无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用_杨五一
基于无人机的低空遥感测绘技术应用案例解析
基于无人机的低空遥感测绘技术应用案例解析近年来，随着科技的飞速发展，无人机技术的应用越来越广泛，其中基于无人机的低空遥感测绘技术成为了人们瞩目的焦点之一。
该技术通过搭载传感器的无人机，能够实现对地表的高精度、高分辨率遥感测绘，不仅应用于地质勘探、农业、环境监测等领域，还在城市规划、灾害监测等方面有着重要的应用。
一、农业领域在农业领域中，无人机低空遥感测绘技术的应用为精细化农业管理提供了有力的工具支持。
通过对农田的无人机遥感测绘，可以对土壤质量、植物生长状况等进行快速、准确的评估，为农民提供科学的决策依据。
通过合理调整灌溉水量、施肥量等，不仅可以提高作物的产量和质量，还能减少资源浪费，保护环境。
此外，对于病虫害的监测也是农业中无人机技术的重要应用之一。
利用无人机进行病虫害的监测，可以及时发现问题，采取相应的防治措施，减少农作物的损失。
二、地质勘探领域在地质勘探领域中，无人机低空遥感测绘技术的应用能够大幅度提高勘探效率和准确性。
传统的地质勘探需要耗费大量的人力物力，而无人机的遥感测绘技术可以快速获取大范围地表的高清影像和地形数据，为地质勘探提供精确的基础数据。
无人机在地质勘探中的应用案例有很多，比如在矿山勘探中，通过无人机遥感测绘可以实现对矿山地表和地下的三维建模，从而帮助勘探人员更好地了解矿产资源的分布和储量。
此外，利用无人机进行石油勘探、地质灾害监测等也是地质领域中无人机遥感技术的重要应用。
三、城市规划领域在城市规划领域，无人机低空遥感测绘技术的应用为城市规划和建设提供了重要的数据支持。
通过无人机的遥感测绘，可以获取城市地区的高分辨率影像和地形数据，为城市规划者提供直观、准确的地理信息。
利用这些数据，城市规划者可以进行城市绿化规划、道路拓宽、工程施工等方面的决策，提高规划的科学性和可行性。
此外，无人机遥感技术还可以用于城市环境监测，通过监测空气质量、噪音水平等指标，为城市环境治理提供数据支持和科学依据。
无人机航空摄影测量在农村土地确权中的应用
遥感测绘２０１８年第四期
无人机航 空摄影测量 在农村 土地 确权中 的应 用
杨 世宏 贵州 省有 色 金属 和 核工 业地 质勘 查 局勘 测设 计 院 贵 阳 ５５０００５
摘 要 ：无 人机航 空摄 影 测量技 术 应 用 十分广 泛 ，近年 来 随 着农村 土 地承 包经 营权 工作 的全 面开展 ，利 用无 人机 航 测技 术快速 获取 区域 内的 正射 影像 ，内外 业 以此 影像 作 为确 权 工作 的原始 影像 数 据 源 ，数 据 的现 势 性 ，准 确性 在 快 速 高效 的作 业 平 台上 得 以充 分展 现 ，对 农村 土地确 权 工作 的快速 推进 起 到 了积 极 的作 用 。本 文 首先 对 无人 机航 空摄 影测 量技 术进 行 了介 绍 ，然后 对 其在 农村 土 地确 权 中的应 用进行 了详 细探 究 。
航测 获取正射影像作为 内外业工作数据源的生产模式 ，在
３．３空 中三 角测量
农 村 土 地确 权 工 作 中 的具 体应 用进 行 详 细探 究 具 有 十分 重
对 于空 中三角 的测 量 ，又可 以成 为空 三加 密 ，其 作用 是
要 的现实 意 义 。
满足内业测 图实际需要 ，在 已有 的外业控制点上对平 面控
结 构 和类 型 ，同时 ，农 村地 籍 调查 工 作人 员 也 可 长度等信
测 量 手段 仍 然不 能 满 足快 速 获取 面 状 区域 的现势 地 形 图 的 加 密 点 坐标 测 量 ，并 对 测 量 结 果 进 行 检 查 ，处 理 误 差 。最
需要 ，致使 土地确权 或土地调查之类的大规模 地表地形 图 后 ，加 密成 果完 成后 ，即可进 行 整理 。
农村土地利用规划中的无人机航拍测绘技术应用
