MOOG控制器的应用与多通道软件的设计
moog伺服阀中文样本
moog伺服阀中文样本近年来，工业领域的电气设备飞速发展，各种高性能控制器、传感器、电机等被广泛应用于机械、航空、轨道交通、化工等领域。
而在这些设备中，伺服阀作为一种高性能调节元件，具有很强的动态响应能力和精准的流量调节能力，在国内外市场上也备受青睐。
而本文就是主要介绍moog伺服阀中文样本。
1. moog伺服阀是什么？moog伺服阀是一种高精度的电子液压控制阀门，可以通过电信号控制流体通路的开闭，从而实现对液压系统的精准控制。
moog伺服阀结构简单、性能稳定、响应速度快，广泛应用于工业、机械、冶金、航空、轨道交通等领域。
2. moog伺服阀的特点（1）高精度：moog伺服阀可以在高达1毫秒的时间窗口内完成对系统的反馈、控制和补偿，具有极高的控制准确性。
（2）高速度：moog伺服阀响应速度快，同样可以在1毫秒的时间内完成控制操作，适用于高速液压系统的控制。
（3）多功能：moog伺服阀具有多种控制方式和控制策略，可以满足不同应用场合的需求。
（4）质量稳定：moog伺服阀的设计采用了成熟的理论和技术，采用高品质材料和先进工艺制造，保证了产品的质量稳定和寿命长。
（5）适应性强：moog伺服阀具有良好的环境适应性和抗干扰性能，适合各种恶劣工作环境。
3. moog伺服阀的应用moog伺服阀被广泛应用于各种液压控制系统中，如工业、机械、冶金、航空、轨道交通等领域。
其中主要应用于液压伺服系统，如机床、注塑机、液压动力头、液压马达等该领域。
同时，moog伺服阀也被应用于一些特殊领域，如航空航天、核工业、海洋工程等。
4. moog伺服阀的选型moog伺服阀的选型需要考虑多个因素，如液压系统的工作压力、精度要求、流量要求等，同时也需要考虑系统的工作环境和可靠性要求等。
在选型时，可以参考moog伺服阀中文样本和其它资料进行比较和评估，选择最适合自身需求的产品。
5. 结论Moog伺服阀是一种具有高精度、高速度、多功能、适应性强等特点的液压控制阀门，广泛应用于各种液压系统中。
基于MOOGSDK的多通道静力加载控制系统设计…
穆格 （ＭＯＯＧ） 公司的 ＳＴＸ 控 制 器， 是 目 前 市 场 上 控 制 特性扩充最好的独立控制器，其提供 的 ＳＤＫ （ＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｖｅｌ ｏｐｍｅｎｔＫｉｔ） 软件开发工具 包，具 有 独 特 的 带 “阻 尼” 功 能 控 制算法实现闭环控制，具有极好的稳定性，还具有一系列的安
本文针对多通道静力加 载 试 验 的 实 际 需 求，结 合 ＭＯＯＧ／ ＳＴＸ 硬件及其 ＳＤＫ，开发 了 多 通 道 静 力 协 调 加 载 控 制 软 件 系 统，用以满足静力加载试验的需求，提高静力加载试验水平， 同时方便进行系统升级，满足特殊试验的需求。
１ 控 制 系 统 组 成
多通道静力协调加载控制系统，由上位机及下位机组成， 下位机由 ＭＯＯＧ 实时控制器 （可 实 现 ２５００ Ｈｚ闭 环 控 制 ） 和 非实时 （ＶＸＷｏｒｋｓ计算机，完成加载谱协调） 两 个 部 分 组 成。 ＭＯＯＧＳＴＸ 实时控制器，主要由控制器 ＳＭＣ， 其 内 插 通 道 闭 环伺服控制卡 ＳＣＵ， 该 伺 服 控 制 卡 整 合 力、 位 移 信 号 调 理、 采集和电流输出模块，能够完成力和位移的控制及平滑切换， 下位机还包括液压子站控制接口板和数字Ｉ／Ｏ 板卡等。