自动化药房盒装药品自动发药机构设计
药房自动化设备出药装置的结构优化设计
０ 引 言
随着 科 学技 术 的 不 断 发展 ，各 学 科 之 间相 互 渗 透 ，互为 补充 ，也 把 自动 化技 术 推 向一 个 新 阶段 ，自 动化 控制 技术 已深 入 到各 个 领 域 ，在 医 学领 域 中也 有广 泛 的应 用 ，医院 药 房 的 自动 化 革 新 已然 成 为其 新 的发展 方 向 。２０世 纪 ９０年 代 ，德 国 、美 国、日本 等发 达 国家 开始 了 药 房 自动化 方 面 的研 究 ，并 研 制 出了诸 多 与 本 国 医 院 药 房 配 套 的 各 种 自动 化 设 备 … 。 国 内 对 药 房 自动 化 设 备 的 研 究 正 式 起 于 ２００４年 由深 圳 三 九 集 团承 担 的 国家 ８６３计 划 项 目 “智 能化药 房 ”，在 国家 相关 政 策 的扶 持 和 市场 经 济 的引 导下 ，目前 国 内 已有 多 家科 研 院所 和高 新 技 术 企业 开展 了对 药 房 自动化设 备 的研 制并 形 成多 种 医 院药 房 自动化 解决 方 案 Ｊ。
则设备 毁坏 ，造 成人机 事故 。 ③ 翻板 翻转 角度 ：由于 电磁 铁行 程有 限 ，推 动 翻
本 文 研究 的是 针对 盒装 药 密集 存储 和快 速 发放 的一种 药 房 自动化 设 备 ，由 自动上药 装 置 、储 药装 置 和 自动 出药 装 置 三 部 分 组 成 Ｊ。 自动 上 药 装 置 通 过机械手实现盒装药 的 自动有序定位存 放 ；储药装
置 主要 是 由倾 斜 式 储 物 槽 实 现 药 品 的安 全 密 集 存 储 ，并便 于 利用重 力 落料 原理 配合 完成 出药 ；出药 装 置 在无处 方要 求 时对 药 品可 靠 定 位 ，有 处 方 要 求 时 对药 品快 速发 放 。 由 于 国 内 门诊 药 房 有 处方 量 大 、 患者 集 中和发 药强 度 高 的特 点 ，自动 化 药 房 在 实 际 使 用 中容 易 出现 出药 错 误 的 问题 ，其 中最 主要 的 状 况 即为不 出药 一 ，所 以对 出 药 装 置 的 可靠 性 要 求 更加 突 出 ，需 要进行 优 化设 计 。
全自动药品包装工作站的设计
全自动药品包装工作站的设计设计一个全自动药品包装工作站是一个复杂而细致的过程，需要考虑到许多因素，包括工作站的布局、设备的选择和配置、操作流程的优化等。
下面将从不同层次进行详细的介绍和分析。
一、工作站布局设计1. 工作站的整体布局全自动药品包装工作站应该按照流水线式的布局设计，以提高生产效率。
可以将工作站分为原料投放区、包装区和成品存储区。
- 原料投放区：用于存放药品原料和包装材料，需要设置合适的货架和仓储设备。
- 包装区：主要是设备集中安置的区域，应根据不同设备之间的关系进行合理布置，以便操作人员能够方便地进行操作和监控。
- 成品存储区：用于存放已经完成包装的成品药品，需要设置合适的货架和标识。
2. 工作站内部空间规划在工作站内部空间规划中，需要考虑到操作人员的工作流程以及设备之间的协调性。
- 设备之间应保留足够的通道空间，以便于操作人员进行维护和清洁。
- 根据操作流程，将设备按照先后顺序进行布置，以减少操作人员的移动时间和劳动强度。
- 合理安排工作台和储物柜等辅助设备，方便操作人员存放工具和材料。
二、设备选择和配置1. 药品包装设备的选择根据不同药品的包装要求，选择适合的包装设备。
常见的药品包装设备有自动上料机、自动分装机、自动封口机等。
需要根据生产规模和需求来确定所需设备的数量和型号。
2. 设备之间的协调性在选择设备时，需要考虑到不同设备之间的协调性，以确保生产线能够顺畅运行。
- 设备之间应具有良好的传送带连接或其他传输方式，以便于药品在不同设备之间的流转。
- 不同设备之间应具有合适的接口和通信功能，以实现数据传输和控制。
3. 设备配置与自动化程度全自动药品包装工作站应该尽可能实现高度自动化。
可以通过以下方式提高自动化程度：- 使用智能控制系统：通过智能控制系统对整个生产线进行集中管理和控制，实现自动化操作。
- 使用机器人或自动化装置：在生产线上使用机器人或自动化装置，代替人工进行一些重复性、繁琐的操作，提高生产效率。
医院住院自动化药房解决方案 PPT
