河南科技大学19级 机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题
浅谈机电一体化系统设计的目标和方法
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ121 2010 7机电一体化，是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展并向机械工业领域迅猛渗透，以及与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术和软件编程技术等群体技术，即实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
一、现代机械的机电一体化目标1.提高精度机电一体化技术使机械传动部件减少，因而使由机械磨损、配合间隙及变形而引起的误差大为减小。
同时，由于机电一体化技术采用电子技术实现自动检测和自动控制，校正和补偿由各种干扰因素造成的动态误差，从而达到单纯机械装备所不能实现的工作精度。
2.增强功能现代高新技术的引入，使机械产品具有多种复合功能，成为机电一体化产品和系统的一个显著特点。
3.提高生产效率机电一体化系统可以有效地减少生产准备时间和辅助时间，缩短新产品的开发周期，提高产品的合格率，减少操作人员，从而提高生产效率，降低生产成本。
4.节约能源，降低能耗通过采用低能耗的驱动机构、最佳调节控制和提高能源利用率等措施，机电一体化产品和系统可以取得良好的节能效果。
5.提高安全性、可靠性机电一体化系统通常具有自动检测、监控子系统，因而可以对各种故障和危险自动采取保护措施并及时修正参数，提高系统的安全可靠性。
6.改善操作性和实用性机电一体化系统的各相关子系统的动作顺序和功能协调关系由控制系统决定。
随着计算机技术和自动控制技术的发展，可以通过简便的人机界面操作，实现复杂的功能控制和良好的使用效果。
7.减轻劳动强度，改善劳动条件减轻劳动强度包括繁重的体力劳动和复杂的脑力劳动。
机电一体化系统能够由计算机完成设计制造和生产过程中极为复杂的人的智力活动和资料记忆查找工作，同时又能通过过程控制自动运行，从而替代人的紧张和单调重复操作以及在危险环境下的工作。
8.简化结构，减轻重量机电一体化系统采用先进的电力电子器件和传动技术，替代老式笨重的电气控制和机械变速结构，由微处理器和集成电路等微电子元件和程序逻辑软件，完成过去靠机械传动链来实现的关联运动，从而使机电一体化产品和系统的体积小，结构简化，重量减轻。
探讨机械工程中机电一体化技术
探讨机械工程中机电一体化技术发表时间：2019-07-15T11:01:18.483Z 来源：《中国电业》2019年第06期作者：李兵[导读] 智能控制技术水平的不断提升，使其在多种生产活动中均得到良好的应用。
蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司山东省烟台市 265600摘要：智能控制技术水平的不断提升，使其在多种生产活动中均得到良好的应用。
尤其是在矿山机电一体化系统中，应用效果相对明显，不仅能够提升机电一体化系统控制的效率，还能对机电设备的协同作用起到积极的作用。
智能制造是对传统工业生产模式的改革，对于提升工业生产效益十分重要。
随着电子技术和自动化技术的不断发展，机电一体化技术得到了有效开发和广泛应用，在智能制造中发挥着越来越重要的作用。
机电一体化技术有效融合了传感技术、自动生产线技术、柔性控制系统等多种先进技术，能够提升制造业的整体运行效率。
关键词：智能控制；机电一体化；系统；应用前言：随着科学技术的快速发展与进步，使得机电一体化技术的发展也有了长足的进步，并且在社会各领域当中的应用逐渐变得更加广泛。
现今机电一体化技术已经成为工业化发展的重要动力，在我国工业生产领域中已处于核心与主导的地位，不但能够有效提升产品质量，而且可以极大提升生产的效率。
当今社会工业化的发展主题中，智能制造已经逐渐成为主体，并且通过智能制造使得工业生产变得更加智能化与人性化。
在实际生产过程中，机电一体化技术是智能制造技术的基础，所以对机电一体化技术在智能制造过程中的应用进行研究，是一项很重要的内容，对于智能制造技术未来的发展具有重要的意义。
一、智能控制系统分类智能控制系统属于一项系统性工程，其自身涉及多个学科。
根据智能控制系统需求的不同，对智能系统的相应组件进行选择，使其通过相互的协作作用来实现对相应设备的智能化控制，这便是智能控制系统的运行原理。
从当前的发展形势来看智能控制系统可以分为下面几个种类。
（1）分级控制。
分级控制指的是针对不同阶梯实行的智能控制操作。
河科大大二机电成绩表
谢耀圣 张庆亚 刘俊清 柳阳 汪二想 李秋军 付宇 陈映通 韩俊男 陈宏佳 曾祥宇 郭荣军 张锦贵 张超亚 付永贺 黄建辉 闫帅 杨林 韦春程 张永涛 车明昕 李灯辉 李昂 隋毅 谌海
80 69 89 90 83 80 80 73 95 77 75 70 81 84 82 83 81 85 91 81 74 88 79 74 84
83 92 80 87 96 83 86 84 88 80 85 84 81 80 85 81 85 89 88 88 94 81 86 80 86 78 87 86 86 85 86 82 90 94 80 87 88 88 91 88 84 82 88 82 78 87 92 88 80 75 88 83 83 86 80 81
