异步电动机点动和连续控制电路
三相异步电动机点动与连续控制电路总结
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实验一-三相异步电动机点动和自锁控制线路
(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
(6)按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电机及接触器运行状态。
图4-3停止顺序控制
四、讨论题
1、画出图4-1、4-2、4-3的运行原理流程图。
2、比较图4-1、4-2、4-3三种线路的不同点和各自的特点。
3、列举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ17
三相线绕式异步电动机
1件
2
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
3
D61-2
继电接触控制（一）
1件
4
D62-2
继电接触控制（二）
1件
三、实验方法
1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：
按图4-1接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、FR2选用D62-2挂件，电机M1选用WDJ17，M2选用WDJ24（△/220V）。
三相异步电动机的点动连续混合正转控制线路分析(精)
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路分析
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路原理图如图1所示。
图1 三相异步电动机的点动+连续混合正转控制原理图
1、启动控制:
先合上电源开关QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时,SB1复位断开, 但由于KM实现自锁功能, KM线圈仍保持通电，电动机仍能继续运转。
按下启动常开按钮SB3→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动运行。
SB3的常闭触头断开，切断自锁线路。
当松开SB3时,SB3各触头复位，KM 线圈失电，电动机停转，实现点动功能。
2、停止控制:
按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止
运转。
一、3三相异步电动机直接启动控制(点动和长动)
数控机床电气控制
2. 长动控制线路
数控机床电气控制 原理：
接通电源开关QS →按下起动按钮SB2 → 接触器KM吸合→接触器KM辅助常开触点 闭合→电动机M运行→松开按钮SB2 → M 继续运行。 按下停止按钮SB1 → KM线圈断电， 接触器所有触点断开→ M停转。
自锁（自保）：依靠接触器自身的辅助触点 来使其线圈保持通电。
数控机床电气控制 第三节 三相异步电动机的起动 一、直接起动
点动：按下按钮，电动机工作，松开按钮， 电动机停。 长动：按下按钮，： 接通电源开关QS→ 按下起动按钮SB → 接触器线圈KM通电， 开主触点闭合→电动 机M接通。松开SB →线圈KM断电→M 停止。
三相异步电动机的控制
1.1 三相异步电动机点动控制与连续制
1. 三相异步电动机的点动控制
图
点 动 控 制 电 路
2 连续控制 （1）开关直接控制电路 （2）接触器自锁控制电路
图5-24 开关直接控制电路
图-25 自锁连续控制
电路的保护环节
• 短路保护：由熔断器FU1和FU2分别实现主电路和控制电路 的短路保护。
• 过载保护：由热继电器FR实现电动机的过载保护。 • 欠压保护：当电源电压过低时，会使接触器KM1的电磁吸
力小于它的弹簧发弹力，从而使衔铁释放，自锁触点打开， KM线圈失电，将电动机从电网上切除。
• 失压保护：当电动机正常运行时，由于某种原因引起突然 断电时，接触器KM线圈失电，主触点及自锁触点断开，将 电动机电源切除；当重新供电时，保证电动机不会自行起 动。
1.2 三相异步电动机的正反转控制
1. 接触器联锁的正反转控制电路
2. 按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路
图5-27 按钮、接触器双重联锁的正、反转控制电路
1.3 三相异步电动的Y/△降压起动控制
1. Y-△降压起动的工作原理
图5-28 电动机定子绕组Y-△接线示意图
2. Y-△降压起动控制线路的工作原理
图5-29 Y-△降压起动控制线路
1.4 三相异步电动机的顺序控制
1. 主电路顺序控制
图5-30 主电路顺 序控制电 路
2. 控制电路顺序控制
图5-31 控制电路的顺序控制
三相异步电动机的点动连续混合正转控制线路分析(精)
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路分析
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路原理图如图1所示。
图1 三相异步电动机的点动+连续混合正转控制原理图
1、启动控制:
先合上电源开关QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时,SB1复位断开, 但由于KM实现自锁功能, KM线圈仍保持通电，电动机仍能继续运转。
按下启动常开按钮SB3→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动运行。
SB3的常闭触头断开，切断自锁线路。
当松开SB3时,SB3各触头复位，KM 线圈失电，电动机停转，实现点动功能。
2、停止控制:
按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止
运转。
课题3三相笼型异步电动机的连续与点动混合正转控制线路
结果分析
连续正转控制线路下，电动机的启动和运行电流较小，电压 稳定，转速也较为稳定。这说明该控制线路能够实现电动机 的平稳启动和运行。
点动混合正转控制线路下，电动机的启动电流有所增加，运 行电流也有所增加，但电压仍然保持稳定，转速也有所提高 。这说明该控制线路能够在需要时提供更大的启动转矩和运 行转矩，以满足更高的负载需求。
持续改进
随着技术的不断发展和进步，需要持 续关注电动机控制领域的最新动态和 研究成果，对所设计的控制线路进行 不断的改进和完善。
07
参考文献
参考文献
1
[1] 赵承荻. 三相笼型异步电动机的连续与点动混 合正转控制线路的设计与实现[D]. 华南理工大学, 2019.
2
[2] 王丽娟. 三相笼型异步电动机连续与点动混合 正转控制线路的优化研究[D]. 华南理工大学, 2020.
