天塔之光PLC 课程设计
PLC控制天塔之光系统的设计

PLC控制天塔之光系统的设计引言:随着现代城市的发展,天塔之光系统成为了城市夜景的重要组成部分。
为了实现天塔之光的亮化效果和控制功能,PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于该系统的设计中。
本文将以PLC控制天塔之光系统的设计为主题,介绍PLC的原理、工作流程以及应用于天塔之光系统的具体设计方案。
一、PLC的原理和工作流程PLC(Programmable Logic Controller)是一种多种输入和输出的数字操作电子系统。
其基本原理是通过对存储在其内部的程序进行控制,实现对外围设备的控制和监视。
PLC的工作流程主要包括输入信号的采集、输出信号的控制以及内部程序的执行等环节。
1.输入信号的采集:PLC通过数字量输入模块和模拟量输入模块来采集外部设备的传感器信号。
数字量输入模块采集开关量信号,如开关的开和关;模拟量输入模块则采集连续变化的信号,如电压或温度。
2.输出信号的控制:PLC通过数字量输出模块和模拟量输出模块来控制外部设备的执行动作。
数字量输出模块控制开关量输出,如控制电机的启停;模拟量输出模块则控制连续变化的输出,如控制灯光的亮度调节。
3. 内部程序的执行:PLC通过内部存储的程序来判断输入信号的状态,根据程序中设定的逻辑进行运算,最终控制输出信号的状态和执行动作。
PLC的程序可以通过编程语言进行编写,如Ladder Diagram(梯形图)和Statement List(语句表)。
二、PLC在天塔之光系统的设计中的应用PLC在天塔之光系统的设计中主要负责控制灯光的亮度调节、灯光的状态切换以及故障报警等功能。
下面将详细介绍PLC在天塔之光系统设计中的应用方案。
1.灯光亮度调节功能:PLC通过模拟量输出模块控制灯光的亮度调节。
通过采集周围环境的光线强度,PLC判断是否需要调节灯光的亮度。
当环境光线较暗时,PLC通过模拟量输出模块逐步增大灯光的亮度,以达到亮化效果;当环境光线较亮时,PLC则逐步减小灯光的亮度,以节省能源。
plc铁塔之光课程设计

plc铁塔之光课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其在铁塔之光项目中的应用。
2. 学生能够描述铁塔之光项目中PLC的工作流程,包括输入、处理和输出。
3. 学生能够解释铁塔之光项目中涉及的关键概念,如传感器、执行器和控制逻辑。
技能目标:1. 学生能够操作PLC软件,进行基本的编程和调试,以实现铁塔之光的控制效果。
2. 学生能够运用问题解决策略,分析并解决铁塔之光项目中可能出现的故障。
3. 学生能够通过团队合作,共同完成铁塔之光项目的PLC编程和实施。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化技术和工程领域的兴趣,增强对PLC技术的认识和好奇心。
2. 学生培养合作精神和团队意识,学会在团队中发挥个人优势,共同完成任务。
3. 学生能够认识到PLC技术在实际工程中的应用价值,激发对未来职业规划的思考。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识,让学生在实际操作中掌握PLC技术。
学生特点:学生具备一定的电子和计算机基础知识,对新技术和新事物充满好奇心,喜欢动手实践。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,关注学生的个别差异,提供充分的学习支持和引导,确保学生能够达到课程目标。
同时,注重培养学生的团队合作能力和问题解决能力,为后续学习和职业发展打下基础。
通过课程学习,学生能够将所学知识应用于实际项目中,实现具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:介绍PLC的定义、发展历程、基本组成结构及其工作原理,重点讲解PLC的输入/输出接口、中央处理单元和存储器等关键部分。
2. PLC编程语言与逻辑:讲解PLC的编程基础,包括梯形图、指令表、功能块图等编程语言,并通过实例分析铁塔之光项目中PLC程序的设计。
3. 铁塔之光项目需求分析:分析铁塔之光项目中PLC的应用需求,包括灯光控制、传感器信号采集与处理等。
4. PLC在铁塔之光项目中的应用:详细介绍PLC在铁塔之光项目中的具体应用,如灯光控制、定时任务、故障检测等。
plc灯塔之光课程设计

plc灯塔之光课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握PLC的编程方法和步骤,运用PLC解决简单的逻辑控制问题。
3. 学生能够了解灯塔信号灯的工作原理,并运用PLC技术实现对灯塔信号灯的控制。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写简单的PLC控制程序,实现逻辑控制功能。
2. 学生能够通过小组合作,进行PLC控制系统的安装、调试和优化。
3. 学生能够运用PLC技术解决实际问题,提高实际操作能力和创新能力。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习PLC技术,培养对工业自动化和智能制造的兴趣,增强对工程技术类职业的认识。
