自动贴标机构的创新设计
733 全自动不干胶粘贴机设计
摘 要自动不干胶粘贴机主要用于药业、灌装行业等和各种圆瓶（罐）之标签粘贴，实现 自动化.。
本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件 的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本 次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油 品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标。
其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作， 生产效率高。
贴标机整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和 维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整，便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了 贴标准确、稳定、可靠和高效。
我设计的贴标机分为标签送标机构的设计，传送带的设计，标签抚压机构设计和控 制部分。
贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物 体的贴标。
该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹 清晰。
工作原理及结构特点：由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电 机驱动，光电控制装臵、电源保护装臵等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏 度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。
关键词：包装机械 贴标机 机械电子ABSTRACTAutomatic labeling Machine is mainly used for the medicine, and filling industry and various round bottles (cans)in order to automate. This design introduces the working principle of a packaging machinery, labeling machines and labeling the main parts of the device design process and design check of the transmission system, and for sending subbottle and labeling design . This design is mainly used to paste a sticker of the cylindrical body bottle. The machine is suitable for a variety of food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics, and other industry round bottle labeling. Its characteristics are able to complete the automatic labeling, smooth, high production efficiency.The compact design of the machine to remove the mechanical unnecessarily complex and cumbersome, and without suittype assembly maintenance and repair professionals to complete, need to replace the product, simple adjustments can be immediately online production. Main technical characteristics: bottle conveying belt synchronous drive control of the automatic progress of work with the machine, electromechanical integration technology ensures accurate labeling, stable, reliable and efficient.I design the labeling machine for label label conveying mechanism design, the design of the conveyor belt, the label stroking pressure mechanism