7 缝隙流动
液压卡滞与缝隙流动关系分析
柱体上开均压槽 ， 使其在圆周上的不同的压强区连 通， 使 柱塞 圆周上 的压 强分 布均匀 。有关 试验 汪 明 ：
开一 条均压 槽可使 卡 紧力 减小 到 ５ ８ ％， 开两 个 可 以
０
降到 ２ ５ ％， 如图 ３所示 ， 槽 的位 置尽 可能靠近 高压
侧， 一 般开两 条效 果最 好 。
摘
要： 流体传动系统 中经常遇到 卡滞现象 导致 不能顺 利实 现油路 的接通与 关闭 。以某液压 汽车起重 机的 液压系
统为例 ， 通过理论计算 ， 在实验台上模拟系统工况 试验 分析原 因并 得出结论 ， 为解 决流 体传动 系统 中遇 到类似 问题
提供 了方法。
关键 词 ： 液压卡滞 ； 缝隙流动 ； 阀芯 ； 阀座
图 １ 柱 塞 和柱 塞壁 配 合 示意
统仍无法正常工作。
Ｆ＝
［ （ ｐ ＿ ｐ ２ ）
一 Ｐ ２ ） ］
１ 原 因分 析
德 国生 产 的某液 压汽 车起 重机 的液压 系统 中就
１ ） 如果 柱塞 和承 孔无锥 度 ， 则 Ａｈ＝ ０ ， 可得 ：
：
（ ｐ ＋ Ｐ ２ ）
现象 。
到车上 ， 启动发动机 ， 故 障现象依 然存在 ， 反 复拆装
几次 都是 一样 的结 果 。
３ ） 如果柱塞和承孔有锥度 ， 形成的间隙向流动
方 向增 大 ， 即ｈ ：＞ｈ 。 ， △ ＞ ０ ， 产生 的是偏 心 距 ｅ增 大 的力 ， 使 柱 塞 压 向孔 壁 ， 此 时 将 产 生 液 压 卡 紧 现
也就是 作用 在 柱 塞 的液 压 力 为 ０， 即不 产 生 液 压 卡滞 现象 。
２ ） 如果 柱 塞 和 承孔 有 锥 度 且 形 成 的 间 隙 向 流 动 的间隙减 小 ， 将 产 生一个 向上 的径 向力 ， 将使 偏心
实验 两平行平板间的缝隙流动试验
实验 两平行平板间的缝隙流动试验一、实验目的1. 两平板之间（平板之间没有相对运动）充满了不可压缩流体，测量其流量，温度，黏度，密度，及流速及其雷诺系数，分析流体流动的动态特性以及不可压缩流体以均匀的速度U 沿二元平板作恒定流动时边界层的厚度和壁面切应力的分步规律。
2. 通过紊流对平板的作用力和平板对紊流的反作用力验证不可压缩流体定常流动的动量方程。
3.不同的边界情况下平行平板缝隙流，写出截面上每个点的切应力分布，平板上的摩察应力，摩察系数。
二、实验装置实验装置如图2.1所示。
雷诺试验装置主要由稳压溢流水槽、试验导管和转子流量计等部分组成，如图1所示。
自来水不断注人并充满稳压溢流水槽。
稳压溢流水槽的水流经试验导管和流量计，最后排入下水道。
稳压溢流水槽的溢流水，也直接排入下水道。
图2.1 动量方程实验装置简图三、实验原理经许多研究者实验证明：流体流动存在两种截然不同的型态，主要决定因素为流体的 密度和粘度、流体流动的速度，以及设备的几何尺寸（在圆形导管中为导管直径）。
将这些因素整理归纳为一个无因次数群，称该无因次数群为雷诺准数（或雷诺数），即()1 ud Re μρ=式中d 一导管直径，mρ一流体密度，kg ·m -3； μ一流体粘度，Pa · s ；u 一流体流速，m · s -1；大量实验测得：当雷诺准数小于某一下临界值时，流体流动型态恒为层流；当雷诺数 大于某一上临界值时，流体流型恒为湍流。
在上临界值与下临界值之间，则为不稳定的过 渡区域。
对于圆形导管，下临界雷诺数为2000，上临界雷诺数为10000。
一般情况下，上临 界雷诺数为400O 时，即可形成湍流。
应当指出，层流与湍流之间并非是突然的转变，而是两者之间相隔一个不稳定过渡区 域，因此，临界雷诺数测定值和流型的转变，在一定程度上受一些不稳定的其他因素的影 响。
四、实验步骤及注意事项1）实验步骤①1．测计各有关常数。
管道流动流量特性
▪ 薄壁小孔因沿程阻力损失小，q 对油温变化不敏感，
因此多被用作调节流量的节流器。
