直刃刀切割棉秆的动力学特性分析
棉秆压缩与剪切力学性能的研究

2 )压 缩 试 件两 端 面 平行 , 端 面 与轴 线 垂直 。 且
3 )试 件 选择 应 尽 量 避 开 棉 秆 枝 权 生 长 点 或 者 较 大 的枝 节 点 , 择 棉 秆 茎 干 的根 部 或 者 中部 , 选 以保 证
试 件纤 维 组织 均 匀 , 件 中心 无 空 心 或 其 它非 木 质 的 试
加载 最 大值 可 达 2 0 N, 载速 度 范 围 为 1— 0 mm 2k 加 5 /
5 )为 了模 拟 生 产 实 际 , 件 外 圆不 做 任 何 处 理 , 试 棉 秆茎 干试 件 带 皮 , 无 开裂 。 且
6 )试 件 含水 率 ≤1% 。 0
mn i。该试 验 机 通 过 T s ok4软 件 系统 可 自动 记 录 et r w 试验 过 程 中载 荷 与 位 移 的 数 据 , 自动 实 时 绘 图 , 可 并
根 据金 属 材 料 力 学 试 验 要 求 和农 业 物 料 试 验 J
种 新 的资 源 。棉 秆 可 以作 为 制 浆 造 纸 、 缩 板 材 、 压
生 物质 燃 料 的 原 料 。所 有 这 些 , 括 棉 秆 的 机 械 收 包
的要求 , 件 制 备应 满 足 以下条 件 : 试 1 )压 缩 试 件 要 求 1< L D < 符 合 非 金 属 材料 / 3, 的压缩 试 验 标 准 ( 中 , 为 试 件 的长 度 , 其 D为 试 件 的
O 引 言
棉 花 是 一 种 重 要 的农 作 物 , 我 国 种 植 面 积 很 在 广 。随着 资 源节 约 、 合 利 用 技 术 的 发 展 , 秆 成 为 综 棉
一
棉 花 品种 为 冀 6 8 冀 69 华北 地 区 普 遍 种植 的棉 花 6 、 6( 品种 )是 上 年 度 收获 自然 风 干 的棉 秆 , 件 取 自棉秆 , 试 茎 干 的不 同部位 , 件 直 径 范 围 为 6 5—2 . mm, 试 . 10 并 对 所 有 的试 件进 行 编 号 和标 识 。
割草机刀片结构参数对割草性能的影响分析及优化

割草机刀片结构参数对割草性能的影响分析及优化割草机是一种广泛应用于农田、草坪和园林等地的机械设备,其刀片结构参数对割草性能起着至关重要的作用。
在本文中,我将对割草机刀片的结构参数进行分析,并探讨这些参数对割草性能的影响,同时提出优化建议。
1. 刀片形状对割草性能的影响:刀片的形状直接影响着割草的效果。
通常情况下,刀片的形状可以分为直刃、斜刃、波纹刃等。
直刃刀片具有良好的割草效果,但容易造成杂草堵塞;斜刃刀片具有较高的耐磨性能,但割草效果稍差;波纹刃刀片在割草过程中可以降低振动和噪音,但在割草效果上相对较差。
因此,在选择刀片形状时,需要综合考虑割草效果、耐磨性能和舒适性。
2. 刀片材料对割草性能的影响:刀片的材料直接关系到其强度、硬度和耐磨性等性能。
常见的刀片材料有碳钢、不锈钢、合金钢等。
碳钢刀片具有较高的强度和硬度,但耐腐蚀性较差;不锈钢刀片具有良好的耐腐蚀性,但相对而言强度和硬度较低;合金钢刀片在综合性能上相对较优。
因此,在选择刀片材料时,需要综合考虑材料的耐磨性、强度和耐腐蚀性等因素。
3. 刀片的厚度和长度对割草性能的影响:刀片的厚度和长度直接影响割草的效率和质量。
一般来说,刀片越厚,割草时的切割力就越强,但也会增加对割草机的负荷。
而刀片的长度可以影响刀片的稳定性和割草的范围。
因此,在设计刀片结构时,需要综合考虑切割力、负荷和割草范围等因素。
4. 刀片的安装方式对割草性能的影响:刀片的安装方式包括固定刀片和旋转刀片两种。
固定刀片通常适用于低功率割草机,其割草效果较好,但割草范围相对较小。
而旋转刀片适用于高功率割草机,可以割草范围较大,但在割草质量上相对要求较高。
因此,在选择刀片的安装方式时,需要根据具体情况综合考虑割草范围、效果和功率等因素。
综上所述,割草机刀片的结构参数对割草性能具有重要影响。
在设计和选择刀片结构时,需要综合考虑刀片形状、材料、厚度、长度和安装方式等因素,以获得最佳的割草效果。
棉秆压缩力学特性的研究

机可做金属材料 、 非金属材料 、 复合材料性能的拉伸、 压缩 、弯 曲、剪切以及应力 、应变控制试验 ,满足多 种材料试验标准。试验机 C S S 系统进行计算机控制 ,
收稿 日期 :2 0 - 0 2 051-8
作者简介 : 壬艳云 ( 9 3 ) 16 - ,女 . 河南 商水人 。实验师 。 Ee i ) ( - a l
d i s O h u . d . n ajhszceuc .
