计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪学习资料
计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪
实验名称：计算机联锁及软件设计实验学院：电子信息工程学院专业：自动化（信号）1201小组成员：蒋司琪黄涛孙昊天孟琦任课教师：张文静2015 年 6 月 10 日实验二：典型小站的联锁系统总体设计实验要求：根据所给站场设计一套计算机联锁系统，要求完成以下工作：1、分析站场的基本作业需求2、设计一套符合当前主流技术的计算机联锁系统，要求采用双机热备模式，上下位机分离，采用继电器接口，确定接口组合及其数量。
3、说明各组成部分所采用的主要技术和功能。
实验设计：一、站场的基本作业需求：站场作业分为：列车作业、调车作业和转场作业三种。
1.列车作业包括列车发车作业、列车接车作业和列车通过作业。
①列车发车作业：办理列车由股道向区间发车。
②列车接车作业：将列车由区间接入股道。
分为正线接车和侧线接车。
因设备故障不能办理正常的接车作业或由非接车线路接车时，应该办理引导接车作业。
③列车经由股道不停车通过车站。
2.调车作业：在车站站场内进行的机车出入库、转线、车列解体、列车编组、摘挂以及取送车等作业。
3.转场作业：包括列车转场作业和机车车辆转场作业。
在所给站场中：接车作业：下行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道；上行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道。
共6条接车进路。
发车作业：由1股道、Ⅱ股道、3股道分别发车上行或者下行，共6条发车进路。
调车进路：由D1至D4、由D1分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道、由D2分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道，共7条调车进路。
二、联锁系统的设计：纳入《维规》的9种计算机联锁系统，TYJL-Ⅱ（铁科研）、DS6-11（北京通号公司）、VPI（卡斯柯）CIS-1（卡斯柯）、JD-1A（北京交大）五种为双机热备结构，TYJL-ECC、TYJL-TR9两种为三取二容错结构，DS6-K5B、EI32-JD两种为二乘二取二结构，以及《维规》公布实施后，取得“行政许可”的TYJL-ADX、TYJL-Ⅲ两种也为二乘二取二计算机联锁系统。
计算机联锁讲义(修改)
第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知，继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路，实现对信号设备的联锁控制。
而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器，要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码，构成一套复杂的控制系统。
图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图，实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。
计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息；另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息，将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。
信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算)，其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。
控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示；表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。
第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同，所采用的硬件不完全相同。
即使同一种型号的系统，其控制的车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。
但各种系统的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。
计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。
图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。
