弯管机控制系统设计PLC控制和编程
数控弯管机弯管编程操作法
数控弯管机弯管编程操作法自己在经过一段时间的摸索后，总结出使用型号为SB50—TSR全自动单轴弯管机，弯制DN10~DN20的制动管的一套方法。
此制动管的弯管尺寸精度为±0.1mm,角度精度为±0.1°,最大弯管角度为270°。
夹管、送管、转管、弯管全部由计算机系统控制。
使用计算机的编程是关键。
弯管数据的编程方法，有手工编程和计算机辅助编程。
一、手工编程。
对于弯管形状不太复杂的弯管（如图1），所弯管的程序不多，用手工编程就显得比较简便，迅速。
如一个，或两个90°弯，而且在一个平面上，以现生产的NX70制动管为例。
弯管的主要程序有Y（送管）、B（转管）、C（弯管）及其它辅助程序组成，如：加工数量、送料距离、送料后退距离、倒模长度等。
如有下图这根管，送管Y为管子尺寸长度减半径206-100=106，519-（100+100）=319，转管B因此管在一个平面所以B为0。
弯管C为两个90°所以Y、B、C为Y B C106 0 90319 0 90将Y、B、C输入计算机它的下料尺寸为1225，送料距离为用1225-100=1125mm.。
因夹管长度为50~1000取100即可，送料后退距离为603-100=503，再将其它辅助数据输入计算机，即可开始弯管。
管子形状复杂的，可借助计算机进行辅助计算编程。
但这种编程直观性差，过程复杂，不易掌握，也不易检查，而且计算出的数据和实际管形有小小误差。
所以在平台上，按1：1的比例画出放样图进行对照，以便修整数据。
如下图，经计算机计算Y、B、C为Y B C510 -90 90150 0 37227 180 37输入计算机弯管后，对照为样图，并不一致，经三维管形检测发现并不完全符合图纸要求，后修正数据Y、B、C为Y B C510 -90 90150 0 36225 180 36他的差别很小，但完全符合设计要求。
经修改后的产品则完全符合设计要求，用此方法可提高工作效率，保证产品质量。
永宏PLC在弯管机中的应用(精)
永宏PLC在弯管机中的应用一、设备简介1、机床/工件动力特性自动识别——加工即快又好；2、慢退芯小车助推——改善弯角外观；3、全过程中文操作提示+7寸真彩显示+触摸屏——操作简便明了；4、回弹测量——对批次管材特性可比较测量；5、单步调试功能——模具试制时管材变形过程观察入微；6、全面监测：液压/电器/传动系统，电机缺相/反转，电压，温度，油压，并自动诊断故障，数量记录，用于生产管理。
上图：设备外形二、系统架构主要产品功能规格（1）控制一、设备简介1、机床/工件动力特性自动识别——加工即快又好； 2、慢退芯小车助推——改善弯角外观；3、全过程中文操作提示+7寸真彩显示+触摸屏——操作简便明了；4、回弹测量——对批次管材特性可比较测量；5、单步调试功能——模具试制时管材变形过程观察入微；6、全面监测：液压/电器/传动系统，电机缺相/反转，电压，温度，油压，并自动诊断故障，数量记录，用于生产管理。
上图：设备外形二、系统架构主要产品功能规格（1）控制器：永宏FBs-40MCT主机，24点DI，16点DO晶体管输出，脉冲频率达200KHZ；（2）伺服：使用脉冲+方向对伺服进行控制；（3）通过中继控制液压缸动作；（4）人机界面：通过RS232以永宏协议与永宏PLC进行通信。
系统结构：核心部分，永宏PLC作为控制器，承担着信号采集、处理，输出的任务；上位部分，人机介面通过port0与PLC通讯，可对设备进行操及工作参数的调整，同时监控当前状况；下位部分，主要是通过PLC高速脉冲输出来控制伺服电机进行转角，通过高速计数来控制液压弯管的角度。
图1：系统架构图I/O配置三、工作流程在手动状态下设定参数：每个弯的转角角度、速度和弯管角度及弯数；然后归零完了后按“自动”按钮，最后按脚踏开关起动，具体流程如下：四、结束语永宏PLC以它的高精度、高稳定性及超高的性价比，使其在弯管机行业中得到广泛的应用；此自动弯管机使用永宏PLC作为控制核心，使其稳定性及弯管的的精度有大大的提高。
单头液压弯管机系列高性能中型弯管机,运用NC(PLC)控制,多组程.