design and control part. Labeling machine suitable for pharmaceutical, food, light industry, chemical industry in the round plastic bottle, glass bottles or similar objects. It can autocomplete subbottles, send mark belt, synchronous separation, labels, stickers and automatically print a batch number, clear handwriting. The working principle and structure features: due to the labeling machine with mechanical and electrical integration of technology, selection of high torque stepper motor drive, control devices, power protection devices and other advanced systems, therefore has a starting buffer function, the overall high sensitivity, large torque at low speed, speed stability, voltage stability, interference resistance ability technical characteristics.Key words: Packaging Machinery, Labeling machine，Machinery Electronics目录第一章 绪论 (1)1.1国内外贴标机发展状况 (1)1.2 贴标机简介 (2)1.3贴标机标签的材质及要求 (2)1.4贴标机收标机构部件介绍 (3)1.5 贴标机的设计要求 (4)1.6减速箱的选择及配合关系 (4)第二章 贴标机的机构设计 (5)2.1传送带的选择 (5)2.2滚筒的选型 (5)2.3选择电机 (5)2.4分配传动比 (7)2.5传动装置的运动和动力参数的计算 (7)2.6蜗杆传动的设计 (8)2.7输入轴（高速轴）设计计算 (11)2.8输出轴（低速轴）设计计算 (12)2.9减速器的润滑与密封的选择 (14)2.10减速器箱体结构尺寸 (15)第三章 收标机构设计 (16)3.1步进电机选型 (16)3.2同步带的设计 (17)第四章 贴标装置设计 (20)4.1贴标运动数学模型与参数设计 (20)4.2 步进电机选型 (20)第五章 步进驱动器和传感器的选择 (22)5.1步进电动机驱动器的选择 (22)5.2传感器的选择 (25)第六章 PLC 控制系统的设计 (26)6.1贴标机控制要求 (26)6.2控制系统的设计方案 (26)6.3可编程控制器PLC的选用 (26)6.4 PLC的I/O分配 (28)6.5 PLC控制流程图 (29)6.6 外部接线图 (30)第七章 结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)第一章 绪论1.1 国内外贴标机发展状况贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。
机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
多功能自动标签机机构设计与优化
多功能自动标签机机构设计与优化【摘要】标签机是目前工业贴标应用最广泛的机器，其自动贴标签机贴标的效率与质量，较人工有着无法比拟的优势，所以对其设计和优化有着重大的工业革命性意义。
本课题就现有的自动标签机的出标机构，传送机构等机构进行了优化，如何实现自动标签机的不间歇运动和多功能贴标等功能做出了论述。
【关键词】自动标签机；标签机机构分析；机械原理Structural Design and Optimization of Multifunctional Automatic Label-making MachineGuo Ji-liang Chen Ai-ping Yang Wan-li Li Cong（Wuchang Institute of TechnologyCollege of Mechanics and Engineering Wuhan Hubei province 430065）【Abstract】Labeling machine is the currently most widely used in industrial labeling，whose automatic labeling machine has incomparable advantages over labor force in terms of its efficiency and quality.Thus，the design and optimization of it gains great revolutionary significance. This poject has optimized its label-making and transferring mechanism and has given an explanation of how an automatic labeling machine can label continuously and multi-functionally.