机电学院10级机电专业2011--2012学年学生成绩
上学期
班级 液压101 机电101 机电101 机电103 机电103 液压101 机电101 机电102 机电103 机电101 机电101 机电101 机电103 机电101 机电102 机电103 机电103 机电101 机电103 机电102 液压101 机电103 机电102 机电103 液压101 液压101 机电102 液压101 液压101 机电101 液压101 液压101 机电102 液压101 液压101 机电102 机电102 机电102 液压101 机电103 液压101 机电102 机电103 机电103 液压101 机电102 机电103 机电102 液压101 液压101 液压101 机电103 液压101 姓名 胡瑞臣 马春丹 郭霄江 郭银歌 王萍 卢明轩 冯冠华 宋丹丹 赵慧平 牛璐 毛二娜 周保成 张猛 赵珂 贾乾 邱方方 李欢 赵广亮 李春风 廖学官 杨雅俊 朱瑞丽 浮佳敏 常跃亭 陈霞 汪纯鑫 张磊 王军伟 杨昳 刘玉格 吕厚权 莫长林 杜铮 陈向阳 田国栋 高文超 吴莉 史云涛 吕展鹏 韩顺枫 杜立城 孟彦召 李宇翔 宋凯 吕松林 王凌云 赵松强 梁宝东 桑顺参 刘小龙 田瑞强 王奇超 李帅龙 体育分 92 83 90 81 82 81 81 87 83 84 79 80 79 85 79 85 86 82 78 88 92 82 83 77 88 80 79 72 85 86 92 86 75 84 84 76 79 82 86 77 92 77 79 80 77 88 88 70 85 86 89 80 72 德育分 92 93 94 91 93 91 92 91 92 89 92 91 89 88 88 89 91 89 90 86 90 89 92 89 93 86 87 96 81 89 100 85 86 80 85 88 89 87 86 89 86 89 89 94 80 89 89 90 90 80 90 89 80 学分绩 93.60 92.82 90.00 91.28 91.28 88.65 89.84 87.00 91.74 87.26 92.41 89.28 87.33 88.28 88.47 87.21 89.67 86.33 84.28 82.40 84.65 89.35 86.49 84.82 87.67 85.53 86.94 86.97 86.95 83.00 80.07 87.58 84.74 87.81 87.97 85.72 77.21 82.86 85.44 82.09 82.19 85.74 83.68 79.58 84.94 81.91 88.19 86.91 83.93 80.85 86.38 84.72 84.58 综合 93.12 91.88 90.80 90.20 90.70 88.36 89.39 87.80 90.91 87.28 90.99 88.70 86.83 87.90 87.43 87.34 89.57 86.43 84.80 83.68 86.46 88.55 87.24 84.88 88.77 85.07 86.16 87.28 85.57 84.50 85.25 86.91 84.01 85.87 86.98 85.20 79.75 83.60 85.61 82.97 83.93 85.52 84.27 82.51 83.16 83.93 88.33 85.84 85.25 81.20 87.37 85.10 82.41 体育分 83 83 91 86 81 90 89 81 83 91 85 81 88 86 87 82 89 86 87 87 96 71 86 79 84 86 79 76 83 88 95 83 81 87 77 81 81 84 72 88 95 89 70 88 82 88 88 71 89 87 90 81 83
19机电3+2班《电工基础》期末试卷
龙游县职业教育中心 期末考试 2019.1.9-1019机电3+2 电工基础 试题卷 第 1 页 共 1 页2019学年第一学期期末考试试卷科 目：电工基础 参考班级：19机电3+2 出卷人：肖亚运 审 核 人： 周国华分 值：100分 考试时间：90分钟一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 1.电能的国际标准单位是（ ）。
A 、WB 、AC 、VD 、J 2.电路中零电位参考点选择不同，电路中（ ）。
A 、电压增大 B 、电压减少 C 、各电位不变 D 、电压不变 3.将电能转化为其他形式能的是（ ）。
A 、电源B 、负载C 、控制和保护装置D 、连接导线 4.电源电动势2V ，内电阻是0.1Ω当外电路断路时，电路中的电流和端电压分别是 （ ）。
A.20A 、2VB.0、2VC.20A 、0D.0、0 5.某电路有4个节点和6条支路，采用支路电流法求解个支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（ ）。
A.3、3B.4、4C.1、5D.4、66.将一根电阻等于R 的均匀导线，对折起来并联使用时，则电阻变为（ ）。
