电阻式传感器

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电阻式传感器

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第3章 电阻式传感器
3.1 工作原理 3.2 特性分析 3.3 电阻应变片的温度误差及补偿 3.4 电阻应变片的测量电路 - 电桥
导学表
3.1 工作原理
应变 物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象
弹性应变 当外力去除后,物体能够完全恢复其尺寸和形状的应变
弹性元件 具有弹性应变特性的物体
可见:电桥的输出电压Uo仅与被测试件的应变ε有关,而与环境温度无关。
注意补偿条件
① 在应变片工作过程中,保证R3=R4。 ② R1和R2两个应变片应具有相同的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应 变灵敏度系数K和初始电阻值R0。 ③ 粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样, 两者线膨胀系数相同。 ④ 两应变片应处于同一温度场。
分析:当半导体应变片受轴向力作用时 半导体应变片的电阻率相对变化量与所受的应变力有关:
E 式中:
π——半导体材料的压阻系数; σ——半导体材料的所受应变力; E——半导体材料的弹性模量; ε——半导体材料的应变。
弹性模量: 单向应力状态下 应力除以该方向的应变。
应变成正比,即K为常数。
3.1.2 电阻应变片种类
常用的电阻应变片有两种: 金属电阻应变片 半导体应变片
金属电阻应变片
电阻丝
衬底
蚀刻箔片 衬底
(a)丝式
引出导线
1 2
(b)箔式
K 1 2
灵敏度取决于尺寸变化(应变效应为主)
半导体应变片
1 2
A
受外力作用伸长,长度增加,截面积减少,电阻值会增大。 受外力作用压缩,长度减小,截面增加,电阻值会减小。 电阻率增大,电阻值会增大 电阻率减小,电阻值会减小

电阻式传感器

电阻式传感器

结构组成与特点
结构组成
电阻式传感器主要由电阻元件、电极和绝缘体等部分组成。其中,电阻元件是核 心部分,其电阻值随被测量(如温度、压力、位移等)的变化而变化。
特点
电阻式传感器具有结构简单、体积小、重量轻、价格低廉等优点。同时,由于电 阻元件与被测量直接接触,因此响应速度较快,且易于实现小型化和集成化。
性能参数及指标
灵敏度
线性度
电阻式传感器的灵敏度表示为单位被测量 变化引起的电阻值变化量。灵敏度越高, 传感器的测量精度和分辨率就越高。
线性度是指传感器输出量与输入量之间的 线性关系程度。线性度越好,传感器的测 量误差就越小。
稳定性
抗干扰能力
稳定性是指传感器在长时间使用过程中保 持其性能参数不变的能力。稳定性越好, 传感器的使用寿命就越长。
THANKS。
04
电阻式传感器信号处理与接口 电路
信号处理电路设计
01
02
03
放大电路
采用差分放大电路,减小 共模干扰,提高信号放大 倍数。
滤波电路
设计低通滤波器,滤除高 频噪声,保证信号平滑。
A/D转换电路
将模拟信号转换为数字信 号,便于后续数字处理。
接口电路实现方式
线性化接口电路
通过线性化电路将电阻式 传感器的非线性输出转换 为线性输出。
电阻式传感器
汇报人:XX
contents
目录
• 电阻式传感器概述 • 电阻式传感器结构与性能 • 电阻式传感器测量原理与方法 • 电阻式传感器信号处理与接口电路 • 电阻式传感器应用实例分析 • 电阻式传感器发展趋势与挑战
01
电阻式传感器概述
定义与工作原理
定义
电阻式传感器是一种利用被测物理量 (如压力、位移、温度等)引起的电 阻变化来测量该物理量的装置。

其它常用传感器

其它常用传感器

角位移型
εαr 2 C= 2δ
α
dC εr 2 传感器灵敏度 传感器灵敏度 S = = = 常数 dα 2δ
b)角位移型 b)角位移型
22
其它常用传感器
电容传感器
c)介质变化型 c)介质变化型 大多用于测量电介质的厚度 a)、位移( b)、液位( (图a)、位移(图b)、液位(图 c) 根据极板介质的介电常数随 温度、湿度、 温度、湿度、容量改变而改变 来测量温度、湿度、容量( 来测量温度、湿度、容量(图d) 等 。
优点:应变灵敏度大;体积小; 优点:应变灵敏度大;体积小;能制成具有一定应变电阻的 元件. 元件. 缺点:温度稳定性和可重复性不如金属应变片。 缺点:温度稳定性和可重复性不如金属应变片。
9
其它常用传感器
应变计
电阻传感器
体型
薄膜型
扩散型
10
其它常用传感器
电阻传感器
应变式电阻传感器的应用
立柱应力
桥梁应力 压力传感器
电感式传感器 自感型 可变磁阻型
涡流式
互感型
32
其它常用传感器
电感传感器 1. 可变磁阻式 自感型 原理:电磁感应 可变磁阻式(自感型 原理: 自感型)
线圈
N Φ L= = I
铁芯
线圈匝数
I 为线圈中所通交流电的有效值。 为线圈中所通交流电的有效值。
I N Φ= = R M
衔铁
总磁阻
δ ∆δ
变磁阻式传感器
19
其它常用传感器
电容传感器 2. 分类
a) 极距变化型
+ + +
C =
ε A δ
b)面积变化型:平面线位移型,角位移型, b)面积变化型:平面线位移型,角位移型, 柱面线位移型 面积变化型