功能 可存储3天以上
发药量
发药速度
4800盒 (瓶)/小时
CONSIS-D3 2400*2
药品自动化率
75%以上
机内药品发药速度 8秒/处方
除大输液、冰箱、异形易碎药品均可自 动化发放
即到即发，无需长时间等待
解住放院军自3动0化1医药院房门系诊统自动化药房系统
补药参数数据 参数名称
参数值
说明
功能
补药速度
住院自动化药房设备简介示意图
住院自动化药房系统
设备发药区：
方便配药工作人员取药、配药方便省力。
住院自动化药房发药区示意图
住院自动化药房系统
补药工作区：
双机械手补药
、两组预上药 缓存区可实现 无间歇快速批 量补药
补药速度可达
2400盒/小时
上海第六人民医院住院自动化药房补药区示意图
住院自动化药房系统
住院自动化药房系统 应急预案 （停电或者有设备故障时）
药品位置储存编号
设备故障时，可根据处方打印包括药品位置编号的配药单，便 于人工取药，系统自动记录取药数量和品种，保证库存准确。
发药机每个药品储存 药槽均有储存编号
打印药品位置编号
因网络原因无法获取HIS系统处方数据时，系 统提供快速录入处方功能，实现自动发药，系 统自动记录取药数量和品种，保证库存准确。
发药与补药是不同的机械手，补药不会影响发药
机械手加药
CONSIS
补药操作台
机械手发药
发药窗口
住院自动化药房系统
可以随时自动盘点药品数量且不影响发药
激光实时盘点
发药窗口
项目设计
住院自动化药房 业务工作流程设计
住院自动化药房系统流程设计
门诊药房自动化解决方案
泉州第一医院门诊药房自动化解决方案苏州艾隆科技有限公司2010年7月目录1.项目概要 ........................................ 错误！未定义书签。
2.项目承接单位概况 ................................ 错误！未定义书签。
3.门诊药房整体规划 (5)4.药房自动化设备简介 (11)5.售后服务承诺 (15)6.门急诊自动化药房的优点 (17)1.项目概要1.1项目背景在我国，药房服务模式仍然停留在配方发药的初级阶段，从实际情况来看，这种模式已远远不能满足公众对药房服务质量的更高要求。
主要表现在两个方面，一方面大多药房设备设施简陋，工作环境差，药师的工作强度高，压力大。
另一方面，这种传统的给药模式使得药师不能为病人提供专业的药学服务。
随着我国社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，公众对健康的需求也日益提升，以病人为中心的药房服务理念得到了一致认同。
自动化药房的理念日益被了解和接受，药房的现代化建设日益受到医院的重视，高效、健康、安全、专业化成为未来我国药房发展的必然趋势。
苏州艾隆科技有限公司对泉州第一医院进行了调研，在得到医院数据的同时也了解了医院的需求，在对医院情况进行综合分析的基础上进行方案的设计。
1.2项目目的苏州艾隆科技有限公司与泉州第一医院共同合作，本着以“病人为中心”及“以人为本”的原则，在对医院需求充分理解分析的基础上，同时为满足院方未来发展的需要，将实用、美观、效率、成本等各方面因素加以综合，为“泉州第一医院自动化药房项目”制定出系统全面的设计、解决和实施方案。
1.3项目范围为泉州第一医院提供的门急诊药房自动化全面解决方案包括：●门诊药房整体规划●药房自动化设备简介●售后及服务承诺●自动化药房的意义2.项目承接单位概况2.1苏州艾隆科技有限公司简介苏州艾隆科技有限公司位于苏州工业园区，是目前国内唯一自主研发和生产药房自动化设备的制造商，也是唯一致力于推广和实施全面的药房自动化解决方案的国家级高新技术企业。
医院药房自动化系统介绍
HK-PB400/448
1330×870×1980
S 168/192
M 168/192 950KG
L 64/64
单 剂 量 分 包 机 优 势
➢ 所有储药盒均配置智能芯片（即：全部为智能药盒），随意放置。
➢ 一种药品多盒存储发药（子母药盒），轻松提高发药速度。
➢ 全透明茶色储药盒，对药品保护好。药盒前端附有药品详细信息，方便补药核对。
单剂量分包机优势
立式抽屉式设计，轻松布局摆放
垂直落药道设计，易于清洁
柜体两侧透明视窗设计 药品加药不停机
单剂量分包机优势
自动除湿功能
多达60个非机储药摆药格， 减少外摆药频次
