发动机电子控制系统
1.2 发动机电子控制系统部件认知
（二） 电子控制单元的认知
1. 发动机电子控制单元（ECU）的功用 根据内存的程序，对发动机各种开关、传感器输入的信息进行判断、计 算、处理，然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控 制发动机工作的目的。
2. ECU的基本功能 （1）接收传感器和其它装置输入的信息，给传感器提供5V、9V、12V 的基准电压，并将输入的信息转变为微机能接收的信号。 （2）存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序；存储该车 型的参数；存储运算中的数据及故障信息。 （3）根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与与标准值比较， 查出故障。 （4）输出执行命令；输出故障信息。 （5）自我修正功能。
图1-2-18压敏电阻式进气压力传感器 图1-2-19电容式进气压力传感器
5. 节气门位置传感器 功用： 用来检测节气门的开度，将检测到的节气门开度信号转换成电信 号输入发动机ECU，ECU根据该信号判别发动机的工况，控制燃油喷 射量、点火正时、废气再循环、空调、怠速及自动变速器换挡等功能 和参数。 安装位置： 安装在节气门体的侧面（如图1-2-20~1-2-21）
图1-2-25安装进气管上的进气温度传感器
图1-2-26进气温度、进气压力传感器
图1-2-27 进气温度、空气流量传感器
2. 冷却液温度传感器
功用： 用来检测发动机冷却液温度，并将检测到的冷却液温度信号转换成电 信号输入发动机ECU，ECU根据该信号对喷油量、点火正时、废气再循 环、怠速等控制进行修正。
安装位置： 安装在进气歧管上（如图1-2-14~1-2-17）
图1-2-14花冠车进气压力传感器位置
图1-2-15比亚迪F3进气压力传感器位置
图1-2-16雪铁龙进气压力传感器位置
简述发动机电子控制系统的组成和其工作原理
简述发动机电子控制系统的组成和其工作原理发动机电子控制系统(ElectronicControlSystem,ECS)是一种集中控制发动机参数、运行数据和安全保护功能的系统，是现代车辆的基础性设备。
ECS的组成结构由控制单元、传感器、油门位置传感器(TPS)、蒸发系统传感器、气体组分传感器、氧传感器等组成。
ECS的控制单元是ECS的核心，它是通过功能外接电路连接在车载电子控制单元(ECU)和发动机之间，用于控制和监控发动机运行状态。
ECU通过控制电路来调节发动机的运转，对各种发动机参数进行监控和调节，从而在单位时间内获得最高的性能。
ECS的传感器是重要的组成部分，它们的作用是测量发动机的运转状态，将检测到的信号转换为电信号，并将电信号输出到ECU。
油门位置传感器（TPS）是一种基本的测量油门开度的传感器，它负责测量油门位置及时反馈给ECU，从而实现发动机控制。
蒸发系统传感器可以测量蒸气压力、蒸汽量及蒸气温度，同时反馈给ECU，以控制蒸发系统的运行情况。
气体组分传感器可以测量发动机燃烧室内的各种气体组成，然后反馈给ECU，以便控制和调节发动机运行参数。
氧传感器是发动机燃烧室内的氧气传感器，它通过测量发动机燃烧室内的氧气含量，及时反馈给ECU，以实现汽油燃烧状态的自动调节。
ECS的工作原理是将检测到的各种发动机参数信号及时发送到ECU，ECU可以根据收到的信号进行判断，调节发动机的运转状态。
具体而言，当油门位置传感器接收到油门踏板的信号时，ECU会根据接收的信号调节发动机的燃油和气门的运行，从而达到油门踏板踩下去的效果。
其次，蒸发系统传感器可以实时测量蒸汽压力，并将信号发送给ECU，ECU根据收到的信号调节冷却系统的运转状态，确保发动机的运行安全。
此外，气体组分传感器可以测量发动机燃烧室内的各种气体组成，并反馈给ECU，ECU可以根据收到的气体组成信号，调节发动机的燃油量，以使发动机达到最佳的燃烧状态。
汽车发动机电子控制系统
油耗监测与反馈
电子控制系统可以实时监 测汽车的油耗情况，并通 过反馈系统提醒 的未来发展
智能化控制
总结词
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，汽车发动机电子控制系统的智能化程度将越来越高，能够实现更加精 准和智能的控制。
详细描述