农村土地利用规划中的无人机航拍测绘技术应用摘要：随着科技水平的不断提高，无人机的使用范围越来越广。
由于成本低，精度高，在测绘行业中得到广泛的应用。
基于此，本文通过对无人机航测技术特性的分析，并以实际工程应用为例，阐述数字线划图、数字高程模型、数字正射图像的应用。
关键词：无人机；航拍测绘；土地规划；应用分析引言：随着经济的发展，社会的发展，各行各业都在飞速地发展，耕地是农民赖以生存的主要收入，在农业生产中起着举足轻重的作用。
当前，各地都在积极推进土地资源的开发利用，提高土地利用效率。
随着无人机技术的发展，无人机的发展越来越受到人们的重视，它可以增加测量精度，获得精确的资料，对农村的土地利用也有很大的帮助。
在实践中，无人机技术日益凸显其优越性，使其更为规范化，成为当今测绘工作不可缺少的一环。
一、无人机航拍技术当前，由于对农村土地的重视程度日益提高，国家对其规划和使用的重视程度也越来越高，从而使农村土地的集约化发展成为必然。
并且，在高科技的发展下，无人机的空中摄影技术也在不断地应用。
在农村土地的开发中，采用倾斜摄影技术和数字三维模型技术，为下一步的测绘工作打下基础，并提供相应的数据支撑。
并且根据无人机的实际使用情况，可以将摄像机安装在无人机的平台上，从一个垂直的角度，或者倾斜的角度，对地面进行全方位的采集，确保数据的真实性和可靠性。
目前，在农村土地规划中，最常见的就是五片式倾斜照相，也就是 GPS和 IMU，可以采集到控点的数据，并通过无人机的倾斜成像技术，绘制出地形。
二、土地利用规划的认识（一）土地规划的意义土地规划是指国家或某一区域根据经济发展的前景和需求，为合理利用土地而做出的一项长期计划。
目的在于确保土地资源的开发能够满足国民经济各个方面的均衡发展。
该方案以自然资源、技术资源、人才资源的分布与配置为基础，力求在不因人为因素的影响下，充分利用土地资源。
土地利用总体规划是指在特定的地域范围内，按照社会、经济等方面协调空间、时间进行整体的布置与管理。
无人机航空摄影测量技术在梅子村土地开发整理中的应用
RESOURCES/WESTERN RESOURCES2019年第五期遥感测绘1.引言无人机航空摄影测量是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD 数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
[1]无人机航空摄影测量因成本低、高现势性、高精度、大比例尺、作业方式灵活等突出特点得到了广泛的应用。
在梅子村土地开发整理中，采用无人机航空摄影测量技术获取了测区的DEM 及DOM 建立了实景三维模型，精度达到5cm 以上，在三维模型基础上进行了房屋要素提取及面积统计，为工程前期阶段的改造设计提供技术支持，为合理规划资金，设备，人员等工作提供参考依据。
梅子村位于呈贡古城社区，西边紧邻环湖东路，东边紧邻昆磨高速公路，北边紧邻彩云北路，交通十分便利。
测区位于居民区，周边分布有高层住宅区，除此之外，测区地势东北方向偏高，形成约70m 的高差。
2.无人机航空摄影本项目技术流程主要分为三个阶段，第一阶段主要是前期准备阶段，包括技术准备、现场勘查及资料收集、项目技术设计；第二阶段为外业数据采集阶段，包括倾斜影像的拍摄、像控点的测量；第三阶段为内业数据处理阶段，主要包括影像几何矫正、区域网联合平差计算（空三处理）、数字正射影像制作、三维建模及房屋要素的提取。
2.1航高设计本项目影像空间分辩率的要求较高，这就要求无人飞机降低飞行高度，而测区位于居民区，周边分布有高层住宅区，除此之外，测区地势东北方向偏高，形成约70m 的高差，这给无人机航拍带来安全隐患。
因此，我们通过实地踏勘，对周边地物及地形认真分析后，决定将航拍区域划分为多个区块，同时选择稳定性更好和相机分辩率更高的无人机进行航拍，确保精度达到要求。
结合本次航测使用的硬件设备，通过飞控软件自动计算，在地面分辨率5cm 的精度下，本次相对飞行高度为150m。
2.2划分航摄分区航摄要求根据地物高度及地形起伏进行分区设计。
