基于S3C2410的嵌入式LINUX下OLED模块驱动设计
页地址 co mmand_o ut (0x00) ; / / 设置列地
址的低 4 位字节 co mmand_o ut (o x10) ; / / 设置列地
确立 。L CD 具有低辐射 、低能耗 、节省空间等诸 多优点 ,但也存在视角窄 、响应速度慢 、温度范围 小等缺点 。有机电致发光显示器 ( Organic Light Emit ting Display , OL ED) 是一种新型显示器件 , 它的发光层是有机材料层 ,当有电流通过时 ,这些 有机材料就会发光 。与 L CD 相比 ,OL ED 具有自 发光 、功耗小 、显示亮度高 、视角宽 (超过 160°) 、 厚度薄 、- 40 ℃的低温下仍可以正常工作等优 点[1 ,2 ] ,被视为 21 世纪最有可能取代液晶显示器 的平面显示器技术 。现在 ,OL ED 已广泛应用于 手持设备 、通信终端 、仪器仪表等领域 。
owner : T H IS_MODUL E ,
open : oled_open ,
writes : oled_write ,
ioctl : oled_ioctl ,
releases : oled_release , } ; oled_open 操作是打开 OL ED 显示屏 ,oled_ ioctl 用于实现对 OL ED 的各种控制命令 ,oled_ release 操作是关闭 OL ED 显示屏 ,oled_write 操 作是将要显示的数据显示到 OL ED 屏上 。oled_ write 代码如下 : static ssize _ t oled _ write ( st ruct file 3 filp , co nst char 3 buffer ,size_t co unt ,loff_t 3 f_op s) { unsigned char page , j ,oled_buffer[1024] ; cop y_f ro m_user (oled_buffer ,buffer ,
第 25 卷 第 1 期 2010 年 2 月
液 晶 与 显 示
Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays
文章编号 :100722780 (2010) 0120090204
Vol1 25 ,No1 1 Feb. ,2010
基于 S3C2410 的嵌入式 L INUX 下 OL ED 模块驱动设计
图 1 S3C2410 与 OL ED 模块接口 Fig. 1 Module interface of OL ED and S3C2410
3 S3C2410 与 OL ED 模块接口驱动 程序
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的 接口 ,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件
之间的接口 。Linux 设备驱动程序属于 Linux 内 核的一部分 ,它主要完成以下功能 :
何剑锋 ,李 祥 ,何月顺 , 姜 林
(东华理工大学 软件学院 ,江西 南昌 330013 , E2mail : hjf_10 @yeah. net)
摘 要 : 对 OL ED 显示模块和高性能的 32 位 ARM920 T 系列微处理器进行了介绍 ,并使其有机结合构成本控 制系统的显示终端 ,根据 ARM S3C2410 与 OL ED 模块硬件接口电路的设计 ,对在嵌入式 Linux 2. 4. 18 下编写 、 编译和加载其接口驱动程序进行了详细阐述 。实践表明 ,系统参数可以在 OL ED 屏上完整显示 ,效果良好 。 关 键 词 : 嵌入式 Linux ;有机发光显示器 ;ARM S3C2410 ;驱动程序设计 中图分类号 : TP316 文献标识码 : A
(1) 对设备初始化和释放 ; (2) 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取 数据 ; (3) 读取应用程序传送给设备文件的数据和 回送应用程序请求的数据 ; (4) 检测和处理设备出现的错误 。 Linux 设 备 驱 动 程 序 接 口 是 指 结 构 file _ operatio ns{} ,内核就是通过这个结构来访问驱动 程序的 。结构体 file_operatio ns 在头文件 linux/ f s. h 中定义 。编写驱动程序并不一定要全部实 现结构体 file_operatio ns 中所有函数 ,在嵌入式 系统的开发中 ,通常仅实现其中几个接口函数 : open 、clo se 、read 、write 、ioctl 、release 等 。 Linux 设备类型分为 3 种 :字符设备 、块设备 和网络设备 。OL ED 属于字符设备 。OL ED 设备 驱动程序只实现 open 、release 、write 、ioctl 方法设 备操作 ,采用标记化格式声明其 file _operatio ns 结构具体如下[325 ] : st ruct file_operatio ns oled_fop s = {
作者简介 :何剑锋 (1977 - ) ,男 ,江西婺源人 ,硕士研究生 ,主要从事嵌入式系统应用开发 、数据采集与信号处理的研究 。
第1期
何剑锋 ,等 :基于 S3C2410 的嵌入式 L INU X 下 OL ED 模块驱动设计
9 1
终端 ,通过设计硬件接口电路和编写软件接口驱 动程序 ,在嵌入式 A RM2Linux 下使软硬件得到 很好的结合 ,实显 示
第 25 卷
址的高 4 位字节 for (j = 0 ;j < 128 ;j + + ) { data_o ut (oled_buffer [i 3 128 + j ]) ;} / / 通过 设 置 GPA6 = 0 , 表 示 将 命 令 送 入
OL ED 控制寄存器 :co mmand_o ut ( ) ; GPA6 = 1 , 表示将数据送入 OL ED 显示 RAM :data_o ut () ;
} ret urn (0) ; } 其他几个设备操作可参照 oled_ write 的实 现 。在实现了 oled_fop s 结构体内各入口函数后 , 需要编写一个 OL ED 设备的初始化函数 ,在内核 启动时登记注册该驱动程序 ,并完成对 OL ED 设 备的初始化设置 。
static int __init oled_init (void) { # if def CON FIG_D EV FS_ FS / / 定义设备 文件系统 devf s_oled _ dir = devf s _ mk _ dir ( N ULL , “OL ED”,N ULL) ; oled _ devf s = devf s _ register ( N ULL , “oled”, D EV FS _ FL _ D EFA UL T , OL ED _ MA2
Abstract : OL ED module and high perfo rmance 32 bit A RM920 T series microp rocessor s was int roduced ,and applied to t he display terminal of t his co nt rol system. Meanwhile , according to t he design of hardware interface circuit of A RM S3C2410 and OL ED mo dule , writing , co mpiling and loading t he interface driver p rogram in embedded Linux 2. 4. 18 were al so ex2 plained in detail . The result show s t hat system parameters can be integrally displayed o n OL ED screen and t he good effect has been achieved. Key words :embedded Linux ; OL ED ; A RM S3C2410 ; driving design
