Linux驱动框架及驱动加载
linux驱动开发（一）
linux驱动开发（⼀）1：驱动开发环境要进⾏linux驱动开发我们⾸先要有linux内核的源码树，并且这个linux内核的源码树要和开发板中的内核源码树要⼀直；⽐如说我们开发板中⽤的是linux kernel内核版本为2.6.35.7，在我们ubuntu虚拟机上必须要有同样版本的源码树，我们再编译好驱动的的时候，使⽤modinfo XXX命令会打印出⼀个版本号，这个版本号是与使⽤的源码树版本有关，如果开发板中源码树中版本与modinfo的版本信息不⼀致使⽆法安装驱动的；我们开发板必须设置好nfs挂载；这些在根⽂件系统⼀章有详细的介绍；2：开发驱动常⽤的⼏个命令lsmod ：list moduel 把我们机器上所有的驱动打印出来，insmod：安装驱动rmmod：删除驱动modinfo：打印驱动信息3：写linux驱动⽂件和裸机程序有很⼤的不同，虽然都是操作硬件设备，但是由于写裸机程序的时候是我们直接写代码操作硬件设备，这只有⼀个层次；⽽我们写驱动程序⾸先要让linux内核通过⼀定的接⼝对接，并且要在linux内核注册，应⽤程序还要通过内核跟应⽤程序的接⼝相关api来对接；4：驱动的编译模式是固定的，以后编译驱动的就是就按照这个模式来套即可，下⾯我们来分下⼀下驱动的编译规则：#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个#KERN_VER = $(shell uname -r)#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build# 开发板的linux内核的源码树⽬录KERN_DIR = /root/driver/kernelobj-m += module_test.oall:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modulescp:cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test.PHONY: cleanclean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanmake -C $(KERN_DIR) M=`PWD` modules这句话代码的作⽤就是到 KERN_DIR这个⽂件夹中 make modules把当前⽬录赋值给M，M作为参数传到主⽬录的Makefile中，实际上是主⽬录的makefile中有⽬标modules，下⾯有⼀定的规则来编译驱动；#KERN_VER = $(shell uname -r)#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build我们在ubuntu中编译内核的时候⽤这两句代码，因为在ubuntu中为我们保留了⼀份linux内核的源码树，我们编译的时候直接调⽤那个源码树的主Makefile以及⼀些头⽂件、内核函数等；了解规则以后，我们设置好KERN_DIR、obj-m这两个变量以后直接make就可以了；经过编译会得到下⾯⼀些⽂件：下⾯我们可以使⽤lsmod命令来看⼀下我们ubuntu机器现有的⼀些驱动可以看到有很多的驱动，下⾯我们使⽤insmod XXX命令来安装驱动，在使⽤lsmod命令看⼀下实验现象可以看到我们刚才安装的驱动放在了第⼀个位置；使⽤modinfo来打印⼀下驱动信息modinfo xxx.ko这⾥注意vermagic 这个的1.8.0-41是你⽤的linux内核源码树的版本号，只有这个编译的版本号与运⾏的linux内核版本⼀致的时候，驱动程序才会被安装注意license：GPL linux内核开元项⽬的许可证⼀般都是GPL这⾥尽量设置为GPL，否则有些情况下会出现错误；下⾯使⽤rmmod xxx删除驱动；-------------------------------------------------------------------------------------5：下⾯我们分析⼀下驱动。
linux 驱动 list 使用方法
linux 驱动 list 使用方法1. Linux驱动list是一个重要的命令，可以列出系统中加载的所有驱动程序。
The Linux driver list is an important command that canlist all the loaded drivers in the system.2.通过使用lsmod命令，可以查看当前系统中加载的驱动程序列表。
By using the lsmod command, you can view the list of loaded drivers in the current system.3.驱动程序列表包括了每个驱动程序的名称、大小、使用次数等详细信息。
The driver list includes detailed information such as the name, size, and number of uses for each driver.4.使用modprobe命令可以动态加载或卸载驱动程序。
The modprobe command can be used to dynamically load or unload drivers.5.通过在命令后加入驱动程序的名称，可以具体操作某一个驱动程序。
By adding the name of the driver after the command, you can specifically operate on a particular driver.6.驱动程序列表对于系统管理员和开发人员来说非常有用。
The driver list is very useful for system administrators and developers.7.你可以使用grep命令来筛选特定的驱动程序。
You can use the grep command to filter specific drivers.8.使用insmod命令可以手动加载某个内核模块。
linux 加载raid驱动 dd文件写入U盘
打开页面后点击Red Hat Enterprise Linux 5 Server (x86)打开页面，选择Software - DriverDiskettes点击下载，
驱动文件名为cpq_cciss-3.6.26-5.rhel5.i686.dd.gz，解压成**.dd格式，
gunzip -d cpq_cciss-3.6.26-5.rhel5.i686.dd.gz
[root@myth mp]#ls
lost+found modinfo modules.alias modules.cgz modules.dep modules.pcimap pcitable rhdd
[root@myth mp]#cd ..
