DS6-K5B计算机联锁系统维护手册
DS6-K5B维护说明V1.1.1(无控显转换箱)(C3版)-带运算板
铁路电务K5B计算机联锁技术说明
K5B计算机联锁技术说明`DS6-K5B计算机联锁技术说明北京全路通信信号研究设计院2002年8月目录1.概述2.硬件系统构成3.软件系统构成4.设备安装5.电源6.操作与维护7.继电器接口电路8.电源9.地线1．概述DS6-K5B型计算机联锁，是我院与日本京三公司联合开发的新系统。
系统的联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品。
该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。
联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同步比较，发生错误时使输出倒向安全，具备了“故障—安全”性能。
联锁2重系为主从式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，保证2重系同步运行，可实现不间断切换。
输入输出电路采用京三公司生产的电子终端，电路为2重系并行工作，具有“故障-安全”性能。
输入输出均采取静态方式。
省去了“静态-动态”变换电路，简化继电器接口电路设计。
DS6-K5B系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，提高了系统抗干扰能力和防雷性能，保证系统具有高的运行稳定性。
DS6-K5B系统的联锁软件，在我院DS6系统联锁软件基础上移植生成，保留了通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序和数据结构，保证新系统的联锁功能满足我国车站计算机联锁技术条件的要求。
控显机和监测机的应用软件，由我院承担，在WIN NT操作平台重新进行了开发，使得操作界面得到改善，功能进一步提高。
DS6-K5B系统把我院应用软件的开发成果和日本京三公司生产的具有高可靠性和高安全性的专用计算机设备结合在一起，使系统的安全性、可靠性和适用性达到了新的水平。
2.硬件系统构成K5B计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁机、输入输出接口（在 K5B系统中，输入输出电路称作“电子终端”，用字符“ET”表示）、微机检测和电源六个部分组成。
如图1所示。
控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作、表示设备组成。
DS6-K5B维修机使用说明-V1.0.0(C0 & C2版)
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
预留功能
注：DS6-K5B 系统文字表述为实际继电器的状态
2.3.2 历史信息查询
选择方法：在菜单上先点击“查询选择”选择需要的时间段，出现如图 2.3.2 示的画面。
图 2.3.2
附录 A-7
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
操作方法： A. 用鼠标点击“查询选择”，选择需要查询的起始时间和终止时间，考虑到数据量 大的问题,查询时间最好选择在 1 小时范围内，查询时间间隔不能超过 2 小时。 若要查看 2 小时以上的内容时，需分段进行。 B．选择好时间后，用鼠标点击“查询”键，则所需的信息显示在窗口内，可以拉动 游标任意观看。 C．用鼠标拖动表格右侧滚动条中的滑动块，可查看全部的查询结果。
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
一、监测软件描述
1.1 监测功能说明
监测系统具备以下功能： 对本站现场所有设备的变化情况进行实时的记录、显示和现场按钮操作的记录、
显示； 根据需要可进行历史回放,再现设备的连续变化情况，按要求进行查询、打印、
数据转存等； 可直接观察采集、驱动继电器的状态，给电务维修人员提供相应的信息； 给电务维修人员查找故障提供帮助； 修改监测本机时间； 具有远程诊断功能，通过远程可再现现场的故障情况。
跨小时调整时间；
附录 A-10
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