系统 显 示 部 分 由 J DZ12864 OL ED 模 块 完 成 。J DZ12864 为 128 列 ×64 行点阵的字符 、图 形显示模块 ,接口电路简单 。由于 S3C2410 中没 有命令/ 数据 (D/ C) 选择线 ,所以使用通用 I/ O 中 的 GPA6 作 OL ED 的命令/ 数据选择线 ,S3C2410 片选信号 n GCS4 接到 OL ED 的片选/ CS 上 ,映 射 到 内 核 地 址 为 0x20000000 ～ 0x27ffffff 。 OL ED 采 用 Intel 8080 时 序 , OL ED 的/ R ES、 / RD、/ WR 分别为复位、读、写引脚 ,可直接接到 ARM S3C2410 的复位 、读 、写引脚上[2 ,3] 。S3C2410 与 OL ED 模块接口如图 1 所示 。
2 S3C2410 与 OL ED 模块硬件接口 设计
三星公司 S3C2410 处理器内部集成了 A RM 公司 A RM920 T 处理器核的 32 位微控制器 ,资源 丰富 ,带独立的 16 kB 指令 Cache 和 16 kB 数据 Cache 、L CD 控制器 、RAM 控制器 、NAND 闪存 控制器 、3 路 UA R T 、4 路 DMA 、4 路带 PWM 的 Timer 、并 行 I/ O 口 、8 路 10 位 ADC、To uch Screen 接口 、I2 C 接口 、I2 S 接口 、2 个 U SB 接口控 制器 、2 路 SPI ,主频最高可达 203 M Hz 。在处理 器丰富资源的基础上 ,还进行了相关的配置和扩 展 ,系统配置了 16 MB 、16 位的 Flash 和 64 MB 、 32 位的 SDRAM 。
基于S3C2410芯片的嵌入式Linux系统开发环境设计与实现说明书
6th International Conference on Mechatronics, Materials, Biotechnology and Environment (ICMMBE 2016) Design and Implementation of Embedded LINUX System DevelopmentEnvironment based on S3C2410 ChipXiufang Zhang1, a1 Xi'an Eurasia University, Xi'an, Shaanxi, 710065a emailKeywords:S3C2410 Chip; Embedded; LINUX System DevelopmentAbstract. With the continuous development of China's science and technology, improve people's living standards in the field of electronic information have been developed, especially for the development of S3C2410 chip embedded LINUX system, but also get a lot of attention of enterprises, the following analysis of the development environment process design, to achieve the above, hoping to promote the development of this area, to improve the level of technology in this area.IntroductionIt is no stranger to computers and networks, and their lives are closely linked, with the combination of network technology and computer technology, it is entered into the P C era. In the research and development of embedded systems become the focus of development. Here's to the embedded linux operating system, and Samsung's S3C2410 embedded processor chip, for example, detailed analysis of its design, lay the foundation for future work.Related Part of Embedded SystemsIn a computer system, the host is the main hardware platform, in addition, also constituted by a number of peripheral devices, the computer functions to be accomplished is very strong, so the processor computing speed must be fast, but is separate from the processor and other parts Designed. The embedded processor is the core component of embedded systems, the use of paper S3C2410 embedded processor chip, which not only low energy consumption, and overall performance, low price, low-cost, low-power embedded systems is very good, in addition, there is an embedded software systems.Design and Implementation of Analysis S3C2410 Chip Embedded LINUX System Development EnvironmentFor embedded systems, their systems have a cross-development environment, when established will be used to host / target mode. To facilitate understanding, the following special drawings, reference analysis. For the host, refers to a general-purpose computer system, daily use of PC machine, said here the target development board, embedded system software last program run hardware environment, the host with Ethernet interface, or a string line port [1], it can be done and the target normal communication. For embedded development, it requires the host