单头液压弯管机系列：高性能中型弯管机，运用NC（PLC）控制，多组程序多角度设定，使您的操作及设置更简单。
使用广泛，个用于大量生产或标准化的加工。
如排气管，坐椅，保险杠及所有钢家具等行业制作。
产品规格18型38型50型63型75型114型等。
注：数字为管直径。
双头液压弯管机：性能特点
1.控制系统分普通PLC型和触摸数值控制型，灵活选择。
2.根据底座不同，可分为标准型与回转型。
3.手动，自动，半循环，全循环等多功能任意选择。
4.PLC控制，进口电器元件，用户程序无需另备电池保持永不丢失。
5.移动式脚踏开关，具有自动启动，紧急停止，紧停连续三种功能，安全性高。
6.两组机头可分别或同时运转。
7.不同弯曲半径亦可同时加工，适用范围广。
8.弯管。
三菱FX2N型PLC在自动弯管机控制系统中的应用
三菱FX2N型PLC在自动弯管机控制系统中的应用随着我国经济建设的不断发展,基础设施建设、厂房、设备、交通设施需求急剧增加,对各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。
长期以来,弯管加工成型时凸边管壁受拉减薄或开裂、凹边管壁受压增厚或起皱,以及管道截面扁平型变问题,是困扰加工业的世界性难题。
弯管机是一种用于管道安装的机具,具有小巧轻便、移动方便、可解体等特点,弯出的管具有形变小,壁厚差小的优点,最适宜冷弯各类无缝钢管。
而随着各行业对弯管机械的需求量日渐增加,对弯管机械的效率、精度和自动化程度也提出了更高的要求。
而采用PLC系统控制弯管机械可以很好地实现用户的加工需求。
1 自动弯管机的构成和工作原理自动弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统组成。
机械部分主要有转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等组成。
弯管的工作原理是:弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动,管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上,移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧,当弯管模回转一角度时,管子就被缠绕在弯管模的周向,弯管模的旋转角度即为弯曲角度。
2 自动弯管机的PLC控制系统PLC因为体积小,功能齐全,价格低廉,可靠性高等方面具有独特的优点,在各个领域获得了广泛应用。
为了使产品性能稳定,易于维护,我们在弯管机上采用了以PLC为主控器的控制方案。
自动弯管机控制系统主要由可编程控制器(PLC)、旋转编码器、步进电机、人机界面(HMI)和液压油泵组成。
旋转编码器主要用于角度量测和长度控制,步进电机主要用于旋转角度控制和驱动小车实现长度控制,电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。
控制系统以PLC为核心控制器,触摸屏为操作终端。
PLC接受触摸屏上的操作控制以及液压缸的位置信号和弯曲角度等控制信号,使液压缸按规定的顺序进行动作。
触摸屏一方面将弯管机操作控制信号、工艺参数等传送给PLC,另一方面将PLC控制结果和运行信息显示在触摸屏上,实现生产过程的动态监视。
数控弯管机毕业设计
数控弯管机毕业设计数控弯管机毕业设计毕业设计是大学生们在校园生涯中的一个重要环节，它不仅是对所学知识的综合应用，更是对学生综合能力的一次考验。
在我即将毕业的时候，我选择了设计一台数控弯管机作为我的毕业设计项目。
下面我将详细介绍这个项目的背景、设计思路和实施步骤。
一、背景介绍随着工业化的不断发展，管道在各个行业中的应用越来越广泛。
传统的手工弯管方式效率低下、精度不高，无法满足现代化生产的需求。
而数控弯管机则可以通过预设程序，实现高效、精准的弯管操作，大大提高了生产效率和产品质量。
二、设计思路1. 功能需求分析在设计数控弯管机时，首先需要明确其功能需求。
数控弯管机需要具备以下功能：- 弯管精度高，能够满足不同行业的弯管需求；- 操作简单，方便工人使用；- 高效率，能够在短时间内完成大批量的弯管任务；- 安全可靠，能够保证操作人员的安全。
2. 结构设计数控弯管机的结构设计是整个设计过程中的核心。
我选择了采用液压驱动的方式来实现弯管操作，因为液压驱动具有力量大、稳定性好的特点。
同时，为了提高机器的稳定性和精度，我设计了一套刚性的机械结构，确保在弯管过程中不会出现过大的变形。
3. 控制系统设计数控弯管机的控制系统是整个设备的大脑，它负责接收操作人员的指令，并将其转化为机器的动作。
在控制系统的设计中，我选择了采用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制器，通过编写程序来实现弯管机的自动化操作。
同时，我还加入了人机界面，方便操作人员进行参数设置和监控。
三、实施步骤1. 设计机械结构根据数控弯管机的功能需求和结构设计思路，我开始进行机械结构的设计。
首先，我使用CAD软件进行三维模型的绘制，然后进行结构的优化和强度分析，确保其能够承受弯管过程中的力量。
最后，我制作了实物样机，进行了实际的测试和调试。