单剂量分包机优势
2
1
超大的触摸屏，操控舒适（图1）
3
包装部分透明视窗设计（图2）
低温药品封装，对药效影响小（图3）
单剂量分包机优势
批次效期管理、上药品种检测、药品包装异常处理
支持两种出药技术高峰期650-700处方/小时 高空全屏落药
升降机上下接药(药品保护）
➢ 立式密集存储、支持盒装、圆瓶药品。 ➢ 助力滚轮药槽设计，自动除尘、免清洁 ➢ 多种药槽规格
多种盘点 库存管理、 查询统计
电源要求： 三相五线，独立配电箱，每台 设备配备一套断路器及漏电保 护。
1040×870×1950
S
M
L545418HK-PB200/300/336
1040×870×1980
S 86/126/144
M 86/126/144
L 28/48/48
设备净重（不含药罐）
摆药速度 包装袋尺寸
异形药品摆药能力
药品检测 控制面板
功率 电源 运行环境 打印系统 文本信息 控制软件 安全性能
智慧药箱系统设计设计方案
智慧药箱系统设计设计方案智慧药箱系统设计方案一、系统功能需求1. 药品管理：支持药品的入库、出库、库存管理，并能自动识别药品的名称、用途以及有效期限。
2. 用药提醒：根据用户的用药计划，系统能够自动提醒用户到药箱中取药，并在用药时间到达时进行提醒。
3. 用药量控制：系统能够根据用户的用药计划，自动控制药箱中每次取药的数量，防止用户过量或者漏服药物。
4. 用药记录：系统能够记录用户的用药记录，并提供查询功能，方便用户随时查看自己的用药情况。
5. 药品推荐：系统能够根据用户的用药历史和健康情况，推荐适合用户的药品，帮助用户更好地管理自己的健康。
二、系统设计方案1. 系统架构整个智慧药箱系统可以分为移动端和后台管理两个部分。
移动端：用户可以通过手机App或者小程序来管理药箱和查看用药提醒。
后台管理：管理员可以通过Web页面来管理药品库存、用药计划以及用户信息等。
2. 技术选型移动端：采用React Native框架开发手机App和小程序，支持多平台使用。
后台管理：采用Spring Boot框架开发Web应用，使用MySQL数据库存储数据。
3. 系统流程药品管理流程：（1）管理员将药品信息录入后台系统，包括药品名称、用途、有效期限等。
（2）管理员将药品放入药箱中，并通过扫码或手动输入的方式与后台系统绑定。
（3）系统自动识别药品信息，并记录入库时间和数量。
用药提醒流程：（1）用户设定用药计划，包括药品名称、用法用量、用药时间等。
（2）系统按照用户设定的计划进行用药提醒，通过手机App或小程序发送提醒信息。
（3）用户跟随提醒取出药品，并根据药箱中的LED灯指示取药的数量。
用药量控制流程：（1）系统根据用户的用药计划，自动控制药箱中每次取药的数量。
（2）用户在取出药品时，系统根据实际数量进行药品的出库操作，并自动记录剩余库存。
用药记录流程：（1）系统自动记录用户的用药记录，包括用药时间、药品名称、用量等。
（2）用户可以随时查询自己的用药记录，方便了解自己的用药情况。
我院门诊药房自动化发药系统的建设与实践
我院门诊药房自动化发药系统的建设与实践随着医疗技术不断发展和医疗需求的不断增加，医院门诊的药房工作变得越来越繁忙。
药房的药品管理和发药工作需要高效、精准、安全和便捷。
因此，我院门诊药房引入了自动化发药系统，以提高药品管理和发药效率，减少人为错误，保证药品安全，改善患者就医体验。
该系统由药房药师、计算机软件、自动售药机、条码扫描仪和药品库房等组成。
药师在发药前通过计算机系统核对药品名称、规格、数量和使用说明等信息，并录入患者就诊信息和药品发药记录。
然后，药师将药品放入自动售药机中，患者通过扫描身份证或医保卡，即可自行领取药品。
同时，系统会自动扣减患者的药品库存量和计费金额，并生成药品使用报告。
经过实践，该系统在药品管理和发药效率方面有了显著的提升。
药师只需负责药品核对和放置，极大地减轻了人力负担和错误率。
患者在发药过程中无需排队等候，提高了服务效率和患者体验。
同时，系统能够自动记录药品使用情况和费用，方便后续管理和分析。
总之，我院门诊药房自动化发药系统的建设与实践，有效提高了门诊药房的工作效率和服务质量，为患者提供了更加便捷和安全的药品服务。
- 1 -。
药房自动化整体解决方案
