英托克执行器调试说明书
执行器调试
开关量执行器触点调试步骤
1.按向下键进入33再按确认键
2.按向下键出现Cr
3.按向右键进入r1，触点功能（CL为关到位信号、OP为
开到位信号、dc为关运行、do为开运行、Tc为关过力矩、To为开力矩、TT为任何位置过力矩）可更改，向右键进入触点值（一般无需改动），按向右键进入触点方式（可该为常开、常闭）
4.一直向下依次为r2、r3、r4
5.一般出厂设置r1为关到位信号，r2为开到位信号
6.r3出厂设置为CL通过加减键改为tc按确认键，再向右
键出现25%再向右出现nc通过加减键改为no。
7.r4出厂设置为OP通过加减键改为to按确认键再向右键
出现25%再向右出现nc通过加减键改为no。
执行器恢复出厂阀位调试步骤
1.按向下键进入33再按确认键
2.按向下键出现Cr
3.按向右键进入r1
4.一直向下依次为r2、r3、r4、A1、OE、H1、d1
5.按向右键出现d2再按确认键
6.按向下键阀位恢复到50%
执行器恢复出厂参数设置调试步骤
1.按向下键进入33再按确认键
2.按向下键出现Cr
3.按向右键进入r1
4.一直向下依次为r2、r3、r4、A1、OE、H1、d1
5.按确认键再按向下键退出。
此项主要是初用者程序改乱之后无法恢复的时候才用。
奥托克执行器调试
四月：奥托克执行器调试一、执行器接线1、4#与36#端子短接，5#与39#端子短接2、22#端子：阀位反馈+ 23#端子：阀位反馈-26#端子：阀位设定+ 27#端子：阀位设定-3、电源线需根据执行器型号接入最中间四个端子二、执行器调试1、旧型号（2011年之前生产）1.1先按遥控器“↓”，执行器显示屏显示密码“33”。
然后按回车键“←”，显示屏出现一条横线并带有“SETING”字样，说明执行器此时已进入设定状态。
1.2接下来遥控器一直按“↓”，直到显示屏出现“T1”，然后按“→”，显示屏显示“T2”，再按回车键“←”，屏幕显示“50%”。
这时，用手摇动执行器，屏幕显示50%应有变化。
一直按“↓”退出。
1.3关限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”，然后手摇执行器至全关位后，再按回车键“←”，确定关限位。
1.4开限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”，然后按“→”，屏幕显示“LO”，然后手摇执行器至全开位后，再按回车键“←”，确定开限位。
2、新型号（2011年后生产）遥控器各按键作用：↑键：在选择执行器菜单时，按↑键向上翻动菜单；在设置菜单参数时，按↑键累加数字参数或更改文字参数。
↓键：在选择执行器菜单时，按↓键向下翻动菜单；在设置菜单参数时，按↓键累减数字参数或更改文字参数。
回车键：在选择菜单时，用于确定选择菜单；在设置执行器参数时，用于确定执行器参数。
←键：执行器设定器就地控制关阀。
→键：执行器设定器就地控制开阀。
1.1首先检查执行器关阀方向是否与机械阀门一致，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└关阀方向（顺时针、逆时针）1.2检查关阀方式，一般选择限位，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└关阀方向→…→关阀方式（限位、力矩）1.3检查开阀方式，一般选择限位，操作如下：主屏→密码（0000）→语言→调试→└基本设定→└阀门设定→└开阀方向→…→开阀方式（限位、力矩）1.4关阀限位设定，手动将执行器关到关限位后执行如下操作：主屏→…→调试→└基本设定→…└限位设定→└关阀限位（设置、取消）1.5开阀限位设定，手动将执行器开到开限位后执行如下操作：主屏→…→调试→└基本设定→…└限位设定→└开阀限位（设置、取消）注：新旧型号所使用的遥控器不相同，操作时需注意。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
完整版英托克执行器调试说明书
一、接线图调试说明书（接线时必须断开电源）U1W V U38OVAC■人時垮n岀荷号卜3CbiA 42teA 说乳1第入借号为42恤A«SS»,2.由曲4；血儡醫入际）H点信号.｛此时妙间S接ffffl上开关K$在手动SS〉说明；L韓入信号为4V[hnASffl4.2.635-34： 36<14竭#入S冲g点常号. （此时妙MZSS揍W图上开知在手幼也置）rai单相整体比节型电动执行端子图1三ffl三《体比例调节型电动执行端子二、操作方式简介本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键（DN）和增加键（UP）。
开到检报ST 芋动Q动切关列備报警「—WK反分比崔示r—过力矩报辔JEist手动状态阀位反馈百分之50自动状态阀位反馈百分之50开运行状态阀位反馈百分之59百分比显示和毫安量显示切换.■ ZIri .C i反馈20毫安校准过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。
在手动状态下长按功能键（SET 5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜 单 后功能键（SET 为下一项按键，UP 为增加键，DN 为减小键。
以下设定菜单请结合调试手册操作。
零点设定断信号保护正反作用切换在5-1界面长按功能键（SET 5-10秒进入二级菜单。
阀位反馈百分之 59阀位反馈百分之 50注：开到位报警关到位报警 关到位报警竖杠为闪烁。
阀位反馈百分之己 TIJIJ满度设定El - /9自保持反馈4毫安校准功能键用于手动自动切换。
当第一数码管出现横杠（一）则表示本机状态, 当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。
在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。
增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。
在手动状态可以直接控制阀门转动。
本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。
后三种状态为普手动工作状态, 长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。