通过集成人工智能和机器学习算法，汽车发动机电子控制系统能够实时感知车辆状态、驾驶员意图和外部环境信 息，并自动调整发动机的工作参数，以实现最优的动力输出和燃油经济性。同时，智能化控制系统还能预测驾驶 员行为和路况信息，提前进行优化控制，提高驾驶的舒适性和安全性。
量。
怠速电机
根据ECU的控制指令， 控制怠速转速。
废气再循环阀
根据ECU的控制指令， 控制废气再循环量。
04 汽车发动机电子控制系统 的应用
提高发动机性能
优化点火和喷射
电子控制系统能够精确控制点火 时间和喷射量，从而提高发动机
的燃烧效率，增强动力输出。
智能变速控制
通过电子控制系统，变速器可以 自动调整档位和传动比，以适应 不同的行驶条件，提高加速和减
提高动力性能
通过精确控制发动机的各项参数，汽车发动机电子控制系 统能够实现更佳的动力输出，提高汽车的动力性能。
实现智能化
汽车发动机电子控制系统与车载传感器、执行器和通讯模 块等配合，可以实现汽车的智能化控制和管理，提高驾驶 的安全性和舒适性。
02 汽车发动机电子控制系统 的工作原理
传感器的工作原理
03 汽车发动机电子控制系统 的组成
传感器
01
02
03
04
空气流量传感器
检测发动机进气量，将信号传 送给控制器，以调整喷油量。
节气门位置传感器
检测节气门开度，将信号传送 给控制器，以控制发动机进气
汽车电子控制系统
• GPS卫星定位防盗器功能就更强了，几乎综合 了所有的防盗功能，并能用卫星准确定位在5米 范围内，也就是眼前。其传感器有采用无线传 感的，很难破坏。
雷达防撞系统
• 该系统有多种形式。有的在汽车行驶中， 当两车的距离小到安全距离时，即自动报 警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间， 自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是 在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离， 有效地防止倒车事故发生。
• 其功用是采集曲轴转动角 度和发动机转速信号，并 输入电子控制单元(ECu)， 以便确定点火时刻和喷油 时刻。
进气温度及压力传感器
• 它将进气岐管压装在进气管上或空气流 量计内。
• 检测发动机的进气温度和 感应进气岐管内的真空变 化，将进气温度转变为电 压信号输入给ECU做为喷 油修正的信号。
• 它采用负温度系数的热敏 电阻作为感应元件，ECM 通过设计在自身内部的一 个电阻为冷却剂温度传感 器提供一个5V的参考信号， 并测量该电阻的压降。
氧传感器
• 氧传感器安装在排气管中， 用以检测排气中氧的浓度， 并向ECU发出反馈信号， 再由ECU控制喷油器喷油 量的增减，从而将混合气 的空燃比控制在理论值附 近。
通信系统
• 这方面真正使用且采用最多的是汽车电话， 在美国、日本、欧洲等发达国家较普及。 目前的水平在不断地提高，除车与路之间， 车与车之间，车与飞机等交通工具之间的 通话外，还可通过卫星与国际电话网相联， 实现行驶过程中的国际间电话通信，实现 网络信息交换，图像传输等。
五、附属装置
• 全自动空调EA/C • 自动座椅 • 音响/音像
四、信息通讯系统
汽车发动机电子控制系统ppt课件
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
认识发动机电控系统
认识发动机电控系统>>> 实践操作
发动机电控系统的布置与主要部件认识
实训情景：上海大众桑塔纳2000GSi轿车AJR型发动机采用M3.8.2电控系统， 观察发动机电控系统的布置和主要部件的安装位置。
实训准备：上海大众桑塔纳2000GSi轿车1辆或相应发动机台架1台，“三件套” （座椅保护套、转向盘保护套、变速杆保护套）1套，发动机舱保护罩1套。
空燃比开环控制示意图
认识发动机电控系统>>> 知识准备
2．闭环控制 在开环控制的基础上，对其控制结果进行检测，并将检测结果（即反馈信号）输入发动 机ECU，发动机ECU根据反馈信号对其控制误差进行修正。发动机电控系统的大部分控制 过程采用闭环控制，如发动机爆燃控制、理论空燃比控制、怠速控制等。例如，理论空燃比 闭环控制的过程是氧传感器对空燃比（废气中氧含量）进行测量，并将信号反馈给发动机 ECU，发动机ECU将反馈信号和给定值进行比较，若有偏差，则进行喷油量调节，使空燃 比达到理论空燃比，如图所示。
认识发动机电控系统>>> 知识准备
