B+RS执行器调试手册
执行器调试作业指导书
目录一、编制依据 (2)二、作业任务 (2)三、作业准备及作业环境条件 (3)四、施工进度安排 (3)五、作业方法及施工要求 (3)六、作业质量标准及检验要求 (4)七、职业安全卫生与环境管理 (5)八、绿色工程管理措施 (6)九、强制性条文 (6)十、创优措施 (6)十一、应急预案 (7)执行器调试作业指导书一、编制依据1.1 《新疆电力设计院设计》1.2 《电力建设施工及验收技术规范》（热控部分）(DL/T5190.5-2004)1.3 《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4 《热工仪表及控制装置检修运行规程》 (86)水电电生字第93号1.5 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》 (DL/T5210.4-2009)。
1.6 《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）1.7 《火力发电厂基本建设工程启动及峻工验收规程》1.8 《火电机组达标投产考核标准（2001年版）》1.9 《火力发电厂技术标准（计量标准）》。
1.10《热工技术手册》1.11 设计及制造厂家技术标准和要求及供货商产品说明书及相关技术图纸二、作业任务2.1 工程概况大唐呼图壁热电厂2×300MW工程，本工程由大唐集团建设，其中2号机组由湖北省火电二公司承担安装及单体调试工作，总体设计由新疆电力设计院设计。
锅炉由东方锅炉集团股份有限公司提供DG1060/17.5-II13亚临界锅炉。
为一次中间再热、采用单炉膛、平衡通风、固态排渣、四角切圆燃烧、全钢架、全悬吊结构锅炉。
汽轮机由东方集团东方汽轮机有限公司提供CC300/270-16.67/0.4/538/538一次中间再热、凝汽式汽轮机。
发电机由东方电气集团东方电机有限公司的“水氢氢”冷却方式汽轮发电机组.2.2 工程量2号机组系统中所有执行器几百多台，主要用于远方操作、自动控制系统，它对提高机组的自动化程度和安全可靠运行起着极其重要的作用；其中包括主给水调节阀及前后电动门、减温水调节阀、各风机出入口及风道调节挡板、锅炉、汽机本体疏水等；一些重要控制对象选用进口或进口件国内组装产品。
伯纳德执行器调试说明书
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
Unquali ed persons are not permitted to work on the machines or in the vicinity of the machines
伯纳德执行器调试说明书
2：运输与存储
使用坚固的包装将电动执行机构运输到安装地点
不允许使用设备的手轮作为吊装位置
电动执行机构应该存储在干燥、通风良好的房间里
电动执行机构在一年中应该至少接通电源一次，以保证电容器冲满电 （防止电解液干枯）
设备要避免放置于潮湿地面，应置于货架托盘Байду номын сангаас上
应当保证电器密封盖密封紧密，即使电缆出口也要严格密闭
Potentiometer 反馈电位器
Cams 凸轮组
Terminal 接线端子排
3 The tension point of two ball-joints is keeping same plane, it is necessary to keep parallel with the plane of two output arms, to avoid the additional torque.
不具 备相 关资质 的 人 员不允 许操 作设备 或接 近设备
注意 设备 可以使 用 范 围的技 术数 据和技 术参 数（安 装、 连接、环 境 及使用 条 件 ），以 上数 据应该 包括 在产品 样本 、订货 合同 、操 作 手 册 中。用 户应 该在产 品文 件中保 留产 品铭牌 的详细内容 。
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
电动执行器操作手册
CP.RS调试前准备说明书
CN2 输出
CN4 输入
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通用IO的配线的说明
1. 连接通用IO信号前，要打开控制柜盖板，确认ITW板的型号是 NPN还是PNP，然后根据上面相应的原理图接线。
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机器人的吊装方法 R系列
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3
机器人的吊装方法 CP系列
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4
机器人的吊装方法 请严格按照上图方法安装吊具，否则可能会导致机器人倾 倒！ 其他未尽事宜请参考随机的‘安装和连接手册’。
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移动机器人的方法
开机后，将控制柜面板和示教器上的急停按钮释放开，将控制柜面 板上的‚ TEACH/REPEAT‛选择开头置于‚TEACH‛状态，然后将 示教器的示教锁置于‚ON‛。
示教/再现模式选 择开关
示教锁选择开关
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手臂信号的分配
确认输入无误后，按下回车键，此时通用信号中该部 分信号已经被分配到手臂抓手使用，信号分配完成。
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西贝智能执行器调试说明
西贝智能执行器调试说明MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控智能SCHIEBEL调试操作说明智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。
一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止L就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的就地控制，但可查阅菜单. 如果须手动操作执行机构，请勿必先将两开关放到中间位置～再压下手柄，转动手轮即可实现手动(手动时禁止将红色选择开关打到状态～执行机构在电动运行状态时禁止压手柄～)，如遇手柄压不下去，请先空转手轮再压手柄。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态(S项及H项) ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单(P项)与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 1MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”).如果在菜单中想快速返主界面，请将操作开关放到中间，选择开关打到L位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1 红开正在开启没到开位L2 绿关正在关闭没到关位L3 黄转矩正常转矩故障 ---------------L4 黄就绪报警故障二、参数菜单项说明在执行机构菜单中共有P项(组态参数)、S项(数据记录)和H项(历史记录)，P 项在后面调试说明和参数设置中将详细讲述。
SB控制系统调试说明书
目 录序----------------------------------------------------------1 一． 电气线路连接及准备工作-----------------------------------2 二． 试上电及联机检查工作--------------------------------------2 三． 三轴读数头的位置调整--------------------------------------4 四． 通用参数设置--------------------------------------------------4 五． 各轴参数设置内容及相关提示信息 ---------------------11 六． 投入运行过程-------------------------------------------------15 七． 三轴 PID 参数优化方法及步骤---------------------------17 八． 手操器的参数设置-------------------------------------------19 九． 测头控制系统的调试----------------------------------------20 十． 更换 C NC0X 时的注意事项--------------------------------20SB控制系统调试说明书序三坐标测量机专用控制系统德国SB公司SB系列——德国先进技术和中国理念的完美结合——性能卓越、超强的抗干扰能力● 德国知名的三坐标测量机专用控制系统。
● 采用国际上先进的上、下位机式的双计算机控制系统。
● 支持多种侧头系统。
● 内置控制技术软件，可实现四轴伺服驱动及运动状态的优化调整。
● 具用伺服参数的调整可进行自动优化配置。
● 内含RENISHAW侧头控制器，可支持RENISHAW全系列侧头系统。
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