无人机低空摄影测量数据处理及应用
无人机低空摄影测量数据处理概述 无人机技术是基于现有网络信息化技术与无线电技术相结 合的可遥控设备 其中通过有效的程序和控制装置确定无人机的 确切行动条件促使其设备不但具备较高的机动性与灵活性更在 许多特殊环境中具备传统人工所难以满足的功能条件 故而在实 际无人机技术贯彻过程中通过导航系统飞行控制系统数据传 输系统和动力系统将实际功能环境赋予了多元化的优势其中针 对低空摄影测量数据的获取更具备了基础稳定的发展条件 无人机低空摄影测量数据处理的关键技术 !"# 图像摄影校验技术 测相机搭载是确保其无人机测绘工作有效开展的前提其中 测绘数据的获取主要由相片中心坐标系进行比例核查通过固定 影响作为参照确定整体环境数据以便实现内定像环境的有效构 建 但其中由于测相机镜头存在变差量导致测量相点坐标也存 在误差故而整体坐标计算精度也会受到影响 所以在实际数据 获取之后必须针对图像内容进行校正如此才能够确保图像摄 影技术开展具备数据有效性 其中测相机校验技术常见有自校 验法试验场校验法和多像灭点校验法三种 !"! 数字正射影像技术$%& 技术 数字正射影像技术是通过航空照片环境中的数字微分纠正 功能所展开的数据获取技术其技术能够依据特定图幅范围针对 数字成像进行裁剪以便确定内部地图几何进度同时为影响特 征提供数据基础 无人机航空拍摄产生 !"# 的过程主要有 !$% 数 据 处 理 影 像 纠 正 处 理 影 像 匀 光 匀 色 处 理 等 而 &$% 处 理 的 质量直接影响着 &"% 的精度 而 &"% 的产生过程是人工工 作 量相对较大的环节故镶嵌线需要在沿着自然地物的同时最大 程度上避开人工建筑以保证 &"% 的接边精度满足实际要求 !"' (() 和 *+, 技术 一般情况下无人机的重量均比较轻故其飞行姿态具有一 定的不稳定性对影像处理的成果精度存在一定影响 所以必须 对无人机飞行过程中拍摄每一张相片的姿态与位置进行准确记 录 ''( 技术即动态后处 理 技 术 是 一 种 借 助 载 波 相 位 进 行 差 分 的 )'* 定位技术 相比于传统的测量技术''( 技术不仅对通视 条件季节气候以及能见度等外界环境条件的要求比较小而且 作业半径比较大能够达到 +, 千米 !-. 数字高程模型技术$/& 其技术核心是利用有限的地形高程的数据信息对地形地面 进行数字化模拟属于数字地形模型的一种 同 时 也 与 -"% 的 精 度具有直接联系 尽管无人机航空的软件已经做到了自动匹配 但鉴于现实地物的复杂程度 以及人工建筑物所带来的影响必 须对 !$% 实现人工编辑以此来提 高 原 始 航 片 纠 正 的 基 础 水 平 进而为 !"% 的精度提供有力保障 无人机低空摄影技术在测绘测量中的应用 '-# 低空无人机低空摄影测绘测量遥感系统的应用 常规航空摄影较为困难地区一般包括起降条件不好云层位 置偏低以及有高山处 在此区域内使用无人机测绘测量加护能 够高效迅速的得到精确的航空影像大幅度提升测绘测量的现
无人机测绘技术在农村规划中的应用
无人机测绘技术在农村规划中的应用随着科技的快速发展，无人机测绘技术逐渐成为农村规划中的重要工具。
这项技术能够以高效、精确的方式获取土地信息，并为农村规划和决策提供重要支持。
本文将探讨无人机测绘技术在农村规划中的应用，并分析其带来的好处和挑战。
一、无人机测绘技术的基本原理无人机测绘技术利用搭载先进传感器的无人机拍摄高分辨率图像，并利用地理信息系统（GIS）进行数据处理和分析。
这些传感器可以是普通相机、多光谱相机、激光雷达等。
通过将无人机飞行轨迹信息和图像数据进行处理，可以生成精确的土地图和三维模型，为农村规划提供实时和详细的数据。
二、1. 土地勘测和土地利用规划：无人机测绘技术能够以较低成本获取大范围土地信息，包括地形、土壤类型、植被分布等。
这对于规划土地的合理利用、保护农田和生态环境具有重要意义。
2. 农田设计和灌溉规划：通过无人机测绘技术可以实时获得农田地貌和土壤特征，从而为农田设计和灌溉规划提供数据支持。