通 过表 1实验 数据 可 以看 出 ,在棉秆 的 干试 样 压
缩试验 中,节 间 1的平均弹性模量为 63 G a .0 P ,抗压
1 1. 7
.
维普资讯
20 0 6年 6月
农 机 化 研 究
压强 度 、最 大荷 载 、压 缩 速度 设 置 为 0 5 m n . u/ i 。点
击实 验开 始 ,取 下 引伸 仪 ,棉 秆 试样 被破 坏 ,所 有 参
1 试验 材料 和方 法
11 试 样 准备 .
数存盘 ,单击结束试验 。棉秆压缩试验是在常温 、静
载 、轴 向受 压下 进行 的 。
形式的作用力。为了使棉秆在工业中得到开发应用 , 本 试验 对棉 秆进行 了轴 向压缩 ,测定 和 分析 了棉 秆 的 力学性能 。为棉秆收获机械加工 、机械设计和工程分 析 提供 了一 定的参 考 。
仪 ,测定 棉 秆 的 弹性模 量 ;启 动 电子万 能试 验机 。点 击 C S系统 ,进行 试 验参 数 设置 ,选 择 弹性模 量 、抗 S
30G a .6P ,平 均抗压 强度 为 1. 5P ;节 间 4的平 均 32M a 弹性模 置 为 4 2G a .2P ,平 均抗压 强度 为 1.6 P 。从 42M a
割刀传动机构的运动学及动力学分析论文

割刀传动机构的运动学及动力学分析论文摘要:在建立割刀传动机构的运动学及动力学分析方程后,联立方程编程求解,可得到减少切割机构振动所需的平衡配重的最优位置和质量大小。
从而可以减少振动造成的零部件损坏的发生,提高切割机构乃至整台机器的可靠性和工作质量为切割机及其整台机器的优化设计提供了一定的理论依据。
关键词:割刀;传动机构;运动学分析;动力学分析收割机的切割机构由切割器和割刀传动机构组成。
切割机构的功用是切断作物茎杆,对切割器的性能要求:割茬整齐(无撕裂)、无漏割、功率消耗小、振动小、结构简单、容易更换和适应性广。
目前应用较为广泛的是往复式切割器,为了使切割器的割刀做往复运动,可采用曲柄滑块机构、曲柄连杆机构、摆环传动机构和行星齿轮传动机构等多种传动机构。
小型联合收割机的割刀传动机构的结构如图1所示[1],该机构属于曲柄滑块机构,由曲柄、连杆、割刀等组成。
当曲柄做回转运动时,割刀动刀片做往复运动实现切割过程。
由于动刀片在传动机构的带动下做往复式运动,必然存在不断变化的加速度,会引起割台较大的振动。
为了降低振动程度,减少振动造成的零部件损坏的发生,提高切割机构乃至整台机器的可靠性和工作质量,有必要对割刀传动机构进行运动学和动力学分析[2-4],确定平衡配重的大小和位置。
1 运动学分析割刀传动机构运动学分析如图2所示。
已知常量为l1、l2、l1o、l2a、yb、ω等,已知变量为θ1。
1.1 建立位移方程机构的矢量方程为:■a+■b=■b,将其转化为简析形式,有xa=l1 cosθ1ya=l1 sinθ1 (1)xb=xa+l2 cosθ2=l1 cosθ1+l2 cosθ2yb=ya+l2 sinθ2=l1 sin θ1+l2 sinθ2=-e (2)由式(2)可得,sinθ2=-(e+l1 sinθ1)/l2,则θ2=arctan■+π(3)分析图2的几何关系可知:曲柄oa杆的质心坐标为x1=l1o cosθ1y1=l1o sinθ1 (4)连杆ab杆的质心坐标为x2=xa+l2a cosθ2=l1o cosθ1+l2a cosθ2y2=ya+l2a sinθ2=l1o sinθ1+l2a sinθ2 (5)1.2 建立速度方程求式(1)的一阶导数,得a点速度为x′a=-θ1′l1 sinθ1y′a=θ1′ l1 cosθ1 (6)求式(2)、(3)的一阶导数,得ab杆角速度和滑块速度为θ2′=■(7)x′b=x′a-θ2′l2 sinθ2y′b=0 (8)求式(4)的一阶导数,得oa杆的质心速度为x′1=-θ1′l1o sinθ1y′1=θ1′l1o cosθ1 (9)求式(5)的一阶导数,得ab杆的质心速度为x′2=x′a-θ2′l2a sinθ2y′2=y′a+θ2′l2a cosθ2 (10)1.3 建立加速度方程求式(1)的二阶导数,得a点加速度为x″a=-(θ1′)2 l1 cosθ1y″a=-(θ1′)2 l1 sinθ1 (11)求式(2)、(3)的二阶导数,得ab杆角加速度和滑块加速度为θ2″=■(12)x″b=x″a-l2[θ2″sinθ2+(θ2′)2cosθ2]y″b=0 (13)求式(4)的二阶导数,得oa杆的质心加速度为x1″=-(θ1′)2 l1o cosθ1 y1″=-(θ1′)2 l1o sinθ1(14)求式(5)的二阶导数,得ab杆的质心加速度为x2″=x″a-l2a[θ2″sinθ2+(θ2′)2cosθ2]y2″=y″a+l2a[θ2″cosθ2+(θ2′)2sinθ2] (15)2 动力学分析设曲柄滑块机构采用链条传动,受力分析图,如图3所示。
秸秆粉碎机-机械设计专业课程设计-机械设计学大作业

XXX大学专业课程设计说明书题目:秸秆粉碎机学院(系):专业班级:学号:学生姓名:指导教师:起止时间:xxx大学专业课程设计任务书目录第一章绪论 (1)1.1 研究内容的现状 (1)1.2 选题意义 (3)第二章总体方案设计 (4)2.1设计任务抽象化 (4)2.2确定工艺原理 (4)2.3 确定加工工艺方案,画工艺路线图 (4)2.4功能分解,画出功能树 (4)2.5确定每种功能方案 (5)2.6确定边界条件 (5)2.7方案评价,确定一种方案 (5)2.8画出整机的方案简图 (6)2.10主要参数确定 (7)2.11 循环图 (7)第三章执行系统的设计计算 (8)3.1动刀的原理分析及设计计算 (8)3.1.1 动刀原理 (8)3.1.2 动刀片的受力分析 (9)(1)直刃口动刀片的受力分析 (9)(2)圆弧刃口动刀片的受力分析 (12)(3)动刀片的受力特性曲线 (13)3.2 喂入机构设计 (15)第四章传动系统的设计计算 (16)4.1 运动与动力参数的设计计算 (16)4.1.1电机的选择 (16)4.1.2总传动比计算及传动比分配 (16)4.1.3各轴转速、功率及转矩的计算 (17)4.2 传动零件的设计计算 (18)4.2.1 v带的设计计算 (18)4.2.2II轴上斜齿圆锥齿轮设计计算 (20)4.2.3链传动设计计算 (23)4.3轴的校核 (24)4.4轴承的验算 (25)第五章结论 (27)参考文献 (28)第一章绪论1.1 研究内容的现状中国农作物秸秆资源量大面广,每年产出量多达6.4亿t,且随着农作物单产的提高,秸秆产量也将随之增加。
现阶段其用途大致可分为4个方面:①秸秆还田;②牲畜饲料;③替代能源;④工业原料,约占12.7%的剩余秸秆就地焚烧或闲置。
各种用途所占比例如图l.1所示(高祥照等,2002)。
图1.1中国农作物秸秆的主要用途(1)秸秆还田秸秆还田是目前秸秆利用的最主要方面,据统计,2000年我国主要粮食作物秸秆粉碎还田的面积占其种植面积的58.6%(韩鲁佳等,2002)。
棉花秸秆双支撑切割性能试验

第31卷第16期农业工程学报V ol.31 No.162015年8月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2015 37棉花秸秆双支撑切割性能试验宋占华,宋华鲁,耿爱军,李玉道,闫银发,李法德※(1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018; 2. 山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安 271018)摘要:针对现有往复式切割器切割收获棉花秸秆过程中存在切割质量差与切割刀片易损坏等问题,该文利用自制的棉花秸秆切割试验台和高速摄影系统,以棉秆单位直径最大切割力和单位面积切割功为目标值,对平均切割速度、切割倾角和切割速比等影响因素进行了棉秆往复式双支撑切割条件下的单因素试验、中心组合试验和验证试验。