A.R ／4；B.R ／2；C.R ；D.2R7.将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（ ）倍。
A.2；B.1；C.0.5；D.4 8.在串联电路中每个电阻上流过的电流（ ）。
A.相同； B.靠前的电阻电流大； C.靠后的电阻电流大；D.靠后的电阻电流小。
9.电流通过导体时，产生热量的大小，与电流强度的（ ） 、导体电阻大小以及通过电流的时间成正比。
A.平方；B.立方；C.4次方；D.5次方 10.三个阻值相同的电阻串联，其总电阻等于一个电阻值的（ ）。
A.１／３倍 B.3倍 C.6倍 D.4／3倍 11.两电阻相串联，已知R 1/R 2=1/2，则电阻上的电压之比U 1/U 2、功率之比P 1/P 2分别是（ ）。
A.U 1/U 2=1/2 ,P 1/P 2=2B.U 1/U 2=2,P 1/P 2=4C.U 1/U 2=1/2 ,P 1/P 2=1/2D.U 1/U 2=1/2, P 1/P 2=1/4 12.电压表极性参考方向如图所示。
河南科技大学19级 机械电子工程专业大二2020-2021第二学期液压与气动技术期中考试
河南科技大学19级机械电子工程专业大二2020-2021第二学期液压与气动技术期中考试1、液压传动是利用（）系统中的（）液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。
A.密闭；有压 B.密闭；无压 C.开放；有压 [单选题] *A(正确答案)BC2. 液压泵是利用密闭容积由小变大时，其内压力（），密闭容积由大变小时，其内压力（）的原理来而吸油和压油的。
A.减小；增大 B.增大；减小 C.减小；减小[单选题] *A(正确答案)BC3.液压系统由动力元件、（）、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
A.工作元件 B.执行元件 C.控制方式 [单选题] *AB(正确答案)C4.液压泵是将原动机输入的（）转变为液体的压力能的能量转换装置。
它的功用是向液压系统压力油。
A.动能 B.传递能 C.机械能 [单选题] *ABC(正确答案)5.液压缸和液压马达是将液体的压力能转变为（）的能量转换装置。
A.动能 B.机械能 C.传递能 [单选题] *AB(正确答案)C6.各种液压阀用以控制液压系统中液体的方向、（）和流量等，以保证执行机构完成预定的工作运动。
A.压力 B.速度 C.大小 [单选题] *A(正确答案)BC7.液体流动时，分子间产生内摩擦力的性质，称为液体的黏性，液体粘性用（）表示。
A.黏性 B.黏度 C.粘度 [单选题] *AB(正确答案)C8.液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值称为运动黏度，用符号ν表示，其国际单位为（），常用单位为mm2/s，两种单位之间的关系是1m2/s=106 mm2/s。
A.cm2/s B.mm2/s C.m2/s [单选题] *ABC(正确答案)9.液体受压力作用而发生体积变化的性质，称为液体的可压缩性。
在高压系统和压力变化比较大时，应考虑液体的（）。
A.压缩比例 B.膨胀系数 C.可压缩性 [单选题] *ABC(正确答案)10.N32机械油油在40℃时，其运动粘度的平均值为（）m2/s；而在20℃时，其值增大为（）m2/s；在70℃时，其值降低至9×10-6m2/s。
河南科技大学2019年全日制专业学位硕士研究生
招生专业类别、专业领域目录
专业名称、
代码
研究方向
指导教师
招生人数
考试科目
联系人及电话
备注
院（系）代码及名称：001机电工程学院
学科专业名称及代码：
机械工程（085201）
1.先进制造装备及数控技术
杨宏斌张明柱韩红彪库祥臣张丰收高作斌
胡东方张波徐彦伟李济顺徐红玉王会良王斌隋新
59
第一单元：
魏学锋李梅
徐航彭淑鸽
4
第一单元：
101思想政治理论
第二单元：
204英语二
第三单元：
302数学二
第四单元：
834水污染控制工程
复试科目名称：
①环境污染控制工程基础
②仪器分析
以上科目任选1门
同等学力加试科目名称：
①有机化学
②物理化学
2.土壤污染修复与治理
牛青山朱书法
王辉
3.生物质资源的综合利用
任运来许爱荣
王学涛兰维娟
学科专业名称及代码：
车辆工程（085234）
1.车辆新型传动理论与技术
徐立友
20
第一单元：
101思想政治理论
第二单元：
204英语二
第三单元：
302数学二
第四单元：
①816汽车设计
②817汽车理论
③938车辆新技术
①-③任选1门
复试科目名称：
①车辆设计
②车辆理论
③车辆新技术
（以上科目任选1门初试未选科目）
同等学力加试科目名称：
①机械设计
②车辆构造（底盘部分）
2.车辆系统动力学
曹付义
3.车辆现代设计理论与方法
河南科技大学19级 机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题
