法兰克
第7课 法兰克王国 课件14张PPT教案
Байду номын сангаас
二、查理曼帝国
丕平取代墨 洛温王朝
丕平借助教 皇确立自己 地位的合法 性
墨洛温王朝的后世国王大都昏聩无 政财权逐渐落人宫相(宫廷主管)手中
751年,官相丕平自立为王,开启了法 的加洛林王朝。
查理称帝， 建立查理曼 帝国 查理曼帝国 分裂
丕平之子查理继承王位后,并于800 克王国自此称为查理曼帝国,版图包 分地区。
阅读上述材料结合教材P37-P38的内容回答下列 1.罗马帝国后期基督教发展的表现有哪些?
(1)教皇与各国国王既相互扶持利用,又彼此勾心斗角。 (2)这种复杂的关系导致双方势力在中古时期约100年时 长不定，但最终强大的世俗王权占据了上风。
2.教皇与各国国王有着怎样的错综复杂关系?其最
3.基督教在中古时期对西欧社会生活有着怎样的影
843年，查理曼帝国一分为三，构成 国、法国、意大利三国的雏形。
法、德、意的形成
意 西罗马帝 国灭亡后 法兰克 王国 查理曼 帝国
九世纪中叶查理帝国分裂
（英格兰） ︵ 法 兰 西 ︶
︵ 德 意 志 ︶ （意大利）
查理大帝的历史活动
(1)对内励精图治，对外持续扩张。
(2)于800年称帝,史称查理大帝。法兰克 王国自此称为查理曼帝国,版图包括西欧 大部分地区。
激励学生学习的名言格言 220、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路。 221、世界会向那些有目标和远见的人让路（冯两努——香港著名推销商） 222、绊脚石乃是进身之阶。 223、销售世界上第一号的产品——不是汽车，而是自己。在你成功地把自己推销给别人之前，你必须百分之百的把自己推销给自己。 224、即使爬到最高的山上，一次也只能脚踏实地地迈一步。 225、积极思考造成积极人生，消极思考造成消极人生。 226、人之所以有一张嘴，而有两只耳朵，原因是听的要比说的多一倍。 227、别想一下造出大海，必须先由小河川开始。 228、有事者，事竟成；破釜沉舟，百二秦关终归楚；苦心人，天不负；卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。 229、以诚感人者，人亦诚而应。 230、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会都看到某种忧患。 231、出门走好路，出口说好话，出手做好事。 232、旁观者的姓名永远爬不到比赛的计分板上。 233、怠惰是贫穷的制造厂。 234、莫找借口失败，只找理由成功。（不为失败找理由，要为成功找方法） 235、如果我们想要更多的玫瑰花，就必须种植更多的玫瑰树。 236、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。 237、世上没有绝望的处境，只有对处境绝望的人。 238、回避现实的人，未来将更不理想。 239、当你感到悲哀痛苦时，最好是去学些什么东西。学习会使你永远立于不败之地。 240、伟人所达到并保持着的高处，并不是一飞就到的，而是他们在同伴们都睡着的时候，一步步艰辛地向上爬 241、世界上那些最容易的事情中，拖延时间最不费力。 242、坚韧是成功的一大要素，只要在门上敲得够久、够大声，终会把人唤醒的。 243、人之所以能，是相信能。 244、没有口水与汗水，就没有成功的泪水。 245、一个有信念者所开发出的力量，大于99个只有兴趣者。 246、环境不会改变，解决之道在于改变自己。 247、两粒种子，一片森林。 248、每一发奋努力的背后，必有加倍的赏赐。 249、如果你希望成功，以恒心为良友，以经验为参谋，以小心为兄弟，以希望为哨兵。 250、大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。
法兰克_机器人基础知识
法兰克_机器人基础知识随着科技的不断发展，机器人已经渐渐走入人们的生活中。
无论是在工业生产环境中的装配线上，还是在家庭中的清洁机器人，机器人的应用越来越广泛。
而法兰克（Franka）作为当今机器人领域的领先品牌，其机器人基础知识需要我们了解。
一、法兰克机器人的概述法兰克公司成立于2016年，总部位于德国慕尼黑，是一家专注于研发和生产轻型机器人的公司。
