摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机保养与维护
摆线针轮减速机保养与维护摆线针轮减速机是包括针轮和摆线齿轮的一种齿轮减速机，它具有速度和转矩之间的转换作用。
摆线针轮减速机结构简单紧凑，运行平稳可靠，寿命长、噪声小、效率高等优点，广泛应用于纺织、印刷、包装、食品机械、金属加工机械、烟草机械、造纸机械等领域。
为了确保摆线针轮减速机的正常运行和延长其寿命，必须对其进行定期的保养和维护。
本文将从以下几个方面介绍摆线针轮减速机的保养与维护：1. 定期清洗和润滑摆线针轮减速机定期清洗和润滑是保证其正常运行和延长使用寿命的关键。
清洗和润滑不仅可以去除摆线针轮减速机表面的尘土和污垢，还可以有效地防止磨损和锈蚀。
清洗时，要用软布沾取少量清洁剂进行擦拭，去除表面的油污和尘土，并用干净的布进行擦拭。
润滑时，要选择适合摆线针轮减速机使用的润滑油进行注油，注油间隔时间要按照要求进行。
2. 定期检查和调整摆线针轮减速机在使用中，可能会产生一些故障，如齿轮磨损、轴承开裂、轻微漏油等。
为了避免这些故障的发生，需要定期进行检查和调整。
检查时，要用手摇动摆线针轮减速机，观察是否有异常声音和卡顿现象，并检查各部位是否有异常磨损和漏油现象。
调整时，要根据实际情况进行细致调整，确保各部位间的配合良好、运行平稳。
3. 注意使用环境摆线针轮减速机的使用环境对其寿命和性能有着重要影响，因此要注意使用环境。
在潮湿或高温环境下使用，容易导致摆线针轮减速机出现故障。
在使用中应尽量避免长时间高速运转、重载、频繁起动和急停等不良方式，避免损坏齿轮。
4. 严格遵守使用说明书摆线针轮减速机的安装和使用我们都需要严格遵守说明书中的规定。
在安装时要确保定位正确，保证合理配合，以免造成损坏。
在使用时要按照说明书中的要求进行操作，注意力度和频率的控制，避免滑动和冲击波。
结论摆线针轮减速机具有广泛的应用前景，但要确保其正常运行和延长寿命，需要进行定期的保养与维护。
本文从定期清洗和润滑、定期检查和调整、注意使用环境、严格遵守使用说明书四个方面对摆线针轮减速机的保养与维护进行了介绍。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常见的减速传动装置，用于降低电机的输出速度，提高扭矩，并且具有体积小、传动效率高、运行平稳等优点。
为了保证摆线轮减速机的正常运行和延长使用寿命，必须进行安全维护检修工作。
本文将从准备工作、日常维护、定期检修等方面阐述摆线轮减速机的安全维护检修规程。
一、准备工作1. 确定维修人员：由具备相应资质和经验的维修人员负责摆线轮减速机的维护检修工作。
2. 准备必要工具：包括扳手、起重工具、油枪等维修工具，确保维修过程中能够正常使用。
3. 了解设备情况：熟悉摆线轮减速机的结构、性能和工作原理，掌握常见故障及其处理方法。
二、日常维护1. 清理外部灰尘：定期清理摆线轮减速机外表面的灰尘和杂物，保持设备清洁。
2. 检查润滑油：定期检查润滑油的油位和油质，确保润滑系统正常工作。
如发现油质变黑或有杂质，应及时更换润滑油。
3. 检查轴承和密封件：定期检查轴承和密封件的磨损情况，如有需要，及时更换。
4. 检查联轴器：定期检查摆线轮减速机的联轴器，确保其紧固可靠，没有松动和磨损等问题。
三、定期检修1. 停机检查：在停机状态下，对摆线轮减速机进行全面检查，包括连轴器、油封、润滑系统等，发现问题及时处理。
2. 清洗零部件：拆下各零部件进行清洗，并用干净布擦拭干净，确保无杂物残留。
3. 检查齿轮：对齿轮进行全面检查，包括齿轮齿面的磨损情况、润滑油脂情况等，如有需要，及时更换齿轮。
4. 更换润滑油：定期更换润滑油，确保油质清洁、新鲜。
5. 检查电机：对电机进行检查，包括轴承磨损情况、绝缘情况等，如有需要，及时进行维修或更换。
四、维修安全注意事项1. 断电操作：在进行维修时，必须先切断电源，防止电机误启动造成安全事故。
2. 防止被夹伤：在拆解和装载零部件时，注意避免手指或身体被夹伤。
3. 使用合适工具：在拆卸和安装零部件时，使用合适的工具，确保操作安全和准确。
4. 维修过程中禁止吸烟：维修过程中禁止吸烟，以防止烟头引起火灾。
摆线针轮减速机使用说明
摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。
2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。
3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。
4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。
二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。
2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。
3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。
4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。
5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。
三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。
3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。
4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。
5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。
6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机是一种常见的工业传动设备，它具有复杂的结
构和精密的零部件，因此定期的检修和维护是非常重要的。
以下是
摆线针轮减速机的检修规程：
1. 检查外部表面，首先，应该对减速机的外部表面进行检查，
查看是否有损坏或者异物进入的迹象。
如果有，应该及时清理并修复。
2. 检查润滑油，摆线针轮减速机的正常运行需要良好的润滑，
因此需要检查润滑油的油质和油量。
如果发现油质变质或者油量不足，应该及时更换或者添加润滑油。
3. 检查轴承，轴承是摆线针轮减速机中重要的零部件，需要定
期检查其磨损情况和润滑情况。
如果发现轴承有损坏或者润滑不良，应该及时更换或者维护。
4. 清洁内部零部件，定期清洁减速机的内部零部件，包括齿轮、齿条等，确保其表面干净，避免因为灰尘或者异物进入而引起故障。
5. 检查传动效果，在检修过程中，应该测试减速机的传动效果，确保其输出转矩和转速符合要求，如果有异常应该及时调整。
6. 检查密封件，摆线针轮减速机内部通常有密封件，需要检查
其密封性能，确保不会有润滑油泄漏或者灰尘进入。
7. 检查安全装置，最后，应该检查减速机的安全装置，确保其
正常工作，避免因为安全装置失效而引起意外事故。
总之，摆线针轮减速机的检修规程包括外部表面检查、润滑油
检查、轴承检查、清洁内部零部件、检查传动效果、检查密封件和
检查安全装置。
通过定期的检修和维护，可以确保摆线针轮减速机
的正常运行，延长其使用寿命。
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。
适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。
2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。
3 内容3.1 摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。
2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。
3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。
4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。
