基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置估算
脉冲注入法的无刷直流电机转子位置
基于脉冲注入法实现的无刷直流电机转子位置检测摘要：本文提出了一种采用脉冲注入来检测无刷直流电机在静止状态时转子位置的方法。
基于方法依次向定子绕组注入一系列的脉冲，通过脉冲电流的变化对转子位置进行估算。
实验结果表明：该方法不但具有较高的位置检测准确性，同时对电机的参数依赖性低，可以省去电机内部的检测元件，又可以应用到其它电机。
关键词：无刷直流电机转子位置脉冲注入识别AbstractThis paper presents a method to detect the rotor position of Permanent Magnet motors at standstill by using a suitable sequence of voltage pulses. Based on this method， a suitable sequence of voltage pulses is applied to the stator windings. We can estimate the magnets position by the current variation of the pulses. The obtained results show that this method is not only efficient but also need bit of motor parameters，it can omit motor internal examination parts and may be used on other type of motors.Key words: BLDCM Rotor position Pulses injection Recognition引言近年来，由于无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有调速特性好、无换向火花、无无线电干扰、效率高、寿命长、运行可靠、维护简便等优点，其应用越来越广泛。
无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机的工作原理是基于电磁感应的原理。
它由一个定子和一个转子组成。
定子部分包括若干个电磁绕组，绕组上分布着永久磁体。
这些电磁绕组被称为相，相之间相互偏移一定的角度。
每个相上的绕组都相互连接，形成一个定子绕组。
转子部分由多个包含绕组的磁极组成，绕组通电时产生电磁场。
当定子上的绕组通电时，定子绕组上的电流通过产生磁场与转子上的磁场相互作用，从而引起转子上的磁极发生位移。
控制器通过感应电动势检测转子位置，并根据转子位置和设定值输出电流，使得电流与转子位置之间保持一定的位置关系。
这样，无刷直流电机能够根据输入的电流信号和转子位置实现精确控制。
由于无刷直流电机没有机械触点，避免了传统直流电机由于摩擦而产生的能量损耗和机械磨损问题。
此外，由于无刷直流电机在转子上安装了绕组，因此可以通过控制电流的方向和大小来实现转子的精确位置控制，从而实现高效、低噪音和高速度运转。
基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计
基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计史婷娜;马银银;王迎发;夏长亮【摘要】针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题,采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明,所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势,获得准确的转子位置换相点,实现无刷直流电机的无位置传感器控制.【期刊名称】《天津大学学报》【年(卷),期】2014(047)008【总页数】6页(P697-702)【关键词】无刷直流电机;二阶滑模观测器;线反电势;换相策略【作者】史婷娜;马银银;王迎发;夏长亮【作者单位】天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津300072【正文语种】中文【中图分类】TM383无刷直流电机由于具有效率高、输出转矩大、响应快、惯性低等诸多的优点，在航空、汽车和家庭应用等方面得到广泛应用[1-3]．传统无刷直流电机的闭环控制需要采用位置传感器来获得转子位置，但位置传感器的存在不仅导致系统成本的提高，而且还影响系统的可靠性和鲁棒性，因此无刷直流电机无位置传感器技术成为目前的一个重要研究方向．近年来，国内外文献介绍的无位置传感器检测方法主要包括相反电势法、磁链法、电感法、续流二极管法等．其中，相反电势法因其简单、实用等特点，成为目前研究的热点[4-6]．相反电势法通过检测无刷直流电机三相端电压，计算得到电机相反电动势过零点，再相移/6π 电角度得到无刷直流电机换相位置，其原理简单，实现方便，应用广泛．但在相移角计算过程中，通常依赖于电机速度，尤其是在调速过程中，相移角不准确易造成电机运行性能变差．如何避免相移角计算并直接获得换相点，成为一个新的研究思路．