点动与长动控制电路课件
点动控制和长动控制
静触片
SB
常闭触点
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
精品课件
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
精品课件
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心常Biblioteka 触点具有灭弧能力精品课件
接通或断开 常闭 被控制电路
精品课件
知识点三、单向自锁运行控制
一、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
起动按钮
动
在控制 合
回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点精品课保件 持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
精品课件
普通机床基本电气控制电路
继电接触器控制是通过开关、按钮、继电器、接触器
等电器触点的接通或断开实现的各种控制。
点动控制 单向自锁运行控制 正反转控制
多地控制和顺序控制
精品课件
知识点一：常用的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
精品课件
一、按钮
精品课件
一、按钮
动触片
弹 簧
断路器 = 刀开关 + 熔断器 器 + 欠电压继电器 精品课件
i + 热继电
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
点动控制与长动控制
点动控制与长动控制不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往采用不同的启动方法，因而控制电路也不同。
三相异步电动机一般有直接启动和降压启动两种方法。
直接启动又称为全压启动，即启动时电源电压全部施加到电动机定子绕组上。
降压启动即启动时将电源电压降低到一定的数值后再施加到电动机的定子绕组上，待电动机的转速接近同步转速后，再使电动机在电源电压下运行。
在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动，一般用于10kW以下容量三相异步电动机的启动。
直接启动的优点是电气设备少，电路简单。
缺点是启动电流大，引起供电线路电压波动，干扰其他用电设备的正常工作。
下图所示为直接启动的几种控制线路。
工作过程如下：合上开关QS，电动机M接通电源，全压直接启动。
断开开关QS，电动机M断电停转。
这种电路适用于小容量、启动不频繁的笼型电动机，例如小型台钻、冷却泵等。
熔断器起短路保护作用。
下图所示为点动控制。
工作过程如下：按下点动按钮SB时，接触器KM线圈通电， KM主触点闭合，电动机M通电启动运行。
松开按钮SB时，接触器KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M失电停转。
这种控制称为点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整等。
下图所示为三相异步电动机连续运行控制，实现电动机的启保停功能。
工作过程如下：启动控制时，按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电吸合，主触点闭合，电动机M得电启动；同时接触器常开辅助触点闭合，使KM线圈绕过SB2触点经KM自身常开辅助触点通电，当松开SB2时，KM线圈仍通过自身常开辅助触点继续保持通电，从而使电动机连续运转。
这种依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电，称为自保或自锁。
这个与SB2并联的常开辅助触点称为自保触点（或自锁触点）。
停止控制时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM 常开主触点及常开辅助触点均断开，电动机 M 失电停转。
当松开 SB1 时，由于KM 自锁触点已断开，故接触器线圈不能通电，电动机继续断电停机。
【可编辑全文】点动与长动控制
小试牛刀
下面电路能实现电动机连续运行吗？
ABC
主电路
控制电路
FR
QS
FU KM
SB1 SB2 KM
FR
KM
M 3~
项目六 低压电器与基本控制线路
理论指导实践 如何将点动线路和连续线路转化成实物接线图？
本节回眸 1、点动控制 2、单向自锁运行控制
作业
P143 6-3 6-5
项目六 低压电器与基本控制线路
学习内容 知识回顾 新课导入 新授内容 本节小结
低压电器与基本控制线路
知识回顾 交流接触器的结构和动作原理
低压电器与基本控制线路
新课导入
任务一
点动控制线路
任务二
连续运行控制线路
项目六 低压电器与基本控制线路
任务一 电动机的点动控制
ABC
主电路
QS
FU C'
控制电路
点使接触器线圈持续通电的现象。
项目六 低压电器与基本控制线路
连续运行控制线路工作原理：
起动 按下SB2
停止 按下SB1
KM线圈得电
KM主触点闭合
KM常开辅助触 点闭合自锁
KM线圈失电
KM主触点打开
KM自锁触点 打开
电机起动 并运行
电机停止
项目六 低压电器与基本控制线路
单向自锁运行控制演示
项目六 低压电器与基本控制线路
KM SB
KM
B'
FR
点动：即当按下按钮后电机运行，而松
Байду номын сангаас
M
开按钮后电机自动停止转动。