5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。
7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。
8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。
3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
摆线针轮减速机的维修方法
摆线针轮减速机的维修方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March摆线针轮减速机的维修方法首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。
每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。
摆线减速机维护保养规定
摆线减速机维护保养规定
1.普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
2.当摆线针减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时（高温用N150号、低温用N46号）。
3.加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。
4.润滑油更换周期，减速机在初次运转20小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存污油，初次换油后，以后每天连续工作10小时以上的减速机，应每隔三个月更换一次润滑油，每天工作不超过10小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
5.已长期没有使用的减速机（停用在12个月以上）在重新使用前，必须更换润滑油。
6.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开减速机的油螺塞可放出污油。
7.不允许注入不清洁或常腐蚀性的润滑油。
设备部。
摆线针轮减速机检修保养作业指导书MicrosoftWord文档.doc
摆线针轮减速机检修保养作业指导书试用版1.作业条件本作业指导书适用丁• B系列、X系列摆线针轮减速机检修和保养。
2.使用工具及人员配备2.1工具2.23.作业人员及工期作业范围：摆线针轮减速机检修和保养作业人员：共3人，所参加人员必需经专业维修培训工期:8H/台4.安全注意事项及危险点控制措施4.1安全注意事项①进入工作场所人员必须穿工作服、劳保鞋。
②工作现场应保持清洁卫生，工具、材料定置摆放。
工作现场严禁使用明火。
4.2危险点及控制措施5.5.1星型架由输入轴I和双偏心套2组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。
5.2星型轮即图中摆线轮4,其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。
按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180",摆线轮4和偏心套之间装冇以减少摩檫的滚子轴承。
5. 3中心论针轮壳上装宥针齿销7,通常针齿销7上还装宥针齿套8以组成针轮。
5.4输出机构常采用如图3所示的销轴式输出机构。
5. 5摆线轮标记：一般两片摆线轮有以下标注方法：⑴两标记面对面地重合；⑵两标记面对面地重合后，其中一片再旋转180° ;⑶W标记同朝向一面重合；(4俩标记同朝向一而重合，其屮一片再旋转180°。
5.6润滑(1)润滑油的选用及润滑方法参照附表：⑵换油周期：最初运转200小吋进行的一次换油，每天工作10〜24小吋的3月换一次，每天工作不足10小吋的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油。
5.7使用及维护⑴屮修内容：①清洗疏通油路，检杳、更换润滑油、脂；②开盖检查各零、部件运行情况，测量间隙；修复或更换易损件；③检查紧固或更换各部位紧固件；④检查更换轴承及密封件；⑤检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴；⑥调整联轴器，更换易损件。
周期：12个月⑵大修内容：①检查修理或更换摆线齿轮、针齿壳；②检查或史换轴、紧M环、偏心套等部件；③涂防腐油漆；④润滑系统修理或更换易损件。
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摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。
适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。
2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。
3 内容3.1 摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。
2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。
3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。
4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。
5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。
7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。
8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。
3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
2）负载试车总时间不少于24小时。
3）负载试车应符合下列要求①在额定转速及额定载荷下，最高温升不得超过60℃，电流不得超过电动机规定的额定电流；②减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响。
3.1.3验收①试车记录完全、正确。
②机器外观质量合格。
③试车符合3.1.2.2及3.1.2.3则通过验收。
3.2 润滑3.2.1小型减速机允许采用润滑脂，可采用锂基润滑脂，更换周期为10个月，注：采用锂基润滑脂的减速机在出厂时已加好润滑脂。
3.2.2大部分减速机均采用油浴式润滑，如有特殊要求可采用强制润滑，润滑油推荐使用L-CKC220，320(GB5903齿轮油)极压齿轮油。
注：采用油浴式润滑的减速机在出厂时未加润滑油，使用时必须加入足量的润滑油，加油后才能开车。
3.2.3润滑油更换周期：第一次加油运转300-400小时，放去减速机内污油，并用煤油将油腔内冲洗干净，再加入新油，以后，每隔3000-4000小时更换一次新油。
在高温或潮湿的环境下工作，每隔2000-3000小时更换一次新油。
3.3 维护及保养3.3.1维护要点工作在环境温度为-15℃～40℃内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。
3.3.2润滑1）重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。
2）推荐L-CKC220,320极压齿轮油；3）切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；3.3.3 日常保养注意事项1）检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。
2）检查加油杯油液面情况，确定润滑是否正常。
3）经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。
4）工作电流不能超过电动机规定的满载电流。
5）检查、紧固各部位螺栓。
6）保持设备整洁及周围环境卫生。
3.4 检修3.4.1检修间隔期1）检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。