4．进气控制 进气控制是发动机电控系统的辅助功能，包括气门正时控制和增压控制。根据发动机转 速和负荷的变化对进气进行控制，可以提高发动机的充气效率。 5．排放控制 排放控制是发动机电控系统的重要功能，包括燃油蒸发排放控制、空燃比闭环控制、三 元催化转换控制、废气再循环控制、二次空气喷射控制等，可以有效减少发动机排放污染物 的量。 6．失效保护与备用 当发动机ECU检测到传感器或线路出现故障时，将按照发动机ECU内设定的程序和数 据使发动机继续工作或停机，对发动机进行失效保护。当发动机ECU出现故障时，备用系 统以设定的信号控制发动机工作，使发动机转入强制运行状态，以维持发动机的基本工作性 能，使车辆能缓慢行驶，也称为跛行。
简述发动机电控系统的功能和组成
简述发动机电控系统的功能和组成发动机电控系统是现代汽车中非常重要的一个系统，它负责控制发动机的运行，保证发动机能够高效、稳定地工作。
本文将从功能和组成两个方面来介绍发动机电控系统。
功能：1. 点火控制：发动机电控系统通过控制点火时机和点火能量，确保发动机在每个气缸的最佳点火时刻点火，以提高燃烧效率和动力输出。
2. 燃油供给控制：根据发动机工况和驾驶员的需求，发动机电控系统可以精确控制燃油的供给量，以满足发动机的动力需求，并同时保证燃油经济性和排放要求。
3. 怠速控制：发动机电控系统通过控制气门和燃油喷射量，使发动机在怠速工况下保持稳定的转速，以确保供电系统和辅助设备正常工作。
4. 过热保护：发动机电控系统通过监测冷却液温度和油温等参数，当温度过高时会触发警告或保护措施，以防止发动机过热造成损坏。
5. 故障诊断：发动机电控系统具有故障自诊断功能，能够实时监测发动机各个传感器和执行器的工作状态，并通过故障码诊断出具体故障原因，方便技师进行维修和故障排除。
组成：1. 传感器：发动机电控系统依靠各种传感器来获取发动机运行的实时数据，如气流传感器、氧气传感器、水温传感器等。
这些传感器将采集到的数据传输给电控单元，供其进行处理和判断。
2. 电控单元：电控单元是发动机电控系统的核心部件，它接收传感器传来的数据，并根据预设的程序和策略进行处理，控制点火和燃油喷射等操作。
电控单元还具备自我学习和故障诊断功能，能够根据运行状况和环境变化进行实时调整和优化。
3. 执行器：发动机电控系统通过执行器来实现控制命令的执行，常见的执行器包括点火线圈、喷油嘴和节气门等。
这些执行器受到电控单元的控制，按照指令进行工作，以保证发动机的正常运行。
4. 供电系统：发动机电控系统需要稳定的电源供应，以保证电控单元和执行器的正常工作。
供电系统由电瓶、发电机和各种线束组成，能够提供足够的电能供给发动机电控系统使用。
总结：发动机电控系统的功能和组成十分复杂，它通过精确的控制和调节，使发动机能够高效、稳定地运行。
发动机电控系统的组成与工作原理
发动机电控系统的组成与工作原理1.传感器：传感器是发动机电控系统的重要组成部分，用于感知发动机各种参数的变化情况，如进气压力、进气温度、冷却液温度、曲轴转速等。
2.控制单元（ECU）：控制单元是发动机电控系统的大脑，负责接收传感器信号，进行数据处理，并控制各种执行器的工作状态，如喷油器、点火线圈等。
3.执行器：执行器是发动机电控系统的执行部分，根据控制单元的命令，控制各个系统的工作状态，常见的执行器包括喷油器、点火线圈、进气门控制阀等。
4.电源系统：电源系统主要为电控系统提供电能，包括电池、发电机、线束等。
1.传感器采集数据：传感器感知发动机各种参数的变化情况，并将其转化为电信号传输给控制单元。
2.数据处理和控制：控制单元接收传感器信号后，进行数据处理，并根据预设的控制策略，计算出相应的控制命令。
控制单元也会根据当前发动机的工作状态和外部环境因素，不断调整控制策略。
3.信号输出和执行：控制单元将计算得出的控制命令通过电信号发送给相应的执行器，执行器根据接收到的信号，控制发动机的工作状态。
例如，控制单元向喷油器发送信号，控制喷油器的喷油量和喷油时机。
4.反馈控制：发动机电控系统还会不断地对发动机的工作状态进行监测，并根据实际情况对控制策略进行实时调整。
例如，根据氧传感器的反馈信号，控制单元可以调整燃油喷射量，以保持最佳的燃烧效率。
总结起来，发动机电控系统通过传感器感知发动机各种参数的变化情况，控制单元进行数据处理和控制策略的计算，然后通过执行器控制发动机的工作状态，以实现对发动机的精确控制和调节。
发动机电控系统的实时性和准确性对于提高发动机的性能、经济性和环保性具有重要意义。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
