论文中的设备选择及参数计算
毕业设计(论文)-螺旋榨油机设计
第1章绪论1.1选题的背景、目的及意义随着我国人民生活水平不断提高，尤其是人民收入的增加，对食品的需求逐渐走向多样化、多层次化，为食品工业的开展提供了广阔的市场。
作为提供食品工业装备的行业，食品机械和包装机械行业将提供多品种、高质量的产品以满足食品工业开展的需求。
1997年，全国粮食部门所属粮油加工企业有11297个〔其中大米加工企业5777个，面粉加工企业4104个、植物油加工企业1416个〕，产值为752亿元。
我国农村市场是大市场，在油脂加工设备方面，有关专家认为应适当扩大规模。
1997年底，我国植物油加工企业〔乡及县以上〕有4957个，年产植物油894万吨。
1998年经过调整，植物油加工企业为1513家，年产植物油602万吨。
目前世界人均年食用油为14kg，我国人均年食用油约为7.4kg，只有世界人平均量的二分之一。
预计到2021年，我国人均年食用油可达10kg。
随着人民生活水平的提高，食用油脂消费向精炼油、色拉油、高级烹调油、调和油及营养保健油方向开展。
目前适应于广阔农村的油料加工机械可分为动力旋转榨油机和液压榨油机两大类，共十几个品种规格，还有清洗、脱壳、蒸炒、滤油等二十几个规格品种的配套设备，市场很大。
目前城市的大型油厂采用浸出法生产，溶剂浸出工艺开展迅速，将逐渐取代机械磨榨，且生产规模日益大型化、连续化和自动化。
我国目前常用平转式、履带式和罐组式浸出器，近年已经又研制出了环形浸出器、平转浸出器等新产品。
浸出油厂也将逐步向中、大型开展。
油料的膨化———浸出是近年来出现的新工艺，可大大提高浸出能力，其加工设备我国已经研制成功，今后将会逐步推广。
随着人民生活水平的提高，食用油脂的质量日益受到重视，精炼油所占比重越来越大。
目前我国油脂精炼机械规模较小，一般为20 ～50t／d，间歇式较多，应逐步向大型化、连续化和自动化方向开展。
有关专家指出，油脂深加工技术和设备在我国开展起步较晚，规模也不大，今后会有所开展，但速度不会太快，主要还是目前常用的机械法榨油方式。
灌装机毕业设计论文
前言对40-8型自动灌装压盖联合机进行设计，其包括：进瓶拨轮装置、出瓶拨轮装置、螺旋限位器装置；本文主要对星型拔瓶轮、螺旋限位器、进瓶栏板结构、进行设计及计算，并要了解设备的调试和维护。
星形拨瓶轮是将灌装机的限位机构送来的瓶子，准确地送入灌机中的升降机构或灌满的瓶子从升降机构取下送入传送带的机构。
将定量的液体物料(简称液料)充填入包装容器内的机器称为灌装机械。
因为所要灌入的液体具有流动性，所以所用的容器一般为刚性容器，如聚脂瓶、玻璃瓶(或罐)、金属罐、复合纸盒等。
输送链带、分件供送螺杆、星形拨轮和弧形导板相结合用于容器的输入；同时拨轮也用于容器的输出。
螺旋限位器在包装工业领域内，现以广泛应用多种类型的分件供送螺杆装置，可按某种工艺要求将规则或不规则排列的容器、物件以确定的速度、方向和间距分批或逐个地送到给定的工位。
本设计主要用来分件单列供送正圆柱形的典型组合装置，此分件供送装置是整个灌装设备的“咽喉”，其结构特性的好坏直接影响到产品的质量、工作效率、总体布局和自动化水平。
关键词：星型拔轮机构、螺旋限位、进瓶拦板、包装AbstractAutomatic filling of the gland 40-8 joint machine design include: Pull out the gear devices into the bottle, the bottle Pull out the gear devices limit screw device; In this paper, a bottle of brandy round of star-shaped, spiral spacing, and steeplechase bottle into the structure, design and calculation, and to understand the commissioning and maintenance of equipment. Dial star-shaped bottle filling machine round is to limit the agency sent the bottle, filling machine accurately into the take-off and landing or a bottle filled with the bodies removed from the lift conveyor belt into the body. Quantitative liquid materials (referred to as liquid) into the packaging container filling machine filling machinery called. Because the number to be filled with liquid with liquid,Therefore, the general container used for rigid containers, such as PET bottles, glass bottles (or cans), metal cans, cartons and other composites. Conveyor