavailable in this sensor series,making thechip suitable to replace various optical encoders.The maximum resolution is 4096steps or 1024pulses per revolutionA standard SPI (3-Wire or 4-Wire)interface allows a host microcontroller to read out the 14-bit absolute angle position data from MT6816.The absolute angle position is also provided as a 12bit PWM output.Applications￭Absolute Angle Position Sensor ￭BLDC Motor Control ￭Servo Motor Control ￭Stepping Motor Control ￭Optical EncoderReplacementTable of ContentsFeatures and Benefits (1)Applications (1)General Description (1)1Pin Configuration (3)2Function Diagram (4)3Absolute Maximum Ratings (5)4Operating Conditions (5)5Electrical Characteristics (6)6Magnetic Input Specifications (8)7Output Mode (9)7.1I/O Pin Configuration (9)7.2Reference Circuit for ABZ,UVW and PWM Mode (10)7.3Quadrature A,B and Zero-Position Output Signal(ABZ Mode) (11)7.4UVW Output Mode (15)7.5Pulse Width Modulation(PWM)Output Mode (16)7.6SPI Interface (17)7.6.1SPI Reference Circuit (17)7.6.2SPI Timing Diagram (18)7.6.34-Wire SPI (19)7.6.43-Wire SPI (20)7.6.5SPI Read Angle Register (21)8MTP Programming (23)9Magnet Placement (24)10Mechanical Angle Direction (25)11Package Information (26)12Copy Rights and Disclaimer (27)13Revision History (28)1. Pin Configuration3Figure 1: Pin Configuration of MT6816(SOP-8) PackagePart Number DescriptionMT6816CTSOP-8 Package, Tube Pack (100pcs/Tube) or Tape & Reel Pack (3000pcs/Reel)Family MembersPin List*SOP-8 Reflow Sensitivity Classification: MSL-3Sensing Center at Geometry Center12348765Name #Type Description CSN 1Digital Input SPI Chip SelectionHVPP 2Power Supply OTP Programming Supply（7V）or SPI Enable OUT 3Digital Output PWM Output VDD 4Power Supply 3.3~5.0V SupplyA/U 5Digital Input/output Incremental Signal A/U or SPI MOSI(4-Wire), SDAT(3-Wire)B/V 6Digital Input/output Incremental Signal B/V or SPI MISO(4-Wire)Z/W 7Digital Input Incremental Signal Z/W or SPI Clock GND8GroundGround2. Functional DiagramFigure 2: Block DiagramThe MT6816is manufactured in a CMOS standard process and uses advanced magnet sensing technology to sense the magnetic field distribution across the surface of the chip.The integrated magnetic sensing element array is placed around the center of the device and delivers a voltage representation of the magnetic field at the surface of the IC.Figure 2shows a simplified block diagram of the chip,consisting of the magnetic sensing element modeled by two interleaved Wheatstone bridges to generate cosine and sine signals,gain stages,analog-to-digital converters (ADC)for signal conditioning,and a digital signal processing (DSP)unit for encoding.Other supporting blocks such as LDO,etc.are also included.G GADCADCDSPLDO CalibrationNVMABZ /-A-B-ZPWMVDD HVPPA B ZOUTCSNM U XOSCSPIUVWVSS Angle CalculationInterpolatorMagnetic Sensing ElementI/V REF3. Absolute Maximum Ratings (Non-Operating)ParameterMin.Max.Unit NotesDC Voltage at Pin VDD -0.5 6.5V DC Voltage at Pin HVPP-0.58V Terminal Voltage at Input and Output Pins -0.5VDD V ABZ,OUT Output Current