20种身边常见的传感器

20种身边常见的传感器

20种身边常见的传感器1、电阻式传感器电阻式传感器是将被测量,如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。

主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。

2、变频功率传感器变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样,再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入二次仪表相连,数字量输入二次仪表对电压、电流的采样值进行运算,可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。

3、称重传感器称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力→电转换装置,是电子衡器的一个关键部件。

能够实现力→电转换的传感器有多种,常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。

4、电阻应变式传感器传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应,即在外力作用下产生机械形变,从而使电阻值随之发生相应的变化。

电阻应变片主要有金属和半导体两类,金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。

半导体应变片具有灵敏度高(通常是丝式、箔式的几十倍)、横向效应小等优点。

5、压阻式压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。

其基片可直接作为测量传感元件,扩散电阻在基片内接成电桥形式。

当基片受到外力作用而产生形变时,各电阻值将发生变化,电桥就会产生相应的不平衡输出。

6、热电阻传感器热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。

热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最多的是铂和铜,此外,已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。

7、激光传感器利用激光技术进行测量的传感器。

它由激光器、激光检测器和测量电路组成。

激光传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电干扰能力强等。

8、霍尔传感器霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。

第4部分传感器原理1电阻式

第4部分传感器原理1电阻式

固态压阻式传感器
3 固态压阻式传感器
华中科测技试大技学术与机信械号学处院理
固态压阻式传感器的工作原理:与半导体应变片相 同,都是利用半导体材料的压阻效应。
区别在于:半导体应变片是由单晶半导体材料构成, 是利用半导体电阻做成粘贴式敏感元件。固态压 阻式传感器中的敏感元件则是在半导体材料的基 片上用集成电路工艺制成的扩散电阻,所以也称 为扩散型半导体应变片。
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为了提高测量的频率范围,可先用弹性元件将被测
量转换成位移,然后用其他形式的传感器(如电阻、
电容等)将位移量转换成电信号输出。
近年来,在自动 检测、自动控制技术 中广泛应用的微型探 测开关也被看成是机 械式传感器。它能把 物体的运动、位置或 尺寸变化,转换为接 通、断开信号。
电阻应变式传感器
金属应变计
华中科测技试大技学术与机信械号学处应院理变计
半导体应变片
(2)半导体应变片
半导体应变片最简单 的典型结构如右图所示, 使用方法与金属应变片相 同,粘贴在被测物体上, 随被测试件的应变其电阻 值发生相应变化 。
半导体应变片工作原 理是基于半导体材料的 压阻效应,即单晶半导 体材料在沿某一轴向受 到外力作用时,其电阻
变阻器式传感器
华中科测技试大技学术与机信械号学处院理
案例:重量的自动检测--配料设备
原材料
原理:弹簧→力→位移 →电位器→电阻
位移
比较 重量设定
变阻器式传感器
案例:煤气包储量检测
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钢丝 煤气包
原理:钢丝→收线圈数 →电位器 →电阻
变阻器式传感器
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电阻式传感器原理和应用