belt, sub-items for delivery screw, star-shaped and arc-shaped guide plate Pull out the gear combination for the importation of container; Pull out the gear At the same time, the output is also used in containers. Spiral limit in the field of packaging industry, is now widely applied to various types of sub-items for delivery screw device, a process may require rules or irregular array of containers, objects to determine the speed, direction and distance individually or in batches to a given position. The design is mainly used to separate sub-items for delivery are typical combination of cylindrical device, the sub-items for deliveryDevice throughout the filling equipment is the "throat", the structural characteristics of a direct impact on product quality, work efficiency, the overall layout and level of automation.Key words: star-shaped bodies out round, spiral limit, into the bottle to stop board, packaging目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)1绪论 (4)1、1灌装机的发展 (4)2总体设计方案 (5)2、1啤酒灌装机的工作原理 (5)2、2液体灌装机的分类与选择 (6)2、2、1液体灌装机的分类 (6)2、2、2液体灌装机的选择 (6)2、3灌装的基本方法 (7)2、4机型的适用范围 (8)2、4、1适用机型 (8)2、4、2灌装压盖方式 (8)2、5工艺分析 (10)2、5、1灌装机的类型及灌装方式的选用 (10)2、5、2包装程序及工艺路线 (11)3星型拔瓶轮设计及计算 (13)3.1星形拨瓶轮方案的确定 (13)3.2拨瓶轮主要结构参数设计计算 (14)3. 3包装容器与拨瓶轮的相对运动 (16)3. 4拨瓶轮主轴的设计计算 (18)3. 5传动齿轮的设计 (20)4 螺旋限位器设计及计算 (21)4. 1螺旋限位器方案确定 (21)4. 2螺旋限位器主要结构参数设计计算 (24)4. 3螺杆螺旋线展开图 (30)5进瓶栏板结构 (31)6设备调试与维护 (32)6. 1整机要求 (32)6. 2拨轮机构 (32)6. 3螺旋限位机构 (32)6. 4进瓶栏板机构 (32)6. 5润滑 (33)6. 6维护基本要求 (33)6. 7安全技术操作规程 (34)7总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)前言本毕业设计说明书是根据2009年青岛理工大学琴岛学院机电系下达工作组的设计任务编写的。
35KV变电站毕业设计论文[完整版]
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35kV变电站设计原始数据本次设计的变电站为一座35kV降压变电站，以10kV给各农网供电，距离本变电站15km和10km处各有一个系统变电所，由这两个变电所用35kV双回架空线路向待设计的变电站供电，在最大运行方式下，待设计的变电站高压母线上的短路功率为1500MVA。
本变电站有8回10kV架空出线，每回架空线路的最大输送功率为1800kVA；其中#1出线和#2出线为Ⅰ类负荷，其余为Ⅱ类负荷及Ⅲ类负荷，Tmax=4000h,cos φ=0.85。
环境条件：年最高温度42℃；年最低温度-5℃；年平均气温25℃；海拔高度150m；土质为粘土；雷暴日数为30日/年。
35KV变电站设计一、变电站负荷的计算及无功功率的补偿1.负荷计算的意义和目的所谓负荷计算，其实就是计算在正常时通过设备和导线的最大电流，有了这个才可以知道选择多大截面的导线、设备。
负荷计算是首要考虑的。
要考虑很多因素才能计算出较为准确的数值。
如果计算结果偏大，就会将大量的有色金属浪费，增加制作的成本。
如果计算结果偏小，就会使导线和设备运行的时候过载，影响设备的寿命，耗电也增大，会直接影响供电系统的稳定运行。
2.无功补偿的计算、设备选择2.1无功补偿的意义和计算电磁感应引用在许多的用电设备中。
在能量转换的过程中产生交变磁场，每个周期内释放、吸收的功率相等，这就是无功功率。
在电力系统中无功功率和有功功率都要平衡。
有功功率、无功功率、视在功率之间相互关联。
