计算机控制技术试题

1、试凑法调整参数时的顺序是（ A ）
A 先比例、后积分、再微分
B 先积分、后比例、再微分
C 先比例、后微分、再积分
2、描述模糊集合的特征函数是（ A ）
A 隶属函数
B 脉冲函数
C 传递函数
3、Simulink功能模块库中Sources是指（ B ）模块库
A 输出装置单元模块库
B 信号源单元模块库
C 连续系统模块库
4、Simulink功能模块库中Sinks是指（ A ）模块库
A 输出装置单元模块库
B 信号源单元模块库
C 连续系统模块库
5、差错控制技术的核心是（ A ）
A 纠错编码
B 重发纠错
C 奇偶校验码
6、保护接地一般采用（ B ）方式。

A 多点接地
B 一点接地
C 一点接地和多点接地
7、模拟控制器到数字控制器的离散等效的必要条件( A )
A 采样周期足够小 B采样周期足够大 C T=1
8、DCS是指（ A ）
A 集散控制系统
B 计算机集成制造系统
C 直接数字控制系统
9、（ A ）是在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

A 智能控制
B 专家系统
C 神经网络控制
10、模拟量输入通道由模拟信号前置放大电路、多路模拟转换开关、信号采样保持器、（ A ）等部分组成。

A A/D
B D/A
C 执行机构
11、通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（ B ）。

A 全双工方式
B 半双工方式
C 单工方式
12、远距离通信都用（ A ）。

A 串行总线
B 半双工方式
C 并行总线
13、衡量串行通信数据传送快慢的物理量是（ B ）。

A 时钟频率 B波特率 C 字节数
14、（ B ）能够消除稳态误差，提高控制系统控制精度。

A 比例控制
B 积分控制
C 微分控制
15、（ C ）能够改善系统动态性能。

A 比例控制
B 积分控制
C 微分控制
16、CIMS是指（ B ）
A 集散控制系统
B 计算机集成制造系统
C 直接数字控制系统
17、系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是（ B ）。

A 零或常数
B 振荡收敛
C 振荡发散
18、标准的PID算法中，微分项的作用体现在（ A ）
A 第一个采样周期
B 前两个采样周期
C 整个采样周期
1、常用的数字滤波的方法有限幅滤波、（ A B C D E ）。

A 中值滤波 B算术平均值滤波 C 加权平均滤波
D 一阶滞后滤波
E 复合滤波
2、串行通讯中数据传送的方式有（A B C ）
A 单工方式
B 半双工方式
C 全双工方式
D E
3、故障率分为（A B E ）三个阶段
A 早期故障期
B 偶发故障期
C 故障高发期
D 频发故障期
E 耗损故障期
4、串模干扰的抑制措施有（ B C E ）
A 采用隔离技术将地电位隔开
B 合理选用信号线
C 在信号电路中加装滤波器
D 利用浮地屏蔽
E 选择合适的A/D转换器
5、共模干扰的抑制措施( A C D )
A 采用隔离技术将地电位隔开
B 合理选用信号线
C 采用差分放大器做信号前置放大
D 利用浮地屏蔽
E 选择合适的A/D转换器
6、常用的抗干扰措施有( A B C D E )
A 滤波
B 接地
C 屏蔽
D 隔离
E 合理布线
7、输入输出通道一般分为( A B C )
A 模拟量输入输出通道
B 数字量输入输出通道
C 开关量输入输出通道
D 过程量输入输出通道
E 滤波通道
8、采样保持器的两个工作状态为( A C )
A 采样状态
B 计算状态 C保持状态 D 控制状态 E 滤波状态
9、离散控制系统设计中要进行( B C D )的分析。