下面对各组成部分作以简要说明。
1、主机主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。
由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多，而且许多信息在时间上重叠，为了避免信息丢失，提高系统的运行速度，目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。
《计算机联锁》课件
2
展望
结语
总结本次课程的重点和难点，展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分：计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
1
计算机联锁的优势和局限性分
析
计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分：计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法，掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
1
计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
2
3
计算机联锁系统的实现方法
第四部分：计算机联锁在工业控制中 的应用
《计算机联锁》PPT课件
计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分：计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统，实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁？
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分：计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术，探索计算机联锁的内在机制。
计算机联锁1
实训总结及体会时间过得真快，短短一周的实训结束了，虽然只有一周，但是我们过得十分充实，仿佛一学期的时间，因为我们学到了很多，终于知道纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行的深刻含义。
在短暂的实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。
在此期间我们学了关于计算机联锁1、基本原理电路图2、计算机联锁硬件设备3、计算机联锁软件设备4、计算机联锁接口电路；TYJL-II型计算机联锁大的基本原理，硬件设备、电源配置情况，开关机程序，对照实物模拟、简单故障分析处理。
；DS6-11、DS6-K5B计算机联锁设备，结合演练场设备对DS6-11、DS6-K5B计算机；联锁基本原理，硬件设备、电源配置情况，开关机程序、简单故障分析处理；JD-1A、EI32-JD计算机联锁基本原理，硬件设备、电源配置情况，开关机程序、简单故障分析处理；TYJL-ADX计算机联锁基本原理，硬件设备、电源配置情况，开关机程序、简单故障分析处理。
例如：计算机联锁系统常见故障处理中我知道了——1开机后电源灯不亮，监控机无任何反应，无220伏输入电源或开关坏，检查配电柜监控机输出闸刀，或更换开关。
2开机后电源灯亮监控机无任何反应，监控机电源坏或电压低，需≧4.95V直流，以上更换电源。
3开机后系统能正常导入，但运行到运用界面时黑屏，多屏显示卡不好，更换同型号的多屏卡。
4开机后机器面板无任何反应，交流220伏电源输入故障，检查本机总电源开关配电柜至本机的线路及电源开关。
5开机后运行指示灯停于某一位置不运行，收发灯全灭，处于死机态，STD电源故障，或主板故障，测量STD电源电压应〉=4.9伏以上为正常工作电压，否则更换电源或更换主板6开机后运行正常但监控机报“联锁机通信中断”“执表机通信中断”STD01通信板及至倒机板线路故障，更换通信板，采用临时通信线，线路及倒机板故障需厂家处理。
7开机后运行正常但控制台某一区域的道岔、信号机、轨道电路故障，可判为该区域的采集I/O板不好，更换I/O板或与之相连的扁平电缆。
《计算机联锁》教学大纲1
《计算机联锁》教学大纲一、课程的地位与任务课程地位：计算机联锁是信号专业的主干专业课主要任务：计算机联锁的基本结构为主要讲授对象,适当讲授先进的新结构和工作原理。
针对本专业的特点，着重阐明计算机联锁的结构、工作原理，并对典型结构及其件进行适当的分析；授予学生信号构造规律性的知识，使学生具有举一反三的分析能力，对结构不断更新的适应能力和一定的实践活动能力，为学习后续课程和参加专业实践奠定基础。
二、课程简述1．课程目标：学生学完本课程后，能掌握信号计算机联锁的结构、工作原理，并能对信号常见故障进行诊断和维修。
