2020年数控车床加工程序编制原理概述参照模板
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这个点常用来作为刀具交换的点。
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（三）数控系统功能指令说明
1. F功能 2. S功能 3. T功能 4. M功能 5. G功能
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编程时还应有F功能、S功能、T功能 F功能也称进给功能，其作用是指定执行元件的进给速度。 程序中用F和其后面的数字组成，F代码用G98和G99指令来
主抽转速有两种表示方式：一种是指定转速，以r/min或 rpm为计量单位，用G97来指令主轴转速。CNC系统开机状 态是G97。
另一种是指定线速度，以m/min为计量单位，用G96来指 令恒线速度
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T功能也称为刀具功能，其作用是指定刀具号码和刀具 补偿号码。
程序中的数字表示，有T2和T4之分。 T□□为T2位表示方法，如T08表示第8把刀。 T□□□□为T4位表示方法，这种表示方法的前两位数
在G50程序段中，不允许有其他功能指令，但S指令除外， 因为G50指令还有另一种作用，即在恒线速度切削(G96)方 式中，可以用G50来做最高转速限制用。
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G92：坐标系的设定 工件编程坐标系的预置寄存指令，用G92指令指定参考点
在工件坐标系中的位置
指令格式：G92 X _ Y_ Z_ * 在开始运动之前，应将工件坐标系告诉系统。通过把编程
M指令由字母M和其后两位数组成。
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准备功能指令 准备功能指令又称G指令或G代码，它是建立机床或控制
数控系统工作方式的一种指令 这类指令在数控装置插补运算之前需预先规定，为插补
运算、刀具补偿运算、固定循环等做好准备。 G指令由字母G和其后两位数字组成。 不同的数控车床，其指令系统也不尽相同
设定进给单位
通常CNC车床是用G99来指令主轴每转一转的刀具移动距离 G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消。机
床通电时，默认值为G99，即为每转进结量方式。
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S功能也称主轴转速功能，其作用是指定主轴的转动速度。 程序中用S和其后的数字组成。
目前有S2位和S4位的表示法，分别表示对应转速的代码和 转速，如果在S2位中，用S4值指令S功能，则后面的两位 数字无效。
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C轴控制加工
Y轴控制
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（一） 数控编程的特点 ①可以采用绝对值编程，也可以采用相对值编程，或者混和
编程 ②x坐标采用直经编程 ③x向脉冲当量取z向的一半 ④为简化编程，数控系统常具有不同形式的固定循环功能 ⑤需要对刀具半径进行补偿 ⑥换刀一般在程序原点进行，同时应注意换刀点选择在工件
中起刀点的位置在机床坐标系中设定，将两个坐标系联系 起来。
所谓的参考点是指机械上某一特定位置。一般情况下起刀 点在参考点位置。
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5.循环功能
循环加工指令 现代数控车床一般具有不同类型的循环加工功能。循环
功能适用于加工余量较大的零件表面。 数控车床上加工阶梯轴零件时的毛坯常使用捧料或铸件、
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坐标原点和参考点
（1）机床原点
机床原点是数控机床上一个固有的点，不同类型的车床其机 床原点的位置也不相同。
（2）参考点返回
参考点也是机床上一个固定的点，它是用机械挡块或电气装 置来限制刀具的极限位置。
参考点返回就是使刀具按指令自动地返回到机床的这一固定 点，此功能用来在加工过程中检查坐标系的正确与否和建立 机床坐标系，以确保精确的控制加工尺寸。
字为刀具选择号，后两位则是表示刀具补偿号。 若要取消刀具补偿，可写成T□□或T□□00。
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辅助功能指令 辅助功能指令又称M指令或M代码。
用是控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却泵的开、关， 主轴的正转、反转；程序结束等。
在同一程序段中，若有两个或两个以上辅助功能指令，则读 后面的指令。
外安全的地方
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（二）FANUC－6T系统概述
1. 机床坐标系 1) 机床坐标系的规定 2) 机床参考点 2) 2. 工件坐标系（编程坐标系）