通过准确测绘的地形模型，可以确定最佳的排水系统和灌溉布局，提高农田的利用效率和精准度。
3. 农产品监测和预测：无人机测绘技术可以实时监测农作物的生长状态、病虫害情况和植被覆盖度。
结合气象数据和历史记录，可以通过数据分析和模型预测未来的农产品产量和质量，为农村规划和决策提供参考依据。
4. 自然资源管理：无人机测绘技术在农村规划中还可以应用于自然资源的管理，包括森林覆盖、水域分布和土地退化等。
通过监测这些自然资源的变化和状况，可以制定相应的保护策略，促进农村可持续发展。
三、无人机测绘技术的优势1. 高效性：与传统测绘方法相比，无人机测绘技术可以在较短的时间内完成对大范围土地的测绘和数据采集，提高工作效率和准确度。
2. 精确性：无人机测绘技术能够实现亚厘米级的定位精度和毫米级的高分辨率图像获取，为农村规划和决策提供详细的数据支持。
3. 成本效益：相较于传统航空测绘和地面测量方法，无人机测绘技术具有较低的成本，并且可以根据需要进行灵活的飞行安排和数据处理。
无人机低空摄影测量在农村建设用地利用调查中的应用
总651期第九期2018年9月河南科技Henan Science and Technology 无人机低空摄影测量在农村建设用地利用调查中的应用雷闪（河南测绘职业学院，河南郑州451464）摘要：本文将无人机低空摄影测量与农村建设用地利用调查相结合，并对无人机在土地管理工作中的应用进行探索，形成基于无人机的数据快速获取和处理、信息提取、土地利用调查分析的工作流程。
关键词：无人机；低空摄影测量；土地利用调查；农村建设用地中图分类号：P231文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）25-0026-02Application of Land Use Investigation inRural Construction Land That Basing on Low Altitude Photogrammetry by Unmanned Aerial Vehicle (UAV)LEI Shan （Henan College of Surveying and Mapping ，Zhengzhou Henan 451464）Abstract:This paper combined the low altitudelphotogrammetry of unmanned aerial vehicle with the land use inves⁃tigation of rural construction land ，and explored the application of unmanned aerial vehicle in land management,form⁃ing workflow of acquisition UAV date,information extracted,and Analysis of land use structure.Keywords:unmanned aerial vehicle ；low altitude photogrammetry ；land use investigation ；rural construction land党的十八届三中全会明确提出建立城乡统一的建设用地市场，国土资源部进行顶层设计和前瞻性部署，选择不同类型区域（东部、中部、西部、东北）探索建立农村建设用地集约利用评价机制与技术方法［1］。
航空摄影测绘技术在农业领域中的应用
航空摄影测绘技术在农业领域中的应用航空摄影测绘技术是一种通过航空器进行影像拍摄和测量，来获取地面特征和信息的方法。
近年来，随着无人机技术的快速发展，航空摄影测绘技术得到了广泛的应用，其中在农业领域中，其应用已经取得了显著的成果。
首先，航空摄影测绘技术在农业领域中可以提供精准的土壤信息。
通过高分辨率的航拍影像，可以对农田的土壤质量、肥力分布等进行全面而准确的了解。