在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。
ROTORKIQ3调试步骤
ROTORKIQ3调试步骤调试ROTORKIQ3执行器可以按照以下步骤进行。
1.确保安全：在开始调试之前，首先确保你自身的安全，例如佩戴个人防护装备（安全鞋、安全帽、手套等）。
确保执行器周围没有危险物品，并将操作区域标记出来。
2.检查供电电源和电缆：确保供电电源的电压和频率与执行器的要求相匹配。
检查电缆连接是否牢固，并在需要时更换损坏的电缆。
3.连接控制信号：将控制器（PLC或远程终端单元）与执行器的控制信号接线端子相连。
确保线路连接正确并紧固。
4. 连接上位机：将工程师电脑或者调试终端连接到执行器的通讯接口（例如Modbus、Profibus、HART等）。
确认连接正常，并调整相关通讯参数。
5.参数配置：使用上位机软件或者调试终端软件以及执行器的操作界面，配置执行器的参数，例如控制方式（自动、手动、远程等）、控制信号范围、开度范围等。
6.执行器位置校准：在执行器安装在阀门或其他装置上之前，需要对其位置进行校准。
通过上位机软件或者操作界面选择执行器位置校准功能，并按照提示进行操作。
校准时，执行器会根据设定的开度值或者反馈信号自动调整位置，直至达到准确的位置。
7.设定预设开度：根据实际应用需求，通过上位机软件或者操作界面设定执行器的预设开度。
预设开度是指执行器在工作时所需达到的开度值，通常用于调整控制精度和防止过速或者过冲。
8.动作测试：对执行器进行动作测试，即手动发送控制信号，观察执行器的响应情况。
执行器应该根据控制信号快速、准确地调整到设定的位置。
9.自动控制测试：使用控制器的自动控制功能，通过发送控制信号模拟实际应用场景，观察执行器的响应情况。
确保执行器能够按照设定的开度值进行精确控制，并满足系统的要求。
10.故障诊断：在调试过程中，如果发现执行器无法正常工作或者存在问题，使用故障诊断功能进行故障排查。
根据上位机软件或者操作界面显示的故障信息，进行相应的处理和修复。
11.记录和报告：在执行器调试完成后，将所有的调试参数、测试结果以及故障排查记录保存并制作调试报告。
ROTORK调试步骤
ROTORK执行器-AWT型设备简述ROTORK 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。
三相交流马达的参数等级为；380V。
热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关，开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。
马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。
限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元，限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。
力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。
力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程，机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。
当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。
当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
调试步骤：1．手动操作阀门至中间位置检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。
2．手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至，检查并且改正控制回路3．设定限位开关操作执行器直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度，调节关方向固定螺母，使关限位开关刚好压上即关限位开关动作。
操作执行器直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度，调节开方向固定螺母，使开限位开关刚好压上即开限位开关动作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
调试说明书
一、接线图(接线时必须断开电源)
二、操作方式简介
本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键(DN) 和增加键(UP)。
手动状态阀位反馈百分之50
自动状态阀位反馈百分之50
开运行状态阀位反馈百分之59
关运行状态阀位反馈百分之59
开到位报警阀位反馈百分之50
关到位报警阀位反馈百分之0
注：开到位报警关到位报警竖杠为闪烁。
过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。
在手动状态下长按功能键（SET）5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜单后功能键（SET）为下一项按键，UP为增加键，DN为减小键。
以下设定菜单请结合调试手册操作。
零点设定
满度设定
断信号保护
正反作用切换
自保持
在5-1界面长按功能键（SET）5-10秒进入二级菜单。
百分比显示和毫安量显示切换
反馈4毫安校准
反馈20毫安校准
给定信号校准
精确度等级
相移时间
刹车时间
单项三项切换
功能键用于手动自动切换。
当第一数码管出现横杠（—）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。
在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。
增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。
在手动状态可以直接控制阀门转动。
本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。
后三种状态为普通工作状态。
可以方便地在各种工作状态之间切换。