44
传感器 氧传感器波形
正常波形
故障波形
售后服务技术培训股
45
传感器
线性氧传感器介绍
为了降低油耗和排放，现代的发动机都趋向于在富氧的情况下进行工作，俗称“稀薄 燃烧”，而传统的电压阶跃性氧传感器无法在空燃比λ>1工况下工作，因此上海大众 部分发动机采用线性氧传感器G39。G39可以在0.7—λ的范围内工作，并且输出信号 和氧浓度成正比关系，可以提供给发动机控制单元非常精确的排气中氧的浓度。 I
若出现故障，由凸轮轴位置（霍尔） 传感器替代，发动机可以启动但启动 困难，（明锐2.0L发动机除外）
售后服务技术培训股
11
传感器
转速传感器波形（电磁式）
售后服务技术培训股
+ –
DSO
12
传感器 转速传感器故障波形
波形: 电压在0伏左右 故障：发动机无法启动 或启动困难（依车型而 定）
波形: 波形形状不规则 故障：发动机缺缸
读取数据流：01-011-004
温度电阻对照表
售后服务技术培训股
7
传感器
空气质量计
●探测进气管内进气质量的变化，获 得发动机的负荷信息, 供给ECU计算 喷油量和点火提前角的主要信号之一 。
售后服务技术培训股
8
传感器
空气质量计G70 电路（1.8TSI为例）
为5针结构，和进气温度传感器组合在一起
SKODA维修技术提高培训
—发动机部分
编写：姜希顺
传感器
发动机电子控制系统 - 传感器
售后服务技术培训股
2
传感器
负荷传感器
进气管压力传感器
空气质量计
售后服务技术培训股
3
传感器
进气压力和温度传感器G71，G42
其功用是通过检测发动机进气歧管内的压力变化 获得负荷信息，并转换为电信号输送给发动机控
传感器G79和 G185
控制单元根据反 馈信号对步进电 机进行调整。
节气门开度传感 器G187和G188
售后服务技术培训股
22
传感器
电子节气门
注意：不允许打开电子节气门。更换节气门，必须重新基本设定。
售后服务技术培训股
23
传感器
节气门控制单元电路及诊断
怠速
4.35V
给足油门
0.5V
售后服务技术培训股
1 —— 信号线 2 —— 地线 3 —— 电瓶电压（12V） 4 —— 进气温度（-） 5 —— 进气温度（+）
读取数据：01-011-002
售后服务技术培训股
9
传感器
转速传感器
电磁式传感器
霍尔式传感器
售后服务技术培训股
10
传感器
转速传感器G28
功能
1、用来探测曲轴精确的转角位置和发 动机转速 2、是ECU计算喷油量和点火提前角的 主要参数之一。 3、用来识别1缸和4缸上止点的位置。
制动灯开关故障影响
制动踏板开关：巡航系统关闭；制动控制系统关闭。
售后服务技术培训股
37
传感器
水温传感器 G62
是NTC负温度系数热敏电阻，因 此我们可以通过对照“温度电阻 对照表”来对其进行检测，若和 对照表上的对应数据有差异，即 可判断为水温传感器故障
R= 2.5 0.3 KΩ/ 20C R= 330 20Ω/ 80C
1
2 3 4
节气门角度(电位计1)
节气门角度(电位计2) 油门踏板角度(电位计1) 油门踏板角度(电位计2)
10%
87% 14% 7%
售后服务技术培训股
35
传感器 电子油门控制系统(EPC)-故障影响
油门踏板机构故障影响
一个或两个都失效后，系统会有故障记忆，同时仪表上的EPC故障警报 灯也会亮起。车辆的一些其他功能，如定速巡航或发动机制动辅助控 制功能也将会失效。
售后服务技术培训股
31
传感器 新型离合器踏板位置传感器G476
离合器传感器缸
离合器位置传感器 G476 （霍尔原理）
带永久磁铁的活塞
售后服务技术培训股
32
传感器 新型离合器踏板位置传感器G476
(12 V)
没踩踏板
踩下踏板
0V
J220 信号线
接地 12V
DSO：2+地线
售后服务技术培训股
33
传感器
售后服务技术培训股
20
传感器
系统总览
油门位置传感器 G79和 G185 节气门驱动 节气门位置传感器G187和 G188 电动油门操作故障灯
离合器踏板开关 刹车灯和刹车踏板开关
附加信号
售后服务技术培训股
210_037
21
传感器
电子油门控制系统(EPC)-系统结构
发动机控制单元 输入 信号 油门踏板电位计 输出 信号 电子节气门 节气门开度步 进电机G186
浓混合气
稀混合气
电阻
插头
λ =1
Lambda
46
售后服务技术培训股
传感器 线性氧传感器原理