at Output Pins -2020mA ABZ, OUT Storage Temperature-55150℃Electrostatic Discharge (CDM)-±1.0KV Electrostatic Discharge (HBM)-±3.0KVStresses beyond those listed under “Absolute Maximum Ratings”may cause permanent damage to the device.These are stress ratings only.Functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under “Operating Conditions”is not implied.Exposure to absolute maximum rating conditions for extended periods may affect device reliability.4. Operating ConditionsParameterMin.Max.Unit DC Voltage at Pin VDD3.0 5.5V DC Voltage at Pin HVPP (If Used) 6.757.25V Magnetic Flux Density Range 301,000mT Rotation Speed -25,000RPM Operating Temperature-40125℃5. Electrical CharacteristicsOperation conditions:Ta=-40to 125℃,VDD=3.0~5.5V unless otherwise noted.Symbol1Parameter Conditions/Notes Min.Typ.Max.Unit VDD Supply Voltage - 3.0 3.3~5.0 5.5V HVPP Supply Voltage - 6.757.07.25V Idd Supply Current -51015mA LSB Resolution (ABZ Mode)N Steps per Cycle -360°/N -°INL Integral Non-Linearity Note(1)-±0.75±1.5°DNL Differential Non-Linearity (ABZ Mode), Figure 3@1000 PPR-±0.01-°TN Transition Noise (ABZ Mode)25℃, HYST=4 Note(2)-0.01-°rms Hyst Hysteresis (ABZ Mode)HYST=0 Note(2)-0.022-°T PwrUp Power-Up Time VDD Ramp<10us-16-ms T DelayPropagation Delay-13usPWM Output Characteristics Conditions/Notes Min.Typ.Max.Unit FPWM PWM Frequency Programmable -971.1/485.6-Hz T Rise Rising Time C L =1nF --1us T FallFalling TimeC L =1nF--1usNote (1):The typical error value can be achieved at room temperature and with no off-axis misalignment error.The maximum error value can be achieved over operation temperature range,at maximum air gap and with worst-case off-axis misalignment error.Note (2):HYST could be set to:0=1LSB,1=2LSB,2=4LSB,3=8LSB,4=0LSB,5=0.25LSB,6=0.5LSB,7=1LSB.Here 1LSB=360°/214=0.022°.Digital I/O Characteristics(Push-Pull Type in Normal Mode)Symbol Parameter Conditions/Notes Min.Typ.Max.Unit V IH High Level Input Voltage-0.7*VDD--V V IL Low Level Input Voltage---0.3*VDD V V OH GPIO Output High Level Push-pull (Iout=2mA)VDD-0.25--V V OL GPIO Output Low Level Push-pull(Iout=2mA)--0.25VFigure 3: Drawing Illustration INL, DNL and TN (for 10 bit case)6. Magnetic Input SpecificationsOperation conditions:Ta=-40to 125℃,VDD=3.0~5.5V unless otherwise noted,two-pole cylindrical diametrically magnetized source.Symbol ParameterConditions/Notes Min.Typ.Max.UnitDmag Diameter of Magnet Recommended Magnet: Ø10mm x 2.5mm for Cylindrical Magnets -10-mmTmag Thickness of Magnet -- 2.5-mm Bpk Magnetic Input Field Amplitude Measure at the IC Surface 30-1,000mT AG Air Gap Magnetic to IC Surface Distance- 2.0 3.0mm RSRotation Speed--25,000RPMDISPOff Axis MisalignmentMisalignment ErrorBetween Sensor Sensing Center and Magnet Axis (See Figure 4)--0.3mmTCmag1Recommended Magnet Material and Temperature Drift CoefficientNdFeB (Neodymium Iron Boron)--0.12-%/℃TCmag2SmCo (Samarium Cobalt)--0.035-Figure 4: Magnet ArrangementAir GapOff-axis MisalignmentN S7. Output ModeThe MT6816provides ABZ,UVW and PWM signals at output pins,and also 14-bit absolute