2. 编写控制程序在机械结构设计完成后，我开始进行控制程序的编写。
通过PLC编程软件，我编写了一套完整的控制程序，包括弯管参数的设置、弯管动作的控制和故障诊断等功能。
PLC在数控弯管机上的应用分析
PLC在数控弯管机上的应用分析弯管机是现代工业中的必要设备，应用极其广泛，特别是在交通运输工具方面，因此，对其的使用性能也有了更高的要求，经常要求其要有更大的突破，与以往相比。
社会经济的的发展迅速，需要更多形状的金属管，老式的弯管机难以适应社会的发展要求了。
因此，在工业发展中呼唤更多的高新技术出现。
目前，PLC的应用为工业经济的发展提供了良好的保证。
这是一次突飞猛进的革命。
与老式的弯管机相比，在弯管的速度以及精度上都存在着极大的优势。
目前，新的弯管机的产生，极大的提高了生产效率，使经济效益也有了显著的提高。
在现今的科技基础之上，应该更上一层楼。
标签：弯管机；PLC；应用1 种类和技术现状弯管机加工的种类有很多。
以成形为依据，大致可以分为三类，其一是模弯曲的方法，其二是无模弯曲的方法，其三是滚弯曲的方法。
以是否加热为依据，大致可分为两类，其一是热弯曲的方法，其二是冷弯曲的方法。
以是否有填充物为依据，大致可分为两类，其一是有填料的方法，其二是无填料的方法。
近几年来，弯管机技术有了更大的发展，相继研发出来了零半径、热应力和激光成形等几种技术。
1.1 滚弯此种方法特别之处是，用辊轮对金属管材料进行弯曲的方法，辊轮用三根就可以了。
它和板材滚弯的工作原理基本上是一样的，当然，它们之间也是有差别的，前者所用的辊轮与所要求的工作面相一致。
1.2 模弯曲此种方法是指把钢管放在弯曲的模型中，通过某些手段达到弯曲成形的结果，它包括三种方式，其一是推弯的方法，其二是压弯的方法，其三是绕弯的方法。
1.3 无模弯曲对于那些大口径的，或者厚壁的，或者高强度的钢管，此种方法是最为合适的。
它是利用局部加热的方法。
加热的方式大致可以分为两类，其一是火焰加热的方法，其二是中频感应的方法。
1.4 零半径对于那些半径极小的管件，用这种弯管方式是最为合适的。
1.5 热应力此种方法是让工件各部分温度不同，从而使其变形。
1.6 激光成形它的特别之处，是可以把工件变成任意形状。
弯管机电气控制系统的设计—系统设计解析
摘要弯管机电气控制系统的设计—系统设计摘要本文主要介绍了弯管机的工作原理、工艺流程以及电气控制电路的设计。
针对弯管机电气控制系统硬件的设计，利用AUTO-CAD软件绘制九个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括PLC、编码器、红外测温仪及变频器等元件在内的各类硬件设备的选型。
本文所设计的电气控制系统用于控制中频加热弯管机的工业现场实际运行，采用PLC来控制弯管机，用上位机显示温度、速度等，能更好的控制弯管的质量和效率，主要实现弯管机的加热、送料、弯曲、冷却等功能的控制。
所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。
关键词：弯管机、控制系统、可编程序控制器PLC、电路原理图IPipe Bender Electric Control System Design- System DesignAbstractThis paper mainly introduces the working principle of pipe bending machine, process and the design of electrical control circuit. Bender electrical control system hardware designed for use AUTO-CAD software to draw nine motor control circuit schematics and field distribution structure overall circuit design; according to the design requirements and compare the accuracy of component cost of including PLC, Selection of various types of hardware encoders, infrared thermometers and other components, including the inverter. In this paper, the design of the electrical control system for controlling the frequency heating pipe bender actual operation of the industrial field, using the PLC to control bending machine, with a host computer displays temperature, speed, etc., to better control the quality and efficiency of the elbow, the main achievement of the heating pipe