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第三章、门诊发药系统简介--工作流程
1、设备发药流程：
医生开具电子处方
患者缴费
设备自动发药
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第三章、门诊发药系统简介--工作流程
2、设备加药流程：
① 软件缺药清单
② 按清单领取药品
③ 扫描药品条码
⑥ 点击确认按钮，完成
⑤ 药品放入到机械手内
④ 系统获取药品信息
设备容量：280、330、380、416共4种规格 包药速度：40-60包/分钟 药盒容纳方式：旋转式或抽屉式
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第四章、住院包药系统简介—功能
温湿度控制
1、内置温湿度控制模 块，保证药品存储最 佳环境。
2、实时监控，自动调节。
卫生学标准
1、内置清扫系统， 清理药品粉尘，避免 药品交叉污染。 2、内置消毒系统， 保证患者用药安全。
第一章、药房自动化定义及范围
1.1 定义
以自动化设备为媒介，结合计算机信息技术以及现代管理技术，实现药房 工作流程优化升级。
自动化系统能够代替人工完成大部分的药品调配、药品管理等工作，进而 实现药品调剂的高效、快捷、智能、安全以及人性化。
简而言之，药房自动化自动发药代替传统手工摆药，同时结合信息技术实 现药品的信息化管理。
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第三章、门诊发药系统简介--功能
模块化设计
方便安装及运输。 考虑到医院后期业务增
长，便于后期升级扩容。
动力储药槽
水平+动力储药槽与倾斜 式药槽靠药品重力下滑相 比，有效减少卡药现象。
视觉定位系统
系统引入机器视觉定位系 统，保证加药的准确性。
自动盘点
通过测距传感器，可实现 单品种及多品种药品批量 自动盘点。
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自动化药房盒装药品自动发药机构设计姓名学号200901013076学院机械与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师2011 年6月5 日目录摘要 (3)第一章前言 (5)1.1课题研究背景 (5)1.2本课题所在研究领域的国内外现状与发展趋势 (5)1.2.1 国外研究和应用现状 (6)1.2.2 国内研究和应用现状 (8)第二章设计任务 (9)2.1课题研究内容 (9)2.2任务要求 (9)2.3自动化药房布局图 (9)第三章主要零部件的选用 (10)3.1支架的选择 (10)3. 2 平带的选择 (10)3.3电容启动单相齿轮减速电机的选择 (10)3.4 辊子及输送带的选择 (12)3.5挡门步进电机的选择 (13)3.6 接药架拉伸弹簧的选择 (13)3.7 接药架压缩弹簧的选用 (14)3.8 螺栓螺母的选择 (14)第四章主要零部件的设计及校核 (15)4.1.1 滚动轴承受力分析 (15)4.1.2 滚动轴承寿命计算 (15)4.2水平运动主动轴的设计 (18)4.3 皮带轮的设计 (19)4.4 挡门上轴承座及端盖的设计 (19)4.5 接药架压板的设计 (20)4.6 接药架挡板的设计 (20)第五章结束语 (21)参考文献 (22)致谢 (23)摘要药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象，是患者对医院感受比较深刻的地方。
而传统的医院药房主要以人工作业为主，一方面作业效率低、服务质量差、患者等候时间长，容易引起矛盾，另一方面对医院来说占用人员多、人工成本高、劳动强度大、容易出错，成为医院现代化建设的瓶颈。
在当前国内各级医院正迅速朝向现代化管理迈进的进程中，现代物流技术在医院药品流通管理中的应用已成为摆在我们面前亟待解决的课题。
本课题在建设现代化的医疗机构药品物流管理体系的大目标下，重点研究自动化药房发药机构的设计，它是自动化药房配送系统的一大主要工作部分，发药装置主要包括输送机构、出药机构、输送机用电机及接药装置，出药机构采用旋转推出式结构，其主要作用是当药品通过指定出药口时，使一个药方中的药品滑入接药盒中以便药师工作。