2．教学方法：在教学方法上，采用启发式教学方法，培养学生分析和解决问题的能力，利用课堂讲座，现场教学等方面使学生获得感性认识和掌握分析和解决问题基本思路。
在教学手段上，利用实物、挂图、教学录像片等教学资源，以课堂讲授、现场教学、录像手段，穿插进行，使学生较快掌握本课程的基本内容。
三、教学要求及时数分配1、计算机联锁概述（1）教学内容1.车站联锁系统的基本结构2.计算机联锁的特点3.计算机联锁的发展（2）教学要求掌握联锁系统的基本结构；计算机联锁的特点（3）重点和难点重点：车站联锁系统的基本结构难点：车站联锁系统的基本结构2 计算机联锁系统的基本原理（1）教学内容1.计算机联锁系统所用的计算机2. 计算机联锁系统硬件3. 计算机联锁系统软件4.计算机联锁系统的通道与接口（2）教学要求掌握计算机联锁系统硬件、计算机联锁系统的通道与接口（3）重点和难点重点：计算机联锁系统硬件难点：计算机联锁系统的通道与接口3 双机热备型计算机联锁（1）教学内容1.TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统硬件2.TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统切换3.TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统人机界面（2）教学要求掌握TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统硬件；TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统人机界面（3）重点和难点重点：TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统硬件。
难点：TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统硬件4 SICAS计算机联锁（1）教学内容1.SICAS型计算机联锁硬件2.SICAS型计算机联锁人机界面（2）教学要求掌握SICAS型计算机联锁硬件；了解SICAS型计算机联锁人机界面（3）重点和难点重点：SICAS型计算机联锁硬件。
计算机联锁系统培训
1、1984年元月，铁道部通信信号研究设计院的 计算机联锁控制系统DS-30设备，安装在南京梅 山铁矿井下进行试验，并于1984年7月通过了冶 金部科技司和铁道部电务局的联合技术鉴定。 1986年太钢配料站开通。这是国内第一个计算机 联锁系统。 2、铁道部科学研究院通信信号所研制的TYJL-I型 驼峰编组场尾部微机联锁系统作为国家级科研项 目于1989年末通过鉴定，并在郑州北编组站使用， 这是计算机联锁系统应用于国家铁路的开始。 3、铁科院通号所研制的TYJL-II型计算机联锁系 统于1993年又在拉滨线平房站开通。我国第一个 双机热备计算机联锁系统。
第二阶段——引进集成阶段
4、北京交通大学的EI32-JD——采用日本信号株 式会社的二乘二取二冗余结构的EI-32系统的核心 硬件，2003年6月在北京局张辛站开通了第一个 车站。 5、铁科院通号所的TYJL-ECC——引进西门子公 司最新的ECC三重冗余联锁系统的核心硬件， 2003年8月在兰州交接站开通了第一个站场。 6、铁科院通号所的TYJL-ADX——引进日本日立 公司的ADX二乘二取二计算机联锁系统的核心硬 件，2004年11月在哈尔滨局桦南站开通了第一个 车站。
3、区域计算机联锁技术的发展
区域计算机联锁是集中式的联锁控制方式， 即由一个站控制周围的若干个小站及区间的道岔 控制点。 区域计算机联锁系统提高了行车组织的工作 效率和设备的远程维护能力，为中小车站信号系 统的数字化、网络化、综合化奠定了基础，有利 于提高铁路的管理水平，是铁路运输指挥系统实 行综合现代化、实现减员增效目标的根本性措施 之一。 我国也进行了区域计算机联锁系统的研发。
也有提出用电子单元代替继电器，构成全电 子计算机联锁系统。因为电子单元具有体积小、 功能强大等特点，便于组网、远程管理和远程诊 断。在国外，只有少数车站采用。国产车站全电 子计算机联锁系统研制始于1996年，1999年纳入 铁道部《铁路科技发展计划项目》，“计算机联 锁智能型全电子信号道岔控制一体化的研究”于 2000年1月通过铁道部技术鉴定。该系统从2001 年开始，先后在信阳电厂、襄樊北机务段整备场 投产使用。但是，由于多方面的原因，未能推广。
计算机联锁的基本原理复习课程
（2）外部总线
外部总线（E-BUS）又称“通信总线”，它是计算机系 统之间或是计算机系统与其他系统（仪器、仪表、控制装 置）之间信息传输的通路，常借用其他领域已有的总线标 准。计算机的外部总线通常分为并行总线和串行总线两种。
现场监控对象
计算机联锁系统硬件组成
1、工业控制计算机
工业控制计算机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机， 它包括硬件和软件两部分。