利用响应面法对中心组合试验数据进行了处理,建立了目标值与各影响因素之间的回归模型,优化了往复式双支撑切割器切割棉花秸秆时的工作参数。
试验结果表明,平均切割速度和切割倾角对棉花秸秆单位直径最大切割力和单位面积切割功的影响显著(P<0.01),切割速比影响不显著(P>0.05),但切割速比对棉秆切割截面的质量具有重要影响;当切割速比为1.25和1.5时棉秆一次切断率为85%,比切割速比为1、1.75和2时高出10%~15%,割茬高度比切割速比为1、1.75和2时低10~30 mm;利用往复式双支撑切割器切割棉花秸秆时的工作参数的最佳组合是:平均切割速度为0.9 m/s、切割倾角为12.7°、切割速比在1.25~1.5之间,该条件下的棉秆切割性能目标值的平均实测值与预测值的误差均小于7%,表明棉花秸秆往复式双支撑切割器工作参数的优化结果可靠。
该研究为高效、低耗的棉花秸秆切割收获机械装备及其切割器的研制和使用提供参考。
关键词:机械化;农作物;优化;棉花秸秆;切割性能;响应面法;切割器doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.006中图分类号:S225. 91+2 文献标志码:A 文章编号:1002-6819(2015)-16-0037-09宋占华,宋华鲁,耿爱军,李玉道,闫银发,李法德. 棉花秸秆双支撑切割性能试验[J]. 农业工程学报,2015,31(16):37-45. doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.006 Song Zhanhua, Song Hualu, Geng Aijun, Li Yudao, Yan Yinfa, Li Fade. Experiment on cutting characteristics of cotton stalk with double supports[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(16): 37-45. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.006 0 引 言棉花秸秆是一种重要的可再生农业生物质能资源,其在工业、农畜业、能源等方面有着十分广泛的用途[1-4]。
高效农作物秸秆粉碎机械的切断与粉碎机制分析

高效农作物秸秆粉碎机械的切断与粉碎机制分析秸秆作为农作物的剩余部分,在农业生产中占据着重要的地位。
然而,处理秸秆是一项具有挑战性的任务,传统的处理方法效率低下、成本高昂。
因此,高效农作物秸秆粉碎机械的研发和应用成为解决这一问题的关键。
一、切断机制分析1. 切断刀具设计高效农作物秸秆粉碎机械的切断机制主要依赖于刀具的设计。
刀具的选择和布局直接影响到机械的切断效率和粉碎效果。
合理设计的刀具应具有强大的切割能力和耐磨性,能够快速切断秸秆。
同时,刀具的布局应合理,能够保证秸秆在切断过程中能够得到均匀的切割力,避免对机械造成过大的冲击。
2. 切断力与速度切断力与速度是决定切断机械效率的关键参数。
在高效农作物秸秆粉碎机械中,应该根据秸秆的特性和机械的设计合理匹配切断力和速度。
切断力过大会导致刀具快速磨损或断裂,降低机械的使用寿命;而切断力过小则会降低切断效率。