线性氧传感器采用能斯特原理。 废气 微型泵 泵电流
外界空气
测量区域
探针电压
售后服务技术培训股
47
传感器 线性氧传感器
校对电阻R
加热器
发动机控制单元
售后服务技术培训股
48
传感器
读取氧传感器数据
读数据：01-011-显示组30-49显示氧调节数据和催化器数据。 011-30：1区00111：显示前氧传感器的工作状态；2区00111：显示后氧 传感器的工作状态
售后服务技术培训股
38
传感器
水温传感器 G62 电路（1.8TSI为例）
读取数据流：01-011-004
售后服务技术培训股
39
传感器
爆震传感器 G61
1.ECU传递各缸燃烧时是否有爆震的信息,以便ECU计算点火提前角修正量 2.安装在发动机气缸体上。传感器的敏感元件是一个压电晶体。发动机气缸 体的振动传递到压电晶体上，在两个极面上产生电压信号输出 3.安装力矩：20N•M,且不加任何垫片
发动机控制单元 信号处理器
励磁线圈 金属薄片
接收线圈
金属薄片感应的磁场
励磁线圈产生的磁场
售后服务技术培训股
28
传感器
油门踏板模块电路及诊断
怠速
售后服务技术培训股
29
传感器 拆卸和安装油门踏板
所需要的专用工具： T10238 拆卸 1. 旋出盖板的固定螺母 (图1箭头) ，取下盖板 1 。 2. 用螺丝刀撬出盖罩，旋出紧固螺栓。 3. 沿箭头方向将解锁按钮按到底，并拔下插头1(图2) 4. 将松脱工具 T10238沿 - 箭头- 方向插入规定的开 口中并将油门踏板模块取下(图3)。 安装：安装以拆卸的相反顺序进行.
24
传感器
油门踏板模块
油门踏板模块是由踏板总 成，踏板位置传感器G79 和G185组成。使用2个传
感器是为了最大程度保证
可靠性，发动机控制单元 通过传感器提供的可靠信
号，来控制节气门的开度
G79 油门踏板位置传感器 G185油门踏板位置传感器
。
售后服务技术培训股
25
传感器
新型踏板机构
垂直排列 加速踏板
+
传感器接地
DSO 霍尔传感器 售后服务技术培训股
08.2008 • VSQ/TT • 18/8
18
传感器
霍尔传感器电路及波形（1.8TSI为例）
DSO
售后服务技术培训股
19
传感器 电子油门系统
电子油门控制系统（Electronic Power Control System）,发动机对节气门的控制 不在由拉索来操纵。油门踏板和节气门之间无机械结构的连接。节气门开度由发动 机控制单元按设定的程序通过内部一个步进电机来控制，不完全取决于油门踏板位 置。
售后服务技术培训股
40
传感器
爆震传感器电路
读数据：01-011-026
显示1-4缸爆震传感器电压 信号线 屏蔽线
售后服务技术培训股
41
传感器
氧传感器
有两种结构：线性氧传感器和跳跃式氧传感器
安装要求:
G130
1.拧紧力矩：55 Nm 2.安装氧传感器时，在螺纹处涂 上耐热螺栓胶 G052 112 A3
电子油门控制系统EPC故障指示灯
组合仪表
CANBUS
发动机
电子油门控制系统的故障灯K132位于仪表板上，黄色，有“EPC”标志。接通点 火开关，指示灯会亮3秒。 当系统存在故障，则该故障灯激活，显示电子油门系统进入紧急运行状态，发 动机的功率，扭矩无法在最佳状态，巡航和ESP等功能关闭，提醒驾驶者进站 维修。EPC灯由发动机控制单元通过CANBUS到组合仪表。
一个传感器信号失真或中断，如果另一个传感器处于怠速位置，则发
动机进入怠速工况；如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢。 若两个传感器同时出现故障，则发动机高怠速（1500转/分）/怠速运 转。
售后服务技术培训股
36
传感器 电子油门控制系统(EPC)-故障影响
节气门阀体的故障响
1. 节气门步进电机：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；弹簧回位系统通过机 械装置进入高怠速状态；其他相关功能关闭。 2. 节气门位置传感器(单传感器故障) ：在故障存储器储存故障，EPC灯亮;维 持对油门踏板的响应；关闭相关功能。 3. 节气门位置传感器(双传感器故障)：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；节 气门步进电机关闭；发动机在高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号 不响应。
售后服务技术培训股
34