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机床坐标系与工件坐标系
（1）机床坐标系 是以机床原点为坐标原点，建立起来的直角坐标系。
是机床安装、调整的基础，也是设置工件坐标系的依据。机 床坐标系在机床出厂前已调整好。
第四节 数控机床的程序编制
一、数控车床加工程序编制 主要加工对象 比较适合于车削具有以下要求和特点的回转体零件。
(1)精度要求高的回转体零件 (2)表面粗糙度好的回转体零件 (3)轮廓形状复杂的零件 (4)带一些特殊类型螺纹的零件 (5)超精密、超低表面粗糙度的零件
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（四）部分G功能说明
1. 设置工件坐标系G50 2. 快速点定位指令G00 3. 直线插补指令G01 4. 圆弧插补进给指令G02/G03 5. 循环功能
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工件坐标系设置指令G50 通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值，来设定工件坐
标系。
刀具起点是加工开始时刀位点所处的位置，即刀具相对工件 运动的起始点。
该点必须与工件的定位基准有一定坐标尺寸关系。
用此方法设定工件坐标系之前，应通过对刀，使刀具的刀位 点位于刀具起点。
工件坐标系可以用G50指令设定：
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G50是一个非运动指令，只起预置寄存作用，一般作为第 一条指令放在整个程序的前面。
应该注意，在指定了一个G50以后，直到下一个G50指令到 来之前，这个设定的坐标系一直是有效的；
（2）工件坐标系 是以工件上的某一点为坐标原点．建立起来的直角坐标系，
其设定的依据是要符合图样加工要求。
工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以
通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位 置可考虑设置在工件的左端面(或右端面)上，尽量使编程基 准与设计基准、定位基准重合。
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锻件，因为加工余量大，一般需要多次重复循环加工， 才能车去全部加工余量。 对于这些零件的编程，可以缩短加工程序，减少程序所 占内存。
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多重复合循环指令G71/G72/G73/G70
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（三）数控系统功能指令说明
1. F功能 2. S功能 3. T功能 4. M功能 5. G功能
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编程时还应有F功能、S功能、T功能 F功能也称进给功能，其作用是指定执行元件的进给速度。 程序中用F和其后面的数字组成，F代码用G98和G99指令来
主抽转速有两种表示方式：一种是指定转速，以r/min或 rpm为计量单位，用G97来指令主轴转速。CNC系统开机状 态是G97。
另一种是指定线速度，以m/min为计量单位，用G96来指 令恒线速度
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T功能也称为刀具功能，其作用是指定刀具号码和刀具 补偿号码。
程序中的数字表示，有T2和T4之分。 T□□为T2位表示方法，如T08表示第8把刀。 T□□□□为T4位表示方法，这种表示方法的前两位数
在G50程序段中，不允许有其他功能指令，但S指令除外， 因为G50指令还有另一种作用，即在恒线速度切削(G96)方 式中，可以用G50来做最高转速限制用。
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G92：坐标系的设定 工件编程坐标系的预置寄存指令，用G92指令指定参考点
在工件坐标系中的位置
指令格式：G92 X _ Y_ Z_ * 在开始运动之前，应将工件坐标系告诉系统。通过把编程
M指令由字母M和其后两位数组成。
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准备功能指令 准备功能指令又称G指令或G代码，它是建立机床或控制
数控系统工作方式的一种指令 这类指令在数控装置插补运算之前需预先规定，为插补
运算、刀具补偿运算、固定循环等做好准备。 G指令由字母G和其后两位数字组成。 不同的数控车床，其指令系统也不尽相同
设定进给单位
通常CNC车床是用G99来指令主轴每转一转的刀具移动距离 G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消。机
床通电时，默认值为G99，即为每转进结量方式。
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S功能也称主轴转速功能，其作用是指定主轴的转动速度。 程序中用S和其后的数字组成。