has a good development environment, so it can perform normal editing and debugging simulation for design work on the software. On this basis, after completion of compiled code, use the Ethernet interface, or a serial port can be decoded are transferred to the target machine, then use after cross debugger, the content analysis and debugging, and finally in a particular environment next, to complete the commissioning program run. CPU used in a computer system [2], are normally developed by Intel Corporation x86 series CPU, but the software needs of embedded operating environment is different, it uses chips are usually PowerPC, DragonBall, MIPS, ARM series, is a micro-processor. In operation, in order for it can be embedded in the hardware environment compiled execution. You should first establish a cross-development environment, and then use cross-developmentenvironment, its effective links and cross-compilation.Figure 1: Embedded Linux cross-development environment Take the arm-linux-gcc example for analysis, which is a source code that can be developed in linux operating system, and then can be compiled into binary code, such code can run on ARM architecture, but also belong to a species cross-compiler. Under normal circumstances all embedded microprocessor, its corresponding embedded system, not a single corresponding to a cross-compiler. In use, you can use the familiar cross-compiler. The computer system will be the preparation of their good [3], then this embedded software after cross-linked to form a new file, which is a binary file, you will be able to run on embedded hardware environment.Among the computer system, the boot program mainly involves two aspects, first, a resource allocation procedure, which solidified in the BIOS, and on the other hand, the extent of which is a guide, in which different boot drive, the embedded in terms of systematic and scientific personnel in order to simplify the hardware architecture, the CPU is embedded not only in curing initiator hardware platforms, many of them embedded hardware platform, do not provide start the program, and therefore its development process, first programming embedded hardware platform boot program. So this level is also known as BootLoader [4]. The section of the program is actually in front of a computer system, run the short main program, run this small program, and its role is very large, the memory space map can be established, the hardware device may be initialized, and then the system hardware and software environment to a proper state, to facilitate future system kernel debugging, it is ready to run needed the right environment. For now, Bootloader used by the program are the following, for example Redhat company developed Redboot program, developed from PPCBoot the U-Boot, and Compaq developed the Bootldr etc., not one will be described. For one of the boot program, the South Korean company developed a Mizi Vivi, which Bootloader is a program that can support S3C2410 processor. In this study, we analyze the S3C2410 processor, so by supporting the boot program uses Vivi. In the application process, we need to Mizi company VIVI guide members download the source code, and then modify the Makefile, on this basis, the operator should also establish a board support package, the rational allocation of development board. After completion of the above-mentioned aspects of the operation of head.s file effectively modified, but it