【Key words】Automatic label making machine；Label making machine organization analysis；Mechanical principlesChinese classification number：Reference identifier：AArticle number0.引言自动标签机在包装行业中应用广泛。
基于机器视觉的智能贴标系统设计与优化
基于机器视觉的智能贴标系统设计与优化随着工业人工智能技术的不断发展，机器视觉技术逐渐成为了制造业中不可或缺的重要工具。
机器视觉技术可以通过摄像头、光线及智能算法等多种手段实现自动化处理流程，可广泛应用于产品质量检测、自动识别等等领域。
在贴标行业中，基于机器视觉的智能贴标系统也逐渐受到青睐，因为它可以提高贴标速度、准确性和一致性。
本文将介绍一种基于机器视觉的智能贴标系统，并阐述其设计与优化过程。
首先，我们需要了解其基本原理。
如下所述：一、机器视觉系统的工作原理1、图像采集：在系统中，使用高性能的摄像头目标区域进行采集，将其转换为数字信号传递到计算机。
2、图像预处理：去除图像中的噪声和干扰，提高图像质量。
3、特征提取：将图像中的特征提取出来，处理成数字信号，便于机器进行识别计算。
4、目标检测：根据特定算法，与给出的参考模板目标进行比对，找到相应的目标物体并进行定位。
5、贴标处理：根据目标物体的位置信息，将相应的标签贴在物体上。
基于上述流程，我们可以设计出以下基于机器视觉的智能贴标系统模型。
二、基于机器视觉的智能贴标系统构建与优化基于前面提到的机器视觉系统工作原理，我们可以构建出一个基于机器视觉的智能贴标系统，以下是设计的具体步骤。
1、硬件选配：在实现的过程中，我们需要对硬件进行选择。
首先，我们需要选择高分辨率、高速摄像机，以保证系统的实时响应和准确度。
其次，我们需要选择合适的光源，光源数量越多越好，以及光源的亮度需跟图像分辨率和距离匹配。
最后，我们需要根据实际情况选择适合的计算机设备。
2、识别算法：在选择识别算法时，我们需要综合考虑精度、特征提取、识别速度等因素。
一些经典的计算机视觉算法，如卷积神经网络（CNN）和支持向量机（SVM）等都可以用于目标识别。
在算法实现的过程中，需要精确的参数调优和模型测试。
3、标签粘贴算法：针对标签粘贴算法，我们需要根据气缸和标签枪的联动调整以达到更快的粘贴效率。
我们建议使用压敏胶水，它可以根据不同仪表盘和车型粘贴标签，避免溢漏、损伤等。
贴标机毕业论文
贴标机毕业论文贴标机毕业论文一、引言贴标机作为一种自动化设备，在现代工业生产中扮演着重要的角色。
它的出现不仅提高了生产效率，还减轻了工人的劳动强度。
然而，随着科技的进步和市场需求的不断变化，贴标机也面临着新的挑战和发展机遇。
本篇论文将探讨贴标机的发展历程、技术创新以及未来的发展趋势。
二、贴标机的发展历程贴标机最早出现在工业革命时期，当时主要用于瓶装酒的标签贴附。
随着工业化的推进，贴标机逐渐应用于更多的行业，如食品、医药等。
在过去的几十年里，贴标机经历了从手动操作到半自动操作，再到全自动操作的发展过程。
现如今，高速、高精度的贴标机已经成为工业生产线上不可或缺的设备。
三、贴标机的技术创新1. 传感技术贴标机的精度和稳定性对于标签的贴附至关重要。
传感技术的应用使得贴标机能够实时检测标签的位置和方向，从而确保标签的准确贴附。
光电传感器、红外线传感器等先进的传感器技术的应用，使得贴标机的贴附效果更加精准和可靠。
2. 人工智能技术随着人工智能技术的快速发展，贴标机也开始借助于机器学习和深度学习等技术来提高自身的智能化水平。
通过对大量数据的学习和分析，贴标机可以根据不同的标签形状和尺寸，自动调整贴附的位置和角度，从而提高贴附的准确性和效率。
3. 机械结构创新贴标机的机械结构也在不断创新和改进。
采用高精度的传动装置和控制系统，使得贴标机的运动更加平稳和精准。
同时，材料的选择和加工工艺的改进，也使得贴标机更加耐用和可靠。
四、贴标机的未来发展趋势1. 自动化水平的提高随着工业生产的自动化水平不断提高，贴标机也将朝着更高的自动化水平发展。
未来的贴标机将更加智能化，能够自动识别不同的标签形状和尺寸，并自动调整贴附的位置和角度，从而减少人工干预的需求。
2. 多功能化的应用贴标机将不仅仅局限于标签的贴附，还将具备更多的功能。
例如，贴标机可以与其他设备进行联动，实现自动化的生产线。
同时，贴标机还可以应用于其他行业，如物流、电子等，满足不同行业的需求。
自动贴标机构的创新设计
很容易扣掉 ， 不干胶背面在冲裁痕迹小 ， 不易脱落 。贴标的时
候， 用手指将圆形商标抠出来 ， 商标背面有不 干胶 ， 然后将其
贴在纸筒两头 ， 提高产品档次。
过驱动轮 ６的间歇运动 ， 去掉 不干胶的商 （ 使 下转第 ２ ９页 ） ３
