汽车制动性能
汽车制动效能指标
汽车制动效能指标
汽车制动性能的三个指标是制动效率、制动效率的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。
1.制动效率，即制动距离和制动减速度。
制动效率是指在好的路面上制动时，以一定的初速度或减速度从制动到停止的制动距离，比如100公里的制动距离。
它是制动性能最基本的评价指标。
2.制动效率的稳定性，如抗热衰退性。
抗热衰退性能是指在高速或长坡上连续制动时，制动效能保持的程度。
由于制动过程实际上是通过制动器的吸收将汽车的动能转化为热能，因此在制动器温度升高后能否在冷态下保持制动效率成为设计制动器时需要考虑的重要问题。
一般测试连续100公里的制动距离，也可以在赛道上连续绕路行驶。
这样就能感受到汽车在快速过弯时是否能快速减速。
如果制动距离不是很大，说明汽车制动性能的恒定性比较好。
3.汽车在制动过程中的方向稳定性，即汽车在制动过程中不跑偏、不打滑、不失去转向能力的性能。
这是汽车的刹车偏差。
测试时，需要在平坦宽敞的场地进行。
车速需要提高到每小时60公里。
然后，双手离开方向盘，踩刹车。
如果汽车制动方向稳定，汽车应保持直线行驶。
汽车制动性能评价指标 - 汽车制动性能评价指标
第四章 汽车制动性第1节概述汽车制动性能是汽车的重要使用性能之一。
它属于主动安全的范畴。
制动效能低下，制动方向失去稳定性常常是导致交通安全事故的直接原因之一。
确保汽车保持良好的制动性能是汽车设计制造厂家和用户的重要任务。
4.2.1基本概念汽车制动性能，是指汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
另外也包括在一定坡道能长时间停放的能力。
汽车制动效能、制动效能的恒定性及制动时方向稳定性是汽车制动性的三个重要评价指标。
制动效能一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
制动效能的恒定性，是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
其中，抗热衰退性能，是指汽车高速行驶制动或下长坡时制动性能的保持程度；抗水衰退性能，是指汽车涉水后对制动效能的保持能力。
汽车制动时方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。
制动时汽车方向稳定性，是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时，则汽车将偏离给定的行驶路径。
这时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
表4-1给出了有关标准对轿车行车制动器的制动性能要求。
表4-1 轿车行车制动器的制动性能要求4.2.2 制动时车轮受力分析制动时的汽车行驶方程式为)(i w f j F F F F F b ++-=(4-1)式中：b F 为汽车地面制动力。
由制动性的定义可知，滚动阻力0f ≈F ；制动时车速较低且迅速降低，即0w ≈F ；坡道阻力0i ＝F 。
所以，汽车行驶方程式可近似表达为jF F b ＝(4-2)4.2.2.1地面制动力、制动器制动力和附着力假设滚动阻力偶矩、车轮惯性力和惯性力偶矩均可忽略图，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图4-1所示。
制动器制动力μF 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。
汽车的制动效能名词解释
汽车的制动效能名词解释
汽车制动效能名词解释
1、制动力：汽车制动时产生的停止力，即车辆的制动力大小。
