PLC(可编程逻辑控制器)在机械手控制系统中的应用
PLC在机械手控制上的应用
一
择左／ 右运动时， 按下起动按钮 ， 机械手左移， 按下停止按钮 ， 机械手右移 ； 当 选择夹紧／ 放松按钮时， 按下起动按钮， 机械手夹紧， 按下停止按钮 ， 机械手 放松 ， 该方式用于机械手 系统 的“ 回原位 ’ 操 作本系统 中， 可用手动方 式用于 机械手 的初始状 态定位 ， 用 操作面 板 （ 图２ ） 上 的按钮 （ Ｓ Ｂ ５ ， Ｓ Ｂ ６ ， Ｓ Ｂ ７ ， Ｓ Ｂ８ ， Ｓ Ｂ９ ， Ｓ Ｂ１ ０ ） 来 点 动执 行 相 应 的 各 动作 ；
科 学 发 展
嗨 赋
Ｐ Ｌ Ｃ在机械手控制上的应用
段平平
摘
传 送带 Ａ
（ 新乡职业技术学 院 ４ ５ ３ ０ ０ ６ ） 要： 本文介绍 了如何利用Ｐ Ｌ Ｃ（ 可编程控制器） 的 自动控 制和逻辑运算 的优 点改变Ｐ Ｌ Ｃ的程序 及参数， 通过对物料搬运机械 手装 鼍结构与功能 的
开关用于定位。
图２机槭手的操作 面板
２ ） 单步： 每 按 一 次起 动按 钮 Ｓ Ｂ ３ ， 机械 手 完 成 一 步动 作 后 ， 自动停 止 ；
３ ） 单周期操作 ： 机械手 从原点开始 ， 按一下起 动按钮Ｓ Ｂ ３ ， 机械 手 自动 完成一个周期的动作后， 返回原位 （ 如果在动作过程中 ， 按下停止按钮Ｓ Ｂ４ ， 机械手停在 该工序上 ， 再按下起动按钮Ｓ Ｂ ３ ， 则又从 该工序 继续工作 ， 最 后 停在原位） ， 本系统采用单周期方式进行机械手 的工艺过程 （ 机械手 移动 到 传送 带Ｂ ——夹 紧工 件——将 工件 移动 到指 定位 置传送 带Ａ —— 放下 工 件—— 机械手 回到初始位 置） ； ４ ） 连续操作 ： 机械 手从 原点开始 ， 按 一下起动按钮Ｓ Ｂ ３ ， 机械手 的动 作
PLC在机械手控制系统中的应用
PLC在机械手控制系统中的应用PLC在机械手控制系统中的应用机械手是通过电气信号控制系统，以柔性、快速、精准的方式实现物品的抓取、移动和放置等动作的高科技装备。
机械手控制系统是机械手的核心部件，也是机械手实现智能化、自动化生产的基础。
PLC(可编程控制器)是应用最为广泛的控制器之一，它在机械手控制系统中起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC在机械手控制系统中的应用。
一、PLC的基本原理PLC是一种可编程的数字电子控制器，它具有灵活性、可靠性、可扩展性、可编程性等特点。
PLC的核心是CPU(中央处理器)，其功能主要包括信号采集、信号处理、运算、控制输出等。
PLC将实现控制的程序经过编程装载到内部存储器中，通过读写操作，将输入信号经过处理和比较后产生输出信号，实现对机械手的控制。
二、PLC在机械手控制系统中的应用1.控制机械手的运动机械手的运动包括关节运动和连杆运动，这些运动是由电机驱动的。
PLC可以根据机械手的设计规格，编写相应的运动控制程序，实时监测机械手各个关节的运动位置、速度和加速度等参数，并在需要的时候改变机械手的运动速度和位置，从而控制机械手的运动轨迹和抓取动作。
2.检测机械手与工件的距离和力度机械手与工件之间的物理接触是实现抓取、移动和放置的重要环节。
因此，PLC在机械手控制系统中的另一个应用是检测机械手与工件之间的距离和力度。
PLC可以通过搭载各种传感器来实现对机械手与工件之间的距离感知和力度监测，这些传感器包括接近开关、压力传感器、负载传感器、激光测距仪等。
3.控制机械手的柔顺性和定位精度机械手的工作环境往往比较复杂，需要具有一定的柔顺性和定位精度。
PLC可以通过编写自适应控制算法，在机械手的运动过程中实现柔顺性和定位精度的控制，从而保证机械手在不稳定的环境下的正常运行。
4.采集和处理数据机械手的控制系统中，常常需要采集和处理大量的电气信号和工艺数据，以便进行控制和优化。
PLC具有强大的数据采集和处理能力，能够实时采集、传输各种类型的数据信号，通过编程实现对数据的处理和分析，实现对机械手控制系统的优化和智能化。
简易机械手PLC控制
简易机械手PLC控制简介在制造业中，机械手是一种关键的工业自动化设备，用于处理和搬运物品。
机械手的控制非常重要，它决定了机械手的精度和效率。
PLC （可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，它可以编程来控制机械手的运动和动作。
本文将介绍如何使用PLC控制一个简易机械手的运动。
所需硬件和软件•一台简易机械手•一个PLC设备•一个用于编程的PLC软件步骤步骤一：连接PLC设备和机械手首先，将PLC设备连接到机械手控制器上。
确保连接正确，以便PLC能够发送指令给机械手控制器。
步骤二：安装PLC软件并编程在电脑上安装PLC软件，并启动软件。
创建一个新的项目，并选择适当的PLC类型和通信配置。
然后，开始编程。
步骤三：设置输入输出（IO）点在PLC软件中，设置适当的输入输出（IO）点，以接受和发送信号。
例如，设置一个输入点来接收机械手的位置信号，以便PLC可以确定机械手的当前位置。
同时，设置一个输出点来发送控制信号给机械手，以控制它的动作。
步骤四：编写程序逻辑使用PLC软件编写机械手的控制程序。
根据机械手的需求，编写逻辑来控制机械手的运动和动作。
例如，如果机械手需要抓取一个物体并将其放置到另一个位置，那么编程逻辑应该包括机械手的移动和抓取指令。
确保编写的逻辑合理且有效。
步骤五：测试和调试在PLC软件中，模拟机械手的动作并进行测试。