A 安全性
B 稳定性 C动态响应 D 稳态准确度 E 可靠性
10、模糊控制规则的建立方法有（A C ）
A 经验归纳法
B 级数求合法
C 推理合成法
D 部分分式法
E 算术平均数法
11、求解Z的反变换的常用方法有（B D E ）
A 经验归纳法
B 幂级数展开法
C 推理合成法
D 部分分式法
E 留数法
12、纠错编码的方法有（B C ）
A 重发纠错
B 奇偶校验码
C 循环冗余校验码
D 混合纠错
E 自动纠错
13、知识库由（ A C ）组成
A 数据库
B 软件库
C 规则库
D 程序库
E 存储库
14、干扰的三要素是（ A C D ）
A 干扰源
B 信号源
C 传输途径
D 干扰对象
E 对象
15、模拟控制器到数字控制器的等效离散方法有（ A B E ）
A 脉冲响应不变法
B 双线性变换法
C 幂级数展开法
D 部分分式法
E 零阶保持器法
16、干扰的耦合方式有（A B C D E F ）
A 直接耦合方式
B 公共阻抗耦合方式
C 电容耦合方式
D 电磁感应耦合方式
E 辐射耦合方式
F 漏电耦合方式
17、Z变换的基本性质有（ A B C D ）
A 线性定理
B 平移定理
C 初值定理
D 终值定理
E 极限定理
18、状态空间设计法有（A B C）
A 状态观测器设计法
B 极点配置设计法
C 离散二次型最优设计法
D 扩充临界比例度法
E 扩充响应曲线法
F 简易工程法
19、去模糊的方法有（A B C ）
A 最大隶属度法
B 加权平均法
C 中位数判决法
D 简易工程法
E 经验归纳法
20、软件抗干扰技术有（A B C ）
A 指令冗余技术
B 软件陷阱技术
C 看门狗技术
21、数字控制器的设计方法有（A D E ）
A 模拟化设计法
B 极点配置设计法
C 离散二次型最优设计法
D 直接设计法
E 状态空间设计法
22、在状态空间分析方法中，用（A B C ）来描述一个系统。

A 输入变量
B 状态变量
C 输出变量
D 时间变量
E 状态向量
23、模糊关系有（A B C ）性质。

A 自返性
B 对称性
C 传递性
D 吸收性
E 包含性
三、填空题：（每空1分，共10分）
1、A/D转换器的作用是将采样后的离散的模拟信号进行量化转为离散的数字信号传给计算机。

2、模糊控制器由输入量模糊化接口、知识库、推理机、解模糊接口组成。

3、数字信号包括二进制数字信号、开关信号、脉冲信号。

4、零阶保持器所得的信号是阶梯形信号。

5、Z变换的常用求解方法有级数求和法、部分分式法。

7、计算机控制系统的控制过程分为实时数据采集、实时决策、实时控制。

8、数据采集中的采样过程由模拟多路开关和采样保持器完成。

9、采样保持器的作用是抽取输入信号在某一瞬间的值并在一定的时间内保持不变。

四、判断题：（每题1分，共10分）
1、集散控制系统的特点是分散控制、集中管理。

()
2、计算机系统中常用的接口总线有并行总线和串行总线两种。

()
3、状态方程描述的是系统的输入信号对系统状态的控制能力；()
4、输出方程描述的是输出对系统状态的反应能力。

()
5、规则库用来存放全部模糊控制规则。

()
6、数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值。

()
7、串联系统的可靠度等于各元件可靠度的乘积。

()
8、串联系统的可靠度比任何一个元件的可靠度都小。

()
9、保护接地主要是为了避免操作人员因设备的绝缘损坏或绝缘下降是遭受触电危险，保证人员的安全。

()
10、工作接地主要是为了保证计算机控制系统稳定可靠的运行，防止地环路引起的干扰。

()
11、开环控制是指系统的输出对控制过程没有影响。

()
12、闭环控制系统的输出对控制过程有影响。

()
13、Z传递函数用来描述线性离散控制系统的输出信号和输入信号之间的关系。

()
14、保持器是将离散的模拟信号序列恢复成连续模拟信号的装置。

15、稳态误差止系统稳定后系统的输出信号与输入信号之间的差。

16、传递函数不仅能反映出系统输出变量与输入变量之间的关系，也能反映出系统内部的变化情况。

（F）
17、系统的状态能控性与输出能控性是等价的。

（F）
18、互为对偶的两个系统S1、S2，S1的能控性等价于S2的能观性。

()。