本研究成果的实施，提高了药品发放率，降低出错率，减轻药房工作人员劳动量，减少患者取药排队等待时间提供了保障，将会从根本上改变当前医院药房的面貌，建立一种全新的数字化药房，提高为患者服务的质量和药品管理的信息化水平，给医院带来明显的经济效益。
利用auto CAD等工具,对发药机构进行设计。
关键词：自动化药房发药机构接药装置As the first hospital pharmacy window, representing the image of the hospital to hospital patients, is feeling quite profound place. While the traditional hospital pharmacy mainly to artificially, on the one hand, homework assignments give priority to efficiency is low, the poor quality of service, patients waiting for long time, easy to cause conflict, on the other hand it to the hospital personnel, artificial cost more than take up high, labor intensity, easy to make a mistake, become the bottleneck of hospital modernization construction.In the current domestic the hospitals at all levels are quickly toward the modern management on the process, modern logistics technology in hospital medicine circulation management application has become to be solved urgentlysubject. This topic in the construction of modern medical institutions drug the logistics management system of big goals, key research automation pharmacy hair medicine design of organization, it is the automation of the distribution system is one of the main working part, hair medicine device is mainly including transport agencies, the drug agency, conveyor with motor and the medicine device, the drug agency launched by rotation type construction, and its main effect is specified when drugs through the mouth, make the medicine a prescription drug slip into the kit to pick up the pharmacists work.The research results of the implementation of the drug FaFangLv, improving the, reduce the rate of mistakes, reduce staff, reduce the amount of patients take medicine in line waiting time to provide the safeguard, will fundamentally change the face of the current hospital pharmacy, establish a new digital