文献[7]提出了一种利用三次谐波检测转子位置的新方法，可检测速度更宽，不需要相移滤波，但在低速下三次谐波严重畸变，导致不能估算转子位置．文献[8]通过对电机模型分析，构造G函数直接确定无刷直流电机的换相点，扩展了无位置传感器控制调速范围，但系统的计算量增大．基于滑模观测器的反电势估计策略能准确估算出反电势信号．然而由于其控制作用的不连续性所引起的抖振现象，会导致被控系统出现危险的高频振荡．文献[9]将sigmoid函数代替开关函数，在一定程度上削弱了抖振，但也不可避免地降低了响应速度，使系统的鲁棒性变差．而低通滤波器的使用会导致相位滞后，难以精确补偿．文献[10]设计了反电势观测器，省去了低通滤波器和相位补偿环节，但估算的反电势存在抖振和噪声，影响准确性．二阶滑模是解决抖振问题和相位延迟的一种有效的方法，在此方法中，不连续控制并不作用在滑模变量的一阶微分上，而是作用在其高阶微分上，这样不仅保留了一阶滑模控制的所有优点，还可以削弱抖振和相位滞后现象[11-15]．因此本文采用二阶滑模观测器估算电机线反电动势．本文先采用超螺旋算法设计控制率，再设计二阶滑模微分估计器对电流微分进行估计．此二阶滑模观测器能较好地削弱抖振、得到连续光滑且无滞后的线反电势估计值，提高了无刷直流电机无位置传感器控制的换相精度．通过分析线反电动势过零点与换相时刻的对应关系，提出了采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略，根据虚拟霍耳信号建立无刷直流电机换相逻辑，避免了传统相反电势存在的相移角计算问题．无刷直流电机三相绕组电压、电流方程表示[16]为式中：ua0、ub0、uc0分别为三相定子绕组电压；un为电机中性点电压；ia、ib、ic分别为定子相电流；ea、eb、ec为定子相反电势；R和 Ls分别为定子相电阻和等效电感．由于无刷直流电机中性点电压难以直接检测，将式(1)和式(2)简化为 2个并联的线性无关的一阶电流模型，整理成线电压的状态空间形式为式中：和 ebc为绕组线反电势，eab=ea-，uab和ubc为绕组线电压同时，线反电势之间存在关系由式(3)可知，直接计算能够得到线反电势，但开环计算方式及计算中的电流微分项会导致计算过程中存在一定误差，而采用闭环形式的观测器则可进一步提高线反电势估计精度．根据式(3)，构建无刷直流电机的二阶滑模观测器式中：Z为二阶滑模观测器控制量，将式(6)与式(3)相减，得到无刷直流电机的状态误差方程为式中当滑模面存在且在有限时间内收敛时，即可得下面对无刷直流电机的二阶滑模观测器进行分析．2.1 滑模面选择将无刷直流电机线电流差作为误差标准，其表示为选择二阶滑模观测器的滑模面为式中σ为无刷直流电机线电流误差构成的滑模面，增加常数 c可以任意地加快收敛速率．根据滑模控制的设计要求，控制必须能保证滑模变量1σ和2σ收敛到零点．令有合理地选择常数c可使误差在有限时间内趋于0．滑模变量的微分表示为式中：其中A1、A2、A3、A4、A5是由电机参数确定的常数．2.2 控制率设计本文采用超螺旋算法作为二阶滑模观测器中的控制率．超螺旋算法是指在 -σ σ˙平面内，状态轨迹在有限时间内围绕原点螺旋式地收敛到原点．该算法不需要滑模变量的一阶导数和符号信息，离散项出现在控制量的一阶微分上，滑模变量的相关度为 1，能够有效地削弱抖振现象．采用超螺旋算法的二阶滑模观测器控制率为控制率中的参数V1和V2按照约束规则选取，约束规则为式中为正常数，满足条件当控制率参数满足以上条件时，超螺旋算法可保证滑模变量在有限时间 tf内收敛到滑模面，即时，保证存在．当滑模变量达到收敛状态时，可准确估算出线反电势信号，估计值为根据式(5)，可得线反电势eca的估计值为了便于编程应用，考虑式(11)的 Euler离散化形式，得到式中：，τ 为采样时间； 0,1,2j= ．2.3 二阶滑模微分估计器式(9)需要对电流误差e(t)求取微分信号，但实际中微分器通常采用一阶差分信号，容易引入噪声干扰．因此，本文采用二阶滑模算法构成微分估计器，估计电流误差微分信号．设定微分估计器输入为电流误差信号 e(t)，电流误差信号微分量为滑模量及其微分量为采用超螺旋算法建立电流误差信号微分估计器式(16)收敛的充分条件为在超螺旋算法控制率作用下，微分估计器经过有限时间后达到收敛，存在因此，二阶滑模微分器能够较好地得到无刷直流电机线电流误差微分信号．根据以上分析，设计的无刷直流电机二阶滑模线反电势观测器结构如图1所示．无刷直流电机的换相需要确定 6个离散的位置信号，在位置传感器控制中通常由霍耳信号提供6个换相点．而霍耳信号对应的换相点滞后相应相反电势过零点30°电角度，因此相反电势法存在相移角计算问题，造成计算复杂．本文从线反电势的角度出发，分析霍耳信号与线反电势之间的关系．图 2所示为线反电势过零点与实际霍耳换相信号示意．由图2中可以看出，线反电势过零点直接与霍耳信号的换相点对应．若线反电势为正时表示为 1，为负时表示为 0，可得 eab、ebc、eca分别对应H2、H3和(“”表示信号取反)，用虚拟霍耳信号和表示．建立霍耳信号换相逻辑表，如表1所示．4.1 仿真结果及分析利用 Matlab/Simulink建立一阶和二阶滑模观测器仿真模型，电机参数如表2所示．电机运行在n=2,000,r/min、TL=0.2,N·m条件下，采用一阶滑模观测器对无刷直流电机线反电势估计，反电势估计结果如图3所示．图3中，实线和虚线分别代表实际线反电势和估算线反电势．