上位机 的是应用设计的顶层模块，包括实现多通道静力协调加载用户 需要的的全部功 能， 通 过 以 太 网 与 控 制 器 连 接， 在 ＬａｂＶＩＥＷ 软件平台下设计 开 发， 通 过 ＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＫｉｔ软 件 开 发工具包 （简 称 ＳＤＫ） 实 现 对 控 制 器 相 应 功 能 的 调 用， 上 位 机 ＬａｂＶＩＥＷ 语言调用 ＳＤＫ 函 数 实 现 对 控 制 器 及 整 个 静 力 试 验流程及安全保护策略的控制，如图１所示。
多目标优化模型在工程设计中的应用
多目标优化模型在工程设计中的应用随着科技和人工智能的发展，越来越多的企业和工程师开始使用多
目标优化模型（MOO）来优化产品设计。
MOO可以同时优化多个目
标函数，而不是只优化一个目标函数，从而能够实现更好的性能和效率。
在工程设计中，MOO可以用来优化不同的目标函数，例如生产成本、质量、可靠性和可持续性等。
它可以帮助工程师找到最好的平衡点，以便在不牺牲任何重要目标的情况下实现最佳结果。
MOO的应用可以带来很多好处。
首先，它可以提高产品性能和质量。
例如，在汽车设计中，MOO可以同时考虑到多个目标，如燃油经
济性、安全性、舒适性和空气动力学，从而实现更好的汽车性能和更
高的质量。
其次，MOO可以有效减少成本。
例如，在制造业中，MOO可以通
过最小化材料和零件的使用来节省成本。
在项目开发中，MOO可以通
过最小化项目开发时间和资源使用率来降低成本。
此外，MOO可以提高产品的可持续性。
例如，在建筑设计中，MOO可以优化建筑的能源效率、环保性和资源利用率，以实现更可持
续的设计。
总之，MOO在工程设计中的应用可以带来很多好处，从而提高产
品性能和质量、降低成本和提高可持续性。
我们相信，在未来几年中，MOO将会在各个领域得到更广泛的应用。
伺服控制器的多通道控制与应用指南
伺服控制器的多通道控制与应用指南伺服控制器是一种高精度控制设备，被广泛应用于机器人、机床、自动化生产线等领域。
随着科技的不断发展，多通道控制成为伺服控制器的一个重要特性之一。
本篇文章将从多通道控制的相关技术及其应用出发，为大家详细介绍一下伺服控制器的多通道控制与应用指南。
一、多通道控制的技术原理多通道控制是指在同一台伺服控制器中同时控制多个运动轴，通过多通道控制实现对多个轴的精密控制。
多通道控制的技术原理主要包括以下几个方面：1.硬件支持多通道控制需要硬件上的支持，伺服控制器中的CPU预留了多个运动轴控制通道，并配备了相应的数字信号处理器和运动控制芯片，以满足多通道控制的需求。
2.数据同步多通道控制要求多个运动轴的数据同步。
伺服控制器中通过时钟同步技术和数据同步技术，可在微秒级别上实现多个轴的同步控制。
3.坐标变换多通道控制需要对多个轴的位置、速度、加速度等参数进行坐标变换。
伺服控制器中的坐标变换器可以实现从虚拟坐标系到实际坐标系的转换，以满足多通道控制的需求。
4.运动插补多通道控制要求实现多轴的同步运动控制，在实现多轴控制的同时需要进行插补计算、轨迹平滑等处理。
伺服控制器中的运动插补模块可以高效地计算多轴的运动轨迹，并对运动轨迹进行优化和平滑处理。
二、多通道控制在生产中的应用1.机床加工在机床加工行业中，多通道控制可实现复杂零部件的高精度加工。
例如，通过用伺服电机控制数控刀架和工作台的位置和速度，可以实现多角度、多面加工，提高了加工效率和精度。
2.自动化生产线在自动化生产线中，多通道控制可以同时控制多个机器人臂、传送带或其他运动装置，从而实现高效的自动化生产。
例如，在汽车制造业中，多通道控制可以实现对车身的多轴位安装，提高了车身安装精度。