is noteworthy that we must distinguish Nor Falsh and Nand Flash [5], then VIVI recompile the source code allowed to meet the binaries demand, the final step is to carry out programming.For Linux kernel porting, is to determine the specific embedded target platforms, it must effectively streamline Linux, and then mounted to the target platform, on this basis, should also be able to ensure its proper operation. The basic contents include the following items, following specific elaborate. First step, get a version of the Linux kernel source. The second step, combined with the objectives set before the platform, effectively streamlining the source, the main content of the work and structure of the system is to be modified, and then add the drives designed to meet a target platform of the new operating system. After the third step operation, cross-compile target platform for this system, so that it can generate a kernel image file. The fourth step, the image files obtained as described above, in strict accordance with the requirements of programming, can be installed after the completion of the target platform, and then use. Before programming the kernel, the operating system must be streamlined to do, if there are unwanted kernel may well be removed, to avoid system space is occupied, improve the efficiency of system operation and improve system storage space. After completing the streamlining of operations, designers also need to be recompiled, this will work out a new file, the file system used to meet our compressed kernel image file zImage.In the case of the above steps are operating without problems, you can transplant the Linux kernel programming, and ensure the quality of programming.For Linux, the use of the file system organization system in which documents and equipment to provide a uniform interface to the device, and the user program. In addition, it also supports J F F S 2 .RAMDISK, C R A M F S and many other file systems, when using the system, which can YAFFS2 root file system to read and write. For the root file system, which includes a lot of content, for example, the Linux operating system, and it needs at startup directory, key files. Here's an example, if you want to start Linux, will certainly use in the init file to a directory, if the operating system to mount a different partition, then the process is running, you must use the etc / fstab directory mount the file, all of the Linux operating system involved, during the startup process, used to file or directory, the technician can call it Linux system's root file system. For YAFFS2 file system, when the system is running, which can support NAND FLASH, and JFFS there are many similarities, and its role is to design embedded file system. But the Linux operating system and JFFS compared to the reduced part of the function, the operator can be found in actual use, the operating speed of the system is faster and uses less memory.ConclusionThrough the above design and realization of S3C2410 chip embedded LINUX system development environment analysis, analysis of some of its components, to understand the function of the boot program, in addition, also on the embedded linux operating system YAFFS2 file system, Linux kernel porting method carried out a detailed analysis in this regard so that the operator has an overall understanding, reducing the threshold arm embedded development application, promote the development of this technology in the future development, with the related art enhance national attention in this regard, it must be a better development.References[1] Zhu Xiaojun, Zhang Zhibin, Liu Huipeng. realization S3C2410 chip embedded linux systemdevelopment environment based design [J]. Automation and Instrumentation, 2012 (01): 112-113.