2.4.2 调整时间记录
图 2.4.1
操作方法： A. 先用鼠标选中“设置” 选项，再选取“调整时间记录”；（见图 2.4.2）
图 2.4.2
附录 A-11
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
2.5 系统图形
操作方法： A. 用鼠标选中“系统图形”选项；（见图 2.5） 图中表明了联锁系统内部的通信状态及联锁系统与 CTC 外部计算机设备的连接状
DS6-K5B型计算机联锁系统教案
V 图中表示光缆图1 DS6-K5B 微机联锁系统结构框图DS6—K5B 型计算机联锁系统维护1 系统的体系结构DS6—K5B 型计算机联锁系统的体系结构如图1所示。
DS6-K5B 计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁机、电子端（ET ）、微机检测和电源六个部分组成。
控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作和显示设备组成。
操作设备可以选择按钮操纵盘，鼠标和数字化仪。
显示设备可选单元式表示盘或图形显示器。
每一台控显机内安装了两个采用光缆连接串行通信接口板，用于同联锁机的2重系通信。
控显双机的工作方式可选冷备和温备。
控显机转换箱用于控制一套操作显示设备与控显双机之间的转换。
电务维护台设备包括：监测机、键盘、显示器、打印机。
监测机内安装两个采用光缆连接串行通信接口板，用于与联锁机2重系通信，从联锁双机取得联锁系统维护信息。
检测机通过串行通信接口从微机检测前置机取得模拟量检测信息。
电务维护人员可以通过键盘，显示器，打印机查询或输出各类监测信息。
联锁机由2重系组成，以主从方式并行运行。
两系之间通过并行接口建立的高速通道交换信息，实现2重系的同步和切换。
联锁机每一系各用一对光缆经过光分路器与控显双机相连，使联锁的每一系都能够分别与两台控显机通信。
联锁机每一系用一对光缆分别与监测机的两个光通信接口相连，联锁机每一系的维护信息分别送到监测机。
联锁机每一系有5个连接电子终端的通信接口，每个通信接口可连接一个电子终端机架。
DS6-K5B系统开关量输入输出接口采用京三公司生产的电子终端机（简称ET）。
电子终端电路具有2重系，2重系的输入电路从继电器的同一组接点取得输入信号，分别发给联锁2重系。
联锁2重系的输出分别送给电子终端的2 重系。
电子终端2重系的输出并联连接负载。
DS6-K5B的电源由一套UPS和两路直流24V稳压电源组成。
UPS的输入由信号电源屏单独提供的一路交流220V电源供给。
一路直流24V电源（用符号L24表示），用于向联锁机和电子终端的逻辑电路供电。
DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书
附表1：设备操作指导书DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书1 站场图型1.1 界面风格屏幕分两个区域：上部是菜单栏：左侧是系统状态表示区，右侧是系统按钮区。
下部是视图区：包括功能按钮区、站场图形区、指示灯区、提示报警区。
图11.2 显示屏上图形显示1.2.1 信号机显示列车信号机关闭状态显示红灯，开放时显示相应的允许信号。
若室外信号点灯，则与室外信号机显示一致，若室外信号灭灯，则信号机显示带有“×”。
调车信号机关闭状态显示蓝灯（或红灯），开放时显示白灯。
信号机的名称用拼音字母与阿拉伯数字组合表示。
列车信号机灯丝断丝报警只有在室外点灯时出现灯丝断丝才会报警，显示为闪烁的信号机状态，同时屏幕下方的报警信息栏会有相应文字报警。
排列进路时，点击列车按钮后，显示绿色闪烁文字同时信号机名称后加“LA”或“A”字符，点击调车按钮后，显示白色文字闪烁同时信号机名称后加“DA”或“A”字符。
进路锁闭后按钮名称恢复原状。
如遇屏幕有按钮闪烁需取消时，按压相应咽喉的“总取消”按钮。
1.2.2 轨道区段显示轨道区段空闲状态显示为兰色光带，区段锁闭显示白色光带，区段占用显示红色光带。
无岔区段和股道名称固定显示在对应轨道区段附近。
注意：锁闭的区段占用后出清，若该区段未正常解锁，显示绿光带（绿光带与白光带联锁逻辑一致，都代表区段锁闭）。
1.2.3 道岔表示道岔通过所在轨道区段断开和连接的状态表示当前开通位置。
道岔名称用道岔号的数字表示。