2）检修间隔期检修间隔期见表13.4.2检修内容3.4.2.1小修1）清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
2）检查，紧固各部位螺栓。
3）检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
4）检查转臂轴承和骨架式橡胶油封，是否需要更换。
3.4.2.2中修1）包括小修内容2）解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
3）拆检润滑油及疏通油路。
4）检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
5）检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
6）检查，更换针齿套、针齿销、输出轴的销轴及销轴套。
7）找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
3.4.2.3大修1）包括中修内容2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3）检查，修复或更换机座、紧固环及隔离环等件。
3.4.3检修前的准备3.4.3.1技术准备1）使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
2）运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
3）减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
4）制定中修、大修方案。
3.4.3.2物资准备1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
3）检测工具、量具和拆卸工具。
3.4.3.3安全技术准备1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
2）易燃、易爆岗位有关措施。
3.5检修方法3.5.1拆卸程序1）拧开机座底部油塞，放净润滑油。
2）拆下加油杯。
3）松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
4）取出轴销套。
5）拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
6）取出转臂及其轴承组合件。
7）取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
注：①拆卸摆线齿轮时，切记其端面标记字头的位置。
②针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
③隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
④转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。
⑤对个别磨损严重的销套，可采用更换一只销套的方法修复。
⑥漏油缺陷要求更换密封圈和骨架式橡胶油封来修复。
3.5.2装配程序1）装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
2）装配按拆卸的相反程序进行。
3）装配时切记两个摆线齿轮端面的标记字头（互成180°对称且向上）。
3.6 检修质量标准3.6.1摆线齿轮1）更换的齿轮材料应符合下列要求：①摆线轮材质为GCr15轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；②硬度为HRC58～62③金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。
2）摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。
表2 mm3）摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。
表34）齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
5）如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. 孔径D0≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。
b. D0＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。
3.6.2 针齿壳1）更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。
2）针齿销孔相邻孔距的公差δt1，应符合表4规定。
3）主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。
4）针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。
3.6.3输出轴1）更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。
2）轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。
3）尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。
1）更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。
2）偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。
3）形位公差应符合表8规定值。
1）更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。
2）机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。
3.6.6针齿套与针齿销1）更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。
2）表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。
3）表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。
4）针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。
1）更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。
淬火并回火后硬度HRC58～62。
2）表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。
3）表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。
3.6.8骨架式橡胶油封1）输入轴选用PG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型低速骨架式橡胶油封。
2）更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。
3）油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。
3.6.9装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。
3.6.10密封衬垫1）各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。
2）浸渍衬垫纸板自由状态厚度为1mm，压缩后的厚度应为0.7mm，并表面平整，无飞边及毛刺。
3.6.11主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求3.7常见故障处理4 相关文件5 附录6 变更记载及原因。