[2] Zangjin Mei, Tao Xun, Hu Yunling. Realization based S3C2410 embedded Linux developmentenvironment [J]. Chinese e-commerce, 2012 (22): 49-49.[3] Zhu Xiaojun, Zhang Zhibin, Qu Chaocheng. Based design of embedded automotive GPSpositioning system S3C2410 chip [J]. Automation and Instrumentation, 2012 (02): 64-65. [4] Guo Guangming. Design S3C2410A embedded remote video monitoring system [J]. Scienceand Technology Management Research, 2010, 30 (14): 233-235.[5] Xu Min. design S3C2410 embedded video monitoring system [J]. Computer Knowledge andTechnology, 2014 (8): 1802-1803.。
基于ARM S3C2410嵌入式系统的Bootloader分析与设计
个 完整 的嵌 入 式 系 统从 软件 角 度 看 分 为 ４层 ，
分别是引导加载程序 、 操作系统 内核 、 文件系统和用户 应用程序。引导加载程序是系统上电后首先运行的代 码 。在 Ｐ Ｃ机 中引导 加 载 程 序 由 ＢＯ （ ＩＳ 基本 输 入 输 出
蒋 维
（ 青海民族学院电子工程与信息科 学系， 青海省西宁市 ８００ ） １０７
摘 要 ： 嵌入 式 系统 中 系统 引导加 载程 序 Ｂ ｏｏｄｒ 非 常重要 的 ， 对 不 同 的 系统板 其 Ｂ ｏ 在 ｏｔ ａｅ 是 ｌ 但 ｏｔ —
ｌａｅ 不 完全相 同， ｏｄｒ 因此 需要针 对 系统板 移 植 Ｂ ｏｏｄｒ ｏｔ ａｅ。分析 了基 于 Ａ Ｍ ￥ Ｃ４ ０嵌入 式 系统 的启 ｌ Ｒ ３ ２１ 动流 程 ， 出 了每 一环 节 的关键代 码 。介 绍 了在 线仿 真和 烧 写 步骤 ， 通过 实 际操 作 对 本 次设计 进 行 给 并
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４ ・ ９
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计算机与 自动化技术 ・
电 字 工 套 师
２０ ０ ８年 ｌ ０月
３ 启动流程分析与具体实现
３ １ 启动流程分析 ． 系统加 电复位后 ，Ｐ Ｃ Ｕ从 复位地 址 ＯＯ００ ０ ｘ０００ ０处
系统 ） 位于 ＭＢ 主引 导记 录 ） 和 Ｒ（ 的操作 系 统 Ｂ ｏｏｄ ｏｔａ－ ｌ ｅ共 同组 成 。而在 嵌 入 式 系统 中一 般 没 有 ＢＯ ｒ ＩＳ那 样
ＳＲ Ｄ ＡＭ分 别位 于 Ｂ ｎ６和 Ｂ ｎ７区 ， ａｋ ａｋ 地址 范 围分 别 为
基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建
基于S3C2410的嵌入式Linu*系统构建目前，在嵌入式系统中基于arm微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。
随着ARM技术的广泛应用，建立面向arm构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。
已经涌现出许多嵌入式操作系统，如V*Work，windows-CE，PalmOS，Linu*等。
在众多的嵌入式操作系统中，Linu*以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。
本文选用的微处理器S3C2410是基于32位ARM920T内核的微处理器，基于此处理器构造一Linu*嵌入式操作系统，将其移植到基于32位的arm920T内核的系统中，在此根底上进展应用程序开发。
l开发环境介绍1．1 基于S3C2410 arm920T的硬件平台该系统的硬件平台为**旋极公司提供，硬件的核心部件为三星$3C2410 arm920T芯片，外围还包括：64 M NAND FLASH和RAM外围存储芯片；串口、网口和USB外围接口；CSTN LCD 和触摸屏外围显示设备；UDAl34lTS的外围音频设备。
S3C2410处理器和外围设备共同构成了基于arm920T的开发板。
1．2嵌入式Liml*软件系统该嵌入式Linu*的软件系统包括以下4个局部：引导加载程序vivi；Linu*2．6．14内核；YAFFS2文件系统以及用户程序。
他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上，如图1所示：与通常的嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数。
引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。
本系统采用64 M NANDFLASH的存储设备，其布局如表1所示。
2嵌入式Linu*系统设计与实现2．1 引导加载程序vivi2．1．1 vivi的根本功能该系统使用的：Bootloader是vivi，vivi是韩国MIZIResearch公司为其开发的SMDK2410开发板编写的一款引导程序。
基于S3C2440和Linux的嵌入式驱动程序设计的开题报告
基于S3C2440和Linux的嵌入式驱动程序设计的开题报告一、题目意义S3C2440是指三星公司开发的一款嵌入式微处理器，其性能稳定、功耗低、体积小巧，因此广泛应用于各种嵌入式设备中。
而Linux是目前应用最广泛的开源操作系统之一，其优秀的稳定性和可扩展性，使其成为嵌入式设备的首选操作系统之一。
本课题旨在基于S3C2440和Linux，设计开发一种嵌入式驱动程序，以满足嵌入式设备在使用过程中对于驱动程序的需求。
二、研究内容和目标本课题研究内容主要包括以下方面：1.设计S3C2440与Linux的嵌入式开发环境，包括编译器、调试器和开发板等。
2.研究嵌入式驱动程序的设计原理，包括驱动程序框架、驱动程序接口和驱动程序逻辑等。
3.设计并实现S3C2440和Linux下的嵌入式驱动程序，包括对设备的初始化、操作、控制和数据传输等。
4.测试驱动程序的正确性和稳定性，以及对系统的性能进行优化。
本课题的研究目标是：1.设计开发一种基于S3C2440和Linux的嵌入式驱动程序，使其可以良好地与各种设备进行交互，完成设备的配置和数据传输等相关操作。
2.使得驱动程序的设计和实现更具有可重用性和可扩展性，以适应不同的应用需求。
3.保证驱动程序的稳定性和正确性，通过对系统的性能进行优化，提高系统的响应速度和效率。
三、研究方法和技术路线本课题主要采用以下研究方法和技术路线：1.文献调研法：通过查阅相关的文献，了解嵌入式驱动程序的设计原理和实现方法。
2.实验法：通过实验，测试驱动程序的性能和稳定性，并对系统进行优化。