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滑阀阀口
滑阀阀口可视为薄壁小孔，流经阀口的流量为
q＝CdπDxv(2Δp/ρ)1/2
式中 Cd－流量系数，根据雷诺数查图1－
20
D－滑阀阀芯台肩直径
xv－阀口开度， xv＝2～4mm
锥阀阀口
锥阀阀口与薄壁小孔类似，流经阀口的流量为
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华中科技大学
经整理得到流经薄壁小孔流量
q = CdAo（2Δp /ρ）1/2 A0—小孔截面积； Cd—流量系数，Cd=CvCc Cv称为速度系数 ；Cc称为截面收缩系数。流量系
数Cd的大小一般由实验确定，在液流完全收缩的 情况下，当Re>10 5时，可以认为是不变的常数， 计算时按Cd=0.60~0.61 选取
▪ 液流在管道中流动时的压力损失和液流运动状态有关。
流态、雷诺数 沿程压力损失 局部压力损失
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流态，雷诺数
雷诺实验装置
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通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态。
层流——粘性力起主导作用 紊流——惯性力起主导作用 液体的流动状态用雷诺数来判断。
雷诺数——Re = v d / υ ，
阀芯存在锥度不仅影响流经间隙的流量，而且影响缝隙中的 压力分布。
于另如一果侧阀的芯压在力阀，体使孔阀内芯出受现到偏一心个，液作压用侧在向阀华力芯的中一作侧科用的技。压大力学将大
▪ 液压卡紧现象
▪ 倒锥的液压侧向力使偏心距加大，当液压侧向 力足够大时，阀芯将紧贴孔的壁面，产生所谓 液压卡紧现象；而顺锥的液压侧向力则力图使 偏心距减小，不会出现液压卡紧现象。
孔口和缝隙流动
式中A为流量截面面积，m2；△p为孔口前后的 压力差，N/m2；m为由孔口形状决定的指数， 0.5≤m≤1 ；， K为孔口的形状系数。 当孔口为薄壁小孔时，m＝0.5 当孔口为细长孔时，m＝1 当孔口为薄壁小孔时， K Cd 2 / 当孔口为细长孔时， K＝d2/32μl。
10
工 学 院
工 学 院
2r2
h r2
5、圆锥状环形间隙流动
h
α 2r1
l2
q
sinh p
3
r2 6 ln r1
16
工 学 院
l为小孔的通流长度；d为小孔的孔径。
工 学 院
3
1．流经薄壁小孔的流量
1
2
D
p1 d
2
d2
p2
1
l
液体在薄壁小孔中的流动
4
工 学 院
液体质点突然加速，惯性力作用 收缩截面2-2，然后再扩散 造成能量损失，并使油液发热 收缩截面面积A2－2和孔口截面积A的比值称为 收缩系数Cc，即 Cc = A2－2 /A 。
式中 ho为内外圆同心时半径方向的缝隙值
ε为相对偏心率，ε＝ e / ho
当偏心量e=ho， 即ε＝1 时（最大偏心状态）， 其通过的流量是同心环形间隙流量的2.5 倍。 因此在液压元件中应尽量使配合零件同心。
15
工 学 院
4、 流经平行圆盘间隙径向流动的流量
2r1
q
h 3 p
r2 6 ln r 1
工 收缩系数决定于雷诺数、孔口及其边缘形状、 孔口离管道侧壁的距离等因素。
完全收缩与不完全收缩
5
学 院
列1-1和2-2截面的伯努力方程为：
工程流体力学复习大纲(2016)
《工程流体力学》复习大纲第1章绪论了解工程流体力学的研究对象和研究方法第2章流体的主要物理性质基本要点：流体，流体质点，物质基本属性，连续介质模型，流体的密度、比体积与相对密度，流体的热膨胀性和可压缩性、体积模量，流体的粘性，理想流体和实际流体，动力粘度、运动粘度和恩氏粘度（关系及单位），粘度的变化规律（粘温）。