bender, controlling feeding, bending, cooling and other functions. The design of the circuit and selected hardware commissioning in industrial field can basically achieve the desired results.Key Words: pipe bending machine;control system,; Programmable Logic Controller PLC; the circuit principle diagramII目录中文摘要 (I)英文摘要.......................................................... I I 1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题研究意义 (1)1.3国内外研究现状及发展方向 (1)1.3.1弯管机的发展及国内外研究情况 (1)1.3.2西门子PLC的发展史 (2)1.3.3电气控制的发展 (3)1.4本文研究的主要内容 (3)2弯管机电气控制系统总体设计 (5)2.1系统设计方案 (5)2.1.1弯管机控制系统组成 (5)2.2弯管机的工作原理 (6)2.3弯管机的工艺流程 (7)2.4中频加热弯管机的机械装置 (7)2.5弯管机中频加热系统 (7)2.6中频加热弯管机的液压系统 (8)2.7弯管机的冷却系统 (8)3弯管机电气控制系统硬件电路设计 (9)3.1电气控制系统硬件电路设计 (9)3.1.1 上位机 (9)3.1.2 下位机 (9)3.1.3 人机接口 (10)3.2 PLC控制系统 (10)3.2.1 PLC控制原理 (10)13.2.2PLC的硬件结构 (11)3.2.3 PLC的选择依据 (12)3.2.4 可编程控制器 S7-200介绍 (13)3.2.5 S7-200的CPU选择 (13)3.2.6 数字量模块的选择 (17)3.2.7 模拟量模块的选择 (18)3.3编码器 (19)3.4红外测温仪 (20)3.5变频器 (21)3.6 变换器 (23)3.7 其它 (24)3.8电气控制系统的设计 (24)3.8.1 上位机和下位机的通讯 (26)3.8.2 电机的起停控制线路 (27)3.8.3 CPU输入输出电气控制 (29)3.8.4 EM223输入输出控制线路 (31)3.8.5 EM231和EM232的电气控制 (33)4 弯管机电气控制系统PLC部分软件设计 (36)5 结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)毕业设计（论文）知识产权声明 (42)毕业设计（论文）独创性声明 (43)附录 (44)21 绪论1 绪论1.1课题背景目前，大大小小的弯管器件已广泛应用于日常生活中，小到汽车零器件，自来水管道，天然气管道，大到石油行业，管道工程，同时在国家开发的西气东输的工程中也得到了应用，可见弯管机在我国机械事业中占有重要的地位，它的发展也体现了我工国业的发展。
基于PLC的折弯机控制系统的设计
基于PLC的折弯机控制系统的设计摘要：折弯机是一种可以对板料进行弯折和加工的设备。
随着时代的发展，折弯机也得到了很快的发展，在上世纪末便将数控化引进到折弯机中来，这样的折弯机不仅机械结构简单，调整方便，劳动强度低，生产效率高，而且控制精度变得更高，实现了双机联动。
目前，国内有关折弯机的研究还有待完善，本文就是在折弯机的基础上研究一条用于自动折弯加工的生产线，并重点介绍了该系统的硬件设计及软件设计的过程。
该系统中应用的可行性、优化性和具体实现方法的研究，为实现自动折弯生产线提供了可选途径，具有一定的理论意义及实用价值。
关键词：折弯机；自动化生产线；PLC引言目前世界各国的折弯机技术都已经比较成熟，然而自动折弯生产技术还处于起步阶段，从长远的目光来看，集成了上下料机械手和折弯单元的自动折弯生产线具有非常广阔的发展前景，所以致力于研究自动弯折生产线，能够使得我国折弯自动生产技术取得进一步的发展，并进一步推进钣金制造技术前进的步伐。
1.系统的总体方案设计本设计共由驱动系统、检测系统、限位系统、加工系统组成。
其中驱动系统主要是控制自动输送装置的运动过程；检测系统则是由各种电气传感元件组成，通过各个参考点来检测夹钳的状态和输送装置的位置；限位系统则是通过设置参考点来控制系统各个部件在相应位置的动作；加工系统则是对运送到加工位置的工件进行相应加工动作，从而达到设计的要求。
根据本设计的要求及实际情况，本设计将采用伺服电机式折弯机。
本设计主要的工作原理如下：首先是对系统环境进行初始化，使得整个工作台处于准备工作状态，待初始化完成后便进入工作状态，首先使工件送料至工位1后开始折弯，若完成折弯则输送装置使工件运行至中间点，否则继续折弯，再使工件送料至工位2再进行一次折弯，若折弯完成则输送装置使工件运行至终点，否则等待折弯，至此整个输送过程结束。
其工作流程图如下图1所示：图1工作原理流程图2.硬件电路设计本次关于自动折弯生产线的设计共由驱动系统、检测系统、限位系统、加工系统组成。