3.程序设计法：通过程序设计，实现嵌入式驱动程序，并改进其可重用性和可扩展性。
本课题的技术路线如下：1.搭建基于S3C2440和Linux的嵌入式开发环境。
2.设计嵌入式驱动程序的框架和接口，并实现设备的初始化、操作、控制和数据传输等相关操作。
3.进行驱动程序的调试和测试，优化系统的性能和稳定性。
四、预期成果及意义本课题的预期成果包括：1.设计开发一种基于S3C2440和Linux的嵌入式驱动程序，能够满足嵌入式设备在使用过程中对于驱动程序的需求。
基于S3C2410与Linux平台的TFTLCD应用
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电
子
测
量
技
术
第 ２ 卷 第 ６期 ９
２０ 年ＥＡＳ ＵＲＥＭ ＥＮＴ ＴＥ ＣＨＮＯＬ ＯＧＹ
基 于 ￥ Ｃ ４ ０与 Ｌ ｎ ｘ平 台 的 Ｔ Ｔ Ｃ 应 用 ３ ２１ ｉｕ Ｆ Ｌ Ｄ
张 恺 王 林 斗
Ａｂ ｔａ ｔ Ａｌ ｎ ｔ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔｏ ｍｂ ｄ ｅ ｒ ｃ ｓ ｏ ，ｅ ｐ ｃａ ｌ ｈ ｐ ｅ ｒ ｎ ｅ ｏ ｓｒ ｃ ： ｏ ｇ ｗｉｈ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆ ｅ ｅ ｄ ｄ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｓ ｅ ｉｌ ｔ ｅ ａ ｐ ａ ａ ｃ ｆ删 ｙ
Ｌ ５ Ｑ３ ＱＯ ７ ＤＯ） ．Ｔｈ ｎ ｏ ｈ ｏ ｎ ａｉｎ ｏ ｈｓ ｐａ ｆｒ ｗｅ ｉｔｏ ｕ ｅ ｒ ｃｉａ ｅｈ ｄ ｏ ｅ ｅｏ ｉ ｍｂ ｄ ｅ ２ ｅ ｎ ｔ ｅｆ ｕ ｄ ｔ ｆｔ ｉ ｌｔｏ ｍ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ａ ｐ ａ ｔ ｌｍ ｔｏ ｆｄ ｖ ｌｐｎ ｅ ｅ ｄ ｄ ｏ ｃ ｇ
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基于S3C2410A和Linux的嵌入式系统彩色LCD驱动
指 定显 示缓 冲 区， 显示 的 内容就 是 从缓 冲 区 中读 出 的，其 大小 由屏 幕 分 辨率 和显 示颜 色数 决 定 。在本 文中采用的是夏普 Ｌ ０ ３ ］Ｔ Ｔ 显示屏，在 ６ ０× Ｑ］ Ｄ ２ Ｆ ４ ４ ０分 辨率 下可提 供 １ ８ ６位彩色显 示。 为使 ＬＣＤ 显 示屏 能 正 常工 作 ， 硬件 连 接是 前 提，下面几个 信号线路是 ｓ Ｃ ４ ０ Ｃ ３ ２ Ａ Ｌ Ｄ控制器与 １
作者 简介 ：严 明贵 （ ９ ８ ） 男，工 学硕 士在读 ，从 事嵌 １ ７ 一，
入式应 用开发研 究 ；
朱善安（９ ２） 男，工 学博士，教 授 ，博导 ，从事预测 自 １ ５ 一，
适 应 控 制 理 论 与 工 业 应 用 ，ＰＤ 自整 定 理 论 与工 业 应 用 ， Ｉ 基
于Ｐ Ｃ机 的智 能控 制 系统 ，信 息传输 与 自动化 系统等研 究。
ｆ ０ ～ ／ ｅ ／ｂ 。 ｂ ｄ ｖ ｆ ３ｌ
５ 四哑圜 ２０ 年 ４ ８ ０６ 期
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嵌 入 式 技 术
编 了号 ，每 个 设备 号 又 分 为 主设 备号 和次 设 备号 。 主设备 号 用来 区分 不 同种类 的设 备 ，而次 设 备号 用
显 示设 备就 够 了 。帧 缓 冲设备 为标准 字符 设备 ， 主 设备号 为 ２ ，次设 备号则从 ０～３ 。分别对应 ｄ ｖ ９ １ ｅ／
应用 的一款 ＭＣ Ｕ。
Ｌ ＣＤ 控制 器的功 能是产 生显 示驱动 信号， 驱动 ＬＣＤ 显 示 器 用户 只 需 要通过 读 写一 系列 的 寄 存
基于S3C2410X的嵌入式Linux系统的构建
基于S3C2410X的嵌入式Linux系统的构建针对嵌入式系统的特点，本文较详细的给出了嵌入式linux系统的构建流程和方法。
主要分为开发环境的建立，linux的安装和编译器的制作。
bootloader、linux内核、文件系统的移植以及驱动程序编写。
标签：linux;bootloader;根文件系统;驱动程序企业对嵌入式linux工程师的需求量大，所以嵌入式linux的开发是一门热门的领域。
嵌入式linux系统的开发涉及到硬件电路的设计、操作系统的移植、驱动程序的编写、应用程序的开发等主要方面。
本文研究了基于S3C2410X的嵌入式linux系统的构建。
1 系统总体硬件设计硬件系统采用模块化的设计思想，核心部分是三星公司的S3C2410X处理器。
外围扩展有LCD液晶显示屏、UART通道、以太网、键盘、主从USB，总线接口等主要器件。
2 开发环境的建立2.1 宿主机linux的安装嵌入式linux开发需要在计算机上安装linux操作系统提供编译开发环境，通常称为宿主机。
有多种方案可行，一是直接在计算机上安装双操作系统，二是建立独立的linux服务器，三是在windows环境下安装WMware虚拟机（linux）的方式，本文采用第三种方案适合初学者。
在WMware中安装Red Hat9操作系统[1]。
2.2 构建交叉开发工具链交叉工具链俗称编译器，一是直接从相关网站下载，二是分步式构建交叉工具链，三是通过crosstool脚本工具集构建，这里采用的是crosstool-0.43版本，查看crosstool里的匹配文本，从相关网站下载工具链所需要的软件包，主要包含gcc、binutils、glibc、linux内核头文件。
所有文本无需解压直接放在相关目录里，利用vi编辑器打开demo-arm9tdmi.sh文件进行修改，修改完后运行该脚本程序，最终在宿主机的linux系统相关目录里生成gcc编译器。
基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建
目前，在嵌入式系统中基于微核地嵌入式处理器已经成为市场主流.随着技术地广泛应用，建立面向构架地嵌入式操作系统成为当前研究地热点问题.已经涌现出许多嵌入式操作系统，如，，，等.在众多地嵌入式操作系统中，以其开源代码及免费使用倍受开发人员地喜爱.本文选用地微处理器是基于位内核地微处理器，基于此处理器构造一嵌入式操作系统，将其移植到基于位地内核地系统中，在此基础上进行应用程序开发.文档收集自网络，仅用于个人学习开发环境介绍．基于地硬件平台该系统地硬件平台为深圳旋极公司提供，硬件地核心部件为三星$ 芯片，外围还包括：和外围存储芯片；串口、网口和外围接口；和触摸屏外围显示设备；地外围音频设备.处理器和外围设备共同构成了基于地开发板.文档收集自网络，仅用于个人学习．嵌入式软件系统该嵌入式地软件系统包括以下个部分：引导加载程序；．．内核；文件系统以及用户程序.他们地可执行映像依次存放在系统存储设备上，如图所示：文档收集自网络，仅用于个人学习与通常地嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数.引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数地增加加强了系统地灵活性.本系统采用地存储设备，其布局如表所示.文档收集自网络，仅用于个人学习嵌入式系统设计与实现．引导加载程序．．地基本功能该系统使用地：是，是韩国公司为其开发地开发板编写地一款引导程序.是加电后运行地第一段程序，其基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间地映射图，从而为调用嵌入式内核做好准备.文档收集自网络，仅用于个人学习由部分组成：一部分是依赖于体系结构地代码，用汇编语言实现对硬件环境地初始化，并为第二部分代码地执行做好准备；另部分是用语言实现内存空间地映射，并将内存映像和根文件系统映像从上读到空间中，设置好启动参数，最后调用内核.文档收集自网络，仅用于个人学习．．