执行器调试三个步骤
伯纳德ST系列执行器调试方法
所有ＳＴ执行器都进行了永久润滑，一般不需要特殊维护。 阀门阀杆和螺母需要定期检查，以确保清洁和润滑良好。 我们建议执行器启动频繁的地方，最好制定一个定期维护的计划。
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9 - 储存
介绍： 执行器内部有电子元件和油脂润滑的齿轮组，尽管有全天候的防护机壳，但如果不能正确储藏， 依然有可能造成氧化、卡死或其他损坏。
AUSTRALIA ¤+ 61 2 98 41 23 45 u+ 61 2 96 84 64 39 j.outram@ .au
AUSTRIA ¤+ 43 1 60 24 549 u+ 43 1 60 32 943
BEACON Pty 25 South Street Rydalmere NSW 2116 AUSTRALIA
— 防爆型执行器可以在危险环境中使用； — 电动机包含一热保护开关，并接在端子板上（见执行器接线图），必须将此开关接在控制电路里，
以确保电机过热时能够有效切断控制电源。
— 检查名牌上的执行器的类别是否和要求的环境相一致； — 为防止引燃可燃气体，在打开机壳之前一定要切断执行器所有电路的电源，包括供电电源；
5 - 提示 设置完毕后，请立即把盖儿盖上，并注意密封是否完好和清洁。 千万不要忘记盖上保护盖。 如果有水进入，一定要先烘干后再盖盖儿。
6 - 可视阀位指示 (Fig. 6) 阀位指示盘安装在凸轮组上，随凸轮组一起转动
用电动将阀门完全关闭，然后转动指示盘直到出 现在可视窗内；
再将阀门全开，检查 是否可以看到。必要的话进行调整。
3-1 凸轮的设定
１． 用螺丝刀按压带有和要设定凸轮盘相同颜色套环的螺钉 （Ｆｉｇ．３） ２． 轻轻向下压，使螺钉脱离锁定位置； ３． 旋转螺丝刀，使凸轮盘刚好触发限位开关； ４． 松开螺丝刀，使螺钉回到锁定位置，注意确保回位可靠，这样凸轮盘就被锁定在设定的位置。
山尔电动执行器调试说明书
山尔电动执行器调试说明书
山尔电动执行器调试说明书
1. 检查电源与电压：在使用山尔电动执行器前,请检查电源是否符合设备要求,并确保电压稳定。
建议使用专用接线板连接电源。
2. 检查执行器状态：请确认执行器感应器、阀门、伺服马达、传感器等设备是否稳定且工作正常。
3. 调整执行器参数：使用特定的软件调整归位位置、反馈信号、速度、加速度、力矩等参数,确保执行器稳定平衡、精准运动。
4. 执行实时监控：确保执行器运行过程中的参数变化、状态变化等讯息实时监控及时反馈,以发现是否存在问题。
5. 设置保护措施：设置执行器保护措施,如过载、超速、超限等报警保护、备份功率、力矩等恢复功能,以防止设备过度损耗,避免设备危及人身安全。
6. 进行测试及验收：在调试完成后,进行走步或透明操作测试,确认设备是否正常工作。
对执行器进行验收,以确保其符合制造标准和功能要求,并检查其外观问题。
以上是山尔电动执行器调试说明书的大致流程,具体操作请根据设备特点进行调整。
奥托克执行器调试
四月：奥托克执行器调试一、执行器接线1、4#与36#端子短接，5#与39#端子短接2、22#端子：阀位反馈+ 23#端子：阀位反馈-26#端子：阀位设定+ 27#端子：阀位设定-3、电源线需根据执行器型号接入最中间四个端子二、执行器调试1、旧型号（2011年之前生产）1.1先按遥控器“↓”，执行器显示屏显示密码“33”。
然后按回车键“←”，显示屏出现一条横线并带有“SETING”字样，说明执行器此时已进入设定状态。
1.2接下来遥控器一直按“↓”，直到显示屏出现“T1”，然后按“→”，显示屏显示“T2”，再按回车键“←”，屏幕显示“50%”。
这时，用手摇动执行器，屏幕显示50%应有变化。
一直按“↓”退出。
1.3关限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”，然后手摇执行器至全关位后，再按回车键“←”，确定关限位。
1.4开限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”，然后按“→”，屏幕显示“LO”，然后手摇执行器至全开位后，再按回车键“←”，确定开限位。
2、新型号（2011年后生产）遥控器各按键作用：↑键：在选择执行器菜单时，按↑键向上翻动菜单；在设置菜单参数时，按↑键累加数字参数或更改文字参数。
↓键：在选择执行器菜单时，按↓键向下翻动菜单；在设置菜单参数时，按↓键累减数字参数或更改文字参数。
回车键：在选择菜单时，用于确定选择菜单；在设置执行器参数时，用于确定执行器参数。
←键：执行器设定器就地控制关阀。
→键：执行器设定器就地控制开阀。
1.1首先检查执行器关阀方向是否与机械阀门一致，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└关阀方向（顺时针、逆时针）1.2检查关阀方式，一般选择限位，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└关阀方向→…→关阀方式（限位、力矩）1.3检查开阀方式，一般选择限位，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└开阀方向→…→开阀方式（限位、力矩）1.4关阀限位设定，手动将执行器关到关限位后执行如下操作：主屏→…→调试→└基本设定→…└限位设定→└关阀限位（设置、取消）1.5开阀限位设定，手动将执行器开到开限位后执行如下操作：主屏→…→调试→└基本设定→…└限位设定→└开阀限位（设置、取消）注：新旧型号所使用的遥控器不相同，操作时需注意。
杭州西也纳电动执行器调试说明
PSL智能型电动执行器调试说明一、电动调节阀出厂时，用户只要接图接上线端子，阀门就可上下自动工作，无须再作调试。
（见接线图）二、如电动执行器发生故障，可按以下方法调试。
1、按“退出”键将“自动状态”切换到“手动状态”。
用手动将阀门关到最底点（全部关死）。
2、按“设置”键14下就会到达一个整定的显示面，观察当前位置是否在7.1%以下，如果不在7.1%以下请调整电位器，使当前值在（2.0~7.0）%范围内的任意值。
3、按“上”或“下”任意键一下红灯亮，3秒后会自动切换为绿灯亮，进入自动整定状态。
4、当阀门全开时，执行器停止动作，表示整定完成。
按“退出”键切换回自动状态。
5、如果出现“屏幕保护”状态时按任意键可取消屏幕保护。
进入当前显示。
三、如更换电动执行器，要注意以下几方面。
1、察看电动执行器接口是否与阀杆接口的螺纹一至。
2、更换电动执行器时，必须重新调整电动执行器的行程开关。
使行程距离和原先一样。
（1）、下行程限位时，“手动状态”按住“下”，当看到阀杆不动时，再使执行器往下走2~3mm这样就设置好了“预紧力”限住下限位行程调整块。
（2）、上行程限位时，“手动状态”按住“上”，走完所需行程距离后，限住上限位行程调整块即可。
（如图所示）3、满足了上述条件后才可进入自动整定显示面，进行整定工作。
四、故障处理用户在使用中如果发现不能正常运行。
1、查看手轮是否复位。
如果复位，请查看屏幕显示什么故障。