同时,切断速度也需要根据秸秆的硬度和机械的能力进行调整,以保证切断过程的稳定性和高效性。
二、粉碎机制分析1. 粉碎机构设计高效农作物秸秆粉碎机械的粉碎机构设计直接关系到粉碎效果。
一种常见的设计是采用刀具和筛网组成的粉碎装置。
刀具负责将秸秆切割为小块,而筛网则负责对小块秸秆进行进一步的粉碎和筛选。
合理设计的粉碎机构应能够充分利用切断后的秸秆碎片,提高粉碎效果和能源利用率。
2. 粉碎效果与粒度控制高效农作物秸秆粉碎机械的另一个关键指标是粉碎效果和粒度控制。
粉碎效果的好坏直接影响到秸秆的后续利用效果,而粒度控制则与秸秆的不同利用目的密切相关。
因此,在设计高效农作物秸秆粉碎机械时,应充分考虑粉碎效果和粒度控制的需求,采用适当的筛网和粉碎机构设计,以满足不同应用场景的要求。
三、发展前景与优化方向1. 发展前景随着社会对农业资源的可持续利用和环境保护的重视程度提高,高效农作物秸秆粉碎机械具有广阔的发展前景。
通过提高秸秆资源的利用效率,可以减少秸秆的浪费和对环境的影响,促进农业的可持续发展。
高效农作物秸秆粉碎机械的切削机理及切削性能分析

高效农作物秸秆粉碎机械的切削机理及切削性能分析引言随着农业科技的发展和农作物秸秆资源的重要性日益被认识到,高效农作物秸秆粉碎机械受到了广泛关注。
这种工具可使秸秆废弃物得到有效利用,对于环境保护和农业循环经济的发展起着重要作用。
本文将探讨高效农作物秸秆粉碎机械的切削机理和切削性能的分析。
一、高效农作物秸秆粉碎机械的切削机理1. 切断与破碎高效农作物秸秆粉碎机械的主要任务是将秸秆废弃物切断并破碎成较小的颗粒。
切断是指将秸秆废弃物从整体分割成若干段,而破碎则是将这些段进一步细化成颗粒。
切断和破碎的机理可以通过刀具与秸秆之间的相互作用来解释。
2. 刀具设计与选择刀具的设计和选择是高效农作物秸秆粉碎机械的关键要素。
刀具的形状、尺寸和材料会直接影响到粉碎效果和机械的寿命。
较常见的刀具类型包括切割刀和撕割刀等。
切割刀通常采用锋利的刀刃,能够切断秸秆废弃物;而撕割刀则具有锯齿状的刀刃,能够将秸秆废弃物进行撕割。
3. 切削力与能耗切削力是指在切削过程中切削部件对秸秆废弃物的作用力。
切削力的大小直接影响到机械的工作负荷和能耗。
降低切削力对于提高农作物秸秆粉碎机械的效率和节约能源有重要意义。
切削力的大小与刀具的形状、角度、转速、进给速度以及秸秆废弃物的性质等因素密切相关。
二、高效农作物秸秆粉碎机械的切削性能分析1. 粉碎效率粉碎效率是指在单位时间内粉碎的秸秆废弃物的数量。
粉碎效率的高低直接影响到机械的工作效率。
粉碎效率受到切削速度、刀具尺寸、秸秆废弃物的特性等因素的影响。
2. 粉碎质量粉碎质量是指粉碎后的秸秆废弃物颗粒的大小均匀性和颗粒形状的规整程度。
粉碎质量的好坏会直接影响到后续资源的利用和再加工。
粉碎质量主要受到刀具形状、刀具材料和刀具与秸秆废弃物之间的间隙等因素的影响。
3. 切削能耗切削能耗是指在完成粉碎过程中所消耗的能量。
降低切削能耗是提高机械能源利用效率的重要途径。
切削能耗受到切削力、切削速度和切削特性等因素的影响。
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收稿日期:2005210231
作者简介:吴 杰(19722),男,讲师,从事农业机械工程及生物质材料研究。
e 2mail :Wjie mac @ 。
第23卷 第6期2005年12月
石河子大学学报(自然科学版)
Journal of Shihezi University (Natural Science )
V ol.23 N o.6Dec.2005
文章编号:100727383(2005)0620752203
直刃刀切割棉秆的动力学特性分析
吴 杰1,王吉奎1,黄 勇1