（1）工业控制计算机的硬件组成 工业控制计算机的硬件组成结构如图7－2所示，它主要由主机板、
内部总线和外部总线、人－机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口 和过程输入/输出通道等组成。
② 开关量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、口地址译码器 等组成，如图所示。
内
去
部
输出
输出
生
总
锁存器
驱动器
产
线
过
程
地址译码器
二、计算机联锁系统的硬件结构
以工业控制机算机为核心构成的计算机联锁 系统，由于其控制规模的大小不同，功能的完善 程度不同，技术实现方法，经济因素以及研制的 技术背景和历史背景的不同，景观在具体结构上 存在着一定的差异，但大体上可从层次结构和冗 余结构两个侧面来描述。
（3）现场总线
根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基 金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设 备和自动化系统的数字式、双向串行传输、 多分枝结构的通信网络。
目前较流行的现场总线主要有：CAN、 PROFIBUS、Lonworks、HART、FF。计算机联 锁系统使用比较多的是 CAN控制器局域网络。
①I/O接口的寻址 I/O接口的编址方式：包括存储器映射方式 和隔离式编址方式（I/O编址方式）。 I/O接口的地址译码：译码电路的构成形式 通常有固定式端口地址译码和开关可选式地 址译码两种。
计算机联锁与软件设计_12212065_蒋司琪
实验名称：计算机联锁及软件设计实验学院：电子信息工程学院专业：自动化（信号）1201小组成员：司琪黄涛昊天孟琦任课教师：文静2015 年 6 月10 日实验二：典型小站的联锁系统总体设计实验要求：根据所给站场设计一套计算机联锁系统，要求完成以下工作：1、分析站场的基本作业需求2、设计一套符合当前主流技术的计算机联锁系统，要求采用双机热备模式，上下位机分离，采用继电器接口，确定接口组合及其数量。
3、说明各组成部分所采用的主要技术和功能。
实验设计：一、站场的基本作业需求：站场作业分为：列车作业、调车作业和转场作业三种。
1.列车作业包括列车发车作业、列车接车作业和列车通过作业。
①列车发车作业：办理列车由股道向区间发车。
②列车接车作业：将列车由区间接入股道。
分为正线接车和侧线接车。
因设备故障不能办理正常的接车作业或由非接车线路接车时，应该办理引导接车作业。
③列车经由股道不停车通过车站。
2.调车作业：在车站站场进行的机车出入库、转线、车列解体、列车编组、摘挂以及取送车等作业。
3.转场作业：包括列车转场作业和机车车辆转场作业。
在所给站场中：接车作业：下行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道；上行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道。
共6条接车进路。
发车作业：由1股道、Ⅱ股道、3股道分别发车上行或者下行，共6条发车进路。
调车进路：由D1至D4、由D1分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道、由D2分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道，共7条调车进路。
二、联锁系统的设计：纳入《维规》的9种计算机联锁系统，TYJL-Ⅱ（铁科研）、DS6-11（通号公司）、VPI（卡斯柯）CIS-1（卡斯柯）、JD-1A（交大）五种为双机热备结构，TYJL-ECC、TYJL-TR9两种为三取二容错结构，DS6-K5B、EI32-JD两种为二乘二取二结构，以及《维规》公布实施后，取得“行政许可”的TYJL-ADX、TYJL-Ⅲ两种也为二乘二取二计算机联锁系统。
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计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪实验名称：计算机联锁及软件设计实验学院：电子信息工程学院专业：自动化（信号）1201小组成员：蒋司琪黄涛孙昊天孟琦任课教师：张文静2015 年 6 月 10 日实验二：典型小站的联锁系统总体设计实验要求：根据所给站场设计一套计算机联锁系统，要求完成以下工作：1、分析站场的基本作业需求2、设计一套符合当前主流技术的计算机联锁系统，要求采用双机热备模式，上下位机分离，采用继电器接口，确定接口组合及其数量。
3、说明各组成部分所采用的主要技术和功能。
实验设计：一、站场的基本作业需求：站场作业分为：列车作业、调车作业和转场作业三种。
1.列车作业包括列车发车作业、列车接车作业和列车通过作业。
①列车发车作业：办理列车由股道向区间发车。
②列车接车作业：将列车由区间接入股道。
分为正线接车和侧线接车。
