端面粗车循环G72
G72指令
• 9、使用切槽刀加工沟槽时，切深一定要小 刀宽
• 10、加工沟槽时，必须采用G1/G81加工一 刀直槽
端面复合循环指令应用
一、内外粗车复合循环指令G72的特点
1.对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工的全过程。 2.用于轮廓较复杂的盘类零件。 3. G72指令其走刀切削方向为横向，适合于加工端面、 沟槽、盘类零件的加工。
端面复合循环指令应用
二 G72指令的格式
G72 W(△d) R(e) P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F(f) S(s) T(t) 式中： △d-是切深，无正负号，纵向值； e是退刀量，无正负号，纵向值； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量（直径量）； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、Leabharlann 代码。三、 G72指令的轨迹
端面复合循环指令应用
+U +W
5
.0
05 -0
3
φ
端面复合循环指令应用
注意事项
1.ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 2.零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。 3.在顺序号为ns、nf的顺序段中，必须使用G00或G01指令。 4.在顺序号为ns的顺序段中，使用G72指令时，不得有X轴方向的位移。 5.处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程序。 7.△w有正、负之分，用加工左边时其值为正，反之为负。 8.△u有正、负之分，外圆加工时其值为正，内孔加工时其值为负。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
端面粗车循环G72
端面粗车循环G72一、教学内容：如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。
G72端面粗车循环编程指令格式为：G72 U(Δd) R(e)；G72 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____ S____ T____ N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……G72指令中各参数的意义与G71相同编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：男人总有一句话是真的，女人不要说男人没一句真话了。
我：就在我家睡吧，我不会动你的！我：亲一下好吗？就一下！我：我想摸摸，保证不摸别的地方！我：我就在外面擦擦……她：说好了在外面的，你……我：就两下……她：怎么了？艹尼玛…从头到尾就最后一句是真话！！想要摆脱快男的称号吗？快来找马老师吧！徽芯msdf003图a 图bN6 G50 X220.0 Z 190.0；定义程序原点N8 G30 U0 W0；N10 T0100 M03；调01号粗车刀N12 G00 Xl76.0 Z 130.25；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G72 U1.0 R1.0；定义G72粗车循环N16 G72P18Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550；N18调用程序段N28进行粗车N18 G00 Z56.0；快速走到精车起始点N20 G01 X120.0 W12.0；程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹N22 W10.0；N24 X80.0 W10.0；N26 W20.0；N28 X36.0 W22.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303；调03号精车刀N36 G70 P18 Q28；粗车后精车削N38 G30 U0 W0 M09；N40 M30；二、小结：熟悉运用G72指令编制程序。
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
数控车G72
总结： 1）根据图纸和节点坐标 进行编程分析； 2）注意采用G72指令时， G02与G03指令互换，G41 与G42指令互换。 3）我们可以在精车前面 加起到点，调用刀补。
精车后取消刀补，形成这 样的规律，不宜出错。
1.开机、回零、检查机床、刀具。 2.装夹工件，快速简易对刀。 3.输入左端程序。 4.校验程序： 1）将刀架停在合适位置，打开机床锁； 2）机床锁的设置； 3）自动、运行，观察图形。 4） 若出现报警，及时修改程序。 5）关闭机床锁。 6）机械回零。 5．对刀，输入刀补，输入R、T值。 6．校验刀补（MDI方式）。 7．自动运行：1）急停按钮；2）倍率开关；3）关闭柜门。 8．测量、修复刀补。 9．调头，装夹左端，测量总长，平端面，保证总长。 10．输入右端程序，快速简易对刀。 11．同4-8步骤。
Z-2.0; X10.0 Z1.0; N60 G00 Z2.0; G00 X100.0 Z100.0; M05; M00; M03 S1200; G00 X52.0 Z2.0; G70 P50 Q60 F0.08; G40 G00 X100.0 Z100.0; M05;
M30;
右端程序O0004； O0004; T0101 G99; M03 S800; G00 X100.0 Z100.0; G00 X52.0 Z2.0; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; G72 W1.0 R0.3; G72 P50 Q60 U0.0 W0.5; N50 G00 Z-19.0;
学生自己进行编程，然后在模拟软件上运行，会发现一个问题： 原来的凸圆弧编程了凹圆弧，这也是G72指令的一个重要特点，因为它是Z方向进刀， 而且精车路线是从左到右，因此G02与G03指令，和我们平常的习惯正好相反。
校本华中系统g71g72g73g32g82的编程介绍