pharmacy, improve the quality of the service for patients of medicine management and informationization level, to bring obvious economic benefit of hospital. Use auto CAD tools such as medicine distribution mechanism of design.Key words: Automated pharmacy Hair drug agency Take medicine device第一章前言1.1课题研究背景药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。
患者对医院的感受印象主要来自于药房。
而在医院门诊药房发药窗口前，每天的上午和下午的领药高峰期，病人都需要排成长队，等待医药师按医生给病人开写的处方，在药品货架上取下药品，发给病人。
病人等待时间甚至长达半个小时，国内三甲医院由于求医患者众多，更是如此。
另一方面，医药师手工发药，凭个人记忆或者药品标签判断，极容易出现误差，甚至出现用药事故。
药剂师成为仓库保管员，造成一定程度的人力资源浪费。
当前医院药房药品摆放分散，占据了药房很大面积，增加了药师的劳动强度，造成药房可使用空间的巨大浪费。
因此，针对医院门诊药房的盒装药品发放，完全有必要设计制造一种能够降低药剂师劳动强度、提高药品发放效率和准确率、提高医院药房服务质量的自动化程度高的药房1.2 本课题所在研究领域的国内外技术现状、水平与发展趋势随着我国经济的快速增长和人民群众对医疗卫生需求的迅速提高，医院的医疗设备条件和医生素质也得到了大幅提高，同时，药品的品种和数量也随之迅速增长。
如何有效管理这些药品，降低管理成本，压缩药品流动周期，是当前大中型医院面临的一个严重问题。
我国药房建设很少受到医院的重视，自动化药房的应用尚属于起步阶段。
医院传统的服务模式只是简单的“取药治病”，很少考虑患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高质量的服务。
随着改革开放、社会发展以及我国和世界各国的不断交流，先进的药房自动化设备和先进的药房理念正在逐渐被人们所了解。
药房或者药店为了降低经营成本，给客户提供更加迅捷和廉价的药品服务，已经逐步把物流自动化技术引入到药品发放和管理中。
医院药房的自动化革新将是医院药房新的发展方向。
医院药房实现自动化、数字化管理也是医院药房发展的必然趋势。
1.2.1 国外研究和应用现状20世纪90年代，在现代药品管理思想的引导下，德国、美国、日本等发达国家就已经开始了药房自动化方面的研究，并研制出了诸多与本国医院药房配套的各种自动化设备。
随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展以及医疗保障体系的不断完善，国外的医院药品信息化管理、自动化调剂和发放技术得到了迅速发展，各种新型的自动化药品储存、发放和管理系统不断涌现，许多成熟的自动化药房产品已推向市场。
这些药房产品可被归纳为四种典型的自动化药房形式。
（1）机械手式自动化药房德国ROWA公司的自动化药房是该种形式自动化药房的典型代表，有14个国家在使用。
这种自动化药房是由一个机械手进行药盒搬运，实现药品的出库和入库，并且能够实现药盒的密集储存和数量管理。
这种类型自动化药房的核心是真空吸附和机械夹持协调动作的机械手。
其缺点式一次只能处理一盒药，药盒入库和出库不能同时进行，工作效率较低，仅适用与处方量较少的国外医院和国内的商业药店，不适合与药品密集发放的中国医院药房。
（2）储药槽式自动化药房针对机械手式自动化药房的不足，法国apoteka公司、荷兰robopharma 公司和德国rowa公司相继推出了储药槽式自动化药房。
储药槽式自动化药房式是目前国内外盒装药品自动发药系统产品的主流。
该类的自动化药房采用重力落料原理，将药盒侧立摆放在和水平方向有一定倾角的储药槽中。
这些储药槽按药盒宽度（药盒长、宽、高三个尺寸中居中的那个尺寸）分层，根据药盒高度（药盒长、宽、高三个尺寸中最小的那个尺寸）分别布局，每个储药槽的前端装有出药动作机构，控制药盒出库。