22=+S P QS——视在功率，kVAP——有功功率，kWQ——无功功率，kvar由上述可知，有功功率稳定的情况下，功率因数cosφ越小则需要的无功功率越大。
如果无功功率不通过电容器提供则必须从该传输系统提供，以满足电力线和变压器的容量需要增加的电力需求。
这不仅增加了投资的供给，降低了设备的利用率也将增加线路损耗。
为此对电力的国家规定：无功功率平衡要到位，用户应该提高用电功率因数的自然，设计和安装无功补偿设备，及时投入与它的负载和电压的基础上变更或切断，避免无功倒送回来。
设备选型
设备选型冻干粉针剂的主要设备有抗生素瓶自动洗瓶机、隧道式层流灭菌干燥机、抗生素玻璃瓶液体半加塞灌装机、冷冻干燥机、抗生素玻璃瓶轧盖机以及附加配套的配液系统、自动胶塞清洗机、不干胶印字贴标机、不锈钢转盘、输送带等组成。
一、冻干工序真空冷冻干燥机容量的计算根据冻干粉针剂生产线扩产设计方案，新增两台真空冷冻干燥机需要承担年生产5ml奥美拉唑钠西林瓶2000万支的任务，按照每年生产250天计算，即每天要生产8万支5ml抗生素西林瓶规格的产品。
查阅奥美拉唑钠西林瓶标准，可知5ml奥美拉唑钠西林瓶的直径(外径)为22mm 冻干8万支产品所需的冻干机的面积按照公式为：A1(m2)=a(每瓶占用面积m2)×N(总瓶数)=π(O.022／2)2×80000=30.3952m2计算出冻干粉针剂生产8万支所需要的理论面积为30.3952 m2，但是在实际生产过程中西林瓶不可能完全的接触，因此实际占用面积会增大，一般增大系数为0．2，同时由于冻干粉针剂采用在不锈钢盘内进行产品的冻干，这样冻干不锈钢盘之间也要预留一部分空间，一般预留系数为0．2。
这样可以得出生产8万支产品所需冻干机实际的面积，为：A(m2)=A1(m2)x1．4 =42.50m2真空冷冻干燥机的选择按照以上原则，在工艺的先进性、设备的经济性等方面综合考虑后，选择了上海东富龙科技有限公司生产的LYO-25.0m2 ~ LYO-50.0m2真空冷冻干燥机。
板层最低温度达到-55 ℃，冷阱最低达到-75 ℃，捕水量达到500~800kg。
符合企业和GMP的要求。
同时也知道50m2的冻干机的生产产能按照下式可得：N=A(m2)÷1．4÷πR2=50÷1．4 ÷π÷(O．022／2)2=10000支在确立了冻干机的最大生产产能为100000支后，必须对冻干机的捕水能力进行核算，保证设备的捕水能力>冻干水量。
设备技术论文(5篇)
设备技术论文(5篇)设备技术论文(5篇)设备技术论文范文第1篇（1）设备故障修理上，由于修理人员的学问有限，设备故障消失问题时，他们只是从设备的材质、加工精度、安装上等考虑，机械方面的故障修理思索较少，所以许多状况即使更换了新的设备零件，但并解决不了问题，最终导致故障处理不彻底，形成恶性循环的状况。
（2）一些煤矿的修理人员技术水平有限，不能够很精确地熟悉到有些机械设备的故障是由状况不良引起的，所以也不能准时进行维护。
（3）有些修理人员或者是技术人员还保留着最传统的用油习惯，用油跟不上设备进展的速度，有的依旧使用我国早已淘汰的产品，这样也使设备故障频发，所以技术人员也应当进行培训学习，使自己的学问以及观念不断更新。
（4）技术人员面临着选油、购油、用油、换油到废油处理的每个环节，所以对于每个环节都应当操作恰当，否则问题的积累，也有可能造成设备的故障发生。
（5）管理程度不够，现在煤矿中对的管理较为分散，管理人员对机械设备的重视程度不够。
在煤矿的机械管理中，对于机械管理工作中，并没有统一规定的管理章程或者相关制度。
（6）产生的油污非常严峻，没有统一的章程可循，所以在平常的过程简单产生油污污染，维护人员对油污不予清理，这样对环境会产生很大的污染，影响以后的工作的正常进行。
2技术对于煤矿机械设备的作用的作用可以简洁地归结为以下四个方面：2.1抗磨作用剂一般在使用时都附着在零部件的表面，形成一层很薄的薄膜，这种薄膜就可以将两个零部件隔开，从而削减了零部件之间的摩擦，也能削减对机械设备工作时的影响。
2.2冷却作用机械设备长期的工作，会使整个机械的温度上升，这是由机械能转化成的热能，剂可以削减由于运转机械能转换成的热能，从而机械温度降低，也就增加了设备的工作寿命。
2.3减震、减噪音的作用剂在机械表面的薄膜也可以削减零部件在工作时产生的振动和汲取噪音的作用，在肯定程度上还能起到缓冲的作用。
2.4削减杂物的磨损和腐蚀作用剂在设备的表面的薄膜，很好地将设备表面的金属屑和杂物冲洗掉，这样削减了这些杂物对设备形成的损坏。
某住宅小区供电系统的设计毕业论文
摘要本次所设计的课题是某住宅小区供电系统的设计，该供电系统是有两个配电室和一个开闭所组成的住宅小区专用的降压变电系统，具有10kV和380V两个电压等级，10kV一侧接与110kV变电站的10kV母线，380V主要用于小区用户的用电。
本次所设计的供电系统是非常重要的，如果系统出故障了，将影响整个住宅小区的供电，所以可靠性要求很高。
所以这次设计必须考虑到供电系统的安全性、可靠性及经济性。
本说明书通过对变电站的主接线设计，短路电流计算，主要电气设备型号和参数的确定，电气设备的动热稳定校验，备用电源的自动投入设计，无功补偿设计，防雷和过电压保护装置的设计较为详细地完成了电力系统中变电站的设计。
本次设计论文是以我国现行的各有关规范规程等技术标准为依据，所设计是一次初步设计，根据任务书提供原始资料，参照有关资料及书籍，对各种方案进行比较而得出。