确保PLC能够正确地控制机械手的运动。
如果发现错误或问题，进行调试并修正程序逻辑。
步骤六：上传程序到PLC当测试和调试完成后，将编写的程序上传到PLC设备中。
确保上传的程序可以在PLC上正确运行。
步骤七：运行机械手一切准备就绪后，运行机械手。
PLC将根据编写的逻辑控制机械手的运动和动作。
结论使用PLC控制机械手是一种常见的工业自动化方法。
通过编写合理的程序逻辑，PLC可以控制机械手的运动和动作，提高生产效率和精度。
希望本文能够帮助读者了解如何使用PLC控制简易机械手。
plc控制机械手开题报告
plc控制机械手开题报告PLC控制机械手开题报告一、引言在现代工业生产中，机械手作为一种自动化设备，广泛应用于各个领域。
机械手的运动控制是其核心技术之一，而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的控制器，被广泛应用于机械手的运动控制中。
本报告旨在探讨PLC控制机械手的原理、应用和优势。
二、PLC控制机械手的原理PLC控制机械手的原理是通过PLC控制器对机械手的各个关节进行精确的运动控制。
PLC控制器通过读取传感器的信号，判断机械手当前的位置和状态，并根据预设的程序进行相应的控制操作。
PLC控制器通过输出信号控制机械手的电机、气缸等执行机构，实现机械手的运动。
三、PLC控制机械手的应用1. 工业生产线：在工业生产线上，机械手可以代替人工完成重复性、繁琐的工作，提高生产效率和质量。
PLC控制机械手可以根据不同的工作需求，实现不同的动作模式和路径规划，适应不同的生产任务。
2. 仓储物流：在仓储物流领域，机械手可以实现货物的装卸、搬运和堆放等操作。
PLC控制机械手可以通过与仓储管理系统的联动，实现自动化的物流操作，提高仓储效率和准确性。
3. 医疗领域：在医疗领域，机械手可以用于手术辅助、药品配送等工作。
PLC控制机械手可以实现高精度的运动控制，提高手术的安全性和准确性。
四、PLC控制机械手的优势1. 灵活性：PLC控制机械手的程序可以根据实际需求进行灵活的修改和调整，适应不同的工作任务和工作环境。
2. 精确性：PLC控制机械手可以实现高精度的运动控制，可以精确到毫米甚至更小的尺度，提高工作的准确性和稳定性。
3. 可靠性：PLC控制机械手采用模块化设计，具有较高的可靠性和稳定性。
同时，PLC控制器还可以实现故障诊断和报警功能，及时发现和解决问题。
五、结论PLC控制机械手作为一种自动化设备，具有灵活性、精确性和可靠性等优势，在工业生产、仓储物流、医疗领域等各个领域得到广泛应用。
通过PLC控制器对机械手的运动进行精确控制，可以提高生产效率、减少人力成本，并且可以应对不同的工作需求和环境变化。
基于PLC的机械手控制系统设计任务书
基于PLC的机械手控制系统设计任务书任务书任务名称：基于PLC的机械手控制系统设计任务背景：机械手是现代工业自动化生产中的重要设备，可广泛应用于汽车制造、电子产品组装、物流分拣等领域。
机械手控制系统是机械手运动的核心，其稳定性和精确性对生产效率和产品质量有着重要影响。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种功能强大的工业控制器，能够实现复杂的逻辑运算和实时控制，因此被广泛应用于机械手控制系统中。
任务目标：本任务的目标是设计一套基于PLC的机械手控制系统，实现对机械手的精确控制和稳定运动。
具体目标包括：1.设计机械手控制系统的硬件构架，包括PLC、传感器、执行器等的选择和连接。
2.实现机械手的运动控制算法，包括位置控制、速度控制和力控制等。
3.开发人机界面（HMI）程序，实现对机械手控制的可视化操作界面。
4.进行系统仿真和实际测试，验证控制系统的性能和稳定性。
任务内容：1.调研机械手的工作原理和市场上已有的PLC控制方案，了解相关技术和设备的特点和应用范围。
2.设计机械手控制系统的硬件构架，选择适合的PLC型号和相关的传感器、执行器等设备，并进行接线和连接的设计。
3.开发机械手运动控制算法，包括位置控制、速度控制和力控制等方面，保证机械手的稳定性和精确性。
4.开发人机界面（HMI）程序，实现对机械手运动的监控和控制，包括机械手的起停、位置调整等功能。
5.进行系统仿真和实际测试，验证机械手控制系统的性能和稳定性，并对系统进行优化和改进。
任务要求：1.完成机械手控制系统设计和开发的各个环节，保证系统的功能完整和性能稳定。
2.设计文档和代码要规范、清晰，能够有效地指导后续的优化和维护工作。
3.进行充分的系统测试，保证控制系统的稳定性和精确性，并及时修复和改进系统中的问题。
4.完成任务后，撰写详细的任务报告，包括任务设计、开发过程、测试结果等内容。
预期成果：1.机械手控制系统的设计文档和代码，包括硬件连接图、运动控制算法和HMI程序等。
基于PLC控制的机械手上料系统设计
基于PLC控制的机械手上料系统设计本文介绍机械手上料系统设计的背景和目的，并概述该系统的重要性和功能。
随着工业自动化的不断发展，机械手在生产线上的应用越来越普遍。
机械手上料系统作为其中一个重要应用之一，已经在很多生产领域中得到广泛采用。
机械手上料系统的设计旨在实现自动化的原材料供给，提高生产效率和质量。
通过采用PLC控制技术，可以实现机械手的精确控制和协调运动，从而实现高效的上料操作。
本文将详细介绍机械手上料系统的设计要点和关键技术，包括机械手选型、传感器的选择和布置、PLC控制程序的编写等内容。
同时，还将分析该系统的重要性和功能，包括提高生产效率、降低人工成本、提升产品质量等方面的优势。