河南科技大学19级机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题试卷分为：判断题、填空题、选择题【考试时填空题部分会以判断或选择形式出题】试卷满分：130分姓名： [填空题] *_________________________________班级： [填空题] *_________________________________一、判断题（共23小题，每小题1分）1、机电一体化产品在现代制造产业结构中无关紧要 [判断题] *对错(正确答案)2、柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境 [判断题] *对(正确答案)错3、机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机组合 [判断题] *对(正确答案)错4、机电一体化技术朝小型化和轻型化发展，有利于提高机械的性能 [判断题] *错5、机电一体化产品中包含微处理器，其潜在功能是固定的，不可增加 [判断题] *对错(正确答案)6、现代机电产品在性能上，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性 [判断题] *对(正确答案)错7、机电一体化技术中，机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，以提高产品的可维修性 [判断题] *对(正确答案)错8、机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺 [判断题] *对错(正确答案)9、数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统 [判断题] *对(正确答案)错10、控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体 [判断题] *对11、滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损 [判断题] *对(正确答案)错12、转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率降低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大 [判断题] *对错(正确答案)13、当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作 [判断题] *对(正确答案)错14、滚珠丝杆副的工作原理是：在丝杆和螺母的螺纹滚道中装入一定数量的滚珠，当丝杆与螺母相对转动时，滚珠可沿螺纹滚道滚动，并沿滚珠循环装置的通道返回，构成封闭循环，使滚珠循环地参加螺旋传动，保持丝杆与螺母之间的滚动摩擦[判断题] *对(正确答案)错15、真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用 [判断题] *对错(正确答案)16、直线运动工作台是最常见的执行装置，其导向宽度和导向长度没有关系 [判断题] *对错(正确答案)17、热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合 [判断题] *对(正确答案)错18、灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器 [判断题] *对(正确答案)错19、主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性 [判断题] *对(正确答案)错20、PID 调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性 [判断题] *对错(正确答案)21、单片机是以顺序控制为主，能完成各种逻辑运算、定时、计数、记忆和算术运算等功能的计算机系统 [判断题] *对错(正确答案)22、开环控制的特点是输出量不会对系统的控制作用发生影响 [判断题] *对(正确答案)错23、闭环控制的特点是输出量通过反馈回路回到系统的输入端，对系统的控制作用产生影响 [判断题] *对(正确答案)错二、填空题（共11小题，每小空1分）此题每空答案，系统只能识别固定顺序，若你填的答案正确只是顺序不同被系统判定为错误时可忽略。
2020—2021学年第二学期机电一体化工程专业《电工与电子技术》期末考试题试卷及答案(卷A)
2020—2021学年第二学期机电一体化工程专业 《电工与电子技术》期末考试题试卷及答案（卷A ）题 号 一 二 三 四 五 总 分得 分一、填空题（每小题1分，合计40分）。
1. 电动机在运行时有两个主要力矩：使电动机转动的（电磁）力矩；由电动机带动的机械负载产生的（阻力）矩。
2. 在变压器瓦斯保护动作跳闸的回路中，必须有（自保持）回路，用以保证有足够的时间使断路器（跳闸）。
3. 自动调整励磁装置，在发电机正常运行或发生事故的情况下，能够提高电力系统的（静态）稳定和（动态）稳定。
4. 在110kV 及以上的中性点直接接地的电网中，发生单相接地故障时， 由于零序电流的分布和发电机电源（无关），且零序电流的大小受（电源）影响较小，所以系统运行方式的变化对零序保护的影响也较小。
5. 线路零序保护装置的动作时限必须按时间（阶梯）原则来选择以保证动作的（选择）性。
6. 当线路两侧都有接地中性点时，必须采用（零序功率）方向元件，才能保证零序电流保护的（选择）性。