参考习题：2.3；2.4；2.5；2.7；例2-1~例2-3。
第3章流体静力学基本要点：流体静止状态，质量力和表面力，流体静压强及其特性，静止流体的平衡微分方程式，压强差公式，力势函数，等压面方程与特性；流体静力学基本方程，位置水头、压强水头、静力水头和淹深；大气压强、表压强、绝对压强和真空度，测压管、测压计、差压计测量方法；流体的相对静止状态压强分布规律（容器作等加速直线运动、容器作等角速度旋转运动），静止流体对壁面作用力，压力体。
参考习题：3.2；3.4；3.7；3.8；3.9；例3-1~例3-3。
第4章流体运动学基础基本要点：流场，拉格朗日法和欧拉法。
定常流动、非定常流动、一维流动、迹线、流线（重点）、流管、流束、过流断面、流量、平均速度；连续性方程式（一维流动）。
参考习题：4.9；4.10。
第5章流体动力学基础基本要点：理想流体的运动微分方程式，理想流体的伯努利方程式，动能修正系数、缓变流动、缓变过流断面；理想流体总流的伯努利方程式、实际流体总流的伯努利方程式，毕托管、文丘里流量计，动量定理及动量方程。
参考习题：5.1；5.2；5.6；5.10；5.11。
例5-3。
第7章流体在管路中的流动基本要点：雷诺实验，层流，湍流，雷诺数，上、下临界流速，当量半径、直径；能量损失，沿程能量损失和局部能量损失；层流流动微分方程，速度分布公式、流量公式以及切应力分布公式；脉动、时均速度，湍流的时均速度结构，粘性底层区，绝对粗糙度、相对粗糙度，水力光滑流动、水力粗糙流动；尼古拉兹实验曲线（流体流动的五个区域），平方阻力区，莫迪图的使用方法。
(第三讲)液体流动时的压力损失
实际液体在流动过程中,由于粘性 的影响,必然有能量损失.可用压力损 失表示,可分为沿程压力损失和局部 压力损失
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1
一、沿程压力损失
1、圆管层流的压力损失 pr2 (pdp)r2 2rdx0,整理dp 2
dx r
其中： du；dp p
dr dx l 代入上式整理有：
液压油有哪几种类型？液压油的牌号与粘度有什 么关系？如何选用液压油？
伯努利方程的物理意义是什么？该方程的理论式 和实际式有什么区别？
管路中的压力损失有哪几种？其值与哪些因素有 关？
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u p r2 C
4l
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2
压力损失
当r
r0时u
0C
pr02
4l
速度分布表达 u式4p： l r02 r2
当r
0时有
： uumax
pd2
16l
平均速度v：1 A
udA pd2
A
32l
12umax
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3
压力损失
pl
l
d
v2
2
pl 3d 2 2 lv 6 v4 d d l2 v26 R ed 4 l2 v2d l2 v2
向一致时取
q
q1
q2
b3 12l
p
b
2
v
“+”
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2、圆环缝隙流动 （1）同心环：b=πd （2）偏心环：
q
d 3
p(11.52) d
v
12l
2
小孔及缝隙流量
۩
3）油液在偏心环状缝隙中的流动 无相对运动
πdδ ∆p qv = (1+1.5ε 2 ) 12µl
3
相对偏心率ε=e/δ 相对偏心率ε=e/δ 有相对运动
πdδ 3∆p πdδu0 2 qv = (1+1.5ε ) ± 12µl 2
共 青 学 院 工 程 技 术 系
《液压与气压传动基础》 液压与气压传动基础》
qV = cd A
2∆p
ρ