一阶滑模观测器由于低通滤波器的使用，反电势估计值存在相位延迟，该延迟会加大电机换相误差，降低电机运行性能．图4为无刷直流电机分别运行在n=200,r/min、n=1,000,r/min、n=2,000,r/min，TL=0.2,N·m条件下，采用二阶滑模观测器得到的线反电势估计值．实线和虚线分别代表实际线反电势和估算线反电势．由图 4中可以看出，二阶滑模观测器在高、中、低速范围内均能较好地跟踪实际线反电势，能得到连续光滑且无滞后的线反电势估计值，实现无刷直流电机正确换相．图 5为无刷直流电机在 n=1,000,r/min、TL= 0.2,N·m、电阻Ra增大20%的条件下，线反电势实际值和估计值的仿真结果．由图5中可以看出，电阻Ra增大20%时，二阶滑模观测器仍能较好地估计出线反电势，表明二阶滑模观测器对电机参数的扰动具有较好的抑制能力．图 6为TL=0.2,N·m条件下，电机从 n= 200,r/min变速运行到n=2,000,r/min 时，线反电势估计值和功率管换相信号．图 6(a)表明在变速条件下，二阶滑模观测器仍能准确估算出线反电势，表明二阶滑模观测器具有较好的鲁棒性．图 6(b)中，PT1为根据实际霍耳信号得到的换相信号，为根据本文分析的虚拟霍耳信号得到的换相信号，通过两者对比可以看出，根据线反电动势过零点得到的新的换相策略能准确确定换相位置，实现无刷直流电机无位置传感器控制．4.2 实验结果及分析为了进一步验证策略的有效性，以TI公司DSP芯片 TMS320F28335为核心控制器建立无刷直流电机实验系统．为了得到较好的实验效果，电压、电流检测均采用霍耳电压、电流传感器，同时设计了 4阶巴特沃斯低通滤波器滤除数据采集中的干扰信号．图7为n=800,r/min时线电压和换相信号的实验结果．由图 7中可以看出，换相信号和估计值基本重合，因此基于二阶滑模观测器的线反电势换相策略能够准确地换相，较好地实现无刷直流电机无位置传感器控制．图 8为线反电势实际值和通过二阶滑模观测器估计得到的线反电势估计值．可以看出，二阶滑模观测器能够较好地估计出无刷直流电机线反电势，且抖振较小，不存在相位滞后．(1) 二阶滑模观测器不仅保留了一阶滑模观测器的所有优点，且能够较好地削弱抖振，得到连续光滑且无滞后的线反电势估计值．(2) 通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻的对应关系，得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论，建立了虚拟霍耳信号换相逻辑．(3) 仿真与实验表明，本文策略能够准确估计出无刷直流电机线反电势，获得准确的转子位置换相点，实现了无刷直流电机无位置传感器控制的准确换相，提高了换相精度．【相关文献】［1］张志刚，王毅，黄守道，等. 无刷双馈电机在变速恒频风力发电系统中的应用[J]. 电气传动，2005，35(4)：61-64.Zhang Zhigang，Wang Yi，Huang Shoudao，et al. The application study for brushless doubly-fed machine in the variable speed constant frequency generation system[J]. Electric Drive，2005，35(4)：61-64(in Chinese).［2］ Shi Tingna，Guo Yuntao，Song Peng，et al. A new approach of minimizing commutation torque ripple for brushless DC motor based on DC-DC converter[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics，2010，57(10)：3483-3490.［3］ Chen Yie-Tone，Chiu Chun-Lung，Tang Zong-Hong，et al. Optimizing efficiency driver comprising phaselocked loop for the single-phase brushless DC fan motor[J]. IEEE Transactions on Magnetics，2012，48(5)：1937-1942.［4］ Shao Jianwen. An improved microcontroller-based sensorless brushless DC motor drive for automotive applications[J]. IEEE Transactions on Industry Applications，2006，42(5)：1216-1221.［5］ Imoru O，Tsado J. Modelling of an electronically commutated(brushless DC)motor drives with back-emf sensing[C] //16,th IEEE Mediterranean ElectrotechnicalConference(MELECON). Yasmine Hammamet，Tunisia，2012：828-831.