电阻式传感器原理和应用
电阻式传感器
• 变阻器式传感器 • 工作原理
1
2
• 测量电路
3
电阻应变式传感器 工作原理
1)金属电阻应变片
金属电阻应变片旳构造 (a)丝式(b)箔式
4
• 1)金属电阻应变片
假设一根长度为L横截面积为A电阻率为ρ,则电阻R为 当受到应变作用,L、A和ρ都会发生变化,使得R产生旳相对变化为
设金属旳截面半径为r,则有
5
根据材料力学理论,对于受拉压得圆杆有
其中:ε---所承受旳应变 μ---材料旳泊松比
σ---轴向应力
λ---材料旳压阻系数
E---材料旳弹性模量
带入原式有
6
2)半导体应变片
体型半导体应变片旳构造 1—引线;2—半导体片;3—基片
测量电路
直流电桥电路 (1)平衡条件
薄膜型半导体应变片旳构造 1—锗油油量表电路
22
14
几种电阻应变式传感器旳原理示意图 (a)位移传感器(b)加速度传感器(c)力传感器
(d)扭矩传感器(e)压力传感器
15
• 翼片式空气流量计
图4.16 翼片式空气流量计旳构造
16
图4.19 翼片式空气流量计电路原理
图4.20 翼片式空气流量计旳工作原理
17
线性输出型 节气门位置传感器 构造与输出特征 (a)构造构成(b)输出特征
全差动电桥电路 若是在同一试件上分别粘贴四片应变片,其中两片受拉力,两片受压力
将两个应变符号相同旳应变片接在相同旳桥臂上,则构成全差动电桥。 采用全差动电桥旳输出电压是用单应变片工作电桥敏捷度旳四倍,是半
差动电桥旳两倍。
13
电阻式传感器在汽车上旳应用
• 汽车上旳电阻式传感器主要有翼片式空气流 量计、节气门位置传感器、半导体压阻式进 气压力传感器、加速踏板位置传感器、安全 气囊中央碰撞传感器、可变电阻式液位传感 器等。

第二章 电阻式传感器

第二章 电阻式传感器

4 1
3
4
5
2
3
图1薄膜型半导体应变片 1–锗膜 2--绝缘层
3–金属箔基底 4--引线
2
1
图2扩散型半导体应变片 1--N型硅 2--P型硅扩散层 3--二氧化硅绝缘层 4–铝电极 5--引线
型号的编排规则
电阻应变计型号的编排规则如下:类别、基底材料种类、标准电阻---敏感栅 长度、敏感栅结构形式、极限工作温度、自补偿代号(温度和蠕变补偿)及接 线方式。如B F 350 -- 3 AA 80 (23) N6 – X的含义是:
而引起的(称“压阻效应”)。 εx
对金属材料,以前者为主,则KS≈ 1+2μ;对半 导体, KS值主要由电阻率相对变化所决定。实验 表明,在金属丝拉伸比例极限内,电阻相对变化与
轴向应变成正比。其它金属或合金,KS在1.8~4.8
范围内。
dR R
KS
x
(2) 半导体应变片的工作原理
的片状小条,经腐蚀压焊粘贴在基片上而成的应变片,其 结构如图所示。
2)薄膜型半导体应变片 这种应变片是利用真空沉积技术将半导体材料沉积在带有
绝缘层的试件上而制成,其结构示意图见图1。 3)扩散型半导体应变片 将P型杂质扩散到N型硅单晶基底上,形成一层极薄的P型
导电层,再通过超声波和热压焊法接上引出线就形成了扩散型 半导体应变片。图2为扩散型半导体应变片示意图。这是一种 应用很广的半导体应变片。
半导体应变片是利用半导体
材料的压阻效应而制成的一种纯
1
电阻性元件。
2 3
对一块半导体材料的某一轴 12 3
向施加一定的载荷而产生应力时,
它的电阻率会发生变化,这种物 理现象称为半导体的压阻效应。

电阻式传感器

电阻式传感器

所谓指示应变ε指是指经过校准 的应变仪的应变读数,它是与应变片 的ΔR/R相对应的。真实应变ε真是 应变片的实际应变值。
30
图3-6 应变片的应变极限
第3章 电阻式传感器
一般情况下,影响应变极限大小的主要因素是 粘合剂和基底材料的性能。如使用过期的粘合剂, 因粘合剂与基底材料固定不充分,胶层与基底太厚 等,都会使应变极限达不到要求。
弹性模量是物质所具有的一种属性,它表示 某种材料反抗形变的能力。
物体单纯受张应力或压应力作用时,其应力与 应变的比值称为杨氏模量。 E F S Fl
l l Sl 14
第3章 电阻式传感器
电阻应变片的工作原理 ——金属的电阻-应变效应
金属丝的电阻随着它所受的机械变形的大小而发生相应的变
Hale Waihona Puke 化的现象称为金属的电阻应变效应。
(3-1)
式中:ρ ——电阻丝的电阻率; l ——电阻丝的长度; A ——电阻丝的截面1积6
第3章 电阻式传感器
当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长Δl,横截面积相应减小 ΔA,电阻率因材料晶格发生变形等因素影响而改变了Δρ,为 研究电阻值的变化,将(3-1)式取自然对数:
ln R ln ln L ln A
dr dL
r
L
(3-4)
μ为电阻丝材料的泊松比,负号表示轴向和径向应变方向相反
(dL为正时,dr为负)。
18
第3章 电阻式传感器
将 dA 2 dr 2 、 dL
Ar
L
代入
dR dL dA d
R LA