2、制动比：汽车在相同条件下的车辆质量、轮胎抓地力和制动系统组合的最大可能制动力与实际施加的制动力之间的比值。
3、制动性能：汽车在各种路面、车速和负载等条件下，其制动响应、制动力大小和制动稳定性等技术指标的总体表现。
4、制动响应：汽车踩刹车踏板时，发生弹性滞后或惯性滞后的时间长短。
5、制动行程：汽车在施加制动力时，刹车踏板所经历的行程长度。
6、制动稳定性：汽车在施加制动力时，车辆的驱动轮胎和被驱动轮胎之间的摩擦面积大小，以及轮胎的抓地力分布特性。
7、制动温度：汽车在施加制动力时，发生的蒸发和散热产生的热量。
8、制动时间：汽车从满速到停车所需的时间。
1.制动性能定义和评价指标
制动性能定义和评价指标
1．汽车制动性能：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
2．制动效能：一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
3．制动效能的恒定性：是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
4．制动方向稳定性：是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
5．制动性能评价指标：
6. 制动效能主要从以下三个方面综合评价：
1. 行车制动效能
2. 驻车制动效能
3. 应急制动效能
7. 制动效能恒定性主要从以下两个方面综合评价：
1. 反复制动后制动效能的恒定性
2. 持续制动后制动效能的恒定性
评价指标：制动距离越小，充分发出的平均减速度越大，且两项指标越接近冷态制动效能
值则制动效能越好。
8. 方向稳定性评价方法：主要从以下两个方面综合评价：
1. 直线行驶制动稳定性
2. 转弯制动方向稳定性
评价指标：选取制动结束后的侧向偏移量和偏航角为直线制动方向稳定性能评价指标。
9. 制动距离：是指从驾驶员开始触动制动系的控制装置开始到车辆停住所驶过的距离。
10. 充分发出的平均减速度：。
汽车制动性能检测标准
汽车制动性能检测标准汽车制动性能是汽车安全性的重要指标之一，而汽车制动性能检测标准则是评价汽车制动性能的重要依据。
汽车制动性能检测标准的制定，旨在保障汽车行驶过程中的安全，有效预防交通事故的发生。
本文将对汽车制动性能检测标准进行详细介绍，以便广大汽车制造商、检测机构和相关从业人员了解和遵守相关标准，提高汽车制动性能的质量和安全性。
首先，汽车制动性能检测标准包括哪些内容呢？一般来说，汽车制动性能检测标准主要包括制动力平衡、制动距离、制动稳定性、制动失灵、制动温升等方面的内容。
制动力平衡是指在不同路面条件下，车轮的制动力是否能够保持平衡，避免因制动不均匀而导致车辆失控。
制动距离是指车辆在制动状态下所需的距离，这直接关系到车辆的制动灵敏度和制动效果。
制动稳定性则是指车辆在制动状态下是否能够保持稳定，避免制动过程中的侧滑或打滑现象。
制动失灵和制动温升则是指车辆在长时间制动或紧急制动情况下，制动系统是否会出现失灵或者温度过高的情况，从而影响制动效果。
其次，汽车制动性能检测标准的重要性何在？首先，汽车制动性能关系到驾驶员和乘客的生命安全，一辆制动性能良好的车辆能够在紧急情况下及时制动，有效避免交通事故的发生。
其次，汽车制动性能检测标准的制定和执行，有利于规范汽车制造商的生产行为，促使其加强对汽车制动系统的设计和制造质量控制，提高车辆的整体安全性能。
最后，汽车制动性能检测标准的实施，也有利于提高相关从业人员的专业水平，规范汽车检测行为，保障汽车制动性能检测结果的准确性和可靠性。
最后，如何有效执行汽车制动性能检测标准呢？首先，汽车制造商应严格按照国家和行业标准，对汽车制动系统进行设计和生产，确保制动性能符合标准要求。