［6］ Damodharan P，Vasudevan K. Sensorless brushless DC motor drive based on thezero-crossing detection of back electromotive force (EMF) from the line voltage difference[J]. IEEE Transactions on Energy Conversion，2010，25(3)：661-668.［7］韦鲲，任军军，张仲超. 三次谐波检测无刷直流电机转子位置的研究[J]. 中国电机工程学报，2004，24(5)：163-167.Wei Kun，Ren Junjun，Zhang Zhongchao. Research on the scheme of sensing rotor position of BLDCM based on the third harmonic component[J]. Proceedings of the CSEE，2004，24(5)：163-167(in Chinese).［8］ Kim Tae-Hyung，Ehsani M. Sensorless control of the BLDC motors from near-zeroto high speeds[J]. IEEE Transactions on Power Electronics，2004，19(6)：1635-1645.［9］ Kim Hongryel，Son Jubum，Lee Jangmyung. A highspeed sliding-mode observerfor the sensorless speed control of a PMSM[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics，2011，58(9)：4069-4077.［10］ Qiao Zhaowei，Wang Yindong，Shi Tingna，et al. New sliding-mode observer for position sensorless control of permanent-magnet synchronous motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics，2013，60(2)：710-719.［11］ Damiano A，Gatto G L，Marongiu I，et al. Secondorder sliding-mode control of DC drives[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics，2004，51(2)：364-373.［12］孙宜标，杨雪，夏加宽. 基于二阶滑模的永磁直线同步电机鲁棒速度控制[J]. 电工技术学报，2007，22(10)：35-41.Shun Yibiao，Yang Xue，Xia Jiakuan. Robust speed control of permanent-magnet linear synchronous motor based on the second order sliding mode[J]. Transactions of China Electrotechnical Society，2007，22(10)：35-41(in Chinese).［13］凌睿，柴毅. 永磁直线同步电机多变量二阶滑模控制[J]. 中国电机工程学报，2009，29(36)：60-66.Ling Rui，Chai Yi. Multi-variable second order sliding mode control for PMLSM[J]. Proceedings of the CSEE，2009，29(36)：60-66(in Chinese).［14］ Beltran B，Ahmed-Ali T. Second-order sliding mode control of a doubly fed induction generator driven wind turbine[J]. 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基于线电压差转子位置检测法的无刷电动机控制器的设计
PE 电力电子年第期6基于线电压差转子位置检测法的无刷电动机控制器的设计尹茜1杨翀2（1.常州信息职业技术学院，江苏常州213164；2.江苏科技大学，江苏镇江212003）摘要线电压差法是PWM-ON-PWM 调制方式控制下的无刷电机转子位置检测的一种新方法，本文采用PWM-ON-PWM 调制方式设计了无刷电机的DSP 无传感器控制系统，证明了线电压差法位置检测技术在宽速度范围内，特别是低速时能准确地检测到转子的位置并且减小转矩脉动。