道岔在定位时，道岔名显示绿色；道岔在反位时，道岔名显示黄色；道岔四开时，道岔名显示红色。
道岔发生挤岔故障时，道岔名显示红色并闪烁。
道岔单锁、总锁闭、防护或上电锁闭时，在道岔岔尖处显示一个圆圈。
颜色同当前道岔名称颜色，道岔解锁后圆圈消失。
注意：当被防护的道岔所属道岔区段为该进路的进路内区段时，被防护的道岔不画圆圈，但其仍为该进路的防护道岔。
道岔封闭时，道岔名称上显示一个方框，颜色同当前道岔名称颜色，道岔解封后，方框消失。
DS6-K5B计算机联锁系统维护手册(新版C3相关)
电子终端输入和输出电路
电子终端的安全通信
联锁机二重系的输出均发送给电子终端，电子终端每一 系的输入都发送给联锁机的二重系。这种冗余的连接方式保 证任何一部分的单系发生故障，系统都能正常运行。既保证 故障-安全性又具有高可靠性。
联锁机 Ⅰ系
电子终端 电子终端 电子终端 Ⅰ系 Ⅰ系 Ⅰ系
联锁机 Ⅱ系
总线比较器以时钟为单位，对双重CPU的处理经过、处理 结果进行对照检查，可以做到对CPU及周边器件故障，在最短 的时间内（即一个CPU时钟周期内）最及时的发现，通过屏蔽 对外输出或停止CPU动作，使安全得到最有效的保证。
电子终端（ET-PIO）
输入输出接口称为电子终端（Electronic Terminal）。 电子终端是采用故障-安全型双CPU（FSCPU）构成的智能 控制器。电子终端的输出电路按故障倒向安全的原则设计， 输入采集电路通过有效的自检测功能，能够检测出输入电路 的故障，保证输入信息的安全性。因此输出驱动和输入采集 均采用静态方式，直接驱动安全型继电器。简化接口电路设 计，方便系统维护。 电子终端也是2重系结构，安装在ET机笼内。每个ET机笼 内安装一对ET LINE通信模块，并用二根两芯光缆与联锁2系 的F107[P]接口的一个ET NET线路连接。每个ET机笼内可安装 五对电子终端(ET-PIO)，每个电子终端带有32路输入和32路 输出。联锁机FSIO接口最多可连接五个ET NET线路，每个ET NET线路最多可以连接三个ET机笼。
电源柜供电原理—电源柜供电范围
逻辑24V电源
为本系统中联锁逻辑部及电子终端机 笼中逻辑电路部分供电,该电源不出微 机室 该电源用于继电器状态的采集和驱动 联锁设备控制的继电器.接口24V电源 接入电子终端机笼的每一对PIO板的同 时,还需要送到机械室. 完成两台UPS之间的切换,切换时间小于6毫秒. 完成UPS供电与直接供电之间的切换 UPS无故障时,微机设备由一台UPS供电, 另一台UPS处于热备状态,当两台UPS故 障时,通过电源控制箱切换到电源屏直 接供电
DS6-K5B计算机联锁系统故障处理
DS6-K5B计算机联锁系统故障处理作者：王振来源：《科技创新导报》 2013年第30期王振（济南电务段山东济南 272100）摘要：DS6-K5B计算机联锁设备在济南局京沪线、胶济线、京九线大量开通投入运用。
新设备为铁路运输扩能提效、保证行车安全提供了有力保障，但也给铁路信号工作提出更高的标准和要求，因此，有效掌握计算机联锁系统维护及故障处理，是确保铁路运输安全的重要工作。
关键词：铁路信号 DS6-K5B 计算机联锁故障处理中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2013)10(c)-0024-01系统设备日常维护现场工区都有标准的维护读本这里不再阐述，重点从故障处理方面进行探讨。
在现有联锁设备中，我们现场所碰到的故障主要分为LINE、PIO、控显机、联锁机、显示器、采集电路及驱动电路故障，在处理每项设备故障时文中首先介绍该设备功能及位置和注意事项。
结合现场实践分别说明上述7项系统设备故障处理流程帮助现场人员进行故障处理。
1 ET-LINE板ET机笼的通信模块,完成电子终端和联锁双系的通信功能，位于机架正面左边的两个插槽。
如图1电子终端正面图。
由于LINE板故障控制台一般不会报警，要通过日常巡视才能发现。
故障处理时首先我们在电务维护机巡视时在系统图形中发现一个ET架LINE板显示红色则迅速找到对应的LINE板重新启动该LINE板，如果恢复正常则说明该LINE死机；如果故障存在测试LINE板J1（如图2电子终端背面图），24V逻辑电源是否正常，如果正常则更换该LINE板；如果不正常则检查该LINE板J1至电源线排之间配线。
2 ET-PIO板ET-PIO板通过采集接口电缆采集继电器的状态,并将采集到的设备状态通过ET-LINE模块和光缆送给联锁逻辑部进行联锁运算。