(石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子,832003)
摘要:针对棉秆这种木质化程度高的硬茎秆物料,本文对其在直刃刀切割作用下的变形及切割动力学特性进行了分析,为棉秆切碎刀片的设计提供理论依据,以便于提高刀片切碎棉秆的质量和降低切碎能耗。
关键词:直刃刀;棉秆;动力学分析;
中图分类号:T U323.3 文献标识码:A
棉秆属于硬茎秆物料,木质化程度高,韧皮纤维
含量丰富。
目前,通用的秸秆粉碎机在棉秆切碎用过程中,由于切碎粒度大、韧皮纤维无法切断而易造成堵刀现象,而且因为切碎刀具磨损较快,造成棉秆切碎质量降低、能耗增大和切碎效率下降,因此针对目前通用切碎机粉碎棉秆所存在的问题,有必要进行切碎机切割刀具的切割原理分析和动力学分析,为今后设计适于棉秆切割刀具的工作参数提供理论依据。
1 直刃刀切碎棉秆的动力学分析
目前,切碎机广泛使用的刀具有3种类型,分别为锤片式、螺旋刀和直刃刀。
根据棉秆切碎能耗的试验研究与分析表明[1],直刃刀切碎棉秆所需的能耗最低,因此本文主要针对直刃刀刀片进行棉秆切碎的动力学特性分析。
1.1 直刃刀动刀片切割过程的动力学分析
1.1.1 滑切角
图1所示为在切割过程中刀片与棉秆相互作用而所产生的运动关系。
直刃刀的刀片是以滑切方式切入棉秆,其刃线与切割半径之间的夹角θ称为滑切角,为了保证刀片有滑切,其刃线至回转中心O 应具有一定的偏心距c [2]。
刀刃上一给定点绕点O 以速度v 旋转,速度v 的切向分量和径向分量分别为v t 与v n 。
经分析滑切角θ与速度v 关系式为:tg θ=v t /v n =c/(r 2-c 2)1/2。
(1
)图1 切割过程中的动力学分析
式(1)中,tg θ为滑切系数。
由式(1)可知,直刃型刀片从切割开始到结束,其滑切角随着切割点外移及切割半径r 的增加而逐渐减小。
1.1.2 圆周力
刀片的圆周力P 可表示为:
P =P 1+P 2=N cos θ+T sin θ。
(2)式(2)中,N 为作用于刀刃上的法向阻力,T 为作用
于刀刃上的切向力。
N 与T 分别可表示为:
N =p L ,
(3)T =μN 。
(4)式(3)、
(4)中:p 为直刃刀刀片单位长度上的切割阻力,μ为刀面与棉秆之间的摩擦系数。
将式(3)、
(4)代入式(2),圆周力P 可表示为:P =p L (cos
θ+μsin θ)。
(5)滑切可以减少刀片与棉秆的摩擦力,使合力与
位移矢量不在一条直线上,即θ≠
δ。
随着刀片切割半径增大和滑切角减小,切割阻力增大,直刃型刀片
切割阻力矩也随之增大。
因此增大滑切角度可大大减少法向阻力。
1.2 棉秆受刀片切割作用的形变分析
直刃刀刀片切割棉秆的过程可分为二个阶段:
切割之前对棉秆的初步挤压阶段和刀片切割经过被挤压的棉秆阶段。
因此,刀片与棉秆接触的单位宽度所受的合力也可分为二部分:
1)刀片切割前对棉秆的初步挤压力;2)刀片切入棉秆过程中所受的切割力[3]。
刀片切割棉秆会引起棉秆形变,由于棉秆在机
械特性上具有较高的弹性和刚度,所以在受力分析的过程中,可以假设棉秆为弹性体,作用在切刀表面上的各种力如图2所示。
图2 刀片切入棉秆时各力的关系
其中作用于刀片倾斜面上的法向力为水平分力
与垂直分力之和,即:
N =P v sin θ+P h cos
θ,(6)在法向力上产生的切向力T 2则表示为:T 2=μN =N tg φ,(7)
式(7)中,μ=tg φ,为摩擦系数。
垂直面上的切向力T 1可由下式求出:T 1=μP h ,
(8)T 2的垂直分力T 2′则表示为:T 2′=T 2cos θ,
(9)
将式(6)、(7)代入式(9),T 2′又可表示为:
T 2′=μN cos θ=N tg φcos θ=μ(P v sin θcos θ+P h cos 2θ