关键词：PWM-ON-PWM ；DSP ；线电压差The Design of Brushless Motor Control System Based on Line VoltageDifference Rotor Position DetectionY in Qian1Y a ng Chong2（1.Changzhou Co llege of information technology,Chang zhou,Jiangsu 213164；2.Jiangsu University of science an d Technology,Zhenjiang,Jiangsu 212003）Ab str actLine voltage differen ce method is a n ew method of rotor p ositio n detection of BLDCMcontro led by PWM-ON-PWM modu lation.this paper,adop ting PWM-ON-PWM modu lation scheme,designed DSP sensorless brush less motor control system,pro ved that Line voltage difference method po sition detection technology,in a wid e s peed range,especially in low speed can accurately detect the rotor position and to reduce the torque ripple.Key wor d s ：PWM-ON-PWM ；DSP ；line vo ltage difference1引言无刷直流电动机是一种新型机电一体化设备。
基于反电势观测器和锁相环的无刷直流电机霍尔位置误差补偿方法研究
基于反电势观测器和锁相环的无刷直流电机霍尔位置误差补偿方法研究吴改燕【摘要】An error compensation method based on back EMF observer and phase-locked loop( PLL) is proposed to solve the problem of angle error of the low resolution hall sensor. According to the principle of hall sensor detection, the reason of the error of the electrical angle and the error ofthe algorithm is analyzed. The angle error is recon-structed by using the back EMF observer,and the phase error is calculated by using the phase locked loop,and the estimated position of the hall sensor is compensated. The experiment was performed at the 48 V BLDCM,by comparing the result of compensated electric angle and phase current,it proves that this method can improve the hall sensor angle effectively,improve the current response,suppress the torque ripple,and achieve high performance control.%针对无刷直流电机采用低分辨率霍尔传感器进行转子位置估计存在角度误差问题,提出基于反电势观测器和锁相环的误差补偿方法.根据霍尔传感器测量电角度原理,分析电角度固有安装误差和算法估算误差的原因,提出了结合反电势观测器重构角度误差,采用锁相环进行相位计算,实现对电角度误差进行补偿.在48V无刷直流电机上进行实验,通过对补偿后电角度和相电流响应比较,证明新方法能够有效的改善霍尔传感器角度误差问题,改善电流响应,实现对转矩脉动的抑制,能获得高效控制性能.【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2018(041)003【总页数】5页(P611-615)【关键词】无刷直流电机;误差补偿;观测器;锁相环【作者】吴改燕【作者单位】吉林铁道职业技术学院,吉林吉林132002【正文语种】中文【中图分类】TM383.6无刷直流电机BLDCM(Brushless DC Motor)采用电子换相取代了传统的机械换相的新型电机,具有转速高、寿命长、效率高、低噪声等优点,广泛应用于航空航天、汽车电子、家用电器、消费电子、以及工业自动化领域[1]。
(整理)大工11春《微特电机及其控制》在线作业
大工11春《微特电机及其控制》在线作业1一、单选题（共 6 道试题，共30 分。
）1. 控制器ML4428的工作电压为()。
A. 3.3VB. 5VC. 12VD. 15V2. 从理论上来讲，无刷直流电动机气隙磁场的极弧宽度为()度电角度时，脉动转矩为0，输出转矩最大。
A. 60B. 90C. 120D. 1803. 无刷直流电动机主电路为星形连接三相桥式，采用二二导通方式，忽略换相影响，当梯形波反电动势的平顶宽度大于等于()度电角度时，转矩脉动为0。
A. 45B. 90C. 120D. 1504. 无刷直流电动机主电路为星形连接三相桥式，采用三三导通方式，则每个管子导通时间为()度电角度。
A. 90B. 120C. 150D. 1805. TMS320LF2407控制器具有3个()位通用定时/计数器。