通过ET-LINE模块接收联锁的驱动命令,经驱动接口电缆对机械室内的继电器进行控制.如图1所示一个ET机架内有12个插槽,其余的10个插槽安装5对PIO模块,ET-PIO为两重系并列结构,每一对PIO对应相同的采集驱动接口。
K5B系统维护及故障处理动车论坛
K5B系统简介及故障处理一、DS6-K5B型计算机联锁系统概述DS6-K5B型计算机联锁，是通号设计院与日本京三公司联合开发的新型计算机联锁系统。
系统的联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品，该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。
联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同步比较，发生错误时使输出倒向安全。
具备了“故障—安全”性能。
联锁2重系为主从式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，保证2重系同步运行，可实现不间断切换。
输入输出电路采用京三公司生产的电子终端，电路为2重系并行工作，具有“故障-安全”性能。
输入输出均采取静态方式。
省去了“静态-动态”变换电路，简化继电器接口电路设计。
DS6-K5B系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，提高了系统抗干扰能力和防雷性能，保证系统具有高的运行稳定性。
DS6-K5B系统的联锁软件，在通号院DS6系统联锁软件基础上移植生成，保留了通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序和数据结构。
保证新系统的联锁功能满足我国车站计算机联锁技术条件的要求。
控显机和监测机的应用软件，由通号院承担，在WIN NT操作平台重新进行了开发，使得操作界面得到改善，功能进一步提高。
DS6-K5B系统把通号院应用软件的开发成果和日本京三公司生产的具有高可靠性和高安全性的专用计算机设备结合在一起，使系统的安全性、可靠性和适用性达到了新的水平。
二、K5B型计算机联锁系统构成区域计算机联锁主要包括以下子系统:联锁、控制显示、电务维护、输入输出(电子终端) 、安全信息传输局域网、进路自动控制、电源和应急盘。
其基本结构如图 1 所示：简要介绍以下几部分：1、联锁机DS6-K5B的联锁双机（1系和2系）安装在一个800×330mm的机架内。
两系的组成完全相同。
每一系由F486-2联锁CPU板，IF486电子终端接口板，FSD486人机界面（控显机、监测机）接口板三块电路板组成。
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2
2
化妆板
SW3
SW3
MON _ + _ + KYOSAN 24V 5V RES KYOSAN KYOSAN KYOSAN KYOSAN _ + _ + 24V 5V
MON
RES KYOSAN KYOSAN KYOSAN
1系
2系
联锁逻辑部正面图
联锁机柜—联锁逻辑部板卡功能 (硬件升级版)
联锁双系所有配臵完全相同,各自配备IPU6电源板、 F486、FSIO 板一或二块,其功能如下: F486 板： 是联锁逻辑部的主板。执行联锁逻辑运算功能。每块板上有两个 CPU并行工作，两个CPU运算结果一致时产生对外输出，满足故障安 全要求。 FSIO板： 是联锁逻辑部与电子终端及控显机、监测机之间的通信板。它从 F486板接受联锁运算产生的输出命令传送给电子终端。从电子终端 接受表示信息传送给F486板。同时它也从F486 板接收站场的表示信 息并发送给控显机及监测机用于站场图形的实时显示和提示报警。 它还接收控制台的按钮操作信息传送给F486板用于联锁运算。该板 将原来联锁逻辑部的IF486板和FSD486板的功能合二为一,该板最多 可以连接3条电子终端回线,根据电子终端的数量可以增加该板使其 可连接的电子终端回线增至5个. IPU6电源板： 是K5B系统联锁逻辑部内配备的专用电源。输入为逻辑24V直流电 源，输出为直流5V。该板前面板有电源开关,开关开启后即为本系的 逻辑电路供电。
联锁机柜—联锁逻辑部(硬件升级板)
S16 S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S3 S1