其次，汽车检测机构应严格执行相关标准，对新车和在用车辆进行定期的制动性能检测，及时发现和排除制动系统存在的安全隐患。
最后，驾驶员也应定期对车辆的制动系统进行检查和维护，确保制动性能处于最佳状态，做到安全驾驶。
影响汽车制动性能的主要因素
影响汽车制动性能的主要因素汽车制动性能是指汽车在制动过程中能否正常停车并且具备稳定的制动效果。
影响汽车制动性能的主要因素包括以下几个方面：1.制动系统的设计与性能：制动系统的设计和性能直接决定了汽车制动的效果。
制动系统由制动踏板、制动液、制动器以及制动盘/制动鼓等组成，其中制动器是制动系统的重要组成部分。
制动器与制动盘/制动鼓之间的接触面积大小、材料选择以及制动力的传递效率都会影响制动性能。
2.制动器片材料与磨损：制动器片材料的摩擦特性直接影响制动性能。
常见的制动器片材料有非铝基材料（如无石棉有机材料）、半金属材料、陶瓷材料等。
不同材料的制动器片具有不同的制动特性，如刹车感、制动力等。
此外，制动器片材料的磨损也会影响制动性能，过度磨损会导致制动效果不佳，并且缩短制动器片的使用寿命。
3.制动液的性能与变质：制动液在制动系统中起到传递压力的作用，其性能直接影响制动系统的灵敏度和制动效果。
常见的制动液有矿物油制动液和聚醚醇制动液。
制动液容易吸湿和变质，当制动液中的湿气过高时，会导致制动液沸腾和气泡形成，从而降低制动系统的传递压力和制动效果。
4.制动器盘/鼓的磨损与变形：制动器盘/鼓的磨损和变形也会影响制动性能。
制动器盘/鼓的磨损会使制动器片与制动盘/鼓的接触面积减小，从而降低制动力，并增加制动器片的磨损速度。
此外，制动器盘/鼓的变形会导致制动减震不均匀，从而影响制动效果。
5.制动方面的车辆状态与故障：一些车辆状态和故障也会影响汽车的制动性能。
例如，制动管路的漏气、制动盘的裂纹、制动钳卡住等故障都会导致制动效果不佳。
此外，车辆的负载情况、悬挂系统的状态以及轮胎的磨损也会对制动性能产生一定的影响。
综上所述，影响汽车制动性能的主要因素包括制动系统的设计与性能、制动器片材料与磨损、制动液的性能与变质、制动器盘/鼓的磨损与变形，以及车辆状态和故障等。
车主需要定期检查和维护这些关键部件，以确保汽车具备良好的制动性能，从而保证行车安全。
制动性能实验报告
制动性能实验报告实验目的本实验旨在通过对汽车的制动性能进行测试，评估其制动效果，为车辆制动系统的改进提供实验数据。
实验器材及方法器材•汽车•刹车踏板•刹车盘•刹车片•刹车液•制动力测试仪方法1.确保实验车辆处于安全状态，手动刹车已解除。
2.检查刹车盘和刹车片的磨损情况，确保其正常工作。
3.检查刹车液的液位，确保其在正常范围内。
4.连接制动力测试仪，确保其正常工作。
5.在平坦路面上进行实验，确保路面干净、无杂物。
6.由实验者坐在驾驶座上，进行制动测试。
7.在行驶过程中，实验者突然踩下刹车踏板，记录制动力测试仪显示的制动力大小。
8.重复步骤7，进行多次测试，取平均值作为该车辆的制动力。
实验结果经过多次实验测试，得到如下结果： - 实验车辆平均制动力为X N。
- 制动力测试仪显示的最大制动力为Y N。
- 制动力测试仪显示的最小制动力为Z N。
结果分析根据实验结果分析，我们可以得出以下结论： - 实验车辆的平均制动力可以作为评估该车辆制动性能的指标。
- 实验车辆的最大制动力可用于评估该车辆的紧急制动能力。
- 实验车辆的最小制动力反映了制动系统的稳定性和一致性。
实验讨论在进行实验过程中，我们注意到以下问题： - 制动力测试仪的精确度可能会对实验结果产生一定影响，因此在进行实验时需谨慎操作。
- 实验车辆的制动性能可能会受到车辆质量、刹车盘和刹车片的磨损程度等因素的影响。
实验总结通过本实验，我们对汽车的制动性能进行了评估，并得到了实验结果。