3.医疗机器人在医疗机器人领域，多通道控制可实现对多个关节的精确控制，提高了手术的精度和安全性。
例如，通过用伺服电机来控制手术机器人的多个关节，可以实现对患者肢体的高精度操作，减少手术风险。
一种面向多任务多通道的数控系统软件设计
Ｗ Ｕ ｅ — ｏ ｇ。 ＺＨＯＵ Ｗ ｉｄ ｎ Ｈｕ — ｈｅ ｇ，ＺＨＯＵ ａ ｇ ｄ ｎ ｉｃ ｎ Ｘｉ ｎ — ｏ ｇ
（ ｈ ｔｔ Ｋｅ ａ ｆＣ ｎ ｉｅ ｒｎ ｓａｃ ｎｅ ，Ｈｕ ｚ ｏ ｇ Ｕｎｖ ｒｉ ｆＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｅ ｎ ｌ— Ｔ ｅＳａｅ ｙＬ ｂ ｏ ＮＣ Ｅ ｇｎ ｅｉｇＲｅ ｅ ｒｈ Ｃｅ ｔｒ ａ ｈ ｎ ｉｅｓ ｙ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｔ ｇ ｙ，Ｗｕ ａ ３ ０ ４；Ｃ ｉａ ｈ ｎ４ ０ ７ ｈｎ ）
ｔ ｅ ａｃ ｔ ｃ ｕ ｅ ｈ ｒｈｉｅ ｔ ｒ ，ｍ ａ ｒ ｌｄａａ ｗ ｉ ｈａ ｎｅ ｔｕｃｕ ｅ Ｐｌｎ Ｈ Ｍ ｌｙｏ ｔ ｘ ｎ ｎｓｒ ｔｏ ｏ ｒ ｉ ｐ ｋｅｎｅ ｔ ｔ ｃ ｎ ｌｓ ｒ ｔ ｒ ， ａ ｈ Ｉ ａ ｕ ，ｅ ｐａ ｄ ｉ ｔｕｃ ｉｎｓｏｆｃ ｏ ｄ ・ ｎ ｔｏ ｔ ｅ ｎ ｔ ｅ ｃ ｎ ｌ ｉｓｏ ｎｄ ｕｓ ｈ ｔ ｔ ａ ｈｎｅ ｏ ｈｅｔ ｓ ｏ ｔｏ ｒ ｅ ｅ ｔ ｄ ｉ ｅａｌ ａ ｉｎ ｂｅｗ ｅ ｈ ｈａ ｎｅｓ ｍ ｓ ｉ ｎ ａ ｅ ｔ ｅ ｓ ａ ｅｍ ｃ ｉ ｆｔ ａ ｋ ｃ ｎ ｒ ｌａ ｅ ｐｒ ｓ ｎ ｅ ｎ ｄ ｔ ｉ ． Ｔｈｒ ｕ ｈ ａ ｔ ｌｍ ａ ｈｉ ｎ ｉ ｌ ｅ ｓｍｕｌｔｏ ，ｉ ｉ ｖ ｒｆｅ ｈ ｔｔ ｅ ｈ ｄ ｐｒ ｓ ｎ ｅ ｎ ｔ ｓｐａ ｒ ｃ ｎ ｏ ｇ ｃｕａ ｃ ｎｉｇ ｗ ｔ ｏｎｉ ｉ ｈ ｎ ａ ｉ ｎ ｔ ｓ ｅ ｉ ｄ ｔ ａ ｈｅｍ ｔ ｏ ｅ ｅ ｔ ｄ ｉ ｈｉ ｉ ｐｅ ａ
穆格电动运动系统
Utah
・Salt Lake City
New York State
・Buffalo
California
・Torrance
・Chatsworth
America
Pacific
Brazil
Australia
Brazil
Australia 10
Moog proprietary and/or confidential data
荷兰穆格分部
•成立于1979年 •现有员工160人 •2005年并入穆格公司 •位于荷兰阿姆斯特丹 •专注提供仿真产品的研发 和制造
13 Moog proprietary and/or confidential data
穆格FCS产品
提供高性能的控制系统解决方案，产品主要针对三个主要市场：
仿真/模拟器
Moog FCS产品在中国
－1993年进入中国市场；
－已经有超过50套系统销售记录；
－客户对产品的性能和服务表示满 意；
－主要市场：仿真/模拟器、测试；
－所有产品出口到中国没有任何的 产品限制；
Moog’s high performance actuation products control military and Commercial aircraft, satellites and space vehicles, launch vehicles, Missiles, and automated industrial machinery.