Cd－流量系数，由试验确定， Cd－流量系数，由试验确定， 完全收缩： 62， 完全收缩 ： 取 0.6 － 0.62 ， 不 完全收缩： 完全收缩：0.7-0.8 A－小孔截面积
共 青 学 院 工 程 技 术 系
《液压与气压传动基础》 液压与气压传动基础》
第1章液压传动基础知识
共 青 学 院 工 程 技 术 系
《液压与气压传动基础》 液压与气压传动基础》
第1章液压传动基础知识
液压冲击的危害： 液压冲击的危害： 液压冲击的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍， 液压冲击的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，瞬间 引起振动和噪声，而且会损坏密封装置、 压力冲击不仅 引起振动和噪声，而且会损坏密封装置、 管道和液压元件， 管道和液压元件，有时还会使某些液压元件 ( 如压力继 电器、 产生误动作，造成设备事故。 电器、顺序阀等 ) 产生误动作，造成设备事故。 减小液压冲击的措施
小孔与缝隙流量
Q = πd ∆p /(128µl)
4
纵观各小孔流量公式，可以归纳出一 纵观各小孔流量公式， 个通用公式
Qv = CA ∆p T
ϕ
式中， ΔP—分别为小孔的过流断面面 式中，AT、ΔP 分别为小孔的过流断面面 积和两端压力差； 由孔的形状 由孔的形状、 积和两端压力差；C—由孔的形状、尺寸和液 体性质决定的系数。对细长孔C=d /(32μL) μL)； 体性质决定的系数。对细长孔C=d2/(32μL)； 对薄壁孔和短孔参阅其流量公式 参阅其流量公式； 对薄壁孔和短孔参阅其流量公式；φ—由孔 由孔 的长径比决定的指数。 薄壁孔取0.5， 的长径比决定的指数。对薄壁孔取0.5，对细 长孔取 长孔取1。 通用公式常作为分析小孔的流量压力特性之 用。
3
式中， 为平行平板间的相对运动速度， 式中，u0为平行平板间的相对运动速度，“±” 号的确定方法如下： 号的确定方法如下：当长平板相对于短平板移 动的方向和压差方向相同时取“ 动的方向和压差方向相同时取“＋”号，方向 相反时取“ 相反时取“－”号。
（二） 圆环缝隙的流量
圆环缝隙也是液压元件中的常见缝隙形式。 圆环缝隙也是液压元件中的常见缝隙形式。 也是液压元件中的常见缝隙形式 圆环缝隙有同心和偏心的两种情况， 圆环缝隙有同心和偏心的两种情况，它们 的流量公式是有所不同的。 的流量公式是有所不同的。 1、流过同心圆环缝隙的流量 图2-26所示为同心圆环缝隙的流动。其圆 26所示为同心圆环缝隙的流动。 所示为同心圆环缝隙的流动 柱体直径为b 缝隙厚度为d,缝隙长度为l d,缝隙长度为 柱体直径为b，缝隙厚度为d,缝隙长度为l。 如果将圆环缝隙沿圆周方向展开。 如果将圆环缝隙沿圆周方向展开。就相当 于一个平行平板缝隙。因此,只要用πd πd替 于一个平行平板缝隙。因此,只要用πd替 代式（ 48）中的b 代式（2-48）中的b，就可得内外表面之间 有相对运动的同心圆环缝隙流量公式为 有相对运动的同心圆环缝隙流量公式为
1-6 缝隙流动
一、流量特性
有效截面积S：在通流能力上与其等效的 节流孔的面积。 流通能力C：单位m3/h。 国际标准ISO/6358流量特性参数
二、流量计算
体积流量：单位时间内流过某通流截面的空气体积。 单位m3/s。 质量流量：单位时间内流过某通流截面的空气质量。 单位kg/s。 自由空气流量：在绝对压力0.1013MPa、温度20℃ 条件下的体积流量。 有压空气流量：在某一压力和温度下的体积流量。
p + 0.1013 qz = q 0.1013
不可压缩气体通过节流孔的流量
气体流速较低：<5m/s时。 不计气体的压缩性。
q =C d A0
2
ρ
p
可压缩气体通过节流孔的流量
p2 p1 > 0.528 ：亚声速
3
q z = 3.9 ×10 S pp1
273.16 T1