作者简 介： 范虎 军（９６ ） 男， １ ８一 ， 陕西合 阳人 ， 师， 教 模具设计 、 机械设计方向， 永城职 业学院。 邵￣ （９２ ） 男， １ ８－ ， 河南安 阳人 ， 教研 室主任 ， 数控维修、自动编程方向， 永城职业 学院 。
２ 筒状连 卷袋 包装 机贴标 机构 的机械 设计
２１ 传统 的贴标形式 ． 传统 的贴标形式是将 整版 的商标纸 印在一张 大的不 干
胶纸 上 ． 圆形冲裁模 冲裁 不干胶 的商标 面 ， 用 这样商 标面在
图 １ 全 自动 贴 标 机 构
成卷 的不 干胶装在卷筒 １上 ， 此时 商标面朝 上 ， 经过 导 轮 １ 、 后使 商标 面朝 下 ， ３３ 商标背面经过刮 刀 ２时 ， 刮去不 干 胶的背面。 时 ， 此 成卷不 干胶 一面是商标正面 ， 一面含胶。经
价影 响力不是很 大 ． 因此 ． 在投标时可采 取将暂定 金额 中的
能保证 工程 的顺利完成而且报价最低 。 别成本价是投标人 个
构和运动系统 ， 依靠 电动机 、 液压技术和 自动控制技术 ， 实现
冲裁不干胶的商标面的反 面。此时 ， 商标背面很容易扣掉 ， 商
标 面同时具有轻微的冲裁 痕迹 。 根据贴标过程和实践经验 ， 出了贴标机 构方案。该方 提
案 由（ ） １ 商标卷轮 、 ２ 刮刀 、３ （ ） １ ） 轮 、４ 商标冲裁 （） （ ）５ （３ 导 （） 模 、６ 驱动 轮 、７ 收卷轮 、８ 轴承及 轴承 座 、 ９ 定位 环 、 （） （） （） （）
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自动贴标机构的创新设计
【摘要】针对手工进行纸筒两端贴标的工作过程进行研究，发现生产效率低，且贴标质量参差不齐。
本研究利用Pro/E软件，根据手工操作的特点，结合实践经验[1]，自主设计了自动贴标机构，通过机构运动仿真，实现了全自动的精确贴标[2]。
【关键词】贴标；包装机；机构设计；Pro/E
０引言
连卷袋通过制袋机覆卷在纸筒上。
根据规格不同，可以覆卷成不同的厚度和宽度的筒状连卷袋。
这些筒状连卷袋需要经过人工的包装、贴标和打码才能进入包装箱入库。
对于小型企业来说，这项工作尤其是贴标，需要大量的工人手工操作，费时费力，而且包装质量参差不齐。
本研究从人工操作的关键点出发，提出了一种全新的机构和运动系统，依靠电动机、液压技术和自动控制技术，实现了全自动贴标，极大地提高了生产效率。
1手工包装的过程及关键控制点
为了提高产品品质，经过制袋机将连卷袋覆卷在纸筒上，需要在覆卷好的纸筒表面上包装一层的商标塑料纸，这种包装纸比纸筒的宽度要长。
传统的包装过程是将商标塑料纸卷在纸筒上，用透明胶带粘上，两桶头多出来的部分塞进纸筒里，并在两端头部贴上圆形商标，封住两头的孔。
包装完成后，需要在印有条码的地方打上生产日期，最后进入纸质包装箱入库。
手工操作的关键点有三个，一是将印刷纸卷在纸筒上并贴上胶带，而是将两头多余的包装纸塞紧纸筒里，三是将圆形商标贴在纸筒的两头。
2筒状连卷袋包装机贴标机构的机械设计
2.1传统的贴标形式
传统的贴标形式是将整版的商标纸印在一张大的不干胶纸上，用圆形冲裁模冲裁不干胶的商标面，这样商标面在很容易扣掉，不干胶背面在冲裁痕迹小，不易脱落。
贴标的时候，用手指将圆形商标抠出来，商标背面有不干胶，然后将其贴在纸筒两头，提高产品档次。
2.2贴标机构的机械设计
为了提高效率，实现自动化生产，将整版的不干胶商标改成单排成卷的不干胶，冲裁圆形商标的时候，圆形冲裁模冲裁不干胶的商标面的反面。
此时，商标背面很容易扣掉，商标面同时具有轻微的冲裁痕迹。
根据贴标过程和实践经验，提出了贴标机构方案。
该方案由（1）商标卷轮、（2）刮刀、（3）（5）（13）导轮、（4）商标冲裁模、（6）驱动轮、（7）收卷轮、（8）轴承及轴承座、（9）定位环、（10）冲裁模固定杆、（11）液压缸和（12）随动杆等构成。
贴标机构的基本原理如图1所示。
1——商标卷轮；2——刮刀；3、5、13——导轮；4——商标冲裁模；6——驱动轮；7——收卷轮；8——轴承及轴承座；9——定位环；10——冲裁模固定杆；11——液压缸；12——随动杆
图1全自动贴标机构
成卷的不干胶装在卷筒1上，此时商标面朝上，经过导轮13、3后使商标面朝下，商标背面经过刮刀2时，刮去不干胶的背面。
此时，成卷不干胶一面是商标正面，一面含胶。
经过驱动轮6的间歇运动，使去掉不干胶的商标纸移动到
冲裁模4附近，这时驱动轮6停止转动。
在液压缸11、随动杆12和冲裁模固定杆10的带动下，冲裁模头快速冲击商标面，将商标紧贴在包装好的纸筒两头，冲裁模头随即迅速退出。
然后，驱动轮带动商标纸继续移动，多余的商标废纸卷在收卷轮7上。
连卷袋包装机上同时安装两个自动贴标装置，实现两头同时贴标。
3结束语
对手工操作过程进行了研究分析，利用Pro/E软件，设计了自动贴标机构。
考虑到贴标过程中，商标卷不断缩小，收卷不断增大，增设了单独的驱动轮，准确地控制每一次商标带移动的距离，实现冲裁模的准确冲裁和贴标。
本研究最后通过对贴标机构进行机构运动仿真，实现了纸筒两端的贴标。
【参考文献】
［1］马履中.机械原理与设计:下册[M].北京:机械工业出版社,2009.
［2］葛正浩,杨芙莲.Pro/E3.0机构运动仿真与动力分析[M].北京:化学工业出版社,2008.。