[root@myth mnt]#umount /dev/sdb
此处为方便重命名为p410.dd。找一台Linux机器，把文件拷贝到/tmp,U盘的设备名为sdb，
使用命令dd if=/tmp/megaraid_sas.img of=/dev/sdb，
具体如下:
[root@myth tmp]#dd if=/tmp/p410.dd of=/dev/sdb
如果驱动不正确则提示：Failed to mount drive disk
如果驱动正确则提示加载 usb-storage ，此时驱动已经完全加载
完成一次加载后提示是否再加载其他存储驱动，如果已经加载完则选择NO，系统加载驱动完成后提示校验光盘媒体，可根据情况选择跳过或者校验，继续系统安装。
2880+0 recordsin
2880+0 recordsout
1474560 bytes(1.5 MB) copied, 1.01765 s, 1.4 MB/s
linux下静态动态加载驱动程序的方法
linux下静态/动态加载驱动程序的方法linuxfrom:/bbs/viewthread.p hp?tid=91244linux下静态/动态加载驱动程序的方法说明：这是我最近给单位写的一篇文档，没有什么复杂的东东，对刚接触linuxdriver的朋友或许有点帮助。
文档本来是针对我们自己的产品的，有些地方（路径、mknod、动态分配主设备号等）本来应该改改，因为懒惰也没去改。
在LINUX下加载驱动程序可以采用动态和静态两种方式。
静态加载就是把驱动程序直接编译到内核里，系统启动后可以直接调用。
静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译下载内核，效率较低。
动态加载利用了LINUX的modul e特性，可以在系统启动后用insmod命令把驱动程序（.o文件）添加上去，在不需要的时候用rmmod 命令来卸载。
在台式机上一般采用动态加载的方式。
在嵌入式产品里可以先用动态加载的方式来调试，调试完毕后再编译到内核里。
下面以我们的nHD板卡为例讲述一下加载驱动程序的方法。
假设我们需要添加一个名为mydrv的字符型设备驱动，主设备号为254，次设备号为0（只有一个从设备）。
静态加载的步骤如下：1、编写自己的驱动程序源文件mydrv.c，并放在firmware\uClinux-Samsung-2500\linux-2.4.x\drivers\char下面。
一个典型的字符型驱动的最后一般包括如下内容：static int mydrv_init(void){int ret;ret=register_chrdev(mydrv_major,"mydrv",&my_fops);if(ret==0)printk("register_chrdev succeed!\n");else printk("register_chrdev fail!\n");return0;}static__exit void mydrv_cleanup(void){unregister_chrdev(mydrv_major,"mydrv");printk("register_chrdev succeed!\n");return;}module_init(mydrv_init);module_exit(mydrv_cleanup);函数mydrv_init的任务是注册设备，mydrv_cleanup的任务是取消注册。
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块内核模块介绍Linux采用的是整体式的内核结构，这种结构采用的是整体式的内核结构，采用的是整体式的内核结构的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，Linux提供了一种全新的机制，叫(可安装) 提供了一种全新的机制，可安装) 提供了一种全新的机制模块” )。
利用这个机制“模块”(module)。
利用这个机制，可以)。
利用这个机制，根据需要，根据需要，在不必对内核重新编译链接的条件将可安装模块动态的插入运行中的内核，下，将可安装模块动态的插入运行中的内核，成为内核的一个有机组成部分；成为内核的一个有机组成部分；或者从内核移走已经安装的模块。
正是这种机制，走已经安装的模块。
正是这种机制，使得内核的内存映像保持最小，的内存映像保持最小，但却具有很大的灵活性和可扩充性。
和可扩充性。
内核模块内核模块介绍可安装模块是可以在系统运行时动态地安装和卸载的内核软件。
严格来说，卸载的内核软件。