A. 8B. 16C. 32D. 646. 在三次谐波检测法中，三次谐波分量的一个周期对应基波分量的()度电角度。
A. 45B. 60C. 90D. 120二、多选题（共7 道试题，共42 分。
）1. 无刷直流电动机常用的无位置传感器的位置检测方法有()。
A. 反电动势检测B. 续流二极管状态检测C. 三次谐波检测D. 瞬时电压方程检测2. 无刷直流电动机的特点包括()。
A. 无需考虑转子冷却问题B. 可在高速下工作C. 不必经常维护D. 电机结构简单3. 用微处理器取代模拟电路作为电机控制器的优点包括()。
A. 电路更加简单B. 提高控制灵活性C. 控制精度高D. 可提供人机界面4. 以下属于TMS320LF2407控制器的特点的是()。
A. 低功耗、高速度B. 工作电压为5VC. 地址总线为32位D. 单指令周期最短为25ns5. 以下属于无刷直流电动机的基本组成部分的是()。
A. 电动机本体B. 位置检测器C. 逆变器D. 互感器6. 无刷直流电动机控制系统设计的一般步骤包括()。
A. 了解电机特性，明确设计任务B. 硬件电路设计C. 控制软件设计D. 综合调试7. 造成无刷直流电动机转矩脉动的原因包括()。
直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正
直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正上海大学 张相军 陈伯时 朱平平上海新源变频电器有限公司 雷淮刚 摘要:针对具有梯形反电动势波形的直流无刷电机无位置传感器的控制,文章提出了一种软件实现的方法,给出了算法,并通过实验验证了这种方法的正确性和可行性。
关键词:梯形反电动势 直流无刷电机 无位置传感器控制 软件实现Zero-crossing Algorithm and Phase C orrection of BEMF in theSensorless Control of Trapezoidal BLDC MotorsZhang Xiangjun Chen Boshi Zhu Ping ping Lei Huaigang Abstract:In this paper,a softw are method an d an algorithm are put forw ard for th e sensorles s trapezoidal brus hless DC m otor.T he experimen tal results s how that the advanced m ethod is correct and feasib le.Keywords:trapez oidal BEM F br ushles s DC motor sensorless control softw are-realiz e1 引言直流无刷电机实际上是一种永磁同步电机,其转子采用永磁材料励磁,体积小、重量轻、结构简单、维护方便、运行可靠,且具有高效节能、易于控制等一系列优点,已广泛应用于办公自动化设备、计算机外围设备、仪器仪表和家用电器等领域[1]。
无位置传感器控制技术的提出,解决了传感器的难于安装和维修等一系列弊病,在小容量、轻载起动条件下,无位置传感器无刷直流电机成为一种理想的选择,并具有广阔的发展前景。
基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理
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Ｅ Ｅ Ｔ Ｉ Ｒ Ｖ ２ ０ Ｖｏ． ８ Ｎｏ １ Ｌ Ｃ ＲＣＤ Ｉ Ｅ ０８ １３ ． １
电 气传 动 ２ ０ ０ ８年 第 ３ ８卷 第 ｌ 期 ｌ
基 于线 间反 电动 势 的无 刷 直 流 电机 转 子 位 置估 算
李 白成 ， 程善 美 ， 凯 蔡
（ 中科技 大学 控 制科 学与 工程 系， 北 武汉 ４ ０ ７ ） 华 湖 ３ ０ ４
摘 要 ： 对 传 统 的 反 电动 势 过零 法 和 转 子 磁 链 Ｇ 函 数 法 估 算 转 子 位 置 分 析 的基 础 上 ， 出 了一 种 利 用 线 在 提 间 反 电动 势 过 零 原 理 并 构造 Ｆ 函 数来 对 转 子 位 置 进 行 估 算 的全 新 方 法 ， 用 于 无 位 置 传 感 器 无 刷 直 流 电机 并 控 制 。 对 线 间 反 电 动 势 过 零 检 测 与 转 子 位 置 信 号 之 间 的对 应 关 系 进 行 了深 入 的分 析 ， 示 了每 一 个 线 间 反 电 揭 动 势 的 过 零 点 即 为 对 应 的换 相 点 。利 用 线 间 反 电 动 势 的 倒 数 构 造 Ｆ 函 数 来 估 算 换 相 时 刻 。 仿 真 结 果 表 明 ， 提 出 的 转 子 位 置 估 算 方 法 计 算 简 单 方 便 ， 有 较 高 的 精 度 ， 以 在 全 速 范 围 内实 现 对 转 子 位 置 的 准 确估 算 。 具 可 关 键 词 ： 间反 电 动 势 ； 子 位 置估 算 ； 位 置 传 感 器 控 制 ； 刷 直 流 电 机 线 转 无 无
中图分类号 ：Βιβλιοθήκη ＴＭ３ １ ８ 文献标识码 ： Ａ
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