通过阅读本文，读者可以全面了解机械手上料系统设计的原理、实施步骤和优势，为企业选择和应用机械手上料系统提供参考和指导。
机械手上料系统的基本架构包括以下组成部分：PLC控制器：作为系统的控制核心，负责接收和处理指令，控制机械手和其他设备的运动。
机械手：用于抓取和移动物料，根据PLC控制器的指令进行动作。
传感器：用于检测物料的位置、状态等信息，并将其反馈给PLC控制器。
上料装置：提供物料，并将其放置到指定位置，以供机械手抓取。
该系统的架构简洁且高效，通过PLC控制器的协调和控制，实现了对整个系统的精确控制和协同运作。
本文详细介绍机械手上料系统的设计要点，包括PLC程序设计、机械手运动规划和安全控制等方面。
PLC程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是机械手上料系统的核心控制设备之一。
在PLC程序设计方面，需要注意以下几点：输入输出配置：根据系统需要，合理配置PLC的输入输出模块，确保与机械手和其他设备的连接正常。
输入输出配置：根据系统需要，合理配置PLC的输入输出模块，确保与机械手和其他设备的连接正常。
系统状态监测：通过适当的传感器和信号输入，实时监测系统运行状态，包括上料物料的状态、机械手位置等信息。
系统状态监测：通过适当的传感器和信号输入，实时监测系统运行状态，包括上料物料的状态、机械手位置等信息。
机械手的plc的设计方案
机械手的plc的设计方案机械手是一种能够模拟人手动作的自动化设备，广泛应用于工业生产中。
机械手的运动控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）起到了关键的作用。
下面是机械手PLC设计方案的详细介绍。
首先，机械手PLC的设计需要考虑到机械手的控制方式。
机械手的控制方式常见的有手动控制、自动控制以及远程控制等。
手动控制方式下，PLC需要能够实现对机械手各个关节的控制，并能够实时获取传感器等设备的信号，以便实时调整机械手的动作。
自动控制方式下，PLC则需要根据预先设定的程序，自主完成机械手的动作控制。
远程控制方式下，PLC需要支持远程通信功能，接收来自上位机或其他远程设备的指令，并将指令转化为机械手的动作。
其次，机械手PLC的设计需要考虑到机械手的安全性。
机械手在工作过程中可能会接触到危险物体，因此PLC需要具备安全防护功能，能够监测机械手的位置、速度等参数，并及时预警或停止机械手的运动。
此外，PLC还应该具备故障自诊功能，能够自动检测机械手及其附属设备的故障并及时报警。
再次，机械手PLC的设计需要考虑到机械手的精准度。
机械手在工作过程中需要完成各种精确的动作，因此PLC需要具备高精度的控制能力。
PLC需要能够实时获取传感器等设备的数据，将数据转化为机械手的动作指令，并能够根据需要对指令进行微调。
最后，机械手PLC的设计需要考虑到系统的可扩展性和易维护性。
PLC设计应该采用模块化的结构，能够方便进行新功能的添加和老功能的维护。
此外，PLC需要具备较高的可靠性和稳定性，能够在长时间运行中保持系统的正常工作。
总之，机械手PLC的设计方案需要结合机械手的控制方式、安全性、精准度以及可扩展性等方面的要求进行考虑。
通过科学的设计和合理的配置，能够实现机械手的高效、安全、稳定运行。
基于PLC的气动机械手控制系统设计
基于PLC的气动机械手控制系统设计一、本文概述随着工业自动化技术的飞速发展，气动机械手作为实现生产自动化、提高生产效率的重要工具，在各个领域得到了广泛应用。
基于可编程逻辑控制器（PLC）的气动机械手控制系统，以其稳定可靠、易于编程和维护的特性，成为当前研究的热点之一。
本文旨在探讨基于PLC 的气动机械手控制系统的设计方法，包括系统构成、硬件选择、软件编程以及调试与优化等方面，以期为我国工业自动化领域的发展提供参考和借鉴。
本文将简要介绍气动机械手及其控制系统的基本原理和特点，为后续的设计工作奠定理论基础。
将详细阐述PLC在气动机械手控制系统中的应用优势，包括其可靠性、灵活性以及扩展性等方面的优势。
在此基础上，本文将深入探讨基于PLC的气动机械手控制系统的设计方法，包括系统架构的设计、硬件设备的选择、软件编程的实现以及系统调试与优化等方面。
本文将总结基于PLC的气动机械手控制系统的设计要点和注意事项，为相关工程实践提供指导和借鉴。
通过本文的研究，旨在为我国工业自动化领域的发展提供新的思路和方法，推动气动机械手控制系统的技术进步和应用推广。
也期望本文的研究成果能对相关领域的学者和工程师产生一定的启示和借鉴作用，共同推动工业自动化技术的发展和创新。
二、气动机械手控制系统概述气动机械手控制系统是以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，结合气动执行元件、传感器以及相应的控制逻辑，实现对机械手的精确控制。
该系统结合了气动技术的快速响应和PLC的灵活编程特性，使得机械手的动作更加准确、迅速且易于调整。
PLC控制器：作为整个控制系统的核心，PLC负责接收和处理来自传感器的信号，根据预设的程序逻辑，控制气动执行元件的动作。
PLC 具有高度的可靠性和稳定性，能够适应各种复杂的工作环境。
气动执行元件：包括气缸、气阀和气压调节器等。
气缸是实现机械手抓取、移动等动作的主要执行机构；气阀用于控制气缸的运动方向和速度；气压调节器则用于调节气缸的工作压力，以保证机械手的稳定性和精确性。
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PLC在机械手控制系统中的应用摘要机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