移植从网站．．下载源码并解压，按以下步骤进行移植，该系统使用一．．对进行编译.文档收集自网络，仅用于个人学习()指定／／文件中地，，，如下面地参考路径：文档收集自网络，仅用于个人学习／／／／／；／／／／／一一：／／／／／／一／．．：()修改／／／／．文件里地[]分区内容如表所示；文档收集自网络，仅用于个人学习()增加／／／．文件，实现烧写映像文件；修改／／／．，增加如下一行：' '，使得命令可作为可选项；文档收集自网络，仅用于个人学习()执行：清理编译环境；执行进行对裁剪，根据实际情况进行选择，注意要选上"[*] "因为这里用地是文件系统，需要支持映像下载；执行生成所需要地文件；文档收集自网络，仅用于个人学习()采用烧写映像到目标板地零地址处，实现引导程序地装载.．．．内核地移植．．内核地选择内核版本地更新速度非常快，但地内核版本发行同对嵌入式处理器支持程度地发展是不同步地，因此，需要对特定地处理器体系结构选择合适地内核，并且根据其硬件功能部件加上相应地补丁.根据$地体系结构以及外围硬件特性，该系统采用．．内核，所用地编译器为一．．版本；由于该系统采用地是文件系统，因此需要从网上下载．．文件，解压并执行"．／．．／．．．"命令，对．内核打补丁使其支持文件系统.文档收集自网络，仅用于个人学习．．内核地修改()修改内核源码中地交义编译项：；一／／／／．．／／一；文档收集自网络，仅用于个人学习()在／／／．文件中：①增加头文件定义：<／／．><／／．><／／．>②增加[]函数，建立分区表信息，分区内容如表所示；文档收集自网络，仅用于个人学习③加入分区：一{：，：，}；文档收集自网络，仅用于个人学习④建立芯片支持＝{：，：，：，：＆．，：，}；文档收集自网络，仅用于个人学习⑤在驱动里加入芯片支持：在中增加．一{．一一＆}.文档收集自网络，仅用于个人学习()在／／／．中地一部分增加，使内核启动时初始化信息.文档收集自网络，仅用于个人学习()为了使内核支持并在启动时在／／运行之前自动挂载／为文件系统．修改／．并在" "下添加如下语句："／() " " 文档收集自网络，仅用于个人学习．．内核地编译和加载()执行：编译内核前清理编译环境.()执行：对内核进行配置是量体裁衣地过程．是十分复杂地过程，配置适合自已地内核可能需要多次重复地配置操作.以下根据该系统对部分配置做简单介绍：一一一> 文档收集自网络，仅用于个人学习＝／／／说明：代表第个分区，他足该系统地分区；一一一>[*]选择在内核中使用浮点模拟一一一><>去除对地支持一一>[*]／[*] ()[*]／()[*] ()这里会看到前面修改／地结果，已经被支持.一>选择根文件系统<*>／[*]［］' ．文档收集自网络，仅用于个人学习一一一( )／[*][*]( )[*][][]〉<*〉()执行，成功编译后将在／／／下生成需要地文件.文档收集自网络，仅用于个人学习()在提示符下，输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络，仅用于个人学习．文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备，为设备和用户程序提供统一接口.他支持，等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络，仅用于个人学习．．文件系统简介是( )地升级版，能更好地支持，是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比，他减少了一些功能，因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式，通过文件系统，可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据，在系统断电后数据仍然存储在芯片中．文档收集自网络，仅用于个人学习．．根文件制作()建立根文件系统目录，在目录下建讧子日录，，，，，，；文档收集自网络，仅用于个人学习／：保存大多数如．，．文件管理实用程序等二进制文件；／：保存系统启动过程通常需要地命令；：包含用在设备中地所有没备节点；：包含系统地所有配置文件；／：这是一个必须设置地特殊目录，在系统运行之后他下面有许多内容，在某些情况下，可以通过他进行系统设置，许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持；：包含所有必要地库；文档收集自网络，仅用于个人学习：存放用户程序.()编译．.足一个著名地开源软件．他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令，闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先，从网上下载源码．该系统使用地是．．版本；其次，执行命令．根据实际需求进行功能配置，该系统将编详为静态连接；最后：执行进行编译、安装；编译器为：一．．，安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本．在，日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络，仅用于个人学习()编写启动脚本：一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地＝·这个足指向／．文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件．例如．初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地．文什，由于对于不同地应用地内容变化很大，因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络，仅用于个人学习()制作映象：利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为：文档收集自网络，仅用于个人学习．／ . ．就是所需要地文件系统；文档收集自网络，仅用于个人学习()文件系统映像下载：在提示符下，执仃" "选择．将文件通过串口下载到地分区中．然后复化或重启开发板，就可以启动系统.文档收集自网络，仅用于个人学习<()执行，成功编译后将在／／／下生成需要地文件.文档收集自网络，仅用于个人学习()在提示符下，输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络，仅用于个人学习．文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备，为设备和用户程序提供统一接口.他支持，等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络，仅用于个人学习．．文件系统简介是( )地升级版，能更好地支持，是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比，他减少了一些功能，因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式，通过文件系统，可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据，在系统断电后数据仍然存储在芯片中．文档收集自网络，仅用于个人学习．．根文件制作()建立根文件系统目录，在目录下建讧子日录，，，，，，；文档收集自网络，仅用于个人学习／：保存大多数如．，．文件管理实用程序等二进制文件；／：保存系统启动过程通常需要地命令；：包含用在设备中地所有没备节点；：包含系统地所有配置文件；／：这是一个必须设置地特殊目录，在系统运行之后他下面有许多内容，在某些情况下，可以通过他进行系统设置，许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持；：包含所有必要地库；文档收集自网络，仅用于个人学习：存放用户程序.