qZ：自由空气流量，m3/s； S：有效截面积，mm； p1：节流孔口上游绝对压力，MPa； p2：节流孔口上游绝对压力，MPa； p： p1- p2，MPa； T1：节流孔口上游热力学温度，K。
1. 固定平行平板间隙流动（压差流动）
上下两平板固定不 动，液体在间隙两 端的压差作用下而 在间隙中流动，称 压差流动。
(h y ) y p u=
2l
压差流动时的流量
bh q= p 12l
通过间隙的流量与间隙的三次方成正比。 为了减少泄漏，必须控制间隙量
3
2. 两平行平板有相对运动时的间隙流动
上下两平板相对运动，间隙两端又存在压 差时的间隙流动。
(h y ) y p + u0 u=
2 l h
y
相对运动时的流量
液压工程师技术手册
书名: 液压工程师技术手册作者: 王益群，高殿荣主编出版社：机械工业出版社原价：580元上下卷优惠价：480元装帧：圆脊精装出版日期：2010--10月字数：1606000页数：979印次：1版次：1纸张：胶版纸开本：16开内容提要本手册是在吸收、综合了大量国内外文献资料，并根据最新液压国家标准，融合了作者们多年来从事液压教学、科研和工程实践经验的基础上编写而成的。
具有内容丰富，资料翔实，信息量大，实用性强，查找方便等特点。
共分六篇，内容涉及液压工程师常用的设计资料，液压介质的分类、代号、性质和选用，各种液压元件的工作原理、特点、典型产品、加工工艺、拆装方法及注意事项，液压系统的设计计算步骤及设计实例，液压系统的安装、冲洗、调试、常见故障及诊断排除，液压系统的检测和测试常用的传感器及测量装置的基本原理、使用特点以及各类液压元件的测试回路、试验方法和数据处理等。
本手册可供从事液压系统的设计、安装、调试以及液压设备的制造、使用、维护、管理、监测与检测等工作的液压工程师使用，也可供工科院校本科生和研究生在项目设计、实践时使用。
目录第1篇常用设计资料第1章常用液压国家标准21 常用液压术语21.1 基本术语21.2 液压泵的术语31.3 液压马达和缸的术语31.4 液压阀的术语41.5 液压辅件及其他专业术语52 液压图形符号72.1 常用液压图形符号72.2 液压图形符号绘制规则163 常用液压标准183.1 液压系统及元件公称压力系列183.2 液压泵及马达公称排量系列193.3 液压油口螺纹连接系列193.4 液压系统硬管外径和软管内径系列193.5 液压缸内径及活塞杆外径系列193.6 液压缸活塞行程系列203.7 液压元件清洁度指标203.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识214 常用液压公式22第2章液压流体力学常用计算公式及资料231 流体静力学231.1 作用于静止流体上的力231.1.1 质量力231.1.2 表面力231.2 流体静压力及其特性241.2.1 压力241.2.2 流体静压力的特性241.3 流体静力学基本方程241.4 压力的度量标准及测量241.5 静止流体对固体壁面的作用力251.5.1 静止流体对平面壁的总压力251.5.2 静止流体对曲面壁的总压力262 流体运动学基础272.1 研究流体运动的两种方法282.1.1 拉格朗日法282.1.2 欧拉法282.2 流体运动中的基本概念282.2.1 定常流动与非定常流动282.2.2 一维流动、二维流动、三维流动28 2.2.3 迹线与流线282.2.4 流管与流束282.2.5 过流断面、流量和平均流速292.3 连续性方程293 流体动力学293.1 理想流体伯努利方程303.2 实际流体总流的伯努利方程303.3 系统中有流体机械的伯努利方程313.4 恒定流动动量方程314 流体在管路中的流动324.1 管路中流体流动的两种状态324.1.1 层流和紊流324.1.2 基本概念324.2 管道中的压力损失334.2.1 沿程压力损失334.2.2 局部压力损失344.2.3 