关键词配电室；短路计算；无功补偿；备用电源投入AbstractThe design of this residential area is the subject of the preliminary design of 10kV power supply system, the power distribution system, there are two rooms and an opening and closing a residential area consisting of a dedicated step-down transformer system with 10kV and 380V 2 a voltage, 10kV and 110kV substation side of the access bus 10kV, 380V electricity mainly for residential users.The power supply system designed is very important, if the system is broken, the entire residential area will affect the power supply, so the high reliability requirements. Therefore, the design must take into account the power system security, reliability and economy. This manual wiring through the main substation design, short circuit current calculation, the main electrical equipment to determine the model and parameters, electrical equipment, the dynamic thermal stability test, automatic backup power supply design, reactive power compensation design, lightning protection and over voltage protection Device completed in detail the design of substations in power system.This design thesis is based on our current norms of order and other relevant technical standards as the basis, the design is a preliminary design, according to mandate of the original book to provide information, reference information and books, to compare the various programs which have come.Keywords Distribution room ; Short-circuit calculation; Reactive power compensation ; Backup Power Input目录摘要 (I)Abstract (II)目录 .................................................................................................................................................... I II 1 绪论 .. (1)1.1 课题背景 (1)1.2 设计的目的和基本要求 (1)1.3 论文研究的主要内容 (2)2.1 负荷计算 (3)2.1.1 计算负荷的意义及计算目的 (3)2.1.2 电力负荷的分级及其对供电的要求 (3)2.1.3确定计算负荷系数 (4)2.1.4求计算负荷的方法 (4)2.15负荷资料 (5)2.2.1 主变压器的选择原则 (6)2.2.2 主变台数的确定 (6)2.2.3 主变压器容量的确定 (7)2.2.4 主变压器型号的确定 (7)3 电气主接线的设计 (9)3.1 电气主接线设计 (9)3.1.1 电气主接线设计的重要性 (9)3.1.2 电气主接线设计的步骤 (9)3.2 开闭所及配电室位置和数量的设计 (10)3.2.1 电气主接线的基本形式 (10)3.2.2 各接线的适用范围 (10)3.3 供电系统主接线方案的设计 (12)3.3.1 配电室主接线的设计 (12)4 短路电流计算 (13)4.1 短路计算概述 (13)4.1.1 短路电流计算的目的 (14)4.1.2 短路电流计算的一般规定 (14)4.1.3 短路电流的计算步骤 (15)4.2 短路电流的计算 (15)4.2.1短路计算 (15)4.2.1短路电流的计算 (16)5 电气设备的选择与校验 (20)5.1 电气设备选择的一般条件 (20)5.1.1 按正常工作条件选择 (20)5.1.2 按短路条件进行校验 (21)5.2 各电气设备选择的原则 (22)5.2.1 断路器的选择原则 (22)5.2.2 隔离开关的选择原则 (23)5.2.3 避雷器的配置原则 (24)5.2.4 电流互感器的选择原则 (24)5.2.5 电压互感器的选择 (26)5.3 10kV侧设备的选择 (27)5.4 380V侧设备的选择 (29)6 防雷与接地 (31)6.1 变电所的防雷保护 (31)6.2变电所的接地 (32)6.2.1接地装置的设计计算 (32)6.2.2 变电所公共接地装置的具体计算 (33)7 备用电源自动投入 (35)7.1 自动投入装置 (35)7.2自动投入装置的运行 (35)结论 (37)参考文献 (38)附录配电室接线图 (39)致谢 (41)1 绪论1.1 课题背景随着经济的发展和人民生活水平的提高，对供电质量的要求日益提高。