2、信号故障：检查信号源是否有信号输出，如果有输出查看信号线正负极是否接反。
3、电机故障：按“退出”键切换到“手动”状态，按“上”、“下”键查看电机是否能上下正常运行，一般出现电机故障，电机的正反转线接反。
接线断子线松动，如果发现线头松动，请拧紧。
4、位置故障：查看电位器的齿轮是否与反馈齿板脱开，铜齿轮与电位器是否有松动，如果出现上述问题，请调整好后重新进行整定，如未出现上述问题，请到整定菜单重新整定。
5、存储故障：如执行器出现存储故障，请联系厂家。
电动执行器信号调试步骤
电动执行器信号调试步骤一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一：调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。
注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。
然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。
（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。
如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话，就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。
具体步骤如下（见图二）：一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤：1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。
（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。
2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。
即可。
二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）：1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。
执行器调试三个步骤
AUMA执行器调试三个步骤：一、限位开关和力矩开关的调整：1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。
用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。
转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。
当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。
检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。
如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。
2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。
请参照8.2项。
3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。
力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。
总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。
参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。
二、位置反馈信号的调整：参照说明书上16页的位置反馈板的图。
用万用表在两个测量点上测量。
阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。
将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。
由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。
三、定位板的调整：定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。
正向的调整：参照说明书23——24页。
参见25页的定位板图。
事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。
一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。
正向调整：关方向的调整：1.将执行器的选择开关打到就地控制模式2.按动关按钮使执行器全关3.从控制室送来4毫安的指令信号4.观察V27黄色指示灯是否亮起。
专业型执行器调试步骤(行程开,力矩关)
专业型执行器调试步骤第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。
第二步：按“ENTER”确认键就可以进入“Sprache lang.”显示语言菜单。
按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按确认键（说明书第12页-6.4）第三步：画面显示“0000”输入密码，执行器的密码是“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键（说明书第13页-6.5）第四步：画面显示“close direction”关方向。
默认为“clockwise”顺时针。
如果按开的时候阀门关。
按关的时候阀门开。
请改这个。
第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。
如执行器太慢或太快，请改这个。
第六步：按向下，向下，向下。
画面显示“cut-off mode cl.”关的形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。
按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。
专业型建议选择“travel-dependent”行程。
按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值，向下键。
画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在这可以更改力矩值的大小。
（说明书第13页-6.5.1）第七步：按向下键，一直画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。
画面出现“start with pos.”open 先调开,按确认键。
画面显示“move to op.pos”移动到开的位置。
