MODBUS常用功能码及对应地址

Modbus功能码表

Modbus功能码一览________________________________________Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

下表1是ModBus的功能码定义。

表1 ModBus功能码功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。

如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64 保留作扩展功能备用65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作用128～255 保留用于异常应答Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。

MODBUS常用功能码及对应地址

MODBUS常用功能码备查
表1 ModBus功能码
功能码名
称作用
01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器
15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码功能数据类
型
对应地址
01 读位
0000X
02 读位
1000X
03 读整型、字符型、状态字、浮点型4000X
04 读整型、状态字、浮点
型3000X
05 写位
0000X
06 写整型、字符型、状态字、浮点型4000X
15 写位
0000X
16 写整型、字符型、状态字、浮点型4000X
（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）。

Modbus功能码一览表(最全版)

Modbus功能码一览________________________________________Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

下表1是ModBus的功能码定义。

表1 ModBus功能码功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。

如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64 保留作扩展功能备用65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作用128～255 保留用于异常应答Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。

ModBus通信协议的【功能码】

ModBus通信协议的【功能码】
Modbus的功能码
ModBus 功能码与数据类型对应表：
RTU ⽅式读取整数据的例⼦：
解析⼀下：主机发送指令，访问从站地址为1，使⽤功能码03（读保持寄存器），起始地址⾼8位、低8位：表⽰想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。

⽐如例⼦中的起始地址为38，⼗进制为：56。

寄存器数量⾼8位、低8位：表⽰从起始地址开始读多少个模拟量。

例⼦中为1个模拟量。

注意，在返回的信息中⼀个模拟量需要返回两个字节。

错误校验为CRC校验。

从站应答：设备地址和命令号和上⾯的相同。

返回的字节数：表⽰数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

例⼦中返回了1个模拟量的数据，因为⼀个模拟量需要2个字节所以共2个字节。

数据⾼低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即⼗进制的16676。

错误校验为CRC校验。

modbus协议功能码及格式

4、“05”写单一线圈
发送：功能代码线圈地址写入值接收：功能代码线圈地址写入值出错时的返回：功能代码错误代码
例子：
1 字节 2 字节 2 字节
1 字节 2 字节 2 字节
1 字节 1 字节
0x05 0x0000~0xFFFF 0x0000 或 0xFF00
0x05 0x0000~0xFFFF 0x0000 或 0xFF00
1 字节 2 字节 2 字节
出错时的返回：功能代码错误代码
1 字节 1 字节
例子：
0x0F 0x0000~0xFFFF 0x0001~0x07B0 N
0x0F 0x0000~0xFFFF 0x0001 或 0x07B0
0x800 00 0A 02 01 01 25 68
发送：功能代码起始地址输入点数量接收：功能代码字节数输入点状态 N=读取输入点个数 / 8 出错时的返回：功能代码错误代码
1 字节 2 字节 2 字节
1 字节 1 字节 n 字节，如果余数不为 0 则 N=N+1
1 字节 1 字节
0x02 0x0000~0xFFFF 1~2000（0x7D0）
1、“01”读取线圈状态
发送：功能代码起始地址线圈数量
1 字节 2 字节 2 字节
接收：功能代码字节数线圈状态 N=读取线圈个数 / 8 出错时的返回：功能代码错误代码
1 字节 1 字节 n 字节，如果余数不为 0 则 N=N+1
1 字节 1 字节
例子：
0x01 0x0000~0xFFFF 1~2000（0x7D0）
1 字节 2 字节 2 字节
1 字节 1 字节 N*2 字节

MODBUS地址类型与功能码对应关系大全

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当触摸屏作为一个MODBUS RTU从站时，在主站MODBUS SERVER中对其进行读写，地址对应关系如下：
4x double word swap
6X
读/写
03/06
数据寄存器（字），与4X相比：每次读写单个字
4x single word write
对MODBUS RTU设备进行读写，触摸屏上的元件中使用什么样的地址类型，取决于RTU设备所支持的功能码、目标对象是位地址还是字地址控制、以及是否要进行写入；
0X,1X的1~9999 —— LB0~9998
如：0X0001=LB0 0X0002=LB1
3X,4X的1~9999 —— LW0~9998
如：3X0001=LW0 3X0002=LW1
3X,4X的10000~65535 —— RW0~55535
如：3X/4X 10000=RW0
3X/4X 65535=RW55535
MODBUS地址类型与功能码对应关系
当触摸屏作为一个MODBUS SERVER主站时，是要对所连接的MODBUS RTU从站进行读写控制。
WEINVIEW的触摸屏支持01—05和16号功能码。每个设备地址类型所使用的功能码如下：
地址类型
读/写
功能码
备注
0X
读/写
01/05
输入位寄存器
Output bit
1X
只读
02
输出位寄存器
Input bit (read only)
3X

Modbus功能码一览

Modbus功能码一览Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

下表1是ModBus的功能码定义。

Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。

网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。

采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

表2是ModBus各功能码对应的数据类型。

（1）在ModBus系统中有2种传输模式可选择。

这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。

选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。

一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）这两种模式的定义见表3编程的主计算机及主PC很适宜。

RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机。

用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。

如欲转换为ASCII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分，这两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值。

用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。

ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较快的机器。

表4给出了以RTU 方式读取整数据的例子（CRC-16（循环冗余错误校验）CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。

报文先与X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数 11000000000000101。

MODBUS常用功能码及对应地址学习资料

M O D B U S常用功能码及
对应地址
MODBUS常用功能码备查
表1 ModBus功能码
功能码名称作用
01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器
15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码功能数据类型对应地址
01 读位 0000X
02 读位 1000X
03 读整型、字符型、状态字、浮点型 4000X
04 读整型、状态字、浮点型 3000X
05 写位 0000X
06 写整型、字符型、状态字、浮点型 4000X
15 写位 0000X
16 写整型、字符型、状态字、浮点型 4000X。