dR (1 2) d
R
(3-5)
19
第3章 电阻式传感器

dR R (1 2) d
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三、金属应变片的基本结构与种类
§4.3 电阻应变式传感器
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金属丝式应变片
应变片电阻的相对变化与应变片纵向应变成正比, 对同一电阻材料, k0=1+2μ是常数。 灵敏度系数多在1.7~3.6之间。
§4.3 电阻应变式传感器
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金属箔式应变片
在绝缘基底上,将厚度为0.003~0.01mm电阻箔 材,利用照相制板或光刻腐蚀的方法,制成适用于 各种需要的形状。
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t
料,使
t
K0
g s t 0
当被测试件的线膨胀系数βg已知时,选择敏感栅材
K0 g s
即可达到温度自补偿的目的。 优点:容易加工,成本低,
缺点:只适用特定试件材料,温度补偿范围也较窄
§4.3 电阻应变式传感器 b. 双金属敏感栅自补偿应变片
相应的虚假应变输出
Rt / R0 t t ( g s )t K0 K0
单丝自补偿法 自补偿法
温度补偿
组合式自补偿法 线路补偿法〔电桥补偿法、热敏电阻〕
§4.3 电阻应变式传感器 ① 电桥补偿法 常用的最好的补偿方法。
Rb U0 R3 U R4 R1+⊿R
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(3) 可以实现输出—输入间任意函数关系; (4) 输出信号大,一般不需放大; (6) 分辨力较低;
(5) 电刷与线圈或电阻膜之间摩擦,需要较大的输入能量;
(7) 动态响应较差,适合于缓慢量的测量。
§4.2 变阻器式(电位器式)
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应用
测量“位移”、“压力”、“加速度”等参量。
YHD型滑线电阻式位移传感器 1-测量轴 2-滑线电阻 3-触头 4-弹簧 5-滑块 6-导轨 7-外壳 8-无感电阻
§4.3 电阻应变式传感器
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四、金属应变片的主要特性参数
1、应变片的电阻值 R
• 应变片在未经安装也不受外力情况下,于室温下
测得的电阻值 • 电阻系列:60、120、200、350、600、1000Ω 可以加大应变片承受电压
电阻值大
输出信号大
敏感栅尺寸也增大
§4.3 电阻应变式传感器
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四、金属应变片的主要特性参数
2、应变片的几何参数 几何参数:标距 L 和丝栅宽度 b ,制造厂常用 b L 表示
§4.3 电阻应变式传感器
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四、金属应变片的主要特性参数
3、灵敏系数
K
R / R

“标称灵敏系数”:在泊松系数μ=0.285的钢试件受轴向单向力 (拉或压)时,在一批产品中抽样5%的产品来测定,取平均值 及允许公差值。
导体的纵向应变,其数值一般很小,常以微应变度量
电阻丝材料的泊松比,一般金属 =0.3~0.5;
E 压阻系数,与材质有关; 应力值; 材料的弹性模量
§4.3 电阻应变式传感器 电阻的灵敏系数
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k0
R R

1 2
/

k0
1 2 材料的几何尺寸变化引起的
R1
R2
通过调节两种敏感栅的长度来控制应变 片的温度自补偿,可达±0.45με/℃的高
组合自补偿法
精度
§4.3 电阻应变式传感器 应变片主要性能指标举例
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§4.3 电阻应变式传感器 五、电阻应变片的选择、粘贴技术
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1. 检测电阻应变片有无折痕、断丝等缺陷,有缺陷的 应变片不能粘贴。 2. 用精密电阻箱测量应变片电阻值大小。同一电桥中 各应变片阻值相差不得大于0.5欧姆。 3. 试件表面处理:贴片处置用细砂纸打磨干净,用酒
R1 +⊿R Rb -⊿R
R1
Rb-⊿R U0
F
R1 Rb
F
R3 U R4
§4.3 电阻应变式传感器 ① 电桥补偿法 • 优点: 简单、方便,在常温下补偿效果较好
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• 缺点:
在温度变化梯度较大的条件下,很难做到工作片
与补偿片处于温度完全一致的情况,因而影响补
偿效果。
§4.3 电阻应变式传感器 ② 应变片的自补偿法
§4.3 电阻应变式传感器
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金属薄膜应变片
采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝缘基片上
形成厚度在 1 m 以下的金属电阻材料薄膜敏感栅,再
加上保护层,易实现工业化批量生产。
优点:
应变灵敏系数大,允许电流密度大,工作范围广,
易实现工业化生产。
问题: 难控制电阻与温度、时间的变化关系。
R
l dR dl 2 dA d A A A

l
§4.3 电阻应变式传感器
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电阻的相对变化:
R
R
l
l

