TDC与S7400以太网通讯实验
基于工业以太网的西门子S7-400系列PLC之间的通信连接与应用分析
基于工业以太网的西门子S7-400系列PLC之间的通信连接与应用分析【摘要】随着互联网时代的到来，我国经济实力的不断提高，工业自动化的建设也在不断的兴起，人们对工业中单体设备的生产运行提出了新的要求，同时也对PLC之间的通信方式的要求越来越高，运用传统的观念已经不符合时代发展的要求，这就需要对传统观念进行不断的优化和创新，从而保证工业设备的生产运行能够符合时代发展的要求。
本文主要对西门子工业以太网的简介和通信方式进行简单的叙述，然后对应用实例进行详细的阐述。
【关键词】以太网通信;S7-400;S7-连接;柔性装配线随着新时代的不断发展，我国社会经济的不断提高，工业得到了迅速发展，在工业发展的过程中，设备自动化程度也在不断的增加，传统的生产技术已经不能够满足人们对设备生产的需求，而越来越多的通信连接方式也在PLC之间不断的涌现。
通过利用先进通信连接方式的技术手段，对传统工业自动化孤岛的现象进行打破，从而能够形成生产完整的控制系统。
在PLC之间进行通信连接的过程中，比较常用的通信方式包括了两种：太网通信方式和Profibu通信方式。
因此，设备安装太网接口的现象也在不断的增加，从而形成了一个完整以太网而控制设备运行的系统;随着计算机技术广泛应用，其中以太网是计算机技术中的包含的一种技术手段，并且有着现代先进技术手段的支持，在运用以太网的过程中，可以在一定程度上提高设备之间的通信效率，因此以太网在PLC之间已经得到了广泛应用。
1西门子工业以太网1.1西门子工业以太网简介在西门子公司发展的过程中，运用以太网形式进行设备运行控制的售后不仅具有现代先进的解决方案，并且还含有丰富的经验。
在工业对以太网通信技术进行现场验证的过程中，其中以太网技术主要包含了两种类型：100Mbit/快速和10Mbit/工业以太网，在不同传输速率的情况下，需要运用相对应的以太网技术类型。
以太网技术主要包含了三个部分：通信处理器、传输介质和网络模块。
TD400C的使用
TD 400C
TD 400C
TD 400C
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TD 400C
TD 400C
TD 400C
提纲
TD 400C概述 概述 使用文本显示向导 TD 400C的操作 的操作
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TD 400C
TD 400C
TD 400C
TD 400C概述 概述
TD 400C的功能 的功能 TD 400C的硬件与连接 的硬件与连接
TD 400C
TD 400C
TD 400C
TD 400C的功能 的功能 400C可以用来实现以下任务 可以用来实现以下任务： TD 400C可以用来实现以下任务：
常规功能
显示报警 允许调整指定的程序变量 允许强制/取消强制输入 取消强制输入/输出点 允许强制 取消强制输入 输出点 允许为具有实时时钟的CPU设置时间和日期 允许为具有实时时钟的 设置时间和日期 查看层级用户菜单及屏幕， 查看层级用户菜单及屏幕，以便于和应用程序或过程进 行交互 查看CPU状态 查看 状态
或在指令树框架中展开“向导” 双击“文本显示” 或在指令树框架中展开“向导”，双击“文本显示”，也打开 文本显示向导。 文本显示向导。
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TD 400C
TD 400C
TD 400C
TD 400C基本用户配置 基本用户配置
打开文本显示向导如下： 打开文本显示向导如下：
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TD 400C
TD 400C
使用TD/CPU电缆的方式提供电源时，如果TD 400C与S7-200 电缆的方式提供电源时，如果 使用 电缆的方式提供电源时 与 CPU之间的距离小于 米，应TD/CPU电缆的方式进行供电；如 之间的距离小于2.5米 电缆的方式进行供电； 之间的距离小于 电缆的方式进行供电 果超过2.5米 则应使用外部电源（ 的电源） 果超过 米，则应使用外部电源（24 VDC、120 mA的电源）供 、 的电源 电并使用PROFIBUS组件连接网络。 组件连接网络。 电并使用 组件连接网络
S7-300(400)通过以太网连接Intouch的方法
S7300/400通过以太网连接Intouch 安装要求：安装Step7V5.4, intouch, I/Oserver (Siemens SIMATIC NET S7)并安装相应的授权。