借助遥感技术，可以根据植被的反射光谱特征，提供土壤质地、有机质含量、湿度等多种参数的获取，为农作物的种植管理提供科学依据。
其次，航空摄影测绘技术可以监测农田的植被状态。
通过航拍影像和遥感技术，可以及时获取农田植被的生长情况，并结合图像分析软件进行植被指标提取。
这些指标可以用来评估植物的生长状况、叶绿素含量、植被覆盖率等，为农业生产管理提供决策支持。
例如，通过航空摄影测绘技术，农业专家可以准确判断农田中的病虫害情况，及时采取措施进行防治，提高作物产量和品质。
此外，航空摄影测绘技术还可以用于土地利用规划和农田的精细管理。
通过航拍影像和遥感技术，可以对不同作物的种植面积、分布情况进行准确计量和统计，为农业政策制定和农田规划提供可靠数据支持。
同时，可以通过三维重建技术，实现农田地形的精确建模，为精细管理和精准农业提供基础。
利用航空摄影测绘技术，农民可以了解到不同农田区域的土壤湿度、温度和盐碱度等信息，以便更好地调节灌溉和施肥方案，提高农作物的产量和质量。
最后，航空摄影测绘技术还可以在农田环境保护中发挥作用。
通过监测农田的植被覆盖率和土地利用变化，可以及时发现农业活动对环境的影响。
同时，利用航空摄影测绘技术，可以对农田中的水体和植被进行监测，及时发现农田排放污染物的违规情况，加强环境保护和监管。
航空摄影测绘技术还可以用于农田防汛工作，及时发现并修复农田中的排水系统，减少洪涝灾害对农作物的损失。
综上所述，航空摄影测绘技术在农业领域中的应用前景广阔。
通过航拍影像和遥感技术，可以提供精准的土壤信息、植被监测、土地利用规划和环境保护等方面的支持，为农业生产提供了新的手段和解决方案。
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总第102期第4期无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用杨五一（厦门海沧市政建设管理中心福建厦门361026）摘要：本文结合党的十八大提出的建设美丽中国和厦门目前正在实施的美丽乡村建设，探讨无人机在美丽乡村建设中的应用，作者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为背景，使用无人机低空航测系统获取影像数据，得到1:2000数字测绘成果，通过成果对比，介绍了无人机低空摄影测量相较于传统航空摄影测量和工程测量的优势，阐述了无人机航测技术手段所获取的数字成果用于新农村规划设计方面的可行性和有效性。
关键词：无人机摄影测量；空中三角测量；地形图；DOM1引言党的十八大提出建设美丽中国的方针，美丽乡村建设是生态文明建设的重要组成部分，是建设美丽中国的重要组成部分。
在加快新农村建设步伐之中，农村土地信息调查和规划设计起着至关重要的作用。
在新农村规划建设过程中，数字测绘产品如数字正射影像、数字线划图等作为基础的数据输入和数据依据，是土地信息调查和规划设计中的不可或缺的组成部分。
传统地信息调查和规划设计中，采用高空摄影测量或卫星遥感的测量手段以获取大范围影像数据，但具有成本高、分辨率低等缺点。
为获取大比例尺，如比例尺为1:5000、1:2000的地形图时，往往采用传统的工程测量的方式进行，但工程测量获取测绘成果的方式制作周期长、自动化程度低、成本高，具有一定的局限性。
无人机是一种灵活机动的数据采集平台，采用无人机进行低空摄影测量获取快速可靠的测量成果已广泛应用于农村规划和建设：文献［1］中利用无人机遥感信息提取进行用地类型现状提取用于新农村规划；文献［2］中利用无人机遥感系统进行土地复垦；文献［3］则针对无人机所采集的数据进行农村宅基地半自动提取。
笔者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为应用案例，介绍无人机航测数据采集方法和数据处理手段，对所获取的数据成果进行精度评定，分析无人机航测系统的特点和优势，对其应用前景进行展望。