它是集自动控制技术、计量技术、新型传感器技术、计算机管理技术于一体的自动控制产品。
机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，广泛应用在工业生产及其它领域。
应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本文首先对机械手控制的研究现状进行了分析，详细列举了常用的机械手控制方式。
其次，利用PLC控制实现了工业现场中常见的机械手控制。
对控制回路硬件和软件的设计使该系统能实现机械手在两个工作台之间工件的搬运，包括左移、右移、上升、下降、夹紧和放松六个动作过程，并且可实现手动操作和自动操作的转换。
最后，利用iFIX组态软件对系统进行组态，实现了对该系统的远程实时监控，使得系统得到最合理的控制。
关键字PLC 机械手控制iFIXTHE APPLICATION OF PLC IN ROBOTICMANIPULATORS CONTROL SYSTEMABSTRACTThe manipulator is a new device developed in the mechanized, automatic production process. It is one automation control product which integrates automatic control technology, measurement technology, new sensor technology and computer technology. The manipulator can catch, put and handle goods in the space. Because of its flexibility, the manipulator is widely used in industrial producing and other fields. Manipulator with PLC control can complete various specified procedural actions. Not only can it enhance the quality and output of products, but also it is meaningful to ensure the personal security, improve the working environment, lower the labor intensity, raise the labor productivity, save the raw materials consumption and reduce the production cost.First, this article analyses the situation of the research and displays the control mode about the manipulator control. Second, the common robot control is realized in the industrial field by using the PLC control. Thanks to the design of the control loop about hardware and software, the system can complete the task that workpiece is moved between the two tables by controlling the corresponding cylinder, including the six action process of the manipulator left and right, up and down and the manipulator clamping and relax. And it also achieves the manual and automatic operation. Last, this article also chooses iFIX configuration software to configure for the system. And it implements the remote and online observation, allowing the system to be the most reasonable control.KEYWORDS PLC Manipulator Control iFIX目录中文摘要 (I)英文摘要............................................................................................................................... I I 1 绪论 . (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外机械手的研究现状及其实际意义 (1)1.3 本课题研究的主要内容 (3)2 机械手控制系统的分析 (4)2.1 机械手控制系统的控制方式 (4)2.2 机械手控制的基本工艺和控制要求 (4)2.3 操作面板布置 (6)3 机械手控制系统的PLC控制的硬件设计 (7)3.1PLC的选型 (7)3.2输入/输出端子地址分配 (8)3.3控制系统的电气原理图 (8)4 机械手控制系统的PLC控制的软件设计 (10)4.1PLC程序设计思想 (10)4.2 系统的程序流程图 (10)4.3机械手控制系统软件的整体设计 (12)5 监视系统的设计 (18)5.1 组态软件iFIX的简介 (18)5.2 系统环境的选取 (18)5.3组态界面设计 (19)5.4 运行状态显示 (22)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)1绪论1.1引言随着工业自动化的发展，自动化设备代替人工作业成为现代工业发展趋势。