A A
r 的圆导体, r 2 , A 对于半径为 A
2 r / r
又由材料力学可知,在弹性范围内:
l / l , r / r , / E R (1 2 E ) R
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六、电阻应变片的测量电路
2. 直流电桥 ① Ri R 时,电桥的输出电压与应变成线性关系。
② 若相邻两桥臂的应变极性一致,即同为拉应变或压
应变时,输出电压为两者之差;若相邻两桥臂的应 变极性不同,则输出电压为两者之和。 ③ 若相对两桥臂应变的极性一致,输出电压为两者之 和;反之则为两者之差。
K
(箔式应变片)
εy
y
x
§4.3 电阻应变式传感器
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5、温度误差及其补偿
1、敏感栅电阻随温度的变化引起的误差。当环境温度 变化△t 时,敏感栅材料电阻温度系数为 ,则引起的 温度 误差
电阻相对变化为
Rt Rt R0 R0 t
2、试件材料的线膨胀引起的误差。当温度变化△t 时, 因试件材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同,应变片将 产生附加拉长(或压缩),引起的电阻相对变化
价格低廉,品种多样,便于选择;
但在大应变状态具有明显非线性; 由于输出信号微弱,抗干扰能力差; 只能测出为应变片区域的平均应变。
§4.3 电阻应变式传感器
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二、工作原理
电阻应变效应:当金属丝在外力作用下发生机械变 形时其电阻值将发生变化
F
l R= A
F
l、A、
测量技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ基础
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测量技术基础
测量技术基础
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第四章 电阻式传感器
本章内容:
概述 变阻器式(电位器式)
应变式传感器
压阻式传感器
§4.1 概述
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工作原理 • 应变式传感器是把被测量转换为电阻变化的 一种传感器
l R A
分类 变阻器式 电阻应变式 压阻式传感器 热电阻式传感器(温度传感器处介绍)
/

材料电阻率ρ随应变引起(压阻效应)
金属材料:k0以前者为主,则k0≈1+2μ=1.7~3.6 半 导 体:k0值主要是由电阻率相对变化所决定
R k0 R
§4.3 电阻应变式传感器
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金属应变片的类型和材料
• 金属丝式 • 金 属 回线式 短接式
• 金属箔式
• 金属薄膜式
应大于500M欧。
7. 应变片保护:用704硅橡胶覆于应变片上,
防止受潮。
§4.3 电阻应变式传感器
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六、电阻应变片的测量电路
1、电桥分类
直流电桥 交流电桥 平衡电桥 不平衡电桥 单臂电桥 半桥 全桥
§4.3 电阻应变式传感器
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六、电阻应变片的测量电路
2. 直流电桥 平衡条件
Rt R0 K 0 t R0 K 0 ( g s )t
s 应变丝的线膨胀系数; g 试件的线膨胀系数
§4.3 电阻应变式传感器
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5、温度误差及其补偿
由温度变化引起的总电阻变化为
Rt Rt Rt R0t R0 K0 ( g s )t
§4.3 电阻应变式传感器
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优点:
(1)尺寸准确,线条均匀,适应不同的测量要求
(2)可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅
(3)与被测试件接触面积大,粘结性能好。
散热条件好,允许电流大,灵敏度提高。
(4)横向效应可以忽略。 (5)蠕变、机械滞后小,疲劳寿命长。 缺点: 电阻值的分散性大
§4.2 变阻器式(电位器式)
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变阻器式传感器产品
位移传感器电子尺
§4.2 变阻器式(电位器式)
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案例:重量的自动检测--配料设备
原材料
原理:弹簧->力->位移 ->电位器->电阻
比较
重量设定
§4.2 变阻器式(电位器式)
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案例:煤气包储量检测
精棉球反复擦洗贴处,直到棉球无黑迹为止。
4. 应变片粘贴:在应变片基底上挤一小滴502胶水,
轻轻涂抹均匀,立即放在应变贴片位置。
§4.3 电阻应变式传感器 五、电阻应变片的选择、粘贴技术
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5. 焊线:用电烙铁将应变片的引线焊接到导引
线上。
6. 用兆欧表检查应变片与试件之间的绝缘组织,
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