局部阻力系数344.3 总能量损失375 圆管紊流375.1 紊流的速度结构、水力光滑管和水力粗糙管37 5.1.1 紊流的速度结构375.1.2 水力光滑管和水力粗糙管385.1.3 流速分布385.1.4 切应力385.2 管路计算385.2.1 水力短管与水力长管385.2.2 串联管路395.2.3 并联管路396 孔口及管嘴出流406.1 薄壁孔口和厚壁孔口406.2 大孔口和小孔口406.3 自由出流和淹没出流407 缝隙流动417.1 壁面固定的平行缝隙中的流动417.2 壁面移动的平行平板缝隙流动417.3 环形缝隙中的流体流动427.4 平行平板间的径向流动428 液压冲击43第3章液压基本回路441 概述442 液压源回路442.1 定量泵—溢流阀液压源回路44 2.2 变量泵—安全阀液压源回路45 2.3 高低压双泵液压源回路452.4 多泵并联供油液压源回路46 2.5 闭式系统液压源回路462.6 辅助泵供油液压源回路462.7 辅助循环泵液压源回路473 压力控制回路473.1 调压回路473.2 减压回路483.3 增压回路483.4 保压回路493.5 卸荷回路503.6 平衡回路513.7 缓冲回路523.8 卸压回路524 速度控制回路524.1 节流调速回路534.2 容积式调速回路544.3 容积节流调速回路554.4 增速回路554.5 减速回路564.6 二次进给回路574.7 比例阀连续调速回路585 同步控制回路585.1 机械同步回路585.2 流量控制同步回路595.3 容积控制同步回路596方向控制回路606.1 换向回路606.2 锁紧回路616.3 顺序动作回路627液压马达回路637.1 马达制动回路637.2 马达浮动回路63第2篇液压介质第1章液压介质的分类与性质66 1 液压介质的分组、命名与代号661.1 液压介质的分组661.2 液压介质的命名662液压介质的性质672.1 密度672.2 黏度及黏度与温度之间的关系672.2.1 黏度672.2.2 黏度与温度之间的关系672.3 可压缩性与膨胀性672.3.1 体积压缩系数672.3.2 液压介质的体积模量682.3.3 含气液压介质的体积模量682.3.4 液压介质的热膨胀性682.4 比热容682.5 含气量、空气分离压、饱和蒸气压69 2.5.1 含气量692.5.2 空气分离压692.5.3 饱和蒸气压692.5.4 热导率692.5.5 闪点692.5.6 倾点702.5.7 中和值702.5.8 腐蚀703 液压介质的性能要求及选择70 3.1 液压介质的性能指标703.1.1 黏性703.1.2 润滑性703.1.3 氧化安定性703.1.4 剪切安定性713.1.5 防锈性和耐腐蚀性713.1.6 抗乳化性713.1.7 抗泡沫性713.1.8 对密封材料的相容性71 3.1.9 其他要求713.2 常用液压油品种简介713.2.1 L?HL液压油713.2.2 L?HM液压油713.2.3 L?HR液压油723.2.4 L?HG液压油723.2.5 L?HV液压油723.3 液压介质的常用添加剂72 3.3.1 增黏剂723.3.2 降凝剂723.3.3 抗磨剂723.3.4 抗泡剂723.3.5 乳化剂723.3.6 抗氧剂733.3.7 防锈剂73第2章液压介质的选用与污染控制74 1 液压介质的选用和更换741.1 选用原则741.2 品种选用741.2.1 工作油温741.2.2 工作压力751.2.3 工作环境751.2.4 液压泵类型751.2.5 与材料的适应性751.3 液压油（液）的更换752 液压介质的污染控制762.1 污染物种类及来源762.2 油液污染的危害762.3 油液的污染控制762.3.1 油液污染度测定762.3.2 油液的污染控制782.4 液压介质的使用与维护79第3篇液压产品第1章液压泵821 