EXP F107P F107 [P] EXP F107P F107 [P]
D1D
CN1
D1D
CN1
CN5
CN2
CN5
X01 x02
x11 x11 x11
X12 x12 x12
UPS输出直接与冗余转换器输 入连接 UPS1输出——冗余输入1 UPS2输出——冗余输入2
AC220V输出自冗余转换器 输出 AC220V 输入 UPS1 输入 UPS2 输入 接机柜风扇 及打印机
电源控制箱接线图
电源柜供电原理—AC220V部分
接口24V电源
冗余转换器 电源控制箱
UPS电源
电源柜供电原理—供电网络图
控制台 显示器 控显A机 控显B机 监测机
信号电源屏 ～220V
UPS 电 源
逻辑 DC24V
L24
联锁机 1 系 联锁机 2 系
PIO逻辑电路 I24 接口 DC24V PIO I/O电路 + -
电源柜供电原理—AC220V部分
联锁机柜—联锁逻辑部
联锁逻辑部背面图
联锁机柜—联锁逻辑部板卡功能
联锁双系背面各自配备TLIO、RSIO3板和逻辑24V电源引入端子, 其功能如下: TLIO板： 是IF486与电子终端光缆连接的转接板。板上有5个 电子终端回 线的光缆连接插座。分别标注为L1H、L2H、… L5H。 其中第1和第2 回线提供了另外一种可选用的光纤插座，分别标注为：L1TT、L1TR 和L2TT、L2TR。在采用单元控制台作为操作设备的车站会用到L1TT、 L1TR以及L2TT、L2TR两对光接口中的一对或两对（站场较大时两对 都用）。L1H和L1TT、L1TR不能同时使用，L2H和L2TT、L2TR不能同 时使用。 特别提醒： L1TT、L1TR和L2TT、L2TR这四个插座在不用的情况下必须安装 保护罩，防止光线照射到插座内的光接口上。 RSIO3 板： 是FSD486板与控显机、监测机之间通信的光电信号变换接口板。 RSIO3板上有四个光缆插孔。每个插孔可插入一条单芯光缆。其中， CN1T、CN1R用于连接控显机。CN3T、CN3R用于连接监测机。
电源输入表示灯
空气开关
电源屏AC220V
交流接触器 UPS1 冗 余 转 换 器
UPS供电表示灯
AC220V输出
UPS2 交流接触器常开接点(三组)
交流接触器常闭接点(三组)
电源屏直接供电表示灯
供电原理图(带电源控制箱)
电源柜供电原理—AC220V电源接线
电源控制箱正面图
电源控制箱背面图
至电源箱开关
自电源箱开关
自电源控制 至电源控制 电路 电路
防 雷 单 元
防 雷 单 元
1
2
3 4
PE
5
6 7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
PE PE PE x21 x22 PE x31 x32 PE x41 x42 PE x51 x52 PE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
至LS机柜
至ET机柜
至LS机柜
至ET机柜
至LS机柜
至ET机柜
至LS机柜
至ET机柜
电源柜接线端子
至光分路器L至光分路器L+ 自接口架 至联锁1系和2系的L自接口架 至光分路器L至光分路器L+
自电源柜9和10
自电源柜11和12
I-
L-
I数量 按需
L-
I+
L+
联锁机柜—联锁逻辑部(硬件升级版)
D-1 D-2 D-3 D-4 D-5 D-6 D-7 D-8 D-9 D-10 D-11 D-12 D-13 D-14 D-15 D-16
IPU6 PW F486-4 D7 D6 D5 D4 WT FLH FSIO D3 D7 D2 D6 D1 D5 D0 D4 BO WT FLL FSIO D3 D2 D1 D0 IPU6 PW F486-4 D7 D6 D5 D4 WT FLH FSIO D3 D7 D2 D6 D1 D5 D0 D4 BO WT FLL FSIO D3 D2 D1 D0 D3 D7 D2 D6 D1 D5 D0 D4 WT D3 D7 D2 D6 D1 D5 D0 D4 WT
1 2
PE
3
4
5 6
7
PE
8
PE
9
PE
10 11
12 13
14 15
PE PE
交流 接触器
电源控制装板
自冗余转换器输出
防 雷 单 元
防 雷 单 元
空 气 开 关
空 气 开 关 PE
1
2
3
4
5
6
7 PE
8 PE
9 PE
10
11
12
13
14 PE
15 PE
. . . . .