angle position data could be transferred by SPI interface (Both 3-Wire and 4-Wire modes).7.1 I/O Pin ConfigurationPin#3-Wire SPI4-Wire SPIABZ+PWMUVW+PWM1CSN CSN VDD VDD 3PWM PWM PWM PWM 5SDAT MOSI A U 6-MISO B V 7SCKSCKZWI/O Pin Configuration For SOP-8package,ABZ,UVW,PWM and SPI Interface are configured as below table.Figure 5: ABZ, UVW and PWM Output Reference Circuit w/o MTP Programming7.2 Reference Circuit for ABZ, UVW and PWM ModeFigure 6: ABZ, UVW and PWM Output Reference Circuit w/i MTP Programming12348765A/UB/V Z/W VDDTVS(6V)0.1ufPWM NC12348765A/UB/V Z/W VDDTVS(6V)0.1ufPWM HVPP1uf NC7.3 Quadrature A,B and Zero-Position Output (ABZ Mode)As shown in Figure 7,when the magnet rotates counter-clock-wise (CCW),output B leads output A by 1/4cycle,when the magnet rotates clock-wise (CW),output A leads output B by 1/4cycle (or 1LSB).Output Z indicates the zero position of the magnet.After chip power-on,the ABZ output is blocked for 16ms to guarantee proper output.Figure 7: ABZ output with VDD power onAZCCWB360°VDDCW16msOutput Z indicates the zero position of the magnet and the pulse width of Z is selectable as 1,2,4,8,12,16LSBs and 180°as shown in Figure 8and Figure 9.It is guaranteed that one Z pulse is generated for every rotation.The zero position is user programmable。
CS-MAD 系列角度 倾角传感器说明书
154CS-MAD系列角度/倾角传感器1、概述CS-MAD系列角度传感器模块是利用美国公司出品系列低成本、低功能、功能完善的单轴、双轴加速度传感器为核心集传感器、信号处理和控制电路、接口电路、通信系统以及电源于一体的角度传感器测量模块。
它既能测量静态角度(倾角)，又能测量动态角度(倾角)。
广泛应用于惯导、汽车自动驾驶、平台控制和玩具等。
2、功能采用MEMS(微机由系统)技术，具有低成本、功耗低、高可靠性：该模块是集单轴或双轴加速度传感器于一体的单模块化电路；频率响应：0～10KHz可任意选定；非线性：0.2%～1%F.S.；量程：0-360度/可选；直流工作电压24VDC±20%，每轴最大工作电流不大于2MA；60Hz带时的分辩率为5mg对应的角度；3、特点该模块具有体积小、重量轻、性能优异及功能强大等优点：它既能测量静态倾角，又能测量动态角度(如旋转角度)；在测量角位移的应用中它既能检测到被测对向的翻滚，又能检测俯仰角；对比常规的电解质、水银、热能等斜度测量仪精度高；每根轴的带宽均可通过电容调整；抗过载能力强：可承受2000g的剧烈冲击；尺寸：64mm×58mm×35mm(最小)；有两种工作温度范围：商业温度范围为：0℃-70℃，工业温度范围为：-40℃-+85℃；信号输出方式灵活：脉宽占空比输出；4-20MA(0-10MA)电流输出；1-5VDC(0-5VDC)电压输出；4、使用范围a 以重力矢量作为基准测定空间物体的方位当敏感辆被设置为与重力矢量垂直，即与水平面平行时可用作倾斜度测量仪，可测量-90--+90度范围斜度；当加速度计的X和Y两根辆定位与水平面平行时，可作为经向纬向斜度测量仪，可测量360度范围斜度。
b运动装置的斜度测量该模块既可检测侧面到侧面的倾斜(翻滚)，还能检测前后方向的倾斜(俯仰)，无需与某一固定结构建立实际的物理连接，就可控制运动参数，如转向和制动。
角度传感器原理
角度传感器原理
角度传感器是一种常用的传感器，它可以测量物体转动的角度。
它是由一个灵敏的传感器和一个可调整的机械结构组成，可以测量物体的角度并转换为电子信号。
角度传感器的原理是，它的传感器通过一个灵敏的传感器，检测物体的转动角度，并将角度信息转换成电子信号。
传感器内部的机械结构可以提供一个可调整的转动角度，它可以精确地测量物体的转动角度，并转换为电子信号。
角度传感器可以用于许多不同的应用，例如用于测量机械设备的运动角度，测量温度和湿度，以及检测物体的位置和角度。
它还可以用于测量流体流动的角度，或者用于航空、船舶和其他交通工具的运动跟踪系统。
角度传感器的精度取决于它的机械结构，调节精度和传感器的质量。
如果传感器的机械结构不够精确，或者传感器的质量不佳，传感器将不能准确地测量物体的转动角度。
角度传感器是一种常用的传感器，它可以测量物体的转动角度，将角度信息转换成电子信号，并用于许多不同的应用。
它的精度取决于它的机械结构和传感器的质量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
YL-90角度传感器模块使用说明
一模块描述
1. 尺寸：328mmX 宽16mmX 高15mm
2.主要芯片：LM393 、倾斜感应探头
3.工作电压：DC 5V
4.倾角信号模拟电压输出【0-180 °对应0.5-4.5V 】可单片机AD 采集；
5.双向倾斜信号报警输出；
6.输出有效信号低电平指示灯亮；
7.左右倾斜角度报警范围0-90°90-180°全范围可调，调整精度为〒1°
8.带安装孔，方便固定安装；
9.电路板倾斜信号为TTL 高低电平，可直接接单片机IO 口。
10.应用：智能车身平衡检测、教学实验演示、产品开发等等；
二模块接口说明（4线制）
1 VCC 外接5V电压
2 GND 外接GND
3 DO1 左倾斜TTL 电平输出口，直接接单片机IO 口，为阀值信号；
4 DO1 右倾斜TTL 电平输出口，直接接单片机IO 口，为阀值信号；
5 VO 为角度转换对应的电压信号，输出为模拟电压值，【0-180 °对应0.5-4.5V 】可以接带AD 的单片机的输入口。