液压泵的分类822 液压泵的主要技术参数及计算公式822.1 液压泵的主要技术参数822.2 液压泵的常用计算公式833 液压泵的技术性能和参数选择843.1 液压泵的技术性能和应用范围843.2 液压泵参数的选择844 齿轮泵854.1 齿轮泵的工作原理及主要结构特点864.2 齿轮泵的加工工艺及拆装方法、注意事项88 4.2.1 齿轮的加工884.2.2 泵体和泵盖的加工884.2.3 齿轮泵的拆装方法与注意事项894.3 齿轮泵产品894.3.1 齿轮泵产品技术参数总览894.3.2 CB型齿轮泵904.3.3 CB?B型齿轮泵914.3.4 CBF?E型齿轮泵944.3.5 CBF?F型齿轮泵974.3.6 CBG型齿轮泵994.3.7 P系列齿轮泵1044.3.8 NB型内啮合齿轮泵1075 叶片泵1115.1 叶片泵的工作原理及主要结构特点1115.1.1 单作用叶片泵的工作原理及主要结构特点111 5.1.2 双作用叶片泵的工作原理及结构特点1125.2 叶片泵的加工制造工艺及拆装方法、注意事项113 5.2.1 叶片1135.2.2 转子1135.2.3 定子1135.2.4 配油盘1135.2.5 叶片泵的拆装方法与注意事项1145.3 叶片泵产品1145.3.1 叶片泵产品技术参数总览1145.3.2 YB1型叶片泵1145.3.3 YB??型车辆用叶片泵1175.3.4 PV2R型低噪声叶片泵1175.3.5 PFE型柱销式叶片泵1235.3.6 YBX型限压式变量叶片泵1295.3.7 V4型变量叶片泵1346 柱塞泵1376.1 柱塞泵工作原理及主要结构特点1376.1.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理及主要结构特点137 6.1.2 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理及主要结构特点137 6.1.3 径向柱塞泵的工作原理及主要结构特点1386.2 柱塞泵的加工制造工艺及拆装方法、注意事项138 6.2.1 内、外球面的加工1386.2.2 主轴的加工1396.2.3 配油盘和缸体的加工1396.2.4 壳体的加工1396.2.5 柱塞泵的拆装方法与注意事项1396.3 柱塞泵产品1406.3.1 柱塞泵产品技术参数总览1406.3.2 CY14?1B型斜盘式轴向柱塞泵1416.3.3 A2F型斜轴式轴向柱塞泵1426.3.4 A7V型斜轴式变量柱塞泵1496.3.5 ZB型斜轴式轴向柱塞泵1566.3.6 JB※型径向变量柱塞泵1586.3.7 A10V型通轴式轴向柱塞泵1596.3.8 RK型径向柱塞泵1646.3.9 SB型手动泵164第2章液压马达1671 液压马达的分类1672 液压马达的主要参数及计算公式167 2.1 液压马达的主要参数1672.2 液压马达的计算公式1683 液压马达产品技术参数概览1684 齿轮马达1694.1 CMG4型齿轮马达1704.2 CMK型齿轮马达1714.3 GM5型齿轮马达1715 叶片马达1725.1 YM型中压叶片马达1725.2 YM型中高压叶片马达1735.3 YM※型低速大扭矩叶片马达1746 轴向柱塞马达1756.1 ZM型轴向柱塞马达1756.2 ZM型斜轴式轴向柱塞马达1766.3 A6V型斜轴式变量柱塞马达1767 曲柄连杆低速大扭矩液压马达1778 静力平衡式低速大扭矩液压马达179 8.1 1JM型静平衡径向柱塞马达1798.2 2JM型变量静平衡径向柱塞马达1809 多作用内曲线马达18110 摆动液压马达18210.1 摆动液压马达的分类18210.2 摆动液压马达的常用计算公式183 10.3 摆动液压马达的工作原理及特点183 10.4 摆动液压马达产品介绍18310.5 摆动液压马达的选用原则18311 