因设备故障不能办理正常的接车作业或由非接车线路接车时，应该办理引导接车作业。
③列车经由股道不停车通过车站。
2.调车作业：在车站站场内进行的机车出入库、转线、车列解体、列车编组、摘挂以及取送车等作业。
3.转场作业：包括列车转场作业和机车车辆转场作业。
在所给站场中：接车作业：下行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道；上行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道。
共6条接车进路。
发车作业：由1股道、Ⅱ股道、3股道分别发车上行或者下行，共6条发车进路。
调车进路：由D1至D4、由D1分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道、由D2分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道，共7条调车进路。
二、联锁系统的设计：纳入《维规》的9种计算机联锁系统，TYJL-Ⅱ（铁科研）、DS6-11（北京通号公司）、VPI（卡斯柯）CIS-1（卡斯柯）、JD-1A（北京交大）五种为双机热备结构，TYJL-ECC、TYJL-TR9两种为三取二容错结构，DS6-K5B、EI32-JD两种为二乘二取二结构，以及《维规》公布实施后，取得“行政许可”的TYJL-ADX、TYJL-Ⅲ两种也为二乘二取二计算机联锁系统。
目前，高铁线路上运用的计算机主流产品为DS6-K5B型计算机联锁系统及EI32-JD型计算机联锁系统，在本实验中我们采用DS6-K5B 型计算机联锁系统.DS6-K5B型计算机联锁是通号设计院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。
该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B 型产品。
该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。
DS6-K5B计算机联锁系统由控制台、联锁机、电务维修机、输入输出接口和电源五个部分组成。
系统配置示意图如下：DS6-K5B型计算机联锁系统配置示意图各部分功能分区如下：根据车站连锁控制的层次结构：DS6-K5B型计算机联锁系统采用了采用双机热备模式，上下位机分离，采用继电器接口。
三、接口组合及数量：分析：一个组合可以放10个继电器。
①对于信号机：进站信号机点灯电路中有13个继电器：控制信号显示作用的继电器共有5个：列车信号继电器LXJ、引导信号继电器YXJ、正线信号继电器ZXJ、通过信号继电器TXJ、绿黄信号继电器LUXJ。
监督信号机灯泡灯丝的继电器有2个：灯丝继电器DJ、2DJ。
灯丝转换继电器共5个：UDZJ、LDZJ、HDZJ、2UDZJ、YBDZJ。
另外，还有1个列车信号复示继电器LXJF。
因此，每架进站信号机的接口电路共有13个继电器。
出站信号机有5个继电器：控制显示作用的继电器共有4个：列车信号继电器LXJ、主信号继电器ZXJ、第二离去继电器2LQJ、调车信号继电器DXJ。
监督信号机灯泡灯丝的继电器有2个：灯丝继电器DJ、第二灯丝继电器2DJ。
灯丝转换继电器4个。
列车信号复示继电器LXJF1个。
因此，每架出站信号机的接口电路共有11个继电器。
调车信号机有2个继电器：控制显示作用的信号机有1个：调车信号继电器DXJ。
监督灯丝状态的继电器有1个：灯丝继电器DJ。
因此，每架调车信号机的接口电路共有2个继电器。
图中：进站信号机组合：2个进站信号机 26个继电器出站信号机组合：6个出站信号机 66个继电器调车信号机组合：3个调车信号机 6个继电器预告信号机组合：2个预告信号机②对于道岔，每个四线制道岔接口电路中有7个继电器：若采用四线制道岔控制电路，则：每个道岔的道岔启动电路中共有5个继电器：锁闭继电器SJ、第一道岔启动继电器1DQJ、第二道岔启动继电器2DQJ、定位操作继电器DCJ、反位操作继电器FCJ；每个道岔的表示电路中共有2个继电器：定位表示继电器DBJ、反位表示继电器FBJ。
因此，每个道岔继电器接口电路共有7个继电器。
图中：有五个道岔共35个继电器③对于轨道电路：无分支轨道电路：在股道或无岔区段上装设的轨道电路为无分支轨道电路，每段无分支轨道电路上只有1个继电器：轨道继电器GJ。
有分支轨道电路：采用一送多受并联式轨道电路。
一送两受：有1个主轨道继电器DGJ、1个分支轨道继电器DGJ1，共两个继电器。
一送三受：有1个主轨道继电器DGJ、2个分支轨道继电器DGJ1、DGJ2，共3个继电器。
图中：有13个区段：9个无分支轨道电路： 9个继电器三个一送两受轨道电路： 6个继电器一个一送三受轨道电路： 3个继电器综上所述：需要信号机继电器接口11个、道岔继电器接口电路5个、轨道电路继电器接口电路13个，共需要151个继电器。
四、各部分技术及功能：一、各组成部分：DS6-K5B计算机联锁系统由控制台、联锁机、电务维修机、输入输出接口和电源五个部分组成。