2无人机低空航测系统组成、特点近年来，无人机（UAV，Unmmanned Aerial Veh-icles）技术得到了长足发展，基于无人机飞行平台的低空摄影测量技术已显示其独特优势。
无人机低空航测系统以无人机为飞行平台，搭载非量测数码相机，并集成相应的飞行控制系统，由地面控制系统实现航迹规划，实现自动化精的确获取地面影像数据。
相较于传统航空摄影测量，无人机低空摄影测量具有如下独特优势：购置和维护成本极低；随着国家政策对低空空域的逐渐开放，无人机的审批流程和作业方式更加机动灵活；受天气影响小；能快速获取大比例尺的高精度精细影像，制作周期短［2］。
因此，它弥补了传统航测和工程测量的不足，是获取大比例尺地形图技术手段的一种有力补充。
但与此同时，由于无人机所搭载的相机为非量测相机，成像具有较大的畸变差；飞行姿态容易受风力影响，导致其旋偏角过大，匹配难度高、效率低；无人机所采集的数据重叠度高，影像数据量大等这些特点，使得无人机影像数据处理具有一定难度。
3无人机数据处理流程采用意大利Menci公司的APS数据处理软件，可以处理带有GPS的无人机数据影像，并可用于制作DTM、等高线、正射镶嵌影像等。
其处理流程如下图1所示。
无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用25··２０１４年江西测绘图1无人机低空摄影测量数据处理流程图具体处理步骤如下：1）相机内定向和畸变纠正。
由于无人机所搭载的相机为非量测相机，在成像时会存在较大的畸变差，必须对影像进行畸变差改正，主要是光学畸变差改正。
进行光学畸变差改正的前提是需要获取相应的相机参数，基于计算机视角的方法，采集区域内的影像样张，进行相机标定，即相机内定向，从而最终得到经过相机畸变纠正后的影像。
2）影像匹配。
无人机具有易受风力影响，旋偏角大，飞行姿态不稳定等特点，采用传统的基于像素匹配的算法很难得到稳定可靠的匹配点。
APS 采用具有旋转尺度不变性的匹配算子，并能采用基于多线程的GPU 加速算法［4］，快速获取得到具有鲁棒性的密集匹配点。
3）加入相控点的空中三角测量。
基于无人机所采集的GPS 数据，以及影像匹配所得到的密集匹配点，采用光束法区域网平差算法，解算出相机曝光时刻的飞行位置和姿态。
并引入实际相控点位置进行联合平差，将测量成果转换为地方坐标。
4）DEM 生成。
通过空三算解算获取得到无人机的飞行姿态和位置信息，以及密集匹配得到的特征点，获取到大量的地面加密点坐标信息。
采用相应的坐标内插方法和滤波算法得到相应的DEM 数据。
并将DEM 采用人工交互的方式对其进行编辑，修改不满足空间几何拓扑关系的地物，最终基于修改后的DEM成果。
5）正射影像纠正和镶嵌。
对生成的DEM 进行正射影像纠正，基于拼接线避开房屋断裂区域和光照不均匀阴影区域对正射影像镶嵌，并进行色调调整和匀光处理，使得到的正射影像色调一致，成像均匀。
6）其他测绘产品生成。
在完成空三解算后，将畸变纠正后的影像和空三数据导入到适普的立体测图环境中，在立体环境下进行测图，得到相应的数字线划图。
并生成等高线和高程点。
4应用案例笔者这次无人机数据采集，采用的Ebee 无人机是由瑞士传感器制造商SenseFly 生产的一款轻型无人机，它采用模块化设计，有可拆卸机翼，方便携带和运输。
飞机采用弹性泡沫制作而成，静重0.63kg ，翼展96cm ，巡航速度36-57km/h ，续航时间45min 。
飞机采用手动抛射起飞、机腹滑降模式，爬升、飞行摄影和降落过程都按照地面控制系统的飞控软件Emotion2事先规划的路线进行自主完成，易于操控，不需要配备专门的飞行操控手。
该飞机搭载了一台像素为1600万像素的相机的卡片相机，地面分辨率可捕获3-30厘米地面分辨率的相片。
测区隶属于福建省厦门市海沧区东孚镇，寨后村、过坂村、洪塘村、山边村，测区以居民地为主，人口较密集，地貌以平地为主。
以过坂村杨厝、后坑社作为具体案例进行分析，共获取了约0.97平方公里的影像数据。
航摄当天，风力四级左右，光照条件良好。