法兰克机器人具有先进的传感、控制和操作能力，能够完成复杂的任务以及与人类进行协作。
目前，法兰克机器人主要应用于制造业领域，包括汽车制造、电子设备制造等。
二、法兰克机器人的主要特点1. 灵活性：法兰克机器人具有高度的灵活性，可以根据不同的需求进行工作模式的切换。
无论是批量生产还是个性化定制，法兰克机器人都能够适应。
2. 安全性：法兰克机器人采用了先进的传感技术和安全措施，确保与人类之间的协作安全可靠。
机器人具有自动停机和碰撞检测等功能，有效减少了工作中的意外事故。
3. 高性能：法兰克机器人拥有精准的定位和控制技术，能够实现高速、高精度的运动。
其控制系统具有较强的计算能力，可以实时处理大量的数据，保证机器人的稳定性和准确性。
4. 易操作性：法兰克机器人采用了友好的人机交互界面，使得操作更加简单和直观。
用户可以通过触摸屏或者语音控制实现对机器人的操作和监控。
三、法兰克机器人的应用领域1. 汽车制造：在汽车制造过程中，法兰克机器人能够完成零件装配、焊接、喷涂等工作，提高了生产效率和产品质量。
2. 电子设备制造：在电子设备制造过程中，法兰克机器人能够完成电路板组装、产品测试等工作，确保产品的稳定性和一致性。
3. 医疗领域：法兰克机器人可以用于手术辅助和康复训练等医疗领域。
机器人的稳定性和精确性可以大大减少手术风险，提高手术成功率。
4. 家庭服务：法兰克机器人还可以用于家庭服务领域，如清洁、照料老人、照料儿童等。
机器人的智能化和安全性能可以为家庭生活提供便利和安全保障。
法兰克系统编程教程
法兰克系统编程教程
一、介绍
法兰克系统（Frank）是一款流行的编程系统，广泛用于自动化生产线和机器人领域。
本教程旨在帮助初学者快速上手法兰克系统编程，了解其基本概念和使用方法。
二、初识法兰克系统
2.1 什么是法兰克系统
法兰克系统是一种用于控制机器人和自动化设备的编程系统，它可以实现复杂的动作控制和路径规划，帮助机器人完成各种任务。
2.2 法兰克系统的特点
•灵活性：可以适用于各种不同类型的机器人和设备；
•易学性：采用直观的编程方式，容易上手；
•高效性：可以实现高效的动作控制和路径规划。
三、法兰克系统编程基础
3.1 编程环境搭建
在开始编程之前，需要搭建好法兰克系统的编程环境，包括安装相关软件和配置参数。
3.2 编程语法学习
法兰克系统采用特定的编程语法，包括变量定义、条件语句、循环语句等，学习这些语法是编程的基础。
3.3 简单程序示例
通过编写一些简单的程序示例，来加深对法兰克系统编程的理解，掌握基本的编程技巧。
四、进阶法兰克系统编程
4.1 高级编程技巧
探讨一些高级的编程技巧，如函数定义、模块化编程等，提升程序的可维护性和可扩展性。
4.2 实战项目案例
通过实战项目案例，展示法兰克系统在实际应用中的强大功能，激发学习者的编程兴趣和创造力。
五、总结
通过本教程的学习，希望读者能够掌握法兰克系统编程的基本原理和技巧，熟练运用于实际工作中，为自动化生产线和机器人技术的发展做出贡献。
以上就是本次法兰克系统编程教程的内容，希望能够对初学者有所帮助，谢谢阅读！。
法兰克王国
欧洲大格局从此形成
1. 法兰克王国的建立者是（Ｃ ）
A.屋大维
B.凯撒
C.克洛维
D.查理
2. 西欧封建制度的核心是封君封臣制，封君封臣制是以什么
为纽带而形成的？（A ）
A.土地的封赐
B.黄金的封赐
C.奴隶的封赐
D.官职的封赐
• 作业 • 完成课本27页《参与园地》相关习题 • 完成本课练习册
封君与封臣
8世纪前期，法兰克王国对土地分封形式 进行改革，不再像以前那样无偿赏赐，而 是要求得到封地的人必须提供兵役服务。
封君与封臣
帝王 效忠和提供军队
给予土地和保护
大封建主
效忠和服兵役
给予土地和保护
小封建主 服劳役和耕种
提供农耕土地
农奴、自由农民和城镇平民
（1）西欧封建制度以什么为纽带 而形成的？来自兰克王国查理 ·马特改革
时间：• 8世纪
• ①采邑，又称赏地。国王在赐地的同时，将土地上的农民
内容： 一起赏给承受人，承受人因此拥有了对土地的统治权。
•
②国王以下的大小封建主也采取这种做法，层层分封。
•
③封君封臣之间彼此负有义务：封君要保护封臣，封臣要
•
效忠封君，打仗时要自备武器 战马，随封君作战。
法兰克王国
欧洲开始进入封建社会