其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。
设定状态用于调整各项参数。
设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。
在手动工作状态，长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。
在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。
如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。
手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。
手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。
短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。
例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。
远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。
按手操器上的功能键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。
自动状态时，本执器受4~20mA给定电流控制。
4mA时阀门转动到全开位置。
20mA时，阀门转动到全关位置。
一级菜单（调试步骤）
在菜单设置中SET键为下一项按键，DN为减少键，UP为增加键。
1．1 位调整–阀门全关位置
按增加减少键控制阀门转动到关闭位置，直接调整电位器至数码管出现0即可(或按功能键3秒钟进入设定状态，本控制器显示“1 –0.”，此项菜单用于调整阀门全关位置，也称之为零位。
此时用增减键可直接控制阀门转动。
转动阀门到全关，调整电位器至数码管出现100左右数值即可)。
如果不需调整阀门零位，则不要按增加或减少键。
直接按功能键进入下一项菜单。
1．2 满位调整–阀门全开位置
本控制器显示“2 –1 0 0.”。
此项菜单用于调整阀门全开位置，也称之为满位。
此时用增减键可直接控制阀门转动。
调整阀门到全开位置，按功能键退出即可。
调试完毕。
如果不调整阀门满位，则不要按增加或减少键。
直接按功能键进入下一项菜单。
1．3 给定电流断信号时，阀门停位选项
当控制器检测到没有给定电流信号时，这种状态称之为给定电流断信号。
此故障一般是由电缆断裂或安装失误引起的。
在自动状态下，控制根据给定电流信号确定阀门在停到的位置。
所以给定电流断信号是一种严重的故障。
此项菜单用于选择给定电流断信号时，阀门要停到的位置。
共有四个选项，用增减键选择。
“3 – 0 1”：阀门原位不动，默认值。
“3 – 0 2”：阀门全开
“3 – 0 3”：阀门全关
“3 – 0 4”：阀门转动到预设位置。
在下一项菜单1.4中调整预设位置。
只有选择选项4“预设位置”，才会显示下一项菜单1.4 ，此时菜单1.4是一级菜单最后一项。
否则本菜单1.3是一级菜单最后一项。
1．4 阀门预设位置
本控制器显示“4 – 5 0.”此项菜单用于调整给定电流断信号时，阀门停到的位置。
默认值为50%。
按增加键和减少键可以调整数值。
1．5 阀门正反作用选择（执行器的运行方向）设置
本控制器显示“5 –1”标准形式：执行器（面向输出轴）顺时针旋转为开启，逆时针旋转为关闭。
本控制器显示“5 –2”非标准形式：执行器（面向输出轴）逆时针旋转为开启，顺时针旋转为关闭。
1.6无源干接点带自保持(外接端子34 ,35,36,39)
“6 –0”点动控制无自锁。
“6 – 1 ”带自保持。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
在一级菜单最后一项3 –或5 –项长按功能键5秒钟，则进入二级菜单。
出厂时，反馈电流与给定电流已经校准。
用户一般无需调整。
2．1 显示模式
全关时显示0 ( % )，全开时显示1 0 0 ( % )。
“1 = 2”电流模式。
全关时显示4. 0 0 ( mA )，全开时显示2 0. 0 ( mA )。
2．2 反馈电流4mA校准（无需调整）
本项菜单用于校准阀门全关时的反馈电流输出。
控制器滚动显示4. 0 0 mA，并输出约4 mA反馈电流。
按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。
控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2．3 反馈电流20mA校准（无需调整）
本项菜单用于校准阀门全开时的反馈电流输出。
控制器滚动显示2 0. 0 0 mA，并输出约20 mA反馈电流。
按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。
控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 4 给定电流校准（无需调整）
本项菜单用于校准给定电流。
调整前应先将给定电流调整到20mA左右。
控制器根据内部存储的参数，采集计算并滚动显示给定电流值。
按增加键和减少键可输入用户测量的给定电流值。
控制器根据用户的输入进行校准计算。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
注意：控制器在按功能键确认输入进入下一级菜单时，对给定电流重新采样并校准计算，所以一定要保持给定电流稳定。
2．5 精度调整
控制器显示“5 = 2”精度一共分为5级。
默认为2级。
1级精度最高，5级精度最低。
精度一般与现场的各种干扰和阀门特性有关。
当控制器在自动状态出现抖动时，应选择更低的精度。
2．6 相移时间
控制器显示“6 = 1 0”,即相移时间为1.0mS。
调节精度为0.1mS, 调节范围为0.1mS~9.9mS。
相移时间为电源过零脉冲与刹车反向输出之间的等待时间。
适当调整相移时间，可以优化刹车效果。
2．7 刹车时间
控制器显示“7 = 8”，即刹车时间为8 mS。
调节精度为1mS，调整范围为1~99mS。
观察当前实际刹车效果，并据此调节刹车时间，可以优化刹车效果。
当刹车效果好时，控制器可以达到较高的精度。
2．8单相/三相选择“8 = 1”单相，“8 = 2”三相(出厂时为三相)。
. 进行手动或自动操作。