02
随着工业技术的发展，对电动机 控制线路的要求也越来越高，需 要实现更复杂、更精确的控制方 式。
研究目的和意义
研究三相笼型异步电动机的连续与点 动混合正转控制线路，以提高控制精 度和稳定性，满足工业生产的需求。
通过研究，探索更优化的控制策略和 方法，为电动机控制技术的发展提供 理论支持和实践指导。
课题3：三相笼型异步电 动机的连续与点动混合正 转控制线路
• 引言 • 三相笼型异步电动机基础 • 连续与点动混合正转控制线路设计 • 控制线路的实现与调试 • 实验结果与分析 • 结论与展望 • 参考文献
01
引言
课题背景
01
三相笼型异步电动机在工业自动 化领域广泛应用，其控制线路的 稳定性和可靠性对于生产过程的 正常运行至关重要。
性能评估
01
连续正转控制线路具有较低的能耗和 较好的稳定性，适用于需要平稳运行 的应用场景。
异步电动机点动和连续控制电路
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✓四：分组讨论工作
(gōngzuò)原理 QS L1 L2
L3
FU2 SB1
每四人一组分四组
FU1
时间：五分钟
KM
SB2
KM
FR
FR
Date: 2021/11/27 40
M
3～
KM
连续控制(kòngzhì)线 路原理图
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第四十页，共60页。
连续(liánxù)控制动态
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任务一根据电气原理图讲解电路工作原理
~~
点动控制
QS
主
FU
电
路 (di KM
(kòngzhì)线路 这是一种调整工作状态，要求 是一点一动，即按一次按钮动
控制
一下，连续按则连续动，不按则不动，
这种动作常称为“点动”或“点车”。
FR
电路
KM SB1
点动电路功能
控制电机在很 短时间内工作。
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第三十四页，共60页。
NO
因为(yīn wèi)不可能 一直按着起 动按钮对电 机进行连续 怎控么制才。能对电
动机实现连续 控制？
第二节 三相异步电动机连续控制 (kòngzhì)线路
➢教学(jiāo
xué)目标
重点
1目2..熟掌的握悉连自续锁控的制定线义路及的工作原理难 点
➢教学方法
问题探究 + 讲解法
ànl
FR
ù)
工作原理
先闭合开关QS，电源。
M 按SB1→KM线圈得电
3~
松SB1→KM线圈失电
→KM主触头闭合→M运转
→KM主触头恢复→M停转
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FU3
TC
FR
FU4
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位
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置图
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Date: 2020/7/19
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➢电气互连图：表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之 间的电气连接，是实际安装接线的依据
原则： ✓外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽 可能符合电器实际情况。 ✓各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均 以电气原理图为准，并保持一致。 ✓不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的 连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互 连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数 量、截面积），一般不表示实际走线途径。 ✓对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表 表示清楚，并注明电源的引入点。
机床电气控制技术及应用——直接启动控制
在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有 能持续不断的连续运行方式（长动），又有可在 人工干预下实现手动控制的点动运行方式。 连续正常运行方式与点动运行方式的主要区别就 是在控制过程中实施控制的控制电器能否自锁。 点动控制方式的应用：起重机械中吊钩的精确定 位操作过程、机械加工过程中的“对刀”操作过 程、自动加工机床“起始点”的定位操作过程等 方面。
点动电路功能
KM
控制电机在很
短时间内工作。
工作原理
先闭合开关QS，电源。
M 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 3~ 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
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异步电动机点动和连续控制电路
3~
M
3~
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一、电动机的点动控制电路
所谓点动，即按下按钮时电动机起动工作，松开按 钮时电动机停止工作。 点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动 和机床对刀等场合。最基本的电动机点动控制电路如 图4-4所示。
用到的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
一、按钮
动触片
弹 簧
静触片
SB
常闭触点
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
电机点动控制线路连接
◆指出课本原理图中各图形符号所代表的 名称和作用
◆根据原理图说出电机点动控制的工作原理 ◆什么叫布置图、接线图
12
任务一根据电气原理图讲解电路工作原理
~ ~ 点动控制线路
QS
FU
主 电
KM
路
FR
FR SB1
控制 电路
这是一种调整工作状态，要求 是一点一动，即按一次按钮动 一下，连续按则连续动，不按则不 动，这种动作常称为“点动”或 “点车”。
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路：
电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正 反转、制动、调速和保护，满足 生产工艺要求，实现生产过程自 动化。
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一、图形符号和文字符号 1.图形符号
➢符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图 形组合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点 功能符号和常开触点符号组合而成。
复习回顾
提问法：
1.点动控制的定义？你知道吗？
是指按下按钮，电动机就得电运行； 松开按钮，电动机就失电停转。
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2.简述点动控制的工作原理？
FU2 L1 L2 L3
QS
SB
FU1
KM
M
3~
KM
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图 ➢主电路接点表示： ✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
主电路
电气原理图 控制电路
电气控制系统图
照明和显示电路 元器件布置图
安装接线图
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接
关系和工作原理的图
➢原则： ✓主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 ✓表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 ✓主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置 （电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧， ✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则 3.安装接线图
安装接线图是表示各电气设备和各元器件之间的实际接线 情况。
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电机点动控制线路连接
电机点动控制线路连接
思
考
：
为
什
么
把
这
几
幅
图
放
在
一
11
起
2.文字符号
单字母符号：按拉丁字母顺序将各种电气
➢基本文字符号：
设备、装置和元器件划分成
双字母符号 为23大类，每一类用一个专
用单字母符号表示，如“C”
表示电容器类，“R”表示电
阻器类等。
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二、绘制、识读电气控制系统图的原
则
电气控制系统图的结构
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点
接通或断开 常闭 被控制电路
触点
自然状态
~
通电状态
3. 接触器的图形符号和文字符号
KM
常开触点
KM
主触点
KM
常闭触点
KM
线圈
常开触点
KM
辅助触点
常闭触点
KM
接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
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➢电气原理图示例：
ห้องสมุดไป่ตู้
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则
2.元器件布置图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
线槽 360
详细绘制出 电器元件安 装位置。
FU1
FU2
KM