航高约200米，影像分辨率达到0.1m ，航摄过程中的航向重叠度为为70%，旁向重叠度60%。
下图2所示为航摄飞行所获取的样张数据，从该相片可以看出，影像成像清晰，反差适中，色调柔和，相点位移小，符合内业数据处理要求［5］。
图2低空摄影测量数据采集获取影像样张基于区域网空中三角摄影测量相控点布设方法在区域网周边进行布设相控点。
为保证相控点选点要求，采用塑料标靶布设相控点，标靶放置于位置开阔、不被阴影遮蔽的平地上。
采用网络RTK 测量方26··总第102期第4期类别平地（m）丘陵地（m）基本定向点残差 1.5 1.5平面位置中误差 2.5 3.75表2平面控制点误差精度序号平面位置误差（m）平面位置中误差（m）10.22720.292520.510030.102840.461150.119060.263270.116080.2297无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用法进行测量，并与基站进行联测，获取其对应的WGS84坐标和西安80坐标。
基于所获取的无人机遥感影像和相控点测量成果采用本文所述的数据处理方法，得到相应的数字正射影像、数字线划图。
如下图3所示，分别为生成的正射影像概略图、以相应细节的放大图、数字线划图。
图3无人机低空摄影测量应用实例测绘成果。
左图：数字正射影像概略图；右图上：正射影像细节图；右图下：细节部位数字线划图成果5结果分析1）质量分析。
从图3中可以看出，正射影像的成像清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和，没有明显的拼接线痕迹。
能够建立清晰的立体模型，并绘制出相应的数字线划图。
2）精度分析。
根据成图比例尺为1:2000的测量规范要求，基本定向点平面坐标残差和地物点平面位置中误差不应大于下表1的规定。
表1成图比例尺为1:2000数字正射影像基本定向点残差和平面位置中误差在本测区均匀布设了8个相控点，控制点的平面位置中误差如下表2所示。
从表2结果可知，其测量精度完全符合相应的1:2000数字正射影像图和数字线划图规范要求［5］。
3）效率分析。
采用无人机低空摄影测量，大大缩短了成图制作周期。
以院前村为例，外业航飞和相控点的布设时间只耗费了1个工日，内业数据处理和成图总共只耗费了4个工日，相较于传统的航空摄影测量和工程测量，大大提高了成图效率。
并且由于自动化程度高，极大程度上节省了人力物力。
6结论随着新农村建设步伐的加快，农村土地信息调查和规划设计起着至关重要的作用。
为获取得到相应的测绘成果，无人机低空摄影测量技术作为一种有效的技术手段，对于传统航空摄影测量和工程测量而言，它具有如下明显优势：①作业效率高，所花费的成本低、自动化程度高；②由于体积小方便携带、受空域限制小，受气候和季节影响小，作业方式更加灵活机动；③内业数据处理成果精度高、制作周期短，数据成果直观、准确。
综上所述，采用无人机航测系统进行数据采集和数据处理，能为大比例尺土地信息调查提供测绘数据的输入，同时满足土地规划设计的需求，从而为我国现阶段新农村建设提供快速的测绘数据更新成果，为农村土地资源的合理规划利用和管理提供一种可靠的数据采集手段和数据支持。
参考文献［1］徐丽华.基于无人机航拍遥感影像的新农村规划研究［J］.上海农业学报，2010(3).［2］吴正鹏.无人机低空遥感系统在土地复垦中的应用［J］.城市勘测，2013（12）:82~88.［3］张栩然.顾及纹理和形状特征的无人机影像中农村宅基地提取研究［J］.遥感信息，2013(4).［4］John D Owens，David Luebke，Naga Govindaraju，et al.ASurvey ofGeneral-Purpose Computation on Graphics Hard-ware［J］.Computer Graphics.2007.［5］CH/Z3003—2010.低空数字摄影测量内业规范［S］.27··。