工业机器人的发展和应用，结合计算机辅助设计系统、计算机辅助制造系统，引导工业自动化向一个新的领域过渡。
机械手作为一种自动执行设备，能模仿人手和手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或进行装配操作。
它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全[1]。
机械手控制系统就是将机械手的运行通过一整套的系统进行完全控制。
这种控制系统使机械手拥有很高的效率性、精确性、实用性和低造价，并同时具有移动和操作功能。
而可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改、易于扩展和维护、环境要求低、体积小巧、安装测试方便等性能在工业控制中有着广泛的应用。
1.2 国内外机械手的研究现状及其实际意义国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。
所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。
此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元[2]。
国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。
目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。
国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。
使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。
如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。
目前已经取得一定成绩[15]。
目前世界高端工业机械手向高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势[17]。
定位精度可以满足微米级及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，负载2Kg 的产品系统总重已突破100Kg。
更重要的是将机械手、柔性制造系统(Flexible Manufacturing Systems, FMS)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell, FMC)相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展[17]。
新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。
现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。
单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。
同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。
显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。
机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故[3]。
在机械工业中，机械手的应用具有以下意义：第一，可以提高生产过程的自动化程度。
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
第二，可以改善劳动条件、避免人身事故。
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。
而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。
同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
第三，可以减少人力，便于有节奏的生产。
应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。
因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产[4]。
1.3 本课题研究的主要内容通过对本系统的分析研究，明确了本次设计的主要任务有以下几点：（1）根据设计任务书的要求，完成该系统的机械手控制系统的构建。