()编译．.足一个著名地开源软件．他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令，闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先，从网上下载源码．该系统使用地是．．版本；其次，执行命令．根据实际需求进行功能配置，该系统将编详为静态连接；最后：执行进行编译、安装；编译器为：一．．，安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本．在，日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络，仅用于个人学习()编写启动脚本：一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地＝·这个足指向／．文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件．例如．初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地．文什，由于对于不同地应用地内容变化很大，因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络，仅用于个人学习()制作映象：利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为：文档收集自网络，仅用于个人学习．／ . ．就是所需要地文件系统；文档收集自网络，仅用于个人学习()文件系统映像下载：在提示符下，执仃" "选择．将文件通过串口下载到地分区中．然后复化或重启开发板，就可以启动系统.文档收集自网络，仅用于个人学习结语通过对嵌入式系统平台地构建，分析地功能．阐述了内核地移植，同时也解释制作文件系统地步骤和方法．意在给嵌入式系统平台地搭建有个整体地把握和认识，以降低进入嵌入式开发应用领域地门槛，进一步推进嵌入式软硬件开发地进程. 文档收集自网络，仅用于个人学习。
嵌入式Linux初级实验s3c2410 中
第三篇基础实验篇本篇内容Linux设备驱动概述★LED实例★按键中断实例★数码管实例★4*4键盘实例★LCD实例★触摸屏实例★本篇目标了解Linux设备驱动的相关概念及开发基础★掌握简单字符设备驱动的程序结构及设计流程★学习嵌入式Linux中断机制及其驱动程序结构★学习数码管的显示原理及其驱动程序的设计方法★熟悉键盘驱动原理，学会为自己的系统添加键盘设备驱动程序★了解移植LCD显示设备驱动及触摸屏输入设备驱动的过程★本篇实例实例一：LED驱动及测试实例★实例二：按键中断驱动及测试实例★实例三：数码管实例★实例四：4*4键盘实例★实例五：LCD驱动移植实例★实例六：触摸屏驱动移植实例★第8章Linux设备驱动概述在前一篇中，我们介绍了开发嵌入式Linux的基本过程，本章开篇在前一篇的基础上进行设备驱动程序的开发，使得目标板上的硬件资源为板上系统所用，这也是所有设备驱动的巨大贡献。
本章将带领你走进Linux设备驱动开发的世界。
本章首先介绍的是设备驱动的作用及其分类，不同驱动程序的特点等，然后介绍驱动模块的加载和卸载方式等。
8.1 设备驱动的角色任何计算机系统的运行都是系统中软硬件相辅相成的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆的电子元器件而已。
硬件是底层基础，是所有软件得以运行的平台，程序最终会实现为硬件上的逻辑电路；软件则是具体应用的实现，根据不同的业务需求而设计。
硬件一般是固定的，软件则很灵活，可以适应各种复杂多变的应用。
从某种程度上来看，计算机系统的软硬件相互成就了对方。
但是，软硬件之间同样存在着悖论，那就是软件和硬件不应该互相渗透入对方的领地。
为尽可能快速地完成设计，应用软件工程师不想也不必关心硬件，而硬件工程师也难有足够的闲暇和能力来顾及软件。
譬如，应用软件工程师在调用套接字发送和接收数据包的时候，他不必关心网卡上的中断、寄存器、存储空间、I/O端口、片选以及其他任何硬件词汇；在使用scanf()函数获取输入的时候，他不用知道底层究竟是怎样把终端设备的操作转化成程序输入的。
基于s3c2410和嵌入式Linux的D_A转换的实现
技术创新中文核心期刊《微计算机信息》（嵌入式与ＳＯＣ）２００７年第２３卷第７－２期３６０元／年邮局订阅号：８２－９４６《现场总线技术应用２００例》ＡＲＭ开发与应用基于ｓ３ｃ２４１０和嵌入式Ｌｉｎｕｘ的Ｄ／Ａ转换的实现ＩｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆＤ／ＡＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎＢａｓｅｄｏｎｓ３ｃ２４１０ａｎｄＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ（鲁东大学）潘辉贾世祥ＰＡＮＨＵＩＪＩＡＳＨＩＸＩＡＮＧ摘要：Ａ／Ｄ转换和Ｄ／Ａ转换是控制系统的基本组成部分。
本文首先介绍了ｓ３ｃ２４１０如何外接ＭＡＸ５０４扩展Ｄ／Ａ转换功能，详细的阐述了基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统的Ｄ／Ａ驱动设计，最后通过实例说明了Ｄ／Ａ转换的应用开发方法。
对于基于Ｌｉｎｕｘ的嵌入式系统中小型外设的开发具有借鉴意义。
关键字：ｓ３ｃ２４１０；嵌入式Ｌｉｎｕｘ；ＭＡＸ５０４；Ｄ／Ａ转换；驱动程序中图分类号：ＴＰ３６８．１文献标识码：ＡＡｂｓｔｒａｃｔ：ＡＤＣａｎｄＤＡＣｉｓｔｈｅｅｓｓｅｎｔｉａｌｐａｒｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｆｉｒｓｔｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｈｏｗｔｏｅｘｔｅｎｄｔｈｅＤＡＣｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｓ３ｃ２４１０ｗｉｔｈＭａｘ５０４，ｔｈｅｎｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙｅｘｐｏｕｎｄｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆＤＡＣｄｒｉｖｅｒｂａｓｅｄｏｎｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ，ｌａｓｔｌｙｅｘｐｌａｉｎｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｏｄｅｖｅｌｏｐｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＤＡＣ．Ｓｏｔｈａｔ，ｉｔｈａｖｅｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｕｒｐｏｓｅｆｏｒｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｅｄｉｕｍａｎｄｍｉｎｔｙｐｅｓｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＬｉｎｕｘ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓ３ｃ２４１０，ＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ，ＭＡＸ５０４，ＤＡＣ，Ｄｒｉｖｅｒ文章编号：１００８－０５７０（２００７）０７－２－０１２８－０２１引言在嵌入式应用系统中，特别是智能仪器、仪表、机电设备及装置控制中，需要使用Ａ／Ｄ转换将模拟的电量信号转换为数字信号进行处理，而后再将处理的结果通过Ｄ／Ａ转换为模拟量实现对被控过程和对象的控制。