交 流 接触器
. . . . .
UPS输出直接与冗余转换器 输入连接 UPS1输出--冗余输入1 UPS2输出--冗余输入2
AC220V输入 UPS1输入 UPS2输入 打印机 风扇 AC220V输出
电源控制装板接线图
电源柜供电原理—DC24V接线图
逻辑电源1和2输出(+) 逻辑电源1和2输出(-) 接口电源3和4输出(+) 接口电源3和4输出(-) L+ LI+ I-
联锁机柜接线端子
电子终端机柜接线端子
监控柜设备组成
控显A机
完成控制台的操作显示功能,与控显B机构成双机热备方式工作 ,当主控机故障退出时自动切换到备机工作.
控显转换箱
完成控显双机的自动切换功能,日常维护中可以通过其前面右 侧的六个表示灯确认控显双机工作状态和主备关系
控显B机
完成控制台的操作显示功能,与控显A机构成双机热备方式工作 ,当主控机故障退出时自动切换到备机工作.
SW1 IC Cord T BER R MI DC WR IM VM T II VI R SW1 SW2 T R 3T R 3 1T R 2T R 1
SW1 IC Cord T BER R MI DC WR IM VM T II VI R SW1 SW2 T R 3T R 3 1T R 2T R 1
设备认知—系统设备功能简述(二)
3 、电子终端机柜 安装有电子终端机笼,完成与联锁机柜内电子终端同样的功能. 4 、监控柜:
安装有两台控显机、一台控显转换箱和光分路器,完成控制台的操作和显示 功能.
两台控显机按照先入为主的原则先开机运行的成为主控机,后投入运行的成 为热备机,控显双机通过控显转换箱连接到运转室的同一套操作显示设备上,当 主机故障退出时,自动切换到备机工作.两台控显机通过光缆和光分路器分别同 时与联锁双系连通,控制台的按钮操作信息通过控显主机发送给联锁双系由联锁 进行选路和联锁运算. 5 、电务维护台: 安装有一台电务维修机、显示器、键盘、鼠标、打印机等设备,用于记录整 套联锁设备的实时及历史数据,一旦发生故障时可以通过站场图形回放和查询历 史信息记录来分析故障原因并对问题进行处理.
电源柜供电原理—电源柜供电范围
逻辑24V电源
为本系统中联锁逻辑部及电子终端机 笼中逻辑电路部分供电,该电源不出微 机室 该电源用于继电器状态的采集和驱动 联锁设备控制的继电器.接口24V电源 接入电子终端机笼的每一对PIO板的同 时,还需要送到机械室. 完成两台UPS之间的切换,切换时间小于6毫秒. 完成UPS供电与直接供电之间的切换 UPS无故障时,微机设备由一台UPS供电, 另一台UPS处于热备状态,当两台UPS故 障时,通过电源控制箱切换到电源屏直 接供电
接入电源屏送来的AC220V微机电源,经过电源柜内的两台UPS 、一台冗余 转换器、一个电源控制箱(或电源控制装板)完成三重冗余供电,保证系统供电的 高可靠性.