2. 学生在学习过程中,养成合作、探究、创新的学习习惯,提高问题解决能力。
3. 学生能够关注PLC技术在现实生活中的应用,认识到科技对社会发展的推动作用,树立正确的价值观。
本课程结合学生年级特点,注重理论与实践相结合,旨在培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
课程目标具体、可衡量,便于学生和教师在教学过程中明确预期成果,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面:1. PLC基础知识:- PLC的定义、发展历程及其在工业自动化中的作用。
- PLC的基本结构、工作原理和性能指标。
- PLC的编程语言及其应用。
2. PLC编程与控制:- PLC编程软件的安装与使用。
- 基本逻辑指令的学习与应用。
- 编程方法与步骤,以灯塔信号灯控制为例进行实践操作。
教学大纲安排:按照教材章节顺序,先进行PLC基础知识的讲解,然后学习编程与控制。
3. 实践操作:- PLC控制系统的安装、调试与优化。
- 灯塔信号灯控制系统的设计与实现。
- 小组合作完成实际案例分析与讨论。
教学内容列举:- 教材第三章:PLC基础。
- 教材第四章:PLC编程与控制。
- 教材第五章:PLC应用案例分析。
plc天塔之光课程设计

plc天塔之光课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能。
2. 学生能掌握天塔之光项目中涉及的PLC编程知识和技巧。
3. 学生能了解天塔之光项目中PLC在自动化控制中的应用。
技能目标:1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计,实现天塔之光的灯光控制效果。
2. 学生能通过实际操作,熟练掌握PLC的接线方法和调试技巧。
3. 学生能通过团队协作,解决项目实施过程中遇到的问题,提高实际操作能力。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化技术的兴趣,激发学习PLC及相关技术的热情。
2. 学生通过项目实践,体验团队合作的重要性,培养团队协作精神。
3. 学生在项目实施过程中,树立安全意识,养成良好的操作习惯。
课程性质:本课程为实践性课程,旨在让学生通过实际操作,掌握PLC编程和应用技巧。
学生特点:学生具备一定的电子技术和计算机基础,对新技术充满好奇心,喜欢动手实践。
教学要求:教师需注重理论与实践相结合,引导学生主动参与,关注学生个体差异,提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:介绍PLC的工作原理、硬件组成及各部分功能,使学生建立对PLC的整体认识。
教材章节:《PLC技术与应用》第一章2. PLC编程软件的使用:讲解PLC编程软件的安装、操作界面及基本功能,指导学生掌握软件的使用方法。
教材章节:《PLC技术与应用》第二章3. 天塔之光项目背景及要求:介绍项目背景,明确项目目标,分析项目需求,为学生制定实践任务。
教材章节:《PLC技术与应用》第三章4. PLC编程知识:讲解PLC编程的基本指令、逻辑控制和程序设计方法,为学生实践天塔之光项目打下基础。
教材章节:《PLC技术与应用》第四章5. 天塔之光项目实践:指导学生进行项目实践,包括PLC接线、程序设计、调试及优化等环节。
[精品]天塔之光PLC_课程设计
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[精品]天塔之光PLC_课程设计一、设计目的本设计旨在让学生掌握PLC在自动化控制中的应用,通过对PLC的编程、调试及现场控制操作,让学生了解PLC的基本原理和常用功能模块。
二、设计内容1. PLC编程环境的搭建和基础语言的学习。
2. 利用PLC实现一个简单的自动化流水线控制系统,包括输入部分、控制部分和输出部分。
3. PLC的参数设置和联网控制。
4. PLC现场操作实验,包括PLC操作面板和编程实验。
三、实验步骤1. 搭建PLC编程环境。
学生需要熟悉PLC编程环境,包括PLC编程软件、编程手册、PLC模块等。
学生需要学习基础的PLC编程语言,例如LD(梯形图)和ST(结构文字)。
2.流水线控制系统的实现。
学生需要设计一个简单的流水线控制系统,包括输入、控制和输出部分。
输入部分将物料输入到流水线上,控制部分对流水线上的产品进行控制,输出部分将成品从流水线上取出。
3. 参数设置和联网控制。
学生需要学习PLC的参数设置和联网控制,包括网络拓扑结构、PLC网络配置和PLC互联等。
4. 现场操作实验。
学生需要使用PLC操作面板进行现场操作实验,并进行编程实验。
四、教学要点1.了解PLC编程环境并掌握基础PLC编程语言。
2. 熟悉流水线控制系统的原理和实现方法。
3. 学会PLC的参数设置和联网控制方法。
4. 熟悉现场操作实验和编程实验方法,并熟悉PLC现场调试方法。
五、实验流程1. 学生组成小组,进行环境搭建和基础知识学习。
2. 学生进行流水线控制系统设计,并进行实现。
3. 学生进行参数设置和联网控制实验。