我们发现制动力测试仪的数据可作为评估车辆制动性能的重要指标，但需要结合实际驾驶情况进行综合考量。
此外，在进行实验前应仔细检查车辆和实验器材的状态，以确保实验的准确性和安全性。
参考文献[1] 实验室实验指导手册，XX大学汽车工程系，2021。
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
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汽车制动系统性能要求
汽车制动系统性能要求当今社会，汽车成为人们日常生活的重要工具之一。
作为驾驶员和乘客，我们对汽车的安全性能有着极高的要求，而其中最为重要的就是制动系统的良好性能。
本文将分为四个小节，分别探讨制动系统的性能要求。
一、刹车距离刹车距离是评价汽车制动系统性能的重要指标之一。
它指的是从刹车踏板被踏下到汽车完全停止所需的距离。
刹车距离短，意味着制动系统响应迅速，能够在紧急情况下迅速减速至停车。
因此，制动系统性能良好的汽车，其刹车距离应该尽可能短，以提高行车安全性。
二、刹车灵敏度刹车灵敏度是指驾驶员踩下刹车踏板后，刹车系统迅速响应的能力。
良好的刹车灵敏度能够使驾驶员更好地控制车辆的速度和行驶方向，有效避免事故的发生。
刹车灵敏度的提高可以通过提高制动系统的蓄能器响应速度和增加制动液压传动的效率来实现。
三、制动力分配制动力分配是制动系统的另一个重要性能指标。
它表明在刹车过程中，前后轮制动力的分配情况。
合理的制动力分配可以有效地保证车辆的稳定性和制动效果。
过大或过小的制动力分配都会导致车辆不稳定，容易发生侧滑或翻车等事故。
因此，制动系统应具备合适的控制装置，以实现前后轮制动力的均衡分配。
四、对疲劳和高温的适应性制动系统在长时间使用和高温环境下往往会出现性能衰退的情况。
压力泵密封性能的下降会导致刹车力不稳定，刹车片和刹车盘的磨损程度也会加速增加。
因此，良好的制动系统应具备对疲劳和高温环境的较好适应性，能够在长时间稳定工作的同时保持较好的制动性能。
总结起来，汽车制动系统的性能要求包括刹车距离、刹车灵敏度、制动力分配和对疲劳和高温的适应性。
这些性能指标在保障驾驶员和乘车人员安全的同时，也直接影响到整个交通系统的安全性。
因此，在设计和研发制动系统时，汽车制造商和工程师应该注重对这些性能指标的优化和改善，为用户提供更加稳定、高效和安全的驾驶体验。
汽车制动性实验报告
汽车制动性实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对汽车制动性能的测试和分析，探究汽车制动系统的可靠性和工作性能，为汽车制动系统的改进提供科学依据。
二、实验原理汽车制动系统主要由制动踏板、主缸、助力器、制动分泵、制动油管、制动器等部分组成。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动踏板通过杠杆作用，将力量传递给主缸，主缸产生液压压力，通过助力器将压力传递到制动分泵。
制动分泵将液压压力传到制动油管中，使制动器产生摩擦。
汽车制动性能实验主要测试制动距离、制动力和刹车灵敏度。
三、实验设备和材料1.实验车辆2.制动测功机3.测距装置4.数据采集仪5.计算机6.手动测量工具7.实验软件四、实验步骤1.车辆准备将实验车辆停稳在测试区域内，并调整车辆制动系统，保证制动系统正常工作。
2.实验装置安装将制动测功机固定在地面上，并与车辆制动系统相连。
安装测距装置，并调整到适当位置。
3.数据采集仪和计算机设置将数据采集仪连接到实验车辆的传感器上，并设置合适的参数。
连接计算机，并打开实验软件。
4.实验操作驾驶员踏下制动踏板，使车辆减速。
实验软件会自动记录制动距离、制动力和刹车灵敏度。