220kV降压变电站主变压器选型与参数计算
电力职业技术学院2014届毕业论文(设计)题目：220kV降压变电站主变压器选型与参数计算专业：发电厂及电力系统：纪翰林学号：1班级：电气1138班指导老师：王芳媛2013年11 月电力职业技术学院毕业设计（论文）课题任务书（2013 年下学期）电力职业技术学院毕业设计（论文）评阅表前言电力已成为人类历史发展的主要动力资源，要科学合理地驾驭电力，必须从电力工程的设计原则和方法上来理解和掌握其精髓，提高电力系统的安全可靠性和运行效率，从而达到降低生产成本、提高经济效益的目的。
通过本次的电力系统课程设计，便可以很好的体现上述观点。
本课题要为一个电压等级为220/110/35KV的变电站选择主变压器型号，并对主变压器进行参数计算。
本次设计的变电站的类型为降压变电站，要求根据老师给出的设计资料和要求，并结合所学的基础知识和文献资料完成设计和计算。
通过本设计，使我加强对所学知识的理解和掌握，并掌握变电站主变压器的选型方法，为以后从事电力工作打下一定的基础。
电力系统专业的毕业设计是一次比较综合的训练，它是我们将在校期间所学的专业知识进行理论与实践的很好结合，运用理论知识和所学到的专业技能进行工程设计和科学研究，提高分析问题和解决问题的能力。
在完成此设计过程中，我们可以学习电力工程设计、技术问题研究的程序和方法，获得搜集资料、查阅文献、调查研究、方案比较、设计制图等多方面训练，并进一步补充新知识和技能。
目录摘要 (I)第1章主变压器的选择 (1)1.1原始材料 (1)1.2变电所与系统联系情况 (1)1.3变电所在系统中的地位分析 (2)1.4主变压器选择的相关原则 (3)1.5三相三绕组电力变压器的绕组顺序 (6)1.6主变压器的选定 (7)1.6.1主变压器容量的确定 (7)1.6.2主变压器型号的确定 (8)第2章变压器损耗 (10)2.1变压器损耗 (10)2.1.1杂散损耗 (10)2.1.2变压器损耗的特征 (10)2.2变损电量的计算 (11)2.2.1铁损电量的计算 (11)2.2.2铜损电量的计算 (11)2.3变压器空载损耗 (12)2.4变压器负载损耗、阻抗电压的计算 (14)第3章变压器的参数计算 (18)3.1电阻的计算 (18)3.2电抗的计算 (18)3.3导纳的计算 (19)参考文献 (20)致 (21)摘要本毕业设计论文是220kV降压变电站主变压器选型与参数计算。
毕业设计(论文)-农作物清洗机的设计
农作物清洗机是关于清洗收割后的农作物的机械，是农业自动化加工的重要器械之一。
为了实现高效率、全自动地清洗农作物，设计一种链板式的传送带气泡清洗机, 以便于后续的加工与流水线作业。
本设计基于农业自动化机械的研讨现状和发展状况, 再按照农作物清洗机的清洗需求及任务特点，与相关文献及手册相结合,选择电动机, 设计链轮、轴，完善清洗机设计。
气泡清洗机适合清洗叶类、豆荚类、根茎类、瓜果类等农作物。
主要的结构有电动机，减速器，链式输送带为主，其中输送带使用冲孔不锈钢链板结构。
设计的重点在于整体机械的结构设计，难点在于轴的设计计算与校核。
需要计算出转速、功率、转矩等。
设计完成之后需要用计算机三维辅助设计来制作清洗机的三维建模，建模用的软件是CATIA。
最后CAD软件参考三维建模的投影，绘制二维的装配图与零件图。
关键字：气泡清洗机；计算机三维辅助设计；冲孔不锈钢板AbstractThe crop cleaning machine is about cleaning the harvested crops, is one of the important equipment of agricultural automation processing. In order to achieve high efficiency and automatic cleaning of crops, a chain plate conveyor belt bubble cleaning machine is designed to facilitate subsequent processing and assembly line operation. This design is based on the current situation and development of agricultural automation引言 --------------------------------------------------------------------- 1第一章绪论---------------------------------------------------------------- 2 1.1 农作物清洗机的现状 -------------------------------------------------- 2 1.2 农作物清洗机设计要求------------------------------------------------ 41. 