4. 学生进行现场操作实验和编程实验。
5. 学生进行实验总结和报告撰写。
六、教学评估1. 实验完成情况:学生能否顺利完成实验,并得出正确的实验结果。
2. 学生掌握情况:学生是否掌握PLC编程环境、流水线控制系统实现方法,以及PLC参数设置和现场操作实验方法。
3. 课程总结和报告:学生是否能够体会到本次PLC课程的重要性,是否能够撰写完整、准确、规范的实验报告。
plc天塔之光课程设计

plc天塔之光课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和应用技能,能够运用PLC进行简单的控制系统设计。
具体分为以下三个部分:1.知识目标:学生需要掌握PLC的基本组成、工作原理、编程方法和应用领域。
2.技能目标:学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计,并能通过PLC控制实际设备完成指定的任务。
3.情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心,使其认识到PLC技术在现代工业中的重要性,培养学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容根据教学目标,本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本原理:介绍PLC的定义、分类、基本组成和工作原理。
2.PLC编程方法:讲解PLC编程的基本规则、指令系统、编程软件的使用方法。
3.PLC应用实例:分析PLC在工业控制中的应用案例,让学生了解PLC技术的实际应用。
4.PLC控制系统设计:教授如何根据实际需求设计PLC控制系统,包括硬件选型、程序编写、调试与维护。
三、教学方法为了实现教学目标,本课程将采用以下几种教学方法:1.讲授法:用于讲解PLC的基本原理、编程规则和应用案例。
2.讨论法:学生针对实际应用案例进行讨论,培养学生的创新意识和团队合作精神。
3.案例分析法:分析典型的PLC控制系统设计,让学生了解实际工程中的问题及其解决方法。
4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作PLC设备,提高其实际应用能力。
四、教学资源为了保证教学效果,本课程将采用以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书:推荐学生阅读相关参考书籍,丰富其知识体系。
3.多媒体资料:制作课件、教学视频等多媒体资料,提高课堂教学效果。
4.实验设备:为学生提供充足的实验设备,确保实验教学的顺利进行。
5.网络资源:利用互联网为学生提供丰富的学习资源,方便其自主学习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂提问、讨论、实验操作等方式,记录学生的平时表现,占总评的30%。
plc控制天塔之光课程设计

plc控制天塔之光课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握PLC控制天塔之光的基本原理和应用技能。
通过本课程的学习,学生将能够:1.理解PLC的基本构成和工作原理。
2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧。
3.学会使用PLC控制天塔之光系统,并能够进行故障排查和维护。
4.培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本概念和构成:PLC的定义、特点、分类和基本构成。
2.PLC的工作原理:PLC的工作过程、工作模式和指令系统。
3.PLC编程软件的使用:编程软件的安装、界面操作和编程语法。
4.PLC控制天塔之光系统的设计和调试:系统需求分析、硬件选型、程序编写和系统调试。
5.PLC控制天塔之光的故障排查和维护:故障类型、排查方法和维护策略。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课:1.讲授法:讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法。
2.案例分析法:分析实际案例,让学生了解PLC控制天塔之光系统的应用。
3.实验法:学生动手实践,进行PLC控制天塔之光系统的设计和调试。
4.讨论法:分组讨论,培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了保证教学效果,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供理论知识的学习。
2.参考书:提供丰富的参考资料,帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高课堂教学的趣味性。
4.实验设备:准备充足的实验设备,确保学生能够进行充分的实践操作。
5.在线资源:利用网络资源,为学生提供更多的学习资料和实践案例。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂参与、提问、小组讨论等环节,评估学生的学习态度和积极性。