严格来说，这种软件的作用并不限于设备驱动，并不限于设备驱动，例如有些文件系统就是以可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，它主要用来实现设备驱动程序或者与设备驱动密切相关的部分(如文件系统等)。
密切相关的部分(如文件系统等)。
课程内容内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块应用层加载模块操作过程内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，并且创建好该系统中的硬件设备的列表树：文件系统。
且创建好该系统中的硬件设备的列表树：/sys 文件系统。
(udev 服务就是通过读取该文件系统内容来创建必要的设备文件的。
)。
如何在Linux系统中安装驱动程序
如何在Linux系统中安装驱动程序Linux系统作为一个开源的操作系统，广泛应用于各种设备和领域。
而安装驱动程序是在Linux系统中使用外部硬件设备的关键步骤之一。
在本文中，我们将学习如何在Linux系统中安装驱动程序的方法和步骤。
1. 检查硬件设备在安装驱动程序之前，首先需要确定硬件设备的型号和制造商。
可以通过查询设备的型号或者查看设备的相关文档来获取这些信息。
这是非常重要的，因为不同的设备可能需要不同的驱动程序来正确地工作。
2. 更新系统在安装驱动程序之前，确保你的Linux系统已经是最新的状态。
可以通过在终端中运行以下命令来更新系统：```sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade```更新系统可以确保你拥有最新的软件包和驱动程序，以获得更好的兼容性和性能。
3. 查找合适的驱动程序一般来说，大部分硬件设备的驱动程序都可以在Linux系统的软件仓库中找到。
可以通过使用包管理器（如apt、yum等）来查找并安装合适的驱动程序。
运行以下命令来搜索并安装特定的驱动程序：```sudo apt-cache search 驱动程序名称sudo apt-get install 驱动程序名称```注意替换“驱动程序名称”为具体的驱动程序名称。
安装驱动程序可能需要输入管理员密码和确认安装。
如果你无法在软件仓库中找到合适的驱动程序，可以转向设备的制造商网站或者开源社区来获取。
下载驱动程序后，根据驱动程序提供的文档和说明来安装。
4. 编译和安装驱动程序有些驱动程序可能需要手动编译和安装。
在这种情况下，你需要确保你的系统已经安装了编译工具（如GCC、make等）。
在终端中切换到驱动程序所在的目录，并按照以下步骤进行编译和安装：```./configuremakesudo make install```以上命令将分别进行配置、编译和安装驱动程序。
在进行安装之前，可能需要输入一些配置选项或者确认安装。
Linux引导与配置文件加载过程
Linux引导及配置文件加载过程解读文章分类:操作系统??本文包括3部分内容1、 Linux的引导过程2、 Linux 的运行级别3、 /etc/inittab与/etc/rc.d/ 与/etc/rc.d/init.d的关系关键词：Linux引导过程、运行级别、inittab与 init.d 与 rc.d一、 Linux的引导过程系统加电之后，首先进行的硬件自检，然后是bootloader对系统的初始化，加载内核。
内核被加载到内存中之后，就开始执行我们的系统设置了。
一旦内核启动运行，对硬件的检测就会决定需要对哪些设备驱动程序进行初始化。
从这里开始，内核就能够挂装根文件系统（这个过程类似于Windows识别并存取C盘的过程）。
内核挂装了根文件系统，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，就通过启动一个叫init的用户级程序，完成引导进程。
二、运行级别(run level)Init进程是系统启动之后的第一个用户进程，所以它的pid(进程编号)始终为1。
init 进程上来首先做的事是去读取/etc/目录下 inittab文件中initdefault id值，这个值称为运行级别(run-level)。
它决定了系统启动之后运行于什么级别。
运行级别决定了系统启动的绝大部分行为和目的。
这个级别从0到 6 ，具有不同的功能。
不同的运行级定义如下：# 0 - 停机（千万别把initdefault设置为0，否则系统永远无法启动）# 1 - 单用户模式# 2 - 多用户，没有 NFS# 3 - 完全多用户模式(标准的运行级)# 4 –系统保留的# 5 - X11 （x window)# 6 - 重新启动（千万不要把initdefault 设置为6，否则将一直在重启）三、 /etc/rc.d/与/etc/rc.d/init.d的关系先解释一下init.d。