3农作物清洗机类型的选择 ---------------------------------------------- 42. 4气泡清洗机的工作原理和机理 ------------------------------------------ 4第二章主要结构设计-------------------------------------------------------- 63. 1电动机功率的初步计算------------------------------------------------ 62.1.1计算传送带驱动滚筒轴的功率 --------------------------------------- 62. 1.2计算电动机的功率------------------------------------------------- 6 2.2 电动机的选择 ------------------------------------------------------- 7 2.3 减速器的选择 ------------------------------------------------------- 7 2.4 传动方案的选择 ----------------------------------------------------- 8 2.5 链传动的设计计算 --------------------------------------------------- 82. 5. 1确定传动比和链轮的转速 ------------------------------------------ 82. 5. 2确定链传动的计算功率 -------------------------------------------- 82. 5. 3确定链条的型号和节距 -------------------------------------------- 92. 5.4计算链速--------------------------------------------------------- 92. 5.5计算链节数和中心距----------------------------------------------- 92. 5.6确定润滑方式----------------------------------------------------- 92. 5. 7计算链传动作用在轴上的压轴力 ------------------------------------ 92. 5. 8确定链轮的材料及热处理方式 ------------------------------------- 102. 5. 9计算链轮的几何尺寸 --------------------------------------------- 102. 5. 10链传动的失效形式 ---------------------------------------------- 10 2. 6轴的设计计算 ------------------------------------------------------- 112. 6.1初步计算轴径---------------------------------------------------- 112. 6. 2轴的结构设计 --------------------------------------------------- 112. 6. 3轴的强度校核计算 ----------------------------------------------- 12 2. 7键的选择与校核----------------------------------------------------- 162. 7.1减速器输出轴与主动链轮的键的选择与校核-------------------------- 162. 7. 2主轴与从动链轮之间的键的选择与校核 ----------------------------- 172. 7. 3主轴与主动带轮之间的键的选择与校核 ----------------------------- 17 2. 8滚动轴承的选择与校核计算------------------------------------------- 172. 8.1滚动轴承类型的选择方式------------------------------------------ 172. 8. 2轴承型号的选择 ------------------------------------------------- 172. 8. 3轴承寿命的校核计算--------------------------------------------- 18第三章其他结构的选择和设计----------------------------------------------- 202.1 传送带的选择和设计------------------------------------------------- 203. 