所有硬件安装完成以后开始建立项目：一、打开STEP7,新建项目，添加S7400/300站，如下图：二、配置硬件，如果有硬件配置好的S7300/400站，这一步也可以不用配，从新 配置一下通信模块（CP模块）就可以，或者直接在原有的项目下添加一个PC Station, 如果原来的站通过CP模块建立过其它连接，首先要把原有的连接删了，才能从新建立，不然在保存和编辑的时候会提示错误。
因为你在建立连接的时候只和PC Station连接，如果你不删出原有连接，PC Station找不到其它站的连接，就会出现错误。
配置硬件时根据实际要求配置。
配置CP模块的IP地址证在同一个域中。
三、添加一个PC Station，从新建立输入一个PC站名。
四、配置PC Station，添加Application和IE General，配置完成后保存编辑。
新连接）后保存编辑。
PC Station的设置时应保持一致。
七、分别下载S7400/300和PC Station，在配置完成后或者在更改配置以后一定要下载，不然在后面的建立中会出现错误。
八、点击开始菜单，对“station configuration editor”进行配置。
在站配置编辑窗口中添加一个Application和IE General，更改站名，站名为最开始建立PC Station时所起的名，前后所用的站名必须一致。
站配置编辑窗口中显示的IP地址是本机的IP地址。
点击OK配置完成。
配置完成后显示的正常状态，如果不是正常状态，可以从新下载PC Station站。
九、配置IOserver,点击打开IOserver应用程序。
打开应用程序后，点击configuration配置打开对话框，,在窗口中点击添加，添加一个主题。
西门子TD400C文本显示器的应用 毕业设计
××技术学院毕业论文题目西门子TD400C文本显示器的应用学生姓名××学号××系部电气工程学院专业电气自动化班级电气0811指导教师××二Ｏ一一年六月摘要本文概述如何为 TD400C 创建面板，以及如何安装和组态TD400C。
按照本文描述的步骤操作完后，对 TD400C 进行操作。
详细操作信息，请参考本文的相应章节。
TD400C 的组态是在编程设备上使用组态软件来创建的。
在组态后，TD400C 即可与 S7-200 CPU 进行通信。
关键词： TD400C 组态 S7-200CPUAbstractThis article outlines how to create a panel for the TD400C, and how install and configure TD400C.This article describes the steps in accordance with exhausted, on theTD400C to operate. Detailed operational information, refer to the corresponding section of this article.TD400C configuration is programmed using the configuration software on the device to create. After the configuration, TD400C with the S7-200 CPU can communicate.Keywords：TD400C Configuration S7-200CPU目录摘要 (3)目录 (5)第一章绪论 (6)1.1引言 (6)第二章 TD400C的设计 (7)2.1 TD400C的组件 (7)2.2 TD400C的供货清单 (8)2. 3 TD400C的功能 (8)2.3.1 常规功能 (8)2.3.2 用于和 S7-200 CPU 进行交互的其它功能 (9)2.4 组态软件 (9)2.4.1 软件介绍 (9)第三章TD400C 使用入门 (11)3.1 任务概述 (11)3.2创建自定义面板 (12)3.2.1创建自定义面板的步骤 (12)第四章安装TD400C (14)4.1 准备安装TD400C (14)4.2安装TD400C (14)4.2连接 TD/CPU 电缆和电源电缆 (15)第五章组态 (16)5.1为TD400C建立连接 (16)5.2组态TD400C (16)5.2.1 启动文本显示向导 (16)5.2.2选择要组态的设备类型 (17)5.2.3 选择标准菜单和更新频率 (17)5.2.5为 TD400C 装载自定义键盘 (19)5.3定义 TD400C 的屏幕 (19)5.3.1 启动定义用户菜单 (19)5.3.2创建用户菜单 (20)5.3.3为屏幕创建消息 (21)5.4定义报警 (21)5.4.1启动定义报警 (21)5.4.2设置默认显示模式和报警参数 (22)5.4.3输入报警文本 (23)5.5完成 TD400C 的组态 (24)5.5.1 为参数块分配 V 存储区地址 (24)5.5.2 完成 TD400C 的组态 (24)总结 (26)第一章绪论1.1引言近日，西门子推出了新一代文本显示器—TD400C。