3~
项目六 低压电器与基本控制线路
点动控制线路工作原理：
plc-电动机“长动+点动”控制 ppt课件
PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转] PLC[做点动运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[松开]
PLC[做停运算] KM[0]
PPT课件
电动机[停转]
近
上 4下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
PPT课件
近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
㈣ 试探 引进 中间元件M2
引入中间元件M2→生成 新程序
起初：
PLC
长动程序 (+) X0 X1
X210
通 通X2断
M210 Y210 M2 Y2
能否点动？ 周2： X2启[通]M2保[通]通+通=?M2态[续1] Y2态容器 [升1]
能
启动钮[松开]
周3： X2启[断]M2保[通] 断+通=? M2态[续1] Y2态[续1]
PPT课件
近
上 6下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
②该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？对。
点动程序
X3 X3
(Y2) X3点动
③如把点动按钮X3 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， 操作上有何好处？
长动之时，按下X3， 长动即转为点动。
plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件
周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3
点动与长动控制
第三节 点动与长动控制一、按钮按钮也称控制按钮或按钮开关，它是一种典型的主令电器，其作用通常是用来短时间地接通或断开小电流的控制电路，从而控制电动机或其它电气设备的运行。
1、外形结构与符号常用按钮外形结构及符号如图所示，文字符号为SB 。
2、 种类及动作原理1) 按钮按结构形式可分为：指示灯式——按钮内装入信号灯显示信号。
旋钮式——用手动旋钮进行操作。
紧急式——装有蘑菇形钮帽，以示紧急动作且方便启动。
2) 按钮按触点形式可分为：动合按钮——外力未作用时（手未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
动断按钮——外力未作用时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断开。
但是，这两对触点的变化是有先后次序的，按下按钮时，动断触点先断开，动合触点后闭合；松开按钮时，动合触点先复位（断开），动断触点后复位（闭合）。
3、型号含义结构形式，K ——开启式，S ——防水式 J ——紧急式，X ——旋钮式 动断触点数 动合触点数 设计序号按钮主令电器SB SB (a)动合触点 (b)动断触点 (e)复合触点 SB二、接触器接触器是一种自动控制电器，它可以用来频繁地远距离接通或断开大容量的交直流负载电路。
接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为直流和交流接触点两种，目前在控制电路中多数采用交流接触器。
1．外形结构与符号交流接触器外形结构及符号如图所示，其文字符号为KM 。
1－灭弧罩;2-触点压力弹簧片；3－主触点；4－反作用弹簧；5－线圈；6－短路环；7－静铁心；8－弹簧；9－动铁心；10－辅助动合触点；11－辅助动断触点2．组成及动作原理交流接触器主要由电磁系统、触点系统和灭弧装置及其它部件等四部分组成。
1）电磁系统电磁系统主要用于产生电磁吸力（动力）。
电动机点动长动控制演示
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
2.2.3点动与长动结合的控制
主讲教师：赵静
目录
1 点动与长动结合控制电路 2 线路分析 3
2
点动与长动结合的控制 在生产实践中，机床调整完毕后，需要连续进行切
削加工，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。控制线 路如图2-8所示。
图2-8 点动与长动结合 的控制
1 点动与长动结合控制电路
1 点动与长动结合控制电路
2 线路分析
图2-8 a）的线路比较简单，采用钮子开关SA实现控 制。点动控制时，先把SA打开，断开自锁电路→按动SB1→KM 线圈通电→电动机M点动；长动控制时，把SA合上→按动 SB1→KM线圈通电，自锁触点起作用→电动机M实现长动。
图2-8 b）的线路采用复合按钮SB3实现控制。点动控 制时，按动复合按钮SB3，断开自锁回路→KM线圈通电→电动 机M点动；长动控制时，按动起动按钮SB1→KM线圈通电，自锁 触点起作用→电动机M长动运行。此线路在点动控制时，若接
2 线路分析
图2-8 c）的线路采用中间继电器KA实现控制。点动 控制时，按动起动按钮SB3→KM线圈通电→电动机M点动；长动 控制时，按动起动按钮SB2→中间继电器KA线圈通电并自锁 →KM线圈通电→M实现长动。此线路多用了一个中间继电器， 但工作可靠性却提高了。
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