…○…………○………装…………○…………订…………○…………线…………○………… 院系： 专业班级： 学号： 姓名： 座位号：7. 距离保护是反映故障点到保护安装处的（电气）距离并根据此距离的大小确定（动作）时限的保护装置。
8. 加入功率方向继电器的电流和电压，进行一定的（相别）组合这种组合叫做功率方向继电器的（接线方式）。
9. 在110kv及以上的大电流接地系统中，在任何一点发生（单相接地）短路，系统都会出现零序分量即零序电流和（零序）电压。
10. 避雷线的主要作用是防御雷电（直接）击落在导线上，有的避雷线经过带有间隙的绝缘子与杆塔绝缘，其目的是用来开设（通讯）通道。
11. 当线路发生单相接地故障时，零序功率的方向与正序功率的方向（相反），零序功率是由故障点流向（变压器）的中性点。
12. 110kV及以上的电力网中均采用（中性点）直接接地，最容易发生的故障是（单相接地）短路。
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河南科技大学19级机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题试卷分为：判断题、填空题、选择题【考试时填空题部分会以判断或选择形式出题】试卷满分：130分姓名： [填空题] *_________________________________班级： [填空题] *_________________________________一、判断题（共23小题，每小题1分）1、机电一体化产品在现代制造产业结构中无关紧要 [判断题] *对错(正确答案)2、柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境 [判断题] *对(正确答案)错3、机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机组合 [判断题] *对(正确答案)错4、机电一体化技术朝小型化和轻型化发展，有利于提高机械的性能 [判断题] *错5、机电一体化产品中包含微处理器，其潜在功能是固定的，不可增加 [判断题] *对错(正确答案)6、现代机电产品在性能上，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性 [判断题] *对(正确答案)错7、机电一体化技术中，机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，以提高产品的可维修性 [判断题] *对(正确答案)错8、机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺 [判断题] *对错(正确答案)9、数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统 [判断题] *对(正确答案)错10、控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体 [判断题] *对11、滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损 [判断题] *对(正确答案)错12、转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率降低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大 [判断题] *对错(正确答案)13、当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作 [判断题] *对(正确答案)错14、滚珠丝杆副的工作原理是：在丝杆和螺母的螺纹滚道中装入一定数量的滚珠，当丝杆与螺母相对转动时，滚珠可沿螺纹滚道滚动，并沿滚珠循环装置的通道返回，构成封闭循环，使滚珠循环地参加螺旋传动，保持丝杆与螺母之间的滚动摩擦[判断题] *对(正确答案)错15、真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用 [判断题] *对错(正确答案)16、直线运动工作台是最常见的执行装置，其导向宽度和导向长度没有关系 [判断题] *对错(正确答案)17、热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合 [判断题] *对(正确答案)错18、灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器 [判断题] *对(正确答案)错19、主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性 [判断题] *对(正确答案)错20、PID 调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性 [判断题] *对错(正确答案)21、单片机是以顺序控制为主，能完成各种逻辑运算、定时、计数、记忆和算术运算等功能的计算机系统 [判断题] *对错(正确答案)22、开环控制的特点是输出量不会对系统的控制作用发生影响 [判断题] *对(正确答案)错23、闭环控制的特点是输出量通过反馈回路回到系统的输入端，对系统的控制作用产生影响 [判断题] *对(正确答案)错二、填空题（共11小题，每小空1分）此题每空答案，系统只能识别固定顺序，若你填的答案正确只是顺序不同被系统判定为错误时可忽略。