（一）控制台1、控制台是系统的人机界面，其由控显A、B双机，车站值班员办理行车作业的操作和显示设备组成。
操作设备一般选择鼠标，显示设备一般选用图形显示器。
2、每一台控显机安装了两个采用光缆连接的串行通信接口板（INIO卡），用于同联锁机的2重系通信。
控显双机的工作方式为双机热备。
3、每一台控显机配备专用CTC通信接口，具有与分散自律型调度集中系统结合的功能。
（二）联锁机联锁机由联锁逻辑部和前置通信机两部分构成，其中联锁逻辑部用来实现基本联锁功能运算，前置通信机主要用来与外部系统（TCC或RBC）建立链接和安全校验处理。
联锁逻辑部和前置通信机之间通过125Mbit/sLAN组成一个内部闭环网络，实现信息交互。
DS6-K5B的联锁双机（1系和2系）安装在一个800×330mm的机架内。
两系的组成完全相同。
每一系由IPU6电源板、F486-4联锁CPU板，FSIO1电子终端接口板，FSIO2电子终端通信扩展接口板、125Mbit/sLAN通信板五块电路板组成。
每一系的机架有两个空闲插槽，需要时可插入与其他系统通信的接口板（如CTC系统通信用OPU板等）。
各板之间通过VME总线互连。
联锁1系电源和联锁2系电源是两个输入直流24V，输出直流5V 的DC/DC 电源。
用于分别向联锁1系和联锁2系的逻辑电路提供5V电源。
1、F486-4板F486-4是联锁机的主CPU板。
两重系每一系各有一块F486-4板。
安装在联锁机架每一系左边第一个槽位（正面）。
F486-4 的功能：完成联锁逻辑运算，两重系间通信及切换控制，两重系一致性检查、系统的故障检测及报警，异常时停止动作。
板上的ROM存储系统管理程序。
每次联锁机加电需从IC卡读入联锁程序和站场数据，存储在RAM中。
2、FSIO板FSIO板式联锁机与控显机、监控机以及电子终端之间的通信接口板。
安装在联锁机的第三槽位，每块FSIO板只有三条与电子终端连接的回线，如不够可以在第四槽位再插入一块FSIO板，但板内地址设置与第一块板不同。
板上ROM固化有通信程序。
（三）电务维护台1、电务维护台设备包括检测机、通信检测机、键盘、显示器、KVM切换器等；每套电务维护台配备专用传输通道与集中监测系统通信。
2、监测机和通信监测机针对联锁系统的相关命令和操作进行记录。
监测机、通信监测机内均安装有两个采用光缆连接的串行通信接口板（INIO板），分别用于与联锁机2重系和前置通信机2重系通信，从联锁双机和前置通信机取得联锁的系统维护信息。
3、电务维护人员可以通过键盘，显示器，查询或输出各类监测信息。
（四）电子终端ET在DS6-K5B系统中，表示信息输入和控制输出接口电路称为“电子终端”，用“ET”表示。
电子终端是采用故障-安全型双CPU（FSCPU）构成的智能控制器，其输出电路按故障倒向安全的原则设计，输入采集电路通过有效的自检测功能，能够检测出输入电路故障，保证输入信息的安全性。
因此输出驱动和输入采集均采用静态方式，直接驱动安全继电器。
简化接口电路设计，方便系统维护。
电子终端也是2重系统结构，安装ET机笼内。
每个ET机架内安装一对ET LINE 通信模块，并用两根两芯光缆与联锁2系的TLIO接口的一个ET LINE线路连接。
每个ET机笼内可安装五对电子终端（ET-PIO），每个电子终端带有32路输入和32路输出、最多可以连接三个ET机架。
（五）电源1、DS6-K5B计算机系统要求信号电源屏经隔离变压器单独提供一路单相交流220V电源。
从电源屏来的220V电源送到DS6-K5B的电源柜。
经过UPS后向计算机设备供电。
2控显机、监测机及控制台显示器等设备使用UPS输出的220V电源。
3、K5B的联锁机和ET-PIO采用两路直流24V电源供电。
第一路称为逻辑24V电源（L24）。
此电源经K5B内部的DC-DC变换，产生逻辑电路工作所需的5V电源。
第二路称为接口24V电源（I24）。
供输出接口驱动继电器和输入接口采集继电器状态。
控制台显示器信号电源屏~220VDS6-K5B电源系统图在组合架上，所有受计算机控制的继电器用的24V电源，均由计算机系统的I24V电源供电。
在组合架上，不受计算机控制的继电器的电源仍使用信号电源屏电源。
1、计算机输出电路送出24V+。
经过继电器线圈，环成公共回线，回到I24V。
2、计算机采集的继电器接点组的中间接点连接到I24V+。
经过采集接点组的前接点或后接点回到计算机输入电路。
3、供K5B设备的两路24V电源，安装在计算机系统的电源柜内。
每一路24V电源均由三个AC-DC开关稳压电源模块组成。
其中两个模块在线工作互为热备，可自动切换。
另一个模块为冷备份。
4、电源柜输出的两路直流24V分别送到联锁柜和电子终端柜底部的滤波器盒（NFB-BOX）的8柱端子板8P-A上。
经过NFB-BOX前面板上空气开关进入滤波器。
通过滤波器输出的24V电源连接到10柱端子板10P-A上。
5、逻辑24V（L24V）从10P-A（1、2端为24V+，3、4端为24V-）接到电源总线1（POWER BUS 1）。