使用文本显示向导连接TD400C与S7
使用文本显示向导连接TD400C与S7项目26使用文本显示向导连接TD400C与S7-200使用向导连接TD400C与S7-200，实现数据的交换。
TD400C为S7-200 PLC专用的新一代文本显示器，能够支持所有TD200的功能，如图26-1所示。
TD400C具有极高的性价比，随机附赠通信电缆（2.5m），无需单独购买通信和电源电缆（TD的电源可以通过通信电缆从S7-200 PLC通信口取得）。
TD400C无需HMI 专用组态软件，使用STEP 7 Micro/Win V4.0 SP4以上版本中文界面的TD向导组态即可。
TD400C根据用户选择的字体和字符显示2行或4行文本。
显示屏4行显示时，每行可显示12个小的中文字符，总共可显示48个字符；或者每行显示24个小的ASCII字符，总共可显示96个字符。
显示屏也可2行显示，每行可显示8个大的中文字符，总共可显示16个字符；或者每行显示16个大的ASCII字符，总共可显示32个字符。
TD400C可以创建最多包含15个按键的自定义键盘，这些按键可以放到任何背景图片上，并且可具有不同的颜色、功能或字体。
TD400C可以显示报警，允许调整指定的程序变量，允许强制（或取消强制）输入输出点，允许为具有实时时钟的CPU设置时间和日期，查看层级用户菜单及屏幕以便与应用程序或过程进行交互，查看CPU状态等；用于和S7-200进行交互的其他功能可以改变S7-200的操作模式（运行或停止），可以将S7-200中的用户程序加载到内存盒中，可以对存储在S7-200存储区中的数据进行访问和编辑。
TD400C可以使用两种方式连接电源：如果TD400C与S7-200之间的距离小于2.5m，可以通过TD/CPU电缆，从S7-200 CPU进行供电；如果超过2.5m，则应使用外部电源（DC 24V、120 mA 的电源）供电并使用PROFIBUS组件连接网络。
TD400C与S7-200的连接有三种结构：（1）一对一连接TD 400C直接连接到S7-200，从而建立一对一网络。
通过以太网在SIMATIC S7-200和S7-400之间组态S7连接
说明:组态S7-200和S7-400之间通过以太网实现的S7连接，必须一方面在STEP 7 Micro/WIN中使用以太网向导配置S7- 200，另一方面在NetPro中配置S7-400。
对于两站之间的以太网通信，需要支持S7通信的通信处理器和CPU。
在该条目下，使用样例详细解释S7-200和S7-400所需的全部配置。
使用STEP 7 Micro/WIN的以太网向导组态CP243-11.打开STEP 7 Micro/WIN，然后选择“工具〉以太网向导……”，启动以太网向导。
图1：启动以太网向导2.向导程序的第一步是以太网向导的描述。
按“下一步”键，开始组态过程。
图2：以太网向导描述3.在显示的窗口中提示STEP 7 Micro/WIN项目必须编译并且该项目必须在符号寻址模式中。
按“确定”键表示确认图3：编译项目，启动符号寻址模式4.如果在S7-200站中连接了CP243-1，可以通过“读取模块”按钮自动确定CP243-1的模块位置。
按“下一步”。
图4：确定模块位置5.为CP243-1定义一个唯一的IP地址，并指定相关子网掩码。
按“下一步”确认以上设置。
图5：为CP243-1定义IP地址和子网掩码6.在本例中，需要一个S7连接以便与S7-400通信。
因此，在“为该模块组态的连接数量”中输入“1”。
按“下一步”。
图6：S7连接数量7.出现S7连接组态对话框。
可以将这个S7连接组态为客户机连接，也可以组态为服务器连接。
在本例中，使用客户机连接传输数据，也就是说，由CP243-1建立S7连接。
∙输入TSAP作为两站之间的连接标识符。
TSAPs 必须使用相应的配置工具预先定义并且通信方相互匹配(参考图17)∙输入CP443-1的IP地址。
∙为连接指定一个符号名。
按“数据传输”按钮，为这个连接定义一个新的数据传输。
图7：连接组态8.选择“从远程服务器连接读取数据”，用以从S7-400读取数据。
输入要从服务器读取的数据字节数，指定S7-400中该数据的位置。
TDC与S7400以太网通讯实验
TDC与S7400以太网通讯实验1780试验室试验报告TDC与S7400以太网通讯实验试验名称：2009年4月9试验时间：试验组负责石国瑞人：试验组成石国瑞员：试验目的：TDC通过标准通讯模板（CP51M1）实现与西门子PLC系统（S7-400）的以太网通讯试验用硬件：1、TDC机架（型号：6DD1682-0CH0）2、CPU模板（型号：6DD1600-0BA1）3、CP51M1模板（型号：6DD1661-0AE1）4、PS 407 20A（型号：407-0RA02-0AA0）5、CUP 414-3 （型号：414-3XJ00-0AB0）6、CP443-1 （型号：443-1PX11-0XE0）7、电缆8、适配器试验用软件：PCS7 6.0 +SP2CFC 6.1 +SP1试验方案、步骤与过程：进行S7-400侧的硬件组态，TDC侧的硬件组态。