1、根据导轨副之间的摩擦情况，导轨分为______和______。
[填空题] *空1答案：滑动导轨空2答案：滚动导轨2、某步进电机转子上有4个齿，采用三相六拍方式运行，其步距角为______。
[填空题] *空1答案：15°3、机电一体化对机械系统的基本要求是______、______、______。
[填空题] *空1答案：高精度空2答案：快速响应空3答案：良好稳定性4、滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为______和______两类；按滚珠的循环方式分为内循环和______两类。
[填空题] *空1答案：单圆弧空2答案：双圆弧空3答案：外循环5、滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：______、______、______、______四种方式。
[填空题] *空1答案：双螺母螺纹预紧调整空2答案：双螺母齿差预紧调整空3答案：双螺母垫片调整预紧空4答案：弹簧自动调整预紧6、常用导轨副的截面形式有：______、______、______、______等。
[填空题] *空1答案：三角形导轨空2答案：矩形导轨空3答案：燕尾形导轨空4答案：圆形导轨7、导轨刚度主要指：______、______和______。
[填空题] *空1答案：结构刚度空2答案：接触刚度空3答案：局部刚度8、机电一体化系统(产品)中，常可选择的执行元件：______、______、______和其他形式的执行元件。
[填空题] *空1答案：电磁式空2答案：液压式空3答案：气压式9、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有______和______两种。
[填空题] *空1答案：外循环空2答案：内循环10、谐波齿轮传动的三个主要部件是：______、______和______。
[填空题] *空1答案：刚轮空2答案：柔轮空3答案：谐波发生器11、传感器的静态特性指标主要有：______、______、______、______和______等。
[填空题] *空1答案：线性度空2答案：灵敏度空3答案：迟滞度空4答案：分辨力空5答案：重复度三、选择题（单选，共37小题，每小题2分）每次做题时，选项顺序都是随机的。
1、在开环伺服系统中，伺服电动机多采用（） [单选题] *A.直流伺服电动机B.交流伺服电动机C.步进电动机(正确答案)D.无刷直流电动机2、光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（） [单选题] *A.3/4栅距B.1/2栅距C.1/4栅距D.一个栅距(正确答案)3、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（） [单选题] *A.减小摩擦力矩阵B.提高使用寿命C.提高反向传动精度(正确答案)D.增大驱动力矩4、对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，这个角度称为（） [单选题] *A.齿距角B.步距角(正确答案)C.失调角落D.转差角5、步进电动机是由脉冲序列控制的数字化控制元件，当给它的相绕组输入一个控制脉冲电流时它会前进步进角（）步 [单选题] *A.1(正确答案)B.2C.3D.46、脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（） [单选题] *A.滚珠丝杠转过的角度B.工作台的位移量(正确答案)C.电动机转过的角度D.机床的切削用量7、机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
[单选题] *A.自动化B.微电子C.机械(正确答案)D.软件8、在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（） [单选题] *A.精度、稳定性、快速响应性(正确答B.精度、稳定性、低噪声案)C.精度、高可靠性、小型轻量化D.精度、高可靠性、低冲击振动9、在开环控制系统中,常用（）做驱动元件 [单选题] *A.直流伺服电动机B.步进电动机(正确答案)C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机10、以下产品不属于机电一体化产品的是（） [单选题] *A.机器人B.手机(正确答案)C.数控机床D.复印机11、以下产品不属于机电一体化产品的是（） [单选题] *A.工业机器人B.电子计算机(正确答案)C.空调D.复印机12、以下除了（），均是由硬件和软件组成 [单选题] *A.计算机控制系统B.PLC 控制系统C.嵌入式系统D.继电器控制系统(正确答案)13、为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（） [单选题] *A.增大系统刚度(正确答案)B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力14、步进电机角位移的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的 [单选题] *A.