1.把白色齿轮旋转一下放到初始位置（第14页图8）2.请点动向上按钮观察阀门是否开启，再观察白色齿轮的旋转方向（是顺时针还是逆时针）3.按向上键执行器开，按确认键停到全开的位置。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理
清除执行器上的灰尘和杂物，确保其工作 正常。
检查限位开关
检查限位开关是否正常，确保其处于正确 位置。
检查电机
检查电机是否正常，无损坏或异常现象。
调试步骤
01 通电测试
给执行器通电，观察其工 作是否正常，无异常声音 或振动。
03 手动操作测试
手动操作执行器，检查其
操作是否灵活，无卡滞现
象。
SIPOS电动执行器调 试步骤及常见故障处
理
目录
• SIPOS电动执行器调试步骤 • SIPOS电动执行器常见故障及处理
方法 • SIPOS电动执行器维护保养 • SIPOS电动执行器使用注意事项
01
SIPOS电动执行器调试步骤
调试前的准备工作
检查பைடு நூலகம்源连接
确保执行器电源连接正确，无短路或断路 现象。
总结词
执行器温度过高，可能引起损坏。
详细描述
首先检查电源电压是否过高，如果电源电压过高，会导致执行器过热。此外， 需要检查执行器的散热是否良好，以及执行器的负载是否过大。如果以上都没 有问题，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障四：执行器噪音过大
总结词
执行器运行时产生异常噪音。
详细描述
首先检查电源电压是否过高或过低，如果电源电压过高或过低，会导致执行器噪音过大。此外，需要 检查执行器的轴承是否损坏或润滑不良，以及执行器的负载是否过重或不平衡。如果以上都没有问题 ，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障二：执行器动作缓慢
总结词
执行器动作缓慢，反应迟钝。
详细描述
首先检查电源电压是否正常，如果电源电压过低，会导致执行器动作缓慢。此外，需要检查控制信号的频率和幅 值是否在正常范围内，以及执行器是否被堵塞或被过度磨损。如果以上都没有问题，可能是执行器内部故障，需 要更换新的执行器。
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AUMA
执行器调试三个步骤：
一、限位开关和力矩开关的调整：
1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。
用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。
转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。
当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。
检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。
如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。
2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。
请参照8.2项。
3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。
力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。
总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。
参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。
二、位置反馈信号的调整：
参照说明书上16页的位置反馈板的图。
用万用表在两个测量点上测量。
阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。
将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。
由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。
三、定位板的调整：
定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。
正向的调整：参照说明书23——24页。
参见25页的定位板图。
事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。
一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。
正向调整：
关方向的调整：
1.将执行器的选择开关打到就地控制模式
2.按动关按钮使执行器全关
3.从控制室送来4毫安的指令信号
4.观察V27黄色指示灯是否亮起。
如果没亮就顺时针战斗P3，使V27黄灯刚刚亮起。
如
果V27已亮，请逆时针转动P3，使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。
总之V27黄灯刚刚亮起。
开方向调整：
1.按动开按钮使执行器全开
2.从控制室送来20毫安的指令信号
3.观察V28绿色指示灯是否亮起。
如果没亮就逆时针转动P4，使V28绿灯刚刚亮起。
如
果V28已亮，同上，
因为P3、P4微调电位计之间存在嵌位作用，请反复调整几遍，如此执行器的线性可达最好。
调试完成后，要从远方控制室进行一下检查。
给0%信号时确保控制面板上全关灯亮起。
给100%信号时全开灯亮起。
给25%、50%、75%的信号时没有发生震荡现象，且指令与位置反馈的误差不大雨2%。
如此就算合格。
反向调整：（适用于反门即-按执行器操作按钮关按钮风机开）
准备工作：
1.将反馈板上的5（黑线）和7（红线）对调，即将滑动电位计的两端引线互换。
2.将定位板上的S3-7开关拨在1位。
3.顺时针转动P9微调电位计6——7圈，如此可防止震荡。
开始调试：
一个方向上的调整：
1.将执行器的选择开关打到就地控制模式
2.按动开按钮使执行器全开，此时阀门全关了
3.从控制室送来4毫安的指令信号
4.观察V28绿灯是否亮起。
调整P3使之刚刚亮起。
如果没亮就顺时针转动P3，如果
已亮就先逆时针转灭再叔叔子转亮。
总之使之刚刚亮。
另一个方向上的调整：
1.按动按钮使执行器全关，此时阀门全开了
2.从控制室送来20毫安的指令信号
3.观察V27黄灯是否亮起。
调整P4微调电位计使之刚刚亮起。
如果没两就逆时针转
动P4，如果已亮就顺时针转灭再逆时针转亮。
因为P3、P4微调电位计之间存在嵌位作用，请反复调整几遍。
调试完成后，要从远方控制室进行一下检查。
给0%信号时确保控制面板上全关灯亮起。
给100%信号时全开灯亮起。
给25%、50%、75%的信号时没有发生震荡现象，且指令与位置反馈的误差不大雨2%。
如此就算合格。
反向调整后存在一个问题，就是执行器操作面板上的指示灯和按钮与阀门的位置对应不上，可以用记号笔将操作面板上的标记修改一下，将关换成开，开换成关。