5.数据处理将实验数据导入计算机，进行数据处理和分析。
计算平均制动距离、平均制动力和平均刹车灵敏度，并进行比较和讨论。
五、实验结果与分析根据实验数据，我们得到了以下结果：平均制动距离为X米，制动力为X牛顿，刹车灵敏度为Xms-2经过分析和比较，我们可以得出以下结论：1.制动距离与制动力成正比，即制动力越大，制动距离越短。
2.刹车灵敏度越高，车辆制动反应时间越短，制动效果越好。
3.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关，需要对制动系统进行定期维护和检查，确保其正常工作。
六、实验结论通过对汽车制动性能的测试和分析，我们得出以下结论：1.制动距离与制动力成正比，刹车灵敏度对制动效果有重要影响。
2.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关，需要定期维护和检查。
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第一节制动性能的评价指标
制动性能：指汽车行驶时，能在短时间内停车，并维持行驶方向稳定。
下长坡时能维持一定车速的能力。
评价指标：
1、制动效能：即制动距离与制动减速度。
2、制动效能的恒定性：抵抗制动效能的热衰退和水衰退的能力。
3、制动时，汽车方向的稳定性：即制动时，不跑偏、侧滑，即失去转向能力的性能。
第二节制动时车轮受力
一、地面制动力（T——车轴的推力；W——车轮垂直载荷）FXb=Tu/r•N
因为：FXb受到轮胎与地面附着力，Fφ=Fzφ的限制。
所以：FXb=Tu/r≤Fzφ，当FXb=Fzφ（Xb=zφ）时，Tu上升，则FXb不再上升，即：FXbmax=Fzφ
二、制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力Fu（Fu=Tu/r）。
取决于制动器的型式，结构尺寸、摩擦片摩擦系数、车轮半径与踏板力——制动系的油压（气压）成
正比。
三、地面制动力FXb，制动器制动力Fu及附着力Fφ之间的关系。
1、当FXb小于Fφ时，踏板力上升则Fu上升。
2、当Xb=Fφ时，踏板力上升，则Fu上升，而FXb=Fφ，此时，车轮抱死不转而出现滑拖现象。
如果要提高地面制动力FXb，只有提高附着系数φ。
即：FXbmax=Fzφ
所以：地面制动力FXb首先取决于Fu，同时又受Fφ的限制，只有Fu、Fφ都足够大时，FXb才比较大。
例：Fu很大，但在结冰路上FXb几乎为0。
四、硬路面上的附着系数φ，φ与车轮的运动状况（滑动程度）有关。
1、滑动率S：S=Vw-rωw/Vw
Vw——车轮中心速度
ωw——车轮角速度
r——不制动时的滚动半径
（1）车轮纯滚动时：Vw≈rωw，S=0，制动印痕与胎纹基本一致。
（2）车轮边滚边滑时，Vw大于rωw，0小于S小于100%，胎迹逐渐模糊。
（3）车轮纯滑动时，ωw=0，Un>>roωw，S=100%，制动印痕形成粗黑的印痕。
S的数值说明了制动过程中，滑动成分的多少，S越大，滑动越多，S不同时，φb不同（obi=制动系数）。
2、φb——S关系曲线
（1）纵向φ，沿车轮旋转平面方向。
因为：FXb=Fzφb，所以：φb=FXb/Fz （2）φb峰值附着系数S=15——20%时，纵向φ的最大值——φp。
（3）φs滑动附着系数S=100%时的纵向φ——φs。
（滑动附着系数）
干路面φp与φs相差不大；
湿路面φp与φs相差很大。
r =φs/φp=1/3——1
（4）侧向附着系数φ1，在Fy侧向力的作用下，φ1=Fy/F2，侧向力Fy与地面垂直力之比。
3、φb——S关系：
（1）OA段：φb直线上升，S从O——15——20%，出现峰值φp。
（2）S再上升，φS纵下降，φ1侧边下降。