然后通过NetPro进行网络组态，然后进行两侧的编程调用相应模块，这些模块都是基于TCP连接，在以太网通讯处理器之间发送和接收数据。
1、S7-400侧硬件组态组态步骤：A、创建新的项目，在此项目中插入S7-400站点及TDC站点B、定义以太网接口，选择以太网模板CP443-1配置S7-400以太网地址。
为PLC创建新的以太网连路，设置IP地址192.168.0.1，子网掩码255.255.255.0。
C、保存编译D、完成后将硬件下装到PLC，在本次实验中用的是TCPIP协议与PLC连接。
选择TCP/IP，下装硬件配置如图2，进行到图3所示状态时，将PLC钥匙开关打到RUN-P或者STOP位置。
开始下装，完成后PLC的硬件组态就成功了。
（图1）（图2）（图3）2、TDC侧硬件组态TDC侧硬件组态步骤：A、配置TDC-Station硬件。
B、配置TDC以太网接口，连接TDC以太网模板CP51M1配置以太网地址。
选择S7-400站点定义的以太网链路，IP地址192.168.0.2，子网掩码255.255.255.0，编译保存系统硬件C、编译保存，硬件组态完成。
西门子_TDC_数据耦合小经验
西门子_TDC_数据耦合小经验好久没来博客园了，好像最近博客园服务器硬件出了问题，博客园团队还打算买个服务器。
最近一直研究TDC的东西，奶奶的扫把，感觉TDC东西就是很复杂，不像S7的LAD/FBD/STL逻辑性强，可以省去很多的中间变量，直接进行地址寻址就行，这也许就是为什么TDC的循环扫描时间比S7 400块的原因。
下面是最近学习TDC 的一些小经验，在此分享一下。
【TDC如果有两个CPU，hwconfig出错】1、在TDC硬件配置过程中，如果有两个CPU模块必须组态一个通讯模块：DP、以太网或者MPI的都可以。
而在S7 400的多值运算（即单机架多CPU）过程中不需要耦合通讯模块，这是S7 400与Simatic TDC之间的区别。
【TDC单机架单CPU数据耦合】本地CPU数据耦合方式需要在本地CPU中创建一块通讯缓存区域；本地CPU耦合方式下会分配1MB的地址空间用于数据通讯。
通过初始化耦合功能块 @LOCAL 初始化所有本地数据耦合，并且监控所有本地数据耦合；数据耦合必须在耦合使能后才可以使用。
1、首先配置硬件根据实际硬件配置进行硬件组态2、利用 @LOCAL 功能块初始化数据缓冲区域3、利用CTV 功能块定义“通讯通道名”、数据刷新模式、同时定义“数据虚拟通道名”其中通讯通道名 AT、数据虚拟通道名 CRT 是用户自定义的。
4、利用 NOP 数据缓存功能块定义发送的数据; 需要用到 CTV定义的数据虚拟通道名5、利用 CRV 功能块接收数据其中CRV的数据通道名与CTV定义的通道名AT必须一致；数据刷新模式必须一致；并接收数据虚拟通道名；6、利用 NOP 数据缓存功能块接收缓存中的数据；需要用到 CRV 定义的 '数据虚拟通道名'【TDC单机架多CPU数据耦合】方式1：利用 $Signal 信号的方式进行CPU间的数据交换1、对于任意功能块的输出信号，配置其interconnect address2、在Global operand 中定义其为 $signal ，并自定义其“信号名称”3、在要通讯的CPU的CFC中，首先采用 NOP 进行数据接收；将NOP的 X 端的输入定义为 $signal ，并将 NOP 的X端的名称选择为前面定义的“信号名称”即可。
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定义以太网接口，选择以太网模板CP443-1配置S7-400创建新的以太网连路，设置IP地址192.168.0.1，子网掩码
完成后将硬件下装到PLC，在本次实验中用的是TCPIP协议与PLC
（图2）
置TDC以太网接口，连接TDC以太网模板CP51M1配置以太网地址。
S7-400站点定义的以太网链路，IP地址192.168.0.2，子网掩码
编译保存系统硬件
译保存，硬件组态完成。
不需单独下装，待程序完成后一同下装。
网络组态
网络组态步骤：
NetPro工具（图1），组态S7-400与TDC以太网网络。
如图2TDC
同时在一个以太网链路中。
链路类型选择为TCP connection，S7-400的连接对象为Unspecifide,
配置TCP链路属性时，需注意ID号及LADDR，它们将在以后的编程中应用到，同时需要注意Active connection establishiment选项。
选择此选项是将
为服务的Client；反之，则作为Server。
详细设置如图，在此实验中
Client，在TDC侧的通讯功能块需要定义Address stage2。