2.作业:布置适量的作业,评估学生的理解和应用能力。
3.实验报告:通过对实验过程和结果的描述,评估学生的实践操作能力和解决问题的能力。
plc应用课程设计铁塔之光

plc应用课程设计铁塔之光一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,理解其在工业自动化控制中的应用。
2. 学习PLC编程语言,能够阅读并编写简单的PLC程序,实现对铁塔之光的控制。
3. 了解铁塔之光项目中PLC与其他设备的通信方式和接口技术。
技能目标:1. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力,能够独立设计并实现铁塔之光控制方案。
2. 提高学生团队协作和沟通能力,通过项目实践,掌握工程项目的实施流程。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化技术的兴趣,激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识,认识到PLC在节能减排和绿色制造中的重要作用。
3. 引导学生树立正确的工程伦理观念,关注工程项目的安全、可靠和可持续发展。
课程性质分析:本课程为应用实践性课程,以PLC在铁塔之光项目中的应用为背景,结合实际工程案例,培养学生掌握PLC技术的基本知识和实践技能。
学生特点分析:学生为高中年级,具备一定的物理、数学基础和逻辑思维能力,对新技术充满好奇心,喜欢动手实践。
教学要求:1. 结合实际案例,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
2. 采用项目驱动教学法,引导学生主动参与,培养学生的自主学习能力和团队协作精神。
3. 注重过程评价,关注学生在项目实施过程中的表现,及时给予反馈和指导。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:介绍PLC的组成、工作原理、性能指标,使学生理解PLC在自动化控制系统中的关键作用。
教材章节:第一章 PLC概述2. PLC编程语言:讲解PLC编程基础知识,包括指令系统、编程规则和编程软件的使用。
教材章节:第二章 PLC编程语言3. 铁塔之光项目介绍:分析铁塔之光项目的实际需求,介绍PLC在项目中的应用。
教材章节:第三章 PLC应用实例4. PLC程序设计:以铁塔之光项目为背景,指导学生进行PLC程序设计,实现灯光控制功能。
教材章节:第四章 PLC程序设计5. PLC与其他设备的通信与接口技术:介绍PLC与传感器、执行器等设备的通信方式和接口技术。
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通过这次对天塔之光模拟控制的 PLC 课程设计,让我了解了 PLC 梯形图、 指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于 PLC 设计原理。有很多 设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成,所以遇到问题要和同学互相讨论交流。我 们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想, 这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计合在 一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样 可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的 过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
六安职业技术学院课程设计
课程名称 _ 可编程控制技术 _
设计题目 天塔之光模拟控制
专 业 应用电子技术 0801
姓名
梁志良
指导老师
项莉萍
二○一○年六月
1
课程设计成绩评定表
内容 (满分) 硬件设计 (10 分)
软件设计 (15 分)
系统调试 (15 分) 口试答辩 (20 分)
设计报告 (5 分)
团队协作 (5 分) 学习态度 (10 分)
文明守纪 (10 分)
安全环境 (10 分)
占满分的 占满分的 占满分的 占满分的 占满分的
100%~90% 90%~80% 80%~70% 70%~90% 60%以下
元器件选 择 、 I/O 分 配、硬件接 线图正确
有少数不 关键的错 误
关键错误 不超过 1 个
关键错误不超 过3个
大部分不正 确
独立完成程 序设计
3
硬件配置
1.装有三菱教学软件的电脑一台 2.发光二极管 8 个 3.PC-09 编程电缆一根 4.紧导线若干
I/O 地址分配表
输入
输出
启动按钮 X24
L1
L2
L3
L4
L5
L6
停止按钮 X24
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
L7
L8
Y7
Y10
4
梯形图
5
6
7
系统分析及调试
分析:如课程设计的要求所知若要实现灯光闪烁的两次循环需要设计两个程 序,若把这个两个程序在一个程序中实现就能达到控制要求,结果如上图梯形图 所示。