1. 1网带的选择----------------------------------------------------- 203.1.2 网带带轮的设计计算--------------------------------------------- 203.1.3 网带的设计计算------------------------------------------------- 21 3. 2气泡发生装置的选择------------------------------------------------- 22 3.3整体水槽的设计------------------------------------------------------ 23第四章计算机三维模型设计------------------------------------------------- 24 5. 1三维软件概述------------------------------------------------------- 24 5. 2三维模型零件的设计与组装------------------------------------------- 24第五章机电传动控制部分--------------------------------------------------- 25结论 -------------------------------------------------------------------- 27参考文献 ---------------------------------------------------------------- 28谢辞 -------------------------------------------------------------------- 29随着农业自动化的发展，在这生产量庞大的条件下，用人类的劳动力来清洗农作物显然是不可能的，机械设备在我们生活的地位越来越高，农业机械极大地提高了农业劳动生产率。
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参数名称
符号
数值
单位
备注
1
稳态工作点附近流量增益
0.706 10-4
2
阀的等效无阻尼自振频率
169.646
rad/s
27Hz
3
阀的阻尼系数
0.4823428079
无纲量
4
液压马达排量
1.2812 10-5
80.5ml/r
5
总的流量-压力系数
7.9 10-11
6
负载力矩
4.3237
7
液压马达油腔的总容积
9.8
80.5
二阀控液压马达传递函数的建立
2阀控液压马达系统数学建模
为了对阀控液压马达系统进行动态分析，需要建立阀控液压马达的数学模型。
2.1电液比例方向阀数学建模
系统采用博世力士乐4WRE6V16-2X/G24型直动式电液比例方向阀，阀芯运动直接由比例电磁铁产生的电磁力驱动，在电磁力的作用下产生位移输出；根据电液比例方向阀的节流特性，产生与放大器输入控制电压相对应的流量输出。因此本节根据比例放大器的特性方程，比例电磁铁的稳态控制特性，阀芯的力平衡方程，阀的线性化流量方程。建立电液比例方向阀的数学模型。
马达工作腔容积为 =80.5ml=
所以：
8.油液弹性模量
不同的实验方法和实验装置所得的k值各不相同，一般石油型液压油的k值平均为（1.2-2） 103Mpa,但实际应用中，由于液体不可避免的混入空气等使k值显著下降，因此建议选用（0.7-1.4） 103Mpa，弹性模量较小对系统性能有较好的影响。
所以
15
负载和液压马达的黏性阻尼系数
0.023
三.参数计算
1.稳态工作点附近流量增益
从所选的4WER6V16-2XG24型电液比例方向阀的控制行程与流量特性曲线可以得出阀的压降 时，阀的额定流量 。
设空载时阀的额定流量 ，供油压力7MPa，则可得
又知阀的控制电压
2.阀的等效无阻尼自振频率
从厂家提供的电液比例方向阀电子样本中的对数伯德图中可以看出阀的折转频率为18.9Hz
9.液压马达无阻尼固有频率
10.马达及负载转动惯量
马达转轴直径D= 32mm，马达质量为m=9.8kg
槽轮选用6槽铸铝
2BJQ-9播种施肥机的参数
计算中行距取L=8*600mm=4.8m
施肥器个数18个
所以转动惯量J=18*Jc=2.4012x10-3
JL=1.4443x10-3
Jt=（2.4012+1.4443+1.2544）*10-3=5.0999*10-3
最大反向间隔（%）
最大响应灵敏度（%）
最大流量（L/min）
额定流量
（L/min）
80
16
2.比例放大器：与阀配套的VT–VRPA2–1–1X/V0/T1；
表2VT-MRPA2-1模块化模拟式比例放大器参数表
型号
电源电压（V）
控制值输入（V）
输出（A）
温度范围（ ）
VT–VRPA2–1–1X/V0/T1
供油压力：7Mpa
13.液压马达阻尼比
14.转速-电压反馈系数
15负载和液压马达的黏性阻尼系数
取自“在液压驱动中大功率轮式变速装置研究”
四.系统特性分析
将表1参数带入式（4）（8）（9）（10）得
1.阀的传递函数
2.液压马达输出角速度对位移的传递函数
3.液压马达输出角速度对负载力矩的传递函数
4.系统开环传递函数
DC24
2.5
0-50
3.液压马达：宁波中意液压马达有限公司的BM3-80摆线液压马达