这个目录存放的是一些脚本，一般是linux以rpm包安装时设定的一些服务的启动脚本。
Linux网络驱动开发步骤
Linux网络设备驱动程序开发Linux系统对网络设备驱动的体系结构如下图所示，划分为4层：开发网络设备驱动程序，我们需要完成的主要工作是编写设备驱动功能层的相关函数以填充net_device数据结构的内容并将net_device注册入内核。
各层介绍一、网络设备接口层网络设备接口层为网络设备定义了统一、抽象的数据结构net_device结构体，包含网络设备的属性描述和操作接口。
主要包含如下几部分：（1）全局信息。
char name[IFNAMESIZ]; //name是网络设备的名称int (*init)(struct net_device *dev); /*init 为设备初始化函数指针，如果这个指针被设置了，则网络设备被注册时将调用该函数完成对net_device 结构体的初始化。
设备驱动程序可以不实现这个函数并将其赋值为NULL。
*/（2）硬件信息。
unsigned long mem_end; //设备所使用的共享内存的起始地址unsigned long mem_start; //设备所使用的共享内存的结束地址unsigned long base_addr; //网络设备I/O 基地址unsigned char irq; //设备使用的中断号unsigned char if_port; //多端口设备使用哪一个端口，该字段仅针对多端口设备unsigned char dma; //指定分配给设备的DMA通道（3）接口信息。
unsigned short hard_header_len; //网络设备的硬件头长度，以太网设备为ETH_HLEN-14unsigned short type; //接口的硬件类型unsigned mtu; //最大传输单元（MTU）unsigned char dev_addr[MAX_ADDR_LEN]; //存放设备的硬件地址unsigned char broadcast[MAX_ADDR_LEN]; /*存放设备的广播地址, 以太网设备的广播地址为6个0xFF。
linux字符驱动框架（用户态的read，write，poll是怎么操作驱动的）
linux字符驱动框架（⽤户态的read，write，poll是怎么操作驱动的）前⾔这篇⽂章是通过对⼀个简单字符设备驱动的操作来解释，⽤户态的读写操作是怎么映射到具体设备的。
因为针对不同版本的linux内核，驱动的接⼝函数⼀直有变化，这贴出我测试的系统信息：root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i verVERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)"VERSION_ID="16.04"VERSION_CODENAME=xenialroot@ubuntu:~/share/dev/cdev-2#root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# uname -r4.15.0-33-generic字符驱动这⾥给出了⼀个不怎么标准的驱动，定义了⼀个结构体 struct dev，其中buffer成员模拟驱动的寄存器。
由wr，rd作为读写指针，len作为缓存buffer的长度。
具体步骤如下：1. 定义 init 函数，exit函数，这是在 insmod，rmmod时候调⽤的。
2. 定义驱动打开函数open，这是在⽤户态打开设备时候调⽤的。
3. 定义release函数，这是在⽤户态关闭设备时候⽤到的。
4. 定义read，write，poll函数，并挂接到 file_operations结构体中，所有⽤户态的read，write，poll都会最终调到这些函数。
chardev.c/*参考：深⼊浅出linux设备驱动开发*/#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/semaphore.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/types.