频率B.数量(正确答案)C.步距角D.通电顺序15、步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（） [单选题] *A.上升B.下降(正确答案)C.不变D.前三种情况都有可能16、对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍 [单选题] *A.0.5B.1C.2(正确答案)D.317、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（） [单选题] *A.0.6°B.1.2°C.1.5°(正确答案)D.2°18、采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 [单选题] *A.脉冲的宽度(正确答案)B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数19、某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙 [单选题] *A.偏心套B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴向压簧(正确答案)20、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的国家为（） [单选题] *A.日本(正确答案)B.美国C.德国D.英国21、在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（） [单选题] *A.径向间隙B.轴向间隙(正确答案)C.预应力D.径向间隙和轴向间隙22、若x为传感器的输入量，y是其输出量，则传感器的灵敏度为（） [单选题] *A.x/yB.△x/△yC.△y/△x(正确答案)D.y/x23、差动变压器式电感传感器属于（） [单选题] *A.涡流式B.自感型C.互感型(正确答案)D.可变磁阻式24、在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（） [单选题] *A.开环控制B.全闭环和半闭环控制(正确答案)C.全闭环控制D.半闭环控制25、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（） [单选题] *A.不变(正确答案)B.变长C.变短D.几乎不变26、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（） [单选题] *A.机械学与信息技术B.机械学与电子学(正确答案)C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机27、步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的 2 倍，则步距角为原来的（） [单选题] *A.0.5 倍(正确答案)B.2 倍C.0.25 倍D.不变28、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（） [单选题] *A.线性度B.精确度C.零漂(正确答案)D.分辨率29、在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（） [单选题] *A.半闭环控制B.闭环控制C.开环控制(正确答案)D.前馈控制30、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） [单选题] *A.调整径向间隙B.预紧(正确答案)C.预加载荷D.表面清洗31、某伺服电动机最高大输出转矩为 5N·m，通过齿轮系 5:1 减速，可带动（）的最大转矩负载 [单选题] *A. 25N·m(正确答案)B. 50 N·mC. 2.5 N·mD. 1.25 N·m32、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为 6mm，最大进给速率可达（） [单选题] *A. 72m/minB. 7.2m/min(正确答案)C. 5m/minD. 3.6m/min33、直流测速发电机输出的是与转速（） [单选题] *A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压(正确答案)D.成反比的直流电压34、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（） [单选题] *A.0.75°B.1.5°(正确答案)C. 6°D. 3°35、步进电机一般用于（）控制系统中 [单选题] *A.开环(正确答案)B.闭环C.半闭环D.前馈36、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5°，应采用的通电方式为（） [单选题] *A.单拍制B.双拍制C.单双拍制(正确答案)D.细分电路37、通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）[单选题] *A.开环控制B.闭环控制(正确答案)C.半闭环控制D.混合控制。