液压马达的选择184第3章液压缸1861 液压缸的类型1862 液压缸的基本参数1873 液压缸的安装方式1924 液压缸的主要结构、材料及技术要求198 4.1 缸体1984.1.1 缸体材料1984.1.2 对缸筒的要求1984.2 缸盖1984.3 缸体端部连接形式1994.4 活塞2044.4.1 活塞材料2044.4.2 活塞的尺寸和公差2044.4.3 活塞的密封2054.5 活塞杆2064.5.1 活塞杆材料2064.5.2 活塞杆的技术要求2104.6 活塞杆的导向、密封和防尘213 4.6.1 导向套的材料2134.6.2 技术要求2134.6.3 活塞杆的密封2134.6.4 活塞杆的防尘2134.7 液压缸的缓冲装置2174.8 液压缸的排气装置2185 液压缸的设计计算2185.1 液压缸的设计计算2185.2 液压缸性能参数的计算2195.2.1 压力2205.2.2 流量2205.2.3 运动速度2205.2.4 速比2215.2.5 行程时间2215.2.6 推力和拉力2215.2.7 功和功率2215.3 液压缸主要几何参数的计算222 5.3.1 液压缸内径D的计算2225.3.2 活塞杆直径d的计算2225.3.3 液压缸活塞行程S的计算222 5.3.4 液压缸缸筒长度L1的确定222 5.3.5 最小导向长度H的确定2235.4 液压缸结构参数的计算2245.4.1 液压缸缸筒壁厚δ的计算224 5.4.2 端盖厚度h的计算2245.4.3 缸底厚度的计算2265.4.4 液压缸油口尺寸的确定2265.5 液压缸的连接计算2275.5.1 活塞杆连接螺纹的计算2275.5.2 活塞杆卡键连接强度的计算227 5.5.3 缸盖内部连接强度的计算227 5.5.4 缸盖外部连接强度的计算2295.6 活塞杆稳定性验算2296 液压缸标准系列2306.1 工程液压缸系列2306.2 冶金设备用标准液压缸系列240 6.2.1 YHG1型冶金设备标准液压缸240 6.2.2 ZQ型重型冶金设备液压缸250 6.2.3 JB系列冶金设备液压缸2556.2.4 YG型液压缸2596.2.5 UY型液压缸2666.3 车辆用液压缸系列2736.3.1 DG型车辆液压缸2736.3.2 G※型液压缸2766.4 重载液压缸2786.4.1 CD/CG型液压缸2786.4.2 CG250、CG350等速重载液压缸2916.5 轻载拉杆式液压缸2936.6 带接近开关的拉杆式液压缸3026.7 伸缩式套筒液压缸3036.8 传感器内置式液压缸3037 液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项307 7.1 活塞与活塞杆的加工3077.1.1 活塞的加工3077.1.2 活塞杆加工3087.2 缸体的加工3087.2.1 热轧管材的镗削加工工艺3087.2.2 冷拔管材珩磨工艺3087.2.3 国外现状3087.3 液压缸的拆装方法与注意事项3097.3.1 液压缸的拆卸3097.3.2 液压缸的安装3108 液压缸的选择指南3128.1 液压缸主要参数的选定3128.2 液压缸安装方式的选择3138.3 速度对选择液压缸的影响3138.4 行程对选择液压缸的影响3148.5 温度对选择液压缸的影响3148.6 工作环境对选择液压缸的影响3158.7 受力情况对选择液压缸的影响3158.8 选用液压缸时应注意密封件和工作油的影响316第4章液压控制阀317第5章液压辅件626第6章液压站、油箱、管路及管件731第4篇液压系统设计计算第1章液压系统设计800第2章典型设计及应用实例828第5篇液压系统安装调试及故障处理第1章液压系统的安装854第2章液压系统的调试与维护864第3章液压系统的故障处理872第6篇检测与测试第1章流体参数的测量894 第2章液压试验928参考文献978。