图中的事件分别发生在什么时候？
公元 476年
奴隶社会
封建社会
西罗马帝国 灭亡
公元 前475年，中国进入封建社会
法兰克王国的建立
建立时间： 481年
建立者： 克洛维
克洛维一世(466年 - 511年)，法 兰克王国奠基人、国王。481年， 法兰克人部落萨利昂法兰克人 的首领希尔代里克一世逝世， 其子克洛维一世继任。萨利昂 法兰克人占据了以如今法国和 比利时边境的图尔奈和康布雷 为中心的莱茵河下游以西被称 为托克桑德里亚的地区。克洛 维一世征服了邻近的几个法兰 克部落并称王。
法兰克系统螺纹退尾参数
法兰克系统螺纹退尾参数1.引言1.1 概述法兰克系统是一种广泛应用于螺纹加工领域的系统，它的主要作用是用来控制螺纹工件或螺纹刀具在退尾过程中的参数。
螺纹退尾参数是指在螺纹加工过程中，螺纹刀具或工件在刀具加工或工件加工完毕后，保持一定的运动距离，以便确保螺纹的完整性和质量。
在这一过程中，退尾参数的设置对螺纹的精度和表面质量等方面起着至关重要的作用。
本文将从概述、定义和作用等角度，详细介绍法兰克系统螺纹退尾参数的相关内容。
首先，我们将对法兰克系统进行整体的概述，介绍其基本原理和特点。
其次，将对螺纹退尾参数进行具体的定义和解释，分析其在螺纹加工过程中的作用和影响。
最后，我们将总结法兰克系统螺纹退尾参数的重要性，并展望其未来的发展方向和应用前景。
通过本文的阅读，读者将对法兰克系统螺纹退尾参数有一个全面的了解，对螺纹加工过程中的参数调节和优化有一定的指导意义。
同时，本文对法兰克系统螺纹退尾参数的意义和应用进行了展望，为螺纹加工领域的研究和实践提供了一定的参考价值。
1.2 文章结构本文主要探讨法兰克系统螺纹退尾参数的定义、作用以及其在实际应用中的意义。
文章分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分首先对整篇文章的内容进行概述，介绍法兰克系统螺纹退尾参数的背景和相关领域的研究现状。
接着，提出本文的目的，即通过对法兰克系统螺纹退尾参数的研究，探索其在工程实践中的应用价值和意义。
正文部分将分为两个小节进行探讨。
首先，对法兰克系统进行概述，介绍其基本原理、结构特点和广泛应用的领域。
然后，重点关注螺纹退尾参数的定义和作用，详细解释该参数在法兰克系统中的作用机制以及其对系统性能和运行效果的影响。
通过对螺纹退尾参数的深入分析，可以更好地理解法兰克系统的工作原理和优化设计。
结论部分对全文进行总结，回顾并概括了本文的主要观点和研究成果。
同时，对法兰克系统螺纹退尾参数的意义和应用进行展望，指出该参数研究的未来发展方向和可能的应用领域。
法兰克设定参数
法兰克设定参数法兰克设定参数是指在工程设计中，对于法兰克的设计所采用的参数进行设定和规定。
法兰克作为连接管道的重要部件，其设计参数的合理选择和设定对于管道的安全运行和稳定性起着至关重要的作用。
下面将从法兰克设定参数的选择、设定和规范等方面进行介绍。
一、法兰克设定参数的选择在进行法兰克设定参数选择时，需要考虑以下几个方面：1. 法兰克类型：根据工程需求和具体使用场景，选择合适的法兰克类型，如板式法兰克、对焊法兰克、螺纹法兰克等。
2. 法兰克材质：根据介质特性和工作环境，选择合适的法兰克材质，如碳钢、不锈钢、合金钢等。
材质的选择应考虑到耐腐蚀性、耐高温性、耐压性等因素。
3. 法兰克尺寸：根据管道的直径和压力等级，选择合适的法兰克尺寸。
尺寸的选择应符合相关标准和规范要求，以确保法兰克的连接能够稳定可靠。
二、法兰克设定参数的设定在选择了适合的法兰克类型、材质和尺寸后，还需要对法兰克的一些参数进行具体的设定，以满足工程的需求。
常见的法兰克设定参数包括：1. 法兰克连接方式：根据管道的连接方式选择相应的法兰克连接方式，如螺栓连接、对焊连接等。
不同的连接方式具有不同的特点和适用范围，需要根据具体情况进行选择。
2. 法兰克密封面形状：根据介质特性和工作条件，选择合适的法兰克密封面形状，如平面密封面、凸缘密封面、槽边密封面等。
密封面的选择应考虑到密封效果和使用寿命等因素。
3. 法兰克紧固方式：根据工程要求和安装条件，选择合适的法兰克紧固方式，如螺栓紧固、焊接紧固等。
紧固方式的选择应考虑到连接的可靠性和方便性。
三、法兰克设定参数的规范为了确保法兰克的设计和使用符合相关标准和规范要求，需要对法兰克设定参数进行规范。