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/device.h>#include <linux/poll.h>#define MAXNUM 100#define MAJOR_NUM 400 //主设备号 ,没有被使⽤struct dev{struct cdev devm; //字符设备struct semaphore sem;int flag;poll_table* table;wait_queue_head_t outq;//等待队列,实现阻塞操作char buffer[MAXNUM+1]; //字符缓冲区char *rd,*wr,*end; //读,写,尾指针}globalvar;static struct class *my_class;int major=MAJOR_NUM;static ssize_t globalvar_read(struct file *,char *,size_t ,loff_t *);static ssize_t globalvar_write(struct file *,const char *,size_t ,loff_t *);static int globalvar_open(struct inode *inode,struct file *filp);static int globalvar_release(struct inode *inode,struct file *filp);static unsigned int globalvar_poll(struct file* filp, poll_table* wait);/*结构体file_operations在头⽂件 linux/fs.h中定义，⽤来存储驱动内核模块提供的对设备进⾏各种操作的函数的指针。
linux安装显卡驱动命令
linux安装显卡驱动命令windows下的显卡驱动安装想必大家都很熟悉，呢么linux系统要如何安装显卡驱动呢?下面由店铺为大家整理了linux安装显卡驱动命令的相关知识，希望大家喜欢!linux安装显卡驱动1. 简介通常情况下，Intel显卡驱动已经被集成在linux发行包里面了，用户无需单独安装。
这篇指导是为那些自己从头开始编译最新版本驱动的人而写的。
当你想订制显卡驱动或者了解更多的时候，这篇文章就会管用。
本篇第3部分对2D图形驱动的编译作了介绍。
因为有些人可能只对2D图形感兴趣，他们想要了解一些2D的新特性以及哪些bug被修正了。
第4，5部分则介绍了整个代码的编译，其中也包括了3D图形驱动。
2. 获取源代码要使Intel显卡芯片组工作起来，以下组件是必需的：1)内核模块agpgart和drm;内核驱动模块的源码在Linux内核中。
2)libdrm;libdrm被包含在freedesktop drm的源码里;3)Xorg 2D 驱动：xf86-video-intel;4)Mesa 和3D驱动;要获得上述组件详细的下载地址，可以参考：/download.html.3. 2D驱动编译要测试或者使用最新的Intel X驱动，你不需要更新其它的组件，比如Mesa或DRM驱动。
要编译驱动，你需要安装一些开发包(下面的列表是以Fedora平台下的驱动编译需求为例)。
- autoconf- automake- libtool- hwdata (for PCIIDs)-xorg-x11-server-Xorg >= 1.3.0.0-6-xorg-x11-server-sdk >= 1.3.0.0-6- libXvMC-devel- mesa-libGL-devel>= 6.5-9- libdrm-devel>= 2.0-1如果上面的软件包都有了，那么编译就非常的简单了：$ ./autogen$ make$ sudo -c"make install"注意：上面的环境取决于你的Linux发行版本，你可能需要一些额外的编译选项，比如--prefix=, --exec-prefix=,--libdir=, --sysconfdir=等等，还取决于你的X server的安装。
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本讲主要概述Linux设备驱动框架、驱动程序的配置文件及常用的加载驱动程序的方法；并且介绍Red Hat Linux安装程序是如何加载驱动的，通过了解这个过程，我们可以自己将驱动程序放到引导盘中；安装完系统后，使用kudzu自动配置硬件程序。
Linux设备驱动概述1. 内核和驱动模块操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。
正如我们查看屏幕上的文档时,不用去管到底使用nVIDIA芯片，还是ATI芯片的显示卡，只需知道输入命令后，需要的文字就显示在屏幕上。
硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有较高的比例。
Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs ，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其它的代码可以选择是在内核中，或者编译为内核的模块文件。
如果需要某种功能，比如需要访问一个NTFS分区，就加载相应的NTFS模块。
这种设计可以使内核文件不至于太大，但是又可以支持很多的功能，必要时动态地加载。
这是一种跟微内核设计不太一样，但却是切实可行的内核设计方案。
我们常见的驱动程序就是作为内核模块动态加载的，比如声卡驱动和网卡驱动等，而Linux最基础的驱动，如CPU、PCI总线、TCP/IP协议、APM（高级电源管理）、VFS等驱动程序则编译在内核文件中。
有时也把内核模块就叫做驱动程序，只不过驱动的内容不一定是硬件罢了，比如ext3文件系统的驱动。
理解这一点很重要。
因此，加载驱动时就是加载内核模块。
下面来看一下有关模块的命令，在加载驱动程序要用到它们：lsmod、modprob、insmod、rmmod、modinfo。
lsmod上面显示了当前系统中加载的模块，左边数第一列是模块名，第二列是该模块大小，第三列则是该模块使用的数量。
如果后面为unused，则表示该模块当前没在使用。
如果后面有autoclean，则该模块可以被rmmod -a命令自动清洗。
rmmod -a命令会将目前有autoclean的模块卸载，如果这时候某个模块未被使用，则将该模块标记为autoclean。
如果在行尾的[ ]括号内有模块名称，则括号内的模其中系统的模块文件保存在/lib/modules/2.4.XXX/kerne目录中，根据分类分别在fs、net等子目录中，他们的互相依存关系则保存在/lib/modules/2.4.XXX/modules.dep 文件中。
需要注意，该文件不仅写入了模块的依存关系，同时内核查找模块也是在这个文件中，使用modprobe命令，可以智能插入模块，它可以根据模块间依存关系，以及/etc/modules.conf文件中的内容智能插入模块。
insmod也是插入模块的命令，但是它不会自动解决依存关系，所以一般加载内核模块时使用的命令为modprobe。
rmmod可以删除模块，但是它只可以删除没有使用的模块。
Modinfo用来查看模块信息，如modinfo -d cdrom，在Red Hat Linux 系统中，模块的相关命令在modutils的RPM包中。
2．设备文件当我们加载了设备驱动模块后，应该怎样访问这些设备呢？Linux是一种类Unix系统，Unix的一个基本特点是“一切皆为文件”，它抽象了设备的处理，将所有的硬件设备都像普通文件一样看待，也就是说硬件可以跟普通文件一样来打开、关闭和读写。
系统中的设备都用一个设备特殊文件代表，叫做设备文件，设备文件又分为Block（块）型设备文件、Character（字符）型设备文件和Socket（网络插件）型设备文件。
Block设备文件常常指定哪些需要以块（如512字节）的方式写入的设备，比如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。
而Character型设备文件常指定直接读写，没有缓冲区的设备，比如并口、虚拟控制台等。
Socket（网络插件）型设备文件指定的是网络设备访问的型设备为b，Character型设备为c，Socket设备为s。
由此可以看出，设备文件都放在/dev目录下，比如硬盘就是用/dev/hd*来表示，/dev/hda表示第一个IDE接口的主设备，/dev/hda1表示第一个硬盘上的第一个分区；而/dev/hdc 表示第二个IDE接口的主设对于Block和Character型设备，使用主（Major）和辅（minor）设备编号来描述设备。
主设备编号来表示某种驱动程序，同一个设备驱动程序模块所控制的所有设备都有一个共同的主设备编号，而辅设备编号用于区分该控制器下不同的设备，比如，/dev/hda1（block3/1）、/dev/hda2(block 3/2 )和/dev/hda3( block3/3 )都代表着同一块硬盘的三个分区，他们的主设备号都是3，辅设备号分别为1、2、3。
这些IDE设备主硬盘的文件，文件名叫做harddisk。
其中设备编号为使用ls 接口的从设备（Slave）也是Block设备，编号为(3/64),还有另外一种设备文件是/dev/tty*时按“Alt + F1”可以看到该字符出现在屏幕上，这个特殊的文件就代表备号为4，辅设备号为1。
同样，/dev/tty2代表着第二个虚拟控制台，是Character设备，编号为 (4/2)。