航空测试
汽车测试
波音 阿帕奇直升机模拟器
台风战斗机的全机试验，英国 BAE系统公司
德国大众汽车公司，帕萨特汽车的悬挂系 统测试
《可编程控制器应用》课件——项目四 功能指令及其应用
图 4- 77 系统接线图
项目四 功能指令及其应用
实训15 功能指令实现数码管循环点亮
实训报告
1．填写工作页（工作页自行设计）
（1）理解图4－76的系统程序，指出该程序的不
足和巧妙之处。
实
（2）与前面实训6的数码管循环点亮比较，说明
训
其优劣。
报
2．实训思考
告
（1）设计一个显示顺序从9～0的控制系统，其他 要求与本实训相同。
图 4- 78 交通灯程序
项目四 功能指令及其应用
实训16 功能指令实现交通灯的控制
实训报告
1．填写工作页（工作页自行设计）
（1）根据程序提示信息，分析程序的工作原理。
实
（2）简述用功能指令编程有什么优缺点。
训
报
2、实训思考
告
（1）分析程序的不足，并予以改进。
（2）程序中各语句的位置能否改变？并说明原因。
图 4- 76 系统程序
项目四 功能指令及其应用
实训15 功能指令实现数码管循环点亮
系统接线如图4－77所示
系 统 接 线
图 4- 77 系统接线图
系统接线
项目四 功能指令及其应用
实训15 功能指令实现数码管循环点亮
系统调试
系统调试
1、输入程序，按图4－76所示 梯形图输入程序。 2、静态调试，下载程序后，将 运行开关打到RUN，不按起动按 钮XO，输出指示灯YO、Yl、Y2、 Y3、Y4、Y5亮（数字“0”的七 段编码），按XO一次，Y1、Y2 亮（数字“l”的七段编码）， 再按一次，YO、Y1、Y3、Y4、 Y6（数字“2”的七段编 码）……将X1开关闭合，输出 自动切换，输出与手动输出相 同。如不正确，需检查程序。
伺服控制器原理及应用
显示屏第四行第一项是控制器输出的伺服阀电流的大小， 以差m值A，为单单位位是；V。第二项是偏差，即指令信号和反馈信号的理解
调试前须先确定系统工作是否正常，系统正常工作时 油缸在任意位置都能停住。变送器安装是否正确，即 零位或静叶角度最小时变送器输出为4mA 左右，全开 位或静叶角度最大时变送器输出为20mA 左右。油管 路的连接是否正确，当油缸的A、B 腔接反时，伺服系 统不能正确工作，此时可重新连接油缸的A、B 腔，也 可通过改变跳线开关J6 的跳线方向来实现相同的目的。
理解
2．反作用控制方式调节：
A．将指令信号设为20mA,调节控制板（CONTROL）面板 上标着“变送器”字样的框中的电位器“零点”，油缸会 随之运动，不断调节电位器使实际位置到达零位。
B．将指令信号设为4mA,调节控制板（CONTROL）面板 上标着“变送器”字样的框中的电位器“行程”，油缸会 随之运动，不断调节电位器使实际位置到达满行程位。
掌握
主要功能
1、控制功能
ZETA系列伺服控制器是3H-TRT系统的重要组成部分。该 控制器可以驱动MOOG阀等多种伺服阀，配合不同位置 传感和伺服执行机构，构成高精度的位置伺服控制系统， 确保高炉顶压的高精度稳定性。控制器具有控制精度高、 量程可调范围宽、分辨率高、漂移小、工作稳定、抗干 扰能力强、现场调试十分方便等突出优点。
因此，伺服控制器具有控制器具有量程可调范围
宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点， 在精密控制系统中发挥着重要作用，下面我以TRT 所用到的BGC-6811和ZETA两种伺服控制器进行介 绍。
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１ 引 言
航 空航 天 、 汽车 等 行 业 的高 速 发 展 推 动着 电液 伺 服 动态 测试 技术 的不断 发展 。控 制器 作 为 电液 伺
服 动 态测试 系统 中 的关 键 部 件 ， 直 接 影 响着 系 统 的
控 制 品质 。本 文详 细 介 绍 了 ＭＯＯ Ｇ 控 制 器 的应 用
Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｆ ｏ ｒ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ．Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ １ ３ ０ ０ １ ２ ， Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
带有 ＶＧＡ 输 出端 口和键 盘接 口 ， 方便扩 展 。
・
５ ７ ・
工 程 与 试 验
２ ． ２ ＭＯＯＧ 控 制 器 在 国 外 发 展 和 应 用 状 况
ＭＯ（ ） Ｇ 公 司旗下 产 品涉 及伺 服 阀 、 液压 伺 服作
动器 、 控制 器等 ， 同时 还 具 备 大 型 试验 测 试 能力 ， 在 航 空航 天领 域应 用 多达 上百 通道 测试 系统 。在汽 车
摘 要： 主要 研 究 ＭＯ ＯＧ控 制 器 的 应 用 与 Ｌ ａ ｂ ＶＩ Ｅ Ｗ 开 发 平 台下 软 件 的 编 写 ， 详 细 介 绍 了 ＭＯＯ Ｇ 控 制 器 功 能 用 方 法 。 关键 词 ： ＭＯＯ Ｇ控制器 ； Ｌ ａ ｂ ＶＩ Ｅ Ｗ； Ｓ Ｄ Ｋ
Ｖｏ Ｉ ． ５ ３ ＮＯ ． １
工程与试验 Ｅ Ｎ ＧＩ ＮＥ Ｅ Ｒ Ｉ ＮＧ ＆ Ｔ Ｅ Ｓ Ｔ
Ｍ ＯＯＧ 控 制 器 的应 用 与 多 通 道 软 件 的 设 计
董 天 ， 张再 林 ， 胡 新 玲 ， 王 暖春 ， 庄树 明