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弯管机电气控制系统设计摘要本文以河北沧州盐山县电力管件有限公司给的弯管机系统为设计和写作背景，介绍了弯管机的工作原理、工艺流程、软件编程控制。
详细阐述了电气控制系统的特点以及应用。
弯管机广泛应用于石油行业，同时在国家开发的西气东输的工程中也得到了应用，可见弯管机在我国机械事业中占有重要的地位，它的发展也体现了我工国业的发展。
现代弯管的特点是大口径，厚臂管，针对这一特点我们采用中频液压加热弯管机对其弯管。
采用PLC来控制弯管机，用上位机显示温度、速度等，能更好的控制弯管的质量和效率。
本文介绍了弯管机的工作原理和简单工艺流程， PLC结构、内部原理、使用性能，以及S7-200内部结构和使用它编写弯管机控制程序。
使用S7-200可编程控制器在恶劣环境下比继电器、接触器安全、可靠、耐用，并且直观，应用灵活。
最后以STEP-7编程软件编写梯形图弯管机的控制程序，以此来控制弯管机弯管时所需的温度和速度。
关键字：弯管机； PLC ；控制系统；软件编程Pipe Bender Electric Control System DesignAbstractIn this paper, Cangzhou, Hebei Yanshan Electric Power Pipe Fittings Co., Ltd. to the pipe system for the design and writing background, introduced the working principle of bending machine, process, control of software programming. Described in detail the characteristics of electrical control systems and applications.Bending machine is widely used in the oil industry, while the national development of the West-East Gas Pipeline Project has also been applied, can be seen bending machine mechanical cause in our country played an important role, it also reflects the development of industry. Elbow is characterized by modern large-diameter, thick arms and tubes, we have adopted for this characteristic frequency heating hydraulic pipe bender its. PLC used to control bending machine, the host computer display temperature, speed and so on, to better control the quality and efficiency of pipe.This paper introduces the working principle of the bending machine and a simple process, PLC structure, internal principle, the use of performance, as well as the internal structure of S7-200 and use it to prepare bender control procedures. The use of S7-200 programmable logic controller in adverse circumstances than the relays, contactors safe, reliable, durable, and intuitive, flexible application. STEP-7 Finally, the preparation of ladder diagram programming software of the control procedures pipe bender, pipe bender in order to control the temperature required to bend and speed.Keywords: bending machine; PLC; control system; software programming目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.1.1弯管机的简介 (1)1.1.2 弯管机的发展及国内外研究情况 (1)1.2课题研究的目的、意义 (1)1.3 国内外研究现状及发展方向 (1)1.3.1西门子PLC的发展史 (1)1.3.2电气控制的发展 (1)1.4 本文研究的主要内容 (4)2 弯管机控制系统的工作原理 (6)2.1弯管机系统概述 (6)2.2弯管机系统结构 (6)2.3弯管机的工作原理 (7)2.4弯管机的工艺流程 (7)3 可编程控制器（PLC）的选择和工作原理 (9)3.1 PLC特点、分类及应用 (9)3.1.1 PLC的特点 (9)3.1.2 PLC的分类及应用 (10)3.2 PLC控制器的组成及主要的原理 (10)3.2.1 PLC组成 (10)3.2.2 PLC的工作原理 (11)3.3一体化可编程控制器（西门子S7-200）简介 (14)3.3.1 S7-200简介 (14)3.3.2 S7-200机种及系统构成 (14)3.4 PLC的选择 (15)3.5 S7-200的CPU选择 (16)3.5.1 CPU226性能介绍 (16)3.5.2高数计数器性能简介 (18)3.5.3PLC的模拟量单元 (20)3.6弯管机点数信息 (20)4 弯管机PLC控制和编程 (21)4.1西门子WinCCflexible编程软件概述 (21)4.2弯管机PLC控制和编程设计方案 (21)4.3测量方式的选择 (22)4.3.1 测温方式的选择 (22)4.3.2 测速方式的选择 (23)4.3.3被调量的选择 (23)4.4 PID调节器的设计 (24)4.5弯管机编程流程框图 (24)4.6弯管机软件程序 (26)4.6.1 电机启停程序 (26)4.6.2温度的采集和控制程序 (26)4.6.3电压的采集以及调节程序 (28)4.7本章小结 (30)5 结论 (31)参考文献 (32)致谢 (34)毕业设计（论文）知识产权声明 (35)毕业设计（论文）独创性声明 (36)附录 (37)1 绪论1.1前言1.1.1弯管机的简介中频感应加热弯管机,其工作原理是利用中频电源对钢管进行加热，同时将钢管匀速推进，使加热部分的钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。
先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，采用中频感应加热圈对钢管加热到一定温度后进行弯曲，弯曲时以液压为动力，由小车将钢管向前推进，沿调整好的弯曲半径在加热处发生变形而弯曲，钢管变形后对其喷水冷却，从而获得所需的弯管管件。
动力系统由电机和液压系统构成组成。
特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。
弯曲半径0-1800可调节管道系统在电力、石化、等工程建设中有着广泛的应用。
尤其是随着经济建设的迅速发展,管道的规格和用材也在向着大型化和高强度发展。
目前国内的中频弯管机多以外国的技术为蓝本,采用机械传动,自动化程度偏低,难以使大口径的管道在弯制的过程中,达到规定的质量和精度要求,因此,决定采用液压系统推进代替机械进给。
经实践证明,是切实可行的。
1.1.2 弯管机的发展及国内外研究情况弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。
20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。
早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。
1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。
此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。
目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使用传统的手工弯管，具有典型的“老、中、青”(即手工弯管设备、半自动弯管机床和全自动弯管机床)三者结合的中国特色。
1.2课题研究的目的、意义弯管机是我国国防和基础建设的关键设备，为我国的经济发展和国防建设起到了不可估量的作用。
弯管机在前期经过了第一步改造，实现了PLC控制、上位计算机监控管理、人机友好界面。
但现有的操纵控制系统较为落后，不能很好的满足生产的需要。
在此基础上，迫切需要对弯管机进行第二步改造，将整个操作系统改为中频感应加热控制，对弯管机的工作过程实现快速、精确控制以提高弯管机的工作效率和加工精度。
在电力，石油化工等工业和天然气，集中供热等输送工程中，需要大量的弯管，弯头，所以弯管机都作为重要生产设备之一。
它的安全、可靠、高效运行, 直接关系到自动生产线的生产效率和加工质量。
中频加热弯管机具有解热快，氧化少，解热均匀，解热效率高，能保证产品你质量等优点。
弯管机的PLC控制和编程对弯管起着至关重要的作用，它的工作性能对整个控制系统都有着重要的影响，所以研究PLC控制和编程极其重要。
中频加热液压弯管机组采用了先进的计算机网络控制技术，用PLC编程语言及梯形图进行逻辑控制连接，采用计算机监控系统监视和控制现场设备工作状态，设置工艺参数，下的大工艺命令，整机与其他弯管设备相比：技术含量高，自动化程度先进，控制精度高，能大大的降低生产成本，提高生产率。
控制系统是弯管机的关键组成部分，弯管机的工作性能是系统改造设计的主要目标。
弯管机主要由机械装置，液压系统，中频加热系统，PLC控制系统，冷却系统等组成。
从系统的观念考虑机械、电气和液压系统之间的匹配问题，得到性能最好的弯管机。