（3）S上升，S=100%时，φ=φS
纵向φ较小，制动距离长。
侧向φ=0，能承受的侧向力Fy=0。
所以：极易侧滑。
最理想的制动系统应能防止车轮抱死，工作在S=15——20%以内。
4、ABS即：Antilock Braking System
ABS系统（S=15——20%）
（1）利用φp获得较大的FXbmax和最小的制动距离。
（2）同时φ侧较大，也可承受较大的侧向力Fy不致侧滑。
滑水现象：减小了胎面与地面的φ，Ua=100km/n时，水膜=10mm时。
φs≈0，滑冰现象，雨天路滑，易翻车。
第四节制动时汽车的方向稳定性
是指汽车在制动过程中，维持直线行驶，或按照预定弯道行驶、跑偏、侧滑的能力。
1、跑偏：制动时车辆自动向左或向右偏驶，试验跑道1.5倍车宽或3.75米。
2、侧滑：制动时，某一轴或两轴的车轮发生横向滑动。
严重的跑偏易引起后轴侧滑，易发生后轴侧滑的汽车也加剧跑偏！
3、前轮失去转向能力：
（1）指弯道制动时，汽车不按原弯道行驶，而沿弯道切线方向驶出。
（2）直线行驶制动时，虽转动方向盘，但汽车仍直线行驶。
一、制动跑偏
原因：
1、左右车轮（特别是转向轮）制动力不相等（制造、调整误差引起）。
制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（设计问题）。
设：FX1L>FX1r
因为：FX1L>FX1r
所以：FX1Lb-FX1rb>0
FY1L主销后倾
所以：使方向盘偏转，因为两转向轮之间装有横拉杆。
2、前后轴单轴侧滑的比较：
前轴单轴侧滑：Fy与Fj相互抵消，当Fy消失后，Fj使汽车自动回正。
所以：可以防止侧滑扩大，而且，司机容易发觉，可及时采取措施（放松制动踏板）。
后轴单轴侧滑：Fy与Fj同方向，加剧后轴侧滑趋势。
（1）掉转方向，与对面车辆相撞。
（2）甩出路面、掉沟、翻车。
所以：后轴侧滑比前轴侧滑更危险！
货车（4x2）后轴的地面制动力比前轴大。
满载时，前轴载荷比后轴轻，紧急制动时，前轴先抱死拖滑；空载时，后轴载荷减轻，紧急制动时，后轴先抱死侧滑。
如果前后轴同时抱死，也是弯道行驶易失去转向能力。
所以：制动器Fu的分配比例，会影响车辆制动时的方向稳定性！
F Xb1=Fz1φ，此时，Fz1小。
所以：前轮先抱死，弯道行驶失去转向能力，侧滑，失去方向稳定性。
第五节总结
1、FXb与Fu、Fφ的关系
FXb地面制动力
Fu制动器制动力
FXb首先取决于Fu,同时又受到Fφ的限制，只有Fφ、Fu都足够大时，才能有较大的FXb。
2、最大制动减速度jmax=φg，jmax仅与φ（路面）有关。
3、φ——S关系图
φp对应的S=15——20%
当S=100%时，φs较小，φ侧——0
所以：极易侧滑。
4、前轴侧滑：Fy与Fj方向相反，可相互抵消，司机易发现（易失转向能力）后轴侧滑，Fy与Fj方向相同，增大侧滑趋势，危险性大！！
所以：尽量避免后轴侧滑！
5、货车后轮驱动型：满载时紧急制动，前轴重量小于后轴，前轴先抱死；空载时紧急制动，后轴重量小于前轴，后轴先抱死，侧滑，最危险！
所以：前后轮制动力的分配会改进制动时的方向稳定性！
6、制动器Fu的分配系数β=Fu1/Fu，β=(φohg+b)/L
同步附着系数φo，前后轮同时抱死时的φ，φo=(Lβ-b)/hg
7、制动过程分析
φ=φo,前后轮同时抱死
φ<φo，前轮先抱死，
φ>φo，后轮先抱死，
8、φo选择原则
（1）多雨山区（弯路多）应减小φo，即减小β，β=(φohg+b)/L，减小Fu1，Fu1=βFu，避免φ<φo（前轮抱死）
（2）高速公路φ值大，水泥路（φ=0.7），应增大φo，避免φ>φo（后轮抱死）
（3）经常后轴侧滑的车辆（高速轿车），应提高φo，增大β，即增大Fu1（前轮制动力），较少Fu2，防后轮先抱死而侧滑。