目前有S2位和S4位的表示法，分别表示对应转速的代码和 转速，如果在S2位中，用S4值指令S功能，则后面的两位 数字无效。
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C轴控制加工
Y轴控制
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（一） 数控编程的特点 ①可以采用绝对值编程，也可以采用相对值编程，或者混和
编程 ②x坐标采用直经编程 ③x向脉冲当量取z向的一半 ④为简化编程，数控系统常具有不同形式的固定循环功能 ⑤需要对刀具半径进行补偿 ⑥换刀一般在程序原点进行，同时应注意换刀点选择在工件
中起刀点的位置在机床坐标系中设定，将两个坐标系联系 起来。
所谓的参考点是指机械上某一特定位置。一般情况下起刀 点在参考点位置。
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5.循环功能
循环加工指令 现代数控车床一般具有不同类型的循环加工功能。循环
功能适用于加工余量较大的零件表面。 数控车床上加工阶梯轴零件时的毛坯常使用捧料或铸件、
6
坐标原点和参考点
（1）机床原点
机床原点是数控机床上一个固有的点，不同类型的车床其机 床原点的位置也不相同。
（2）参考点返回
参考点也是机床上一个固定的点，它是用机械挡块或电气装 置来限制刀具的极限位置。
参考点返回就是使刀具按指令自动地返回到机床的这一固定 点，此功能用来在加工过程中检查坐标系的正确与否和建立 机床坐标系，以确保精确的控制加工尺寸。
字为刀具选择号，后两位则是表示刀具补偿号。 若要取消刀具补偿，可写成T□□或T□□00。
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11
辅助功能指令 辅助功能指令又称M指令或M代码。
用是控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却泵的开、关， 主轴的正转、反转；程序结束等。
在同一程序段中，若有两个或两个以上辅助功能指令，则读 后面的指令。
外安全的地方
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（二）FANUC－6T系统概述
1. 机床坐标系 1) 机床坐标系的规定 2) 机床参考点 2) 2. 工件坐标系（编程坐标系）
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机床坐标系与工件坐标系
（1）机床坐标系 是以机床原点为坐标原点，建立起来的直角坐标系。
是机床安装、调整的基础，也是设置工件坐标系的依据。机 床坐标系在机床出厂前已调整好。
第四节 数控机床的程序编制
一、数控车床加工程序编制 主要加工对象 比较适合于车削具有以下要求和特点的回转体零件。
(1)精度要求高的回转体零件 (2)表面粗糙度好的回转体零件 (3)轮廓形状复杂的零件 (4)带一些特殊类型螺纹的零件 (5)超精密、超低表面粗糙度的零件
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（四）部分G功能说明
1. 设置工件坐标系G50 2. 快速点定位指令G00 3. 直线插补指令G01 4. 圆弧插补进给指令G02/G03 5. 循环功能
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工件坐标系设置指令G50 通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值，来设定工件坐
标系。
刀具起点是加工开始时刀位点所处的位置，即刀具相对工件 运动的起始点。
该点必须与工件的定位基准有一定坐标尺寸关系。
用此方法设定工件坐标系之前，应通过对刀，使刀具的刀位 点位于刀具起点。
工件坐标系可以用G50指令设定：
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G50是一个非运动指令，只起预置寄存作用，一般作为第 一条指令放在整个程序的前面。
应该注意，在指定了一个G50以后，直到下一个G50指令到 来之前，这个设定的坐标系一直是有效的；
（2）工件坐标系 是以工件上的某一点为坐标原点．建立起来的直角坐标系，
其设定的依据是要符合图样加工要求。
工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以
通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位 置可考虑设置在工件的左端面(或右端面)上，尽量使编程基 准与设计基准、定位基准重合。
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锻件，因为加工余量大，一般需要多次重复循环加工， 才能车去全部加工余量。 对于这些零件的编程，可以缩短加工程序，减少程序所 占内存。
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多重复合循环指令G71/G72/G73/G70