当将/dev/cdrom加载到/mnt/cdrom中时，只要访问/mnt/cdrom系统就会自动引入到/dev/cdrom对应的驱动程序中，访问实际的数据。
有关设备文件的编号可以看内核文档/usr/src/linux-2.*/Documentation/devices.txt 文件(在Kernel的源文件解包后的Documentation目录中)，其中详细叙述了各种设备文件编号的意义。
3.使用/proc目录中的文件监视驱动程序的状态通过设备文件怎样访问到相应的驱动程序呢？它们中间有一个桥梁，那就是proc文件系统，它一般会被加载到/proc目录。
访问设备文件时，操作系统通常会通过查找/proc目录下的值，确定由哪些驱动模块来完成任务。
如果proc文件系统没有加载，访问设备文件时就会出现错误。
Linux系统中proc文件系统是内核虚拟的文件系统，其中所有的文件都是内核中虚拟出来的，各种文件实际上是当前内核在内存中的参数。
它就像是专门为访问内核而打开的一扇门，比如访问/proc/cpuinfo文件，实际上就是访问目前的CPU的参数，每一次系统启动时系统都会通过/etc/fstab通过/proc目访问内存中真实的数据。
这些数据是实时变化产生的，可以通过以下命/proc/sys目录下的文件一般可以直接更改，相当于直接更改内核的另外，Linux系统中提供一些命令来查询系统的状态，如free可以查看目前的内存使用情况，ide_info可以查看ide设备的信息，例如：#ide_info /dev/had。
类似的命令还有scsi_info，可以查看SCSI设备的信息。
这些命令一般也是查询/proc目录下的文件，并返回结果。
系统初始化过程驱动程序的安装在Linux安装过程中，系统上的硬件会被检测，基于检测到的结果安装程序会决定哪些模块需要在引导时被载入。
Red Hat的安装程序为anaconda，它提供了自动检测硬件，并且安装的机制。
但是，如果计算机内的某些硬件没有默认的驱动程序，比如一块SCSI卡，我们可以在启动后的boot提示符下，输入“linux dd”，在加载完内核后，系统会自动提示插入驱动盘，这时就有机会把该硬件的Linux 驱动程序装入。
如果在安装系统时，某种硬件总是因为中断冲突（ISA总线的设备较常见，比如一块ISA网卡）没法正常驱动，或者是缺少驱动程序，那么可以在boot提示符下输入“linux noprobe”。
在这种模式下，安装程序不会自动配置找到的硬件，可以自己来选择现有驱动，配置驱动程序的参数，或者选择用光盘或软盘加载驱动程序。
定制引导盘系统启动时是如何加载驱动的？下面让我们来看一下Red Hat的安装光盘是怎样引导的。
当Linux安装光盘启动时，加载位于光盘上isolinux 中的内核文件vmlinuz，内核运行完毕后，又将initrd.img的虚拟文件系统加载到内存中。
这个文件为ext2文件系统的镜像，经过gzip压缩，可modules.cgz为cpio的打包文件，实际的各种驱动模块就在该文件中。
我i386比如在modules.dep中加入该模块的名字和依存关系，将编译好的驱动模块文件加入modules.cgz中，这样就可以制定自己的安装光盘。
硬盘上的系统启动过程与上面类似，但是initrd的镜像文件要更简单些，一般在initrd-2.4.XXX.img的虚拟文件系统中，只会在/lib目录下包含ext3.o jbd.o lvm-mod.o等少数文件，用来驱动硬盘上的ext3的文件系统。
加载文件系统后，就可以使用/lib/modules/2.4.XXX/下的modules.dep文件及Kernel目录中的各种驱动文件。
自动配置安装如果安装完Linux系统后，又添加了新的硬件，那么系统必须载入正确的驱动程序才可以使用它。
在Red Hat Linux中，可以使用kudzu来配置硬件。
这是PnP设备的检测程序，当系统使用新硬件引导后，运行kudzu（默认会自动运行），如果新硬件被支持，那么它就会被自动检测到。
该程序还会为它配置驱动模块，把结果写入到文件/etc/sysconfig/hwconf中，kudzu可以通过对比这个文件发现新安装的硬件，并进行配置；也可以通过编辑模块配置文件/etc/modules.conf来手工指定加载模块。
Kudzu服务默认每次启动时都要运行，如果需要缩短启动时间，使那么目录下的文件，根据这些文件中的PnP信息，kudzu可以识别各种硬件设备。
以上介绍了Linux下驱动程序的大体结构、主要的加载方式和相关配置文件，在安装Linux时加载驱动程序，并且根据需要定制自己的引导盘，在安装完成后安装新的、即插即用硬件。
下一讲开始，我们将学习具体硬件驱动的安装方法。