),(10)
在切割棉秆的瞬间,刀刃上产生的力P e 由下式求得:
P e =tL σB 。
(11)式(11)中,t 为刀刃厚度(50~150μm ),L 为刀刃单位
长度,σB 为刀刃作用下棉秆的屈服强度。
各力的垂直方向平衡力可表示为:
P =P e +P v +T 1+T 2′。
(12)对图2所示的微分力dP v 和dP h 进行积分,根据生物质材料力学特性研究可知,垂直分力P v 与水平分力P h 分别可表示为[4]:
P v =Eh 2
tg θ/2H ,
(13)P h =νEh 2
/2H 。
(14)
式(13)、
(14)中,E 为平均形变模量,ν为棉秆的泊松比,h 为棉秆初始挤压厚度,H 为棉秆总厚度。
因为假设棉秆为弹性体,故被切割棉秆适用于虎克定律,所以由研究可知,刀片单位长度的平衡力ρ表示为[5]:
ρ=t σB +Eh 2[tg θ+μsin 2θ+μ(μ+cos 2θ)]/2H ,
(15)
在式(15)中,第1项表示有效切割力,其大小受棉秆的屈服强度σB 和刀刃的厚度δ影响;第2项表示用于克服其它阻力的额外作用力,其值与持续切割开始时的初始挤压厚度h 的平方成正比,与棉秆的总厚度H 成反比,并与角度θ、棉秆的泊松比及棉秆和刀片间的摩擦力有一定的关系。
可以看出,随着棉秆的根数及粗度增加,附加阻力将迅速增大,切割效率会明显降低。
刀片单位宽度用于挤压及切割棉秆所需合力F T 可表示为[5]:
F T =ωσ+EHc 2[tg θ+μsin 2α+μL (μ+cos 2
α
)]/2h 。
(16)
3
57第5期 吴 杰,等:直刃刀切割棉秆的动力学特性分析
式(14)中,σ为切割过程中棉秆内的压缩应力,E为棉秆的弹性模量,h为棉秆初始挤压厚度,μ为刀面与棉秆之间的摩擦系数,α为刀片刃角,ω为刀刃宽度。
2 结论
由上述动力学分析可得出以下结论:
1)直刃刀刀片切割棉秆的滑切角与切割回转半径成反比。
当直刃型刀片的切割半径增大时,滑切角减小,切割阻力增大,切割阻力矩也随之增大。
2)直刃刀刀片的有效切割力大小取决于棉秆的屈服强度和刀刃的厚度。
3)直刃刀切割棉秆所克服阻力的作用力取决于棉秆初始挤压厚度,并受刀片的滑切角、棉秆的泊松比和切割摩擦力影响。
参考文献:
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Dynamic Analysis on Straight K nife Cutting Cotton Stalks
WU Jie,WANGJi2kui,HUANG Y ong
(C ollege of Machano2E lectric Engineering,Shihezi University,Shihezi X injiang832003,China)
Abstract:As cotton stalk is a kind of hard stalk,the kinetic characteristics and strain of straight knife were analyzed in order to provide the design reference of chopping knife during the process of cutting cotton stalk aiming to upgrade chop2 ping quality of cotton stalks and reduce the cutting energy consum ption.
K ey w ords:straight knife;cotton stalks;dynamic analysis
457 石河子大学学报(自然科学版) 第23卷。