（ １ ． 吉林省 人 民 医院 ， 吉林 长春 １ ３ ０ ０ １ ２ ； ２ ． 长春机 械科 学研 究院有 限公 司， 吉林 长春 １ ３ ０ ０ １ ２ ）
及 试 验软 件 编写方 法 。
器；
图 １ ＭＯＯＧ－ ＰＴＣ控 制 器
２ ＭｏＯＧ 控 制 器 介 绍 及 应 用
２ ． １ ＭＯ ＯＧ— Ｐ ＴＣ控 制器 简介
每个 通道 采用 Ｆ Ｐ ＧＡ 作 为核 心 部 件 ， 闭 环速 率 ｌ Ｏ ｋ Ｈｚ ， 内含信 号调 理 、 控制 和驱 动功 能 ； 单个 控制 箱最 多可 扩展 至 ４个独 立控 制通 道 ； 采用 ＭＯＯ Ｇ— Ｆ Ｃ Ｓ专 利保 护 的独 特 力 控 制 闭环 算法 ； 信号 发 生 器具 有 多 种 波形 ， ０ ． Ｏ １ —５ ０ ０ Ｈｚ 发 生
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈｅ ａ ｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍ ＯＯＧ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｎｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｄｅ ｖｅ ｌ ｏｐ ｍｅ ｎｔ ｕ ｎｄ ｅ ｒ ｔ ｈｅ Ｌａ ｂＶＩ ＥＷ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏｐ ｍｅ ｎ ｔ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏｎ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｒ ｅ ｄｉ ｓ ｃ ｕｓ ｓ ｅ ｄ．Ｔｈｅ ｆ ｕ ｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｏ ｆ Ｍ ＯＯＧ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｎｄ ｔ ｈｅ ｃ ａ ｌ ｌ — ｉ ｎｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏｄ ｏ ｆ ＳＤＫ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ａ ｒ ｅ ｉ ｎｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｅ ｄ ｉ ｎ ｄｅ ｔ ａ ｉ ｌ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ： Ｍ ＯＯＧ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏｌ ｌ ｅ ｒ；Ｌａ ｂＶＩ ＥＷ ；ＳＤＫ
内嵌 实 时操作 系 统 ， Ｖｘ ｗｏ ｒ ｋ ｓ ＯＳ ； 自带 ６ ４ ０×４ ８ ０分 辨 率 的 Ｌ Ｃ Ｄ 显 示 屏 和 示 波
［ 收稿 日期］ ２ Ｏ １ ３ —０ ３ －０ ４ ［ 作者简介］ 董 天 （ １ ９ ６ ６ 一） ， 男， 吉林长春人 ， 工程师 。
Ｄｏ ｎｇ Ｔｉ ａ ｎ ，Ｚｈ ａ ｎｇ Ｚａ ｉ ｌ ｉ ｎ 。，Ｈ ｕ Ｘｉ ｎｌ ｉ ｎ ｇ ，Ｗ ａ ｎｇ Ｎｕａ ｎ ｃ ｈｕ ｎ 。， Ｚｈｕａ ｎ ｇ Ｓｈｕ ｍｉ ｎ ｇ
（ １ ． Ｐｅ ｏ ｐ ｌ ｇ ｓ Ｈｏ ｓ ｐ ｉ ｔ ａ ｌ ｏ ｆ Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｐｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｅ ，Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ １ ３ ０ ０ １ ２ ， Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；２ ． Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ
频率 ； 可选 配丰 富 的模 拟 量 、 应变片 、 加速度 、 数 字 输 入 输 出板 卡 ；
Ｐ ＴＣ控 制器 是 Ｍ０ＯＧ公 司 控制 器 中一 款高 可 靠性 、 高性 价 比 的 便 携 式 多 通 道 控 制 器 （ 如 图 １所
示） ， 该控 制器 具有 以下特 点 ： 采用 独立 控制 箱 ， 具有 独立 的计 算机 系 统 ， 采 用 １ ． ８ ＧＨｚ主频 Ｃ Ｐ Ｕ， 并 自带硬 盘 ；
中图分类号 ： ＴＰ ３ ４ ２ ． ３ 文献标识码 ： Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ４ — ３ ４ ０ ７ ． ２ ０ １ ３ ． ０ １ ． ０ １ ８
Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍ ＯＯＧ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ ｃ ｈ ａ ｎｎ ｅ ｌ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