项目2-5 轴类零件的外径粗精加工★项目内容及要求：1，通过本次学习训练，要求掌握G71/G72指令作用、格式、所带参数含义、编程方法。
2，学习后能正确使用G71/G72指令编程。
★项目理论知识点：项目基础知识一外径粗车复合循环G71指令一、G71指令：外径粗车复合循环1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns）Q(nf) X Z FN(ns) …………N(nf) ……各参数含义：U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，图2-5-1中的△d。
R—每次退刀量，半径值，无正负，图2-5-1中的e；ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；X—X方向精加工余量，直径值，图2-5-1中的△u，一般取0.4mm；Z—Z方向精加工余量, 图2-5-1中的△w，一般取0.2mm；F—进给速度（mm/min）2、G71动作运动轨迹：在图2-5-1中：（只绘制了工件的下半部分）C——循环起点实线——进刀路线虚线——退刀路线XZ轴的交点为编程原点图2-5-13、使用G71编程时的说明：(1)应用G71前必须设一循环起点，图图2-5-1中的C点。
(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
数控机床编程操作与加工课题四 数车复合指令G72
（2）从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。
（3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。
编程实例
例题讲解 例题1
G72、G70指令举例：
O0018; G50X160Z100; G40G96G99S60M03T0101; G00X156Z2; G72W2R1; G72P10Q20U0.4W0.1F0.4; N10G41Z-45; G01X125; Z-30; G01X100; G03X90Z-20R5; G01Z-10; X60; Z0; X0; N20G40Z2.0; G70P10Q20F0.1S100; G00X160Z100T0000M05;
调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。 指令格式：M98 P ；子程序调用 M99；子程序返回 其中：P可指定8位数字，前四位数是子程
序调用次数，后四位数字表示子程序号。
调用子程序举例
O0033;
（主程序）
O1234; 子程序
G00 U-3.0; G01 W-5.0 F0.2;
M03 S700 T0101; G00 X30.0 Z78.0; M98 P101234;（调用名为 O1234的子程序10次） G00 X80.0 Z150.0;
设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：
粗车外圆→精车外圆→切槽→车螺纹→车凹圆。
选用YT15的外圆车刀T01、螺纹和切凹圆刀
T03，选用高速钢切槽刀T02，刀宽4mm。
复合循环加工零件举例
程序
O0033; G40 G97 G99 S500 M03 T0101;
Z-120.0;
X53.0; N20 G40 X55.0;
课题四 端面粗车复合循环指令G72
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回顾G71指令
G71指令格式
G71 U( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
G00进给
w
G01进给
u
e
最后一刀走刀路径
G71刀具循环路径
端面粗车循环G72
1、概述：
G72指令称为端面粗车复合循环指令。端 面粗车复合循环指令G72的含义与G71类似，不 同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外 径方向向轴心方向切削端面的粗车循环，该循 环方式适用于长径比较小的盘类工件端面粗车。
G72 W__2_ R__1_ P1 Q2 X0_._5F0.2;
｝ M__0_3_S_8_0_0__T_0_2_0_2; 精加工程序
G__0_X_2_7__Z_2_____;
N1 G0_-_2_5__;
-----------------B
G__0_1_X_2_3_;F0.2 -----------------C
3、G72指令刀具循环路径
G72 W( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
C
B
最后一刀走刀路径
F
G
DE
A
G00进给 G01进给
如图所示轴类零件，毛坯为Φ25， 用端面粗车循环G72指令编写加工程序
7 15 11 9
实例 1
Φ22 Φ18 Φ10
H
F
G
E
CD A
B G72编程第一步先走Z向
如图所示轴类零件，毛坯为Φ25， 用端面粗车循环G72指令编写加工程序
实例 2
Φ23 Φ9 Φ6
4
CD B
16 5
G H
EF
A (起刀点）
其加工程序如下：
%0001;
G95 M03 T0202 S400; G__0_0_X__2_7_Z_2___;（快速定位）
_Z_-2_1____;
-----------------D
G__0_3_X_9__Z;-14 R9 -----------------E
Байду номын сангаас
G__0_1_Z_-_5_;
-----------------F
_X_6_____;
-----------------G
N2 _Z_0_____;
-----------------H
G00 X100 Z100; _M__0_5___; _M__0_0___;
主轴停 程序停止
课堂小结
掌握G72格式的参数及含义 熟识G72的道具的循环路径 注意G72编程的第一步先走Z方向
端面粗车循环G72
2、G72指令格式
G72 W( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
d: Z轴方向的进刀量， d≦刀宽。 e: Z轴方向的退刀量 ns: 精加工轮廓的第一个程序段的顺序号。 nf: 精加工轮廓的最后一个程序段的顺序号。 u: X向精加工余量（直径量）。 w: Z向精加工余量。