表3BM3-80摆线式液压马达参数表
型号
最大压降（Mpa）
最大扭矩（ ）
转速范围（r/min）
BM3-80
17.5
194
10-810
最大流量（L/min）
最大输出功率（Kw）
重量（kg）
排量（ml/min）
65
14
（8）
（9）
其中
式中
----总的压力流量系数
----液压马达固有频率
----液压得到液压马达的传递函数方块图如图1所示：
2.3开环传递函数
由图1可知，系统的输出转速反馈电压与偏差电压开环传递函数为：
（10）
2.4系统传递函数参数
由液压期间的电子样本，液压手册和液压实验台资料可查得下列参数，如表1所示：
3.2594 10-4
8
油液弹性模量
7 108
0.7
9
液压马达无阻尼固有频率
525.8335
rad/s
10
马达及负载转动惯量
J
5.0999 10- 3
11
阀的流量-压力系数
7.4 10-11
12
总泄漏系数
0.5 10-11
13
液压马达阻尼比
0.6496
无纲量
工程上一般取0.1-0.2
14
转速-电压反馈系数
即
3.阀的阻尼系数
根据二阶相角公式
取 可知道
工程上一般取0.7-0.9之间，所以取
4.液压马达排量
由表3知BM3-80摆线液压马达的排量为
5.总的流量-压力系数
6.负载力矩
设液压马达0.1s加速到810r/min
7.液压马达油腔的总容积
根据BM3-80摆线液压马达的性能说明书中P（A，B）的进出油口的大小为G1/2(15)或M22X1.5需要用胶管内径为12.5mm的胶管配合所以选用d=12.5mm，L=2000mm的软管
比例电磁铁输出的轴向驱动力 与电流I成正比，即：
（2）
式中
----比例电磁铁的电流-力增益
3）阀芯的力平衡方程
比例电磁铁产生的电磁力需要克服的负载力包括滑阀组件的的惯性力，滑阀阀芯的阻尼力及弹簧的弹性力等，则阀芯的力平衡方程为：
对上式进行拉普拉斯变换得：
（3）
式中
m----滑阀阀芯组件的质量；
----阀芯位移；
一.设备选择
1.电液比例方向阀：4WRE6V16-2X/G24型直动式电液比例方向阀；
表1 4WRE6V16-2X/G24型直动式电液比例方向阀参数表
型号
控制电子元件
工作压力（bar）
工作电压（V）
控制值信号（V）
4WRE6V16-2X/G24
VT–VRPA2–1–1X/V0/T1
315
DC24
最大滞环（%）
1）阀的线性化流量方程
将阀的节流阀口的流量方程在工作点附近展开成泰勒级数，即可得到电液比例方向阀的线性化流量方程：
（5）
式中
----稳态工作点附近的流量增益；
----阀的流量-压力系数；
----负载压力。
2）液压马达的流量连续方程：
（6）
式中
----液压马达输出的角速度
----液压马达的排量
----液压马达总的泄漏系数
（阀芯为E，W时）
X=[1 2 3 5 10]*106即[10 20 30 50 100]bar
Y=[0.2667 0.3667 0.4667 0.6 0.8667]*10-3即流量为[16 22 28 36 52]L/min
通过Excel拟合出的函数公式，斜率就是
12.总泄漏系数
泄漏系数：取容积效率为79%供油压力为7Mpa时，输入流量为10-65L/min时泄漏系数为 。泄漏系数越小马达的低速平稳性越好，所以取
----液压马达油腔的总容积
----油液弹性模量
3）液压马达的力矩平衡方程
（7）
式中
----液压马达和负载折算到液压马达转轴上的转动惯量
G----负载的扭转弹簧刚度
----负载和液压马达的黏性阻尼系数
----负载力矩
为了更好的研究阀控液压马达传动特性，根据式（5）（6）（7）建立阀控液压马达数学模型时忽略弹性负载及压力流量系数与粘性阻尼系数的乘积并通过简化可以得到液压马达的输出角速度对负载流量和负载力矩的传递函数：
系统开环增益
五.参考文献
[1]许益民.电液比例控制系统分析与设计[M].北京:机械工业出版设,2005,10.
[2]张利平.液压传递设计指南[M].北京:化学工业出版设,2009,07.
[3]王守城,段俊勇.液压元件及选用[M].北京:机械工业出版设,2007,1.
[4]蔡廷文.液压系统现代建模方法[M].北京:中国标准出版设,2002,12.
----阀的阻尼系数；
----弹簧刚度。
根据式（1）（2）（3）可以得到电液比例方向阀的负载流量 与输入偏差电压 的传递函数：
（4）
其中
----阀的等效无阻尼自振频率；
----阀的阻尼系数；
s----拉普拉斯算子。
2.2阀控液压马达数学建模
系统采用BM3-80摆线液压马达。阀控液压马达系统通常通过输入负载流量的大小控制液压马达的转速。因此本节根据液压马达的力矩平衡方程，液压马达的连续流量方程及阀的线性化流量方程建立液压马达输出角速度对负载流量，外负载转矩的传递函数。
[5]高钦,马长林.液压系统动态特性建模仿真技术及应用[M].北京:电子工业出版设,2013,9.
[6]韩桂华,王景峰,乔玉晶.液压系统设计技巧与禁忌[M].北京:化学工业出版设,2011,2.
[7]宋锦春,陈建文.液压伺服与比例控制[J].北京:高等教育出版社.2013.7
[8]关景泰,温济全.机电液控制技术[M].上海：同济大学出版社，2003.2
1）比例放大器
比例放大器将系统输入的电压转变成电流输出，以驱动比例电磁铁动作。系统采用的阀配套的VT-MRPA2-1型模块化模拟比例放大器，其频带比液压固有频率宽很多，可视为一阶比例环节，即