参考文献
[1]金仁贵 《PLC 原理与应用》合肥工业大学出版社 2009 年第一版 [2]俞国亮 《PLC 原理与应用》清华大学出版社 2008 年第七版
9
不超过 1 个 过 3 个
确
正确,较完 正确,较完
正确,完整、 整、条理、 整 、 较 条
条理、工整
工整
理、较工整
关键内容正 确,较完整、 较条理、较工 整
不正确
互相帮组, 互相帮组,
没有合作精
互相帮组, 起 次 核 心 起 一 般 作 互相帮组,跟 神,不起任
起核心作用 作用
用
上团队
何作用
很踏实、认 较踏实、认 踏 实 、 认 不踏实、认真、 很不踏实、
8
调试:按下开关 X024 后灯光按照 L1→L1、L2 →L1、L3→L1、L4→L1、L2、 L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L5、L6、L7、L8→L1、L2、L3、 L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1…规律亮,每次间隔时间 1s,循环 5 次后,按第二种规律显示:L1 亮 2s 后灭,接着 L2、L3、L4 亮 2s 后灭,接着 L6、 L7、L8 亮 2s 后灭,接着 L1 亮 2s 后灭……,循环 3 次后,按第一种规律显示, 反复循环。断开开关,工作停止。
2天Biblioteka 之光模拟控制目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、汽纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳 为:开关量的逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理和通信及联网。为满足 各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、 温度控制模块、远程 I/O 模块、通信和人机接口模块等。这些带 CPU 和存储器的 智能 I/O 模块,既扩展了 PLC 功能,又使用灵活方便,扩大了 PLC 应用范围。加 强 PLC 联网通信的能力,是 PLC 技术进步的潮流。PLC 的联网通信有两类:一类 是 PLC 之间联网通信,各 PLC 生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是 PLC 与计算机之间的联网通信,一般 PLC 都有专用通信模块与计算机通信。为了加强 联网通信能力,PLC 生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成更大的 网络系统,PLC 已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。 皮带运 输机是输送设备中最常用的一种传输机构。该机种具有结构简单,经济方便,使 用可靠,传输平稳,输送量大效率高,低噪音等优点。其形式多样,适用范围广, 特别适合一些散碎原料与不规则物品的输送。产品广泛应用于轻工,电子,食品, 化工,木业,机械等行业。本设计主要是用 PLC 实现天塔之光的模拟控制。
真、刻苦、 真、刻苦、 真、刻苦、 刻苦、求实 认真、刻苦、
求实
求实
求实
求实
讲 文 明 礼 讲 文 明 礼 讲文明礼貌,
讲文明礼
貌,遵守教 貌,遵守教 貌,遵守教 遵 守 教 学 秩
学秩序,无 学秩序,迟 学秩序,迟 序,迟到、早
迟到、早退、 到、早退超 到、早退超 退 超 过 各 5
过各 1 次, 过各 3 次, 次,或旷课 1
参考完成 程序设计
借鉴他人 程序,能局 部修改程 序
借鉴他人程 序,能全部理 解程序
不能完成控 制程序
准确判断故
在同学帮
独立按时
在老师帮助下
障,快速独
助下调试
不通过
调试通过
调试通过
立调试通过
通过
运行结果表 有 少 数 不
述清楚,口 关 键 的 错 关 键 错 误 关键错误不超 大部分不正
试答辩正确 误
要求
一、控制要求: 用 PLC 控制灯光闪烁:按下启动开关后,先按第一种规律显示:L1→L1、
L2 →L1、L3→L1、L4→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→ L1、L5、L6、L7、L8→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1…… 每次间隔时间 1s,如此循环 5 次后,按第二种规律显示:L1 亮 2s 后灭,接着 L2、 L3、L4 亮 2s 后灭,接着 L6、L7、L8 亮 2s 后灭,接着 L1 亮 2s 后灭……,如此 循环 3 次后,又按第一种规律显示,反复循环,断开启动开关,工作停止。
旷课
无旷课
无旷课
次
不讲文明礼 貌,不遵守 教学秩序, 迟到、早退 超过各 6 次,旷课 2 次
无事故、故 障、损毁, 环境很整洁
无事故、故 无事故、故 障、损毁,
障、损毁, 环境较整
环境整洁 洁
无事故、故障、 有事故或损
损毁,环境基 毁或环境不
本整洁
整洁
分项 成绩
总成绩
组长签名: 指导教师签名:
2010 年 6 月 22 日