具体的规范内容包括：1. 设计标准：根据国家和行业标准，选择适用的法兰克设计标准，如GB、ASME、DIN等。
设计标准的选择应与工程要求相匹配。
2. 设计计算：根据法兰克的类型、尺寸和工作条件，进行相应的设计计算，包括强度计算、密封性能计算等。
法兰克王国的制度
法兰克王国的制度法兰克王国坐落于西欧，是中世纪欧洲最重要的国家之一。
这个国家由宗教和政治双重结构组成，形成独特的制度。
本文将介绍法兰克王国的社会结构、分配制度、宗教制度和法律制度等，以把握法兰克王国的特点。
首先，法兰克王国的社会结构体现了宗教决定政治的基本原则。
在法兰克王国，宗教决定政治，因此社会结构组织成两部分：宗教决定层和政治决定层。
宗教决定层由教皇和上层教会组成，负责统治国家与宗教事务；政治决定层由君主与其他领袖组成，负责政治事务。
不同的社会阶层形成不同的分配制度。
其次，在法兰克王国，分配制度也受到宗教的影响。
上层教会的成员有贵族享受特权，中低阶层的平民与奴隶有较低的生活标准。
低阶层的人受到政府的限制，不能无限征收财产，他们的财产征收也要受到教会的控制。
在法兰克王国，由于宗教原因，政府不能为贵族提供太多特权，因此分配制度更加公平。
第三，宗教制度也影响着法兰克王国的发展。
法兰克王国的宗教信仰和宗教文化占据了统治者和被统治群体心目中十分重要的位置。
基督教徒受宗教教义的支配，坚持以恩典为基础的仁慈和不断奉献的信仰，他们在宗教节日期间互助，团结地乐于助人，培养良好的国家道德。
最后，法兰克王国也根据宗教信仰设立了法律制度。
法兰克王国的法律以教会法为基础，涵盖财产纠纷、婚姻和家庭等。
它还有许多武断的规定，比如犯罪者只能用反复跪拜和支付罚款来赎罪。
不仅如此，法兰克王国也使教会的义务成为法律的义务，比如参与宗教和国家的奉献活动。
以上就是关于法兰克王国的制度的介绍。
法兰克王国的制度受宗教的影响，平衡了平民和贵族的利益，促进了国家的发展。
宗教的宽容和友爱激励了统治者和被统治者之间的协作与合作，使法兰克王国在中世纪时期可以蓬勃发展，叱咤欧洲。
法兰克王国发展历程
法兰克王国发展历程
摘要：
一、法兰克王国的起源
二、法兰克王国的扩张
三、查理曼大帝时期的法兰克王国
四、法兰克王国的分裂
五、法兰克王国的影响及历史地位
正文：
法兰克王国是一个古老的国家，起源于公元481年，由日耳曼人的一支法兰克人在西罗马帝国废墟上建立。
法兰克王国经历了数代君主的统治，逐渐发展成为欧洲一个强大的国家。
在扩张阶段，法兰克王国不断向四周侵略扩张，领土范围逐渐扩大。
尤其是查理曼大帝时期（公元768-814年），法兰克王国疆域达到了巅峰。
查理曼大帝通过征战，将法兰克王国的领土范围扩大到包括现今法国、德国、意大利北部、荷兰、比利时、卢森堡和瑞士等地区。
查理曼大帝在位期间，实行中央集权制度，加强了对各地统治，推动了文化、艺术、科学等各个领域的发展。
在他的领导下，法兰克王国成为欧洲最强大的国家，并逐渐向封建制度过渡。
然而，查理曼大帝去世后，法兰克王国因皇位继承问题发生分裂。
843年，《凡尔登条约》签订，法兰克王国被分为西法兰克（现今法国）、东法兰克（现今德国）和中法兰克（包括现今意大利北部、荷兰、比利时、卢森堡和瑞
士部分地区）。
尽管法兰克王国最终分裂，但其在欧洲历史上的地位不容忽视。
法兰克王国对于欧洲封建制度的形成、语言和文化的传播以及政治格局的发展产生了深远影响。
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G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G020 K0 F120
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“+”。
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
例：N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，
G0 z0
M05
补充一下:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___