基于“互联网+”的IC卡式自助洗车系统设计
无锡智慧城市自助洗车系统设计方案
无锡智慧城市自助洗车系统设计方案设计方案：无锡智慧城市自助洗车系统一、需求分析随着城市快速发展和汽车普及，洗车市场需求日益增长。
然而，传统的洗车方式存在效率低、水资源浪费等问题。
为了满足市民的洗车需求，同时减少水资源浪费，我们提出了无锡智慧城市自助洗车系统的设计方案。
二、系统设计1. 车辆识别系统：通过车牌识别技术，实现对车辆身份的自动识别，包括车牌号码、车辆类型等信息。
2. 自助操作系统：设计一个用户友好的自助操作界面，让用户可以自行选择洗车项目，并进行支付。
3. 洗车设备：a) 高压水枪：用于清洗车辆外表面的污垢。
b) 洗刷设备：利用旋转刷头和清洗剂对车身进行深层清洁。
c) 干燥设备：用于对车辆表面进行快速干燥，以防止水渍残留。
4. 支付系统：用户可以通过手机扫码、刷卡等方式进行支付，避免现金交易的不便。
5. 汇报系统：系统应具备数据统计和报表生成功能，可以定期向相关部门提供洗车数据、水资源使用情况等报告。
三、核心功能1. 车辆识别：通过车牌识别技术，识别用户车辆信息，自动完成车辆身份验证。
2. 自助操作：用户可通过自助操作界面选择洗车项目，并进行支付。
3. 智能洗车：系统根据用户选择的洗车项目和车辆类型，自动运行相应的洗车设备，完成洗刷和水枪清洗等工作。
4. 环境保护：系统应具备水资源管理功能，通过高效的水循环系统、净化设备等手段减少水资源浪费。
5. 数据统计和报表生成：系统能够统计和分析洗车数据，生成报表并向相关部门汇报，为管理部门提供决策参考。
四、系统优势1. 提高洗车效率：采用自助操作方式，用户无需等待，即可自行选择洗车项目和支付，减少人工干预，提高洗车效率。
2. 环境友好：通过水资源管理功能、循环利用水、净化设备等技术手段，减少水资源浪费，降低对环境的影响。
3. 提供便利支付方式：系统支持多种支付方式，用户可以选择手机扫码、刷卡等方式进行支付，方便快捷。
4. 数据统计和报表生成：系统能够对洗车数据进行统计和分析，提供报表给相关部门，为管理部门提供参考。
基于与的智能自助洗车控制系统的开发和设计
1.2国内外研究的现状
近年来，汽车清洗凭借资金少、技术门槛低等特点，逐渐发展成为国内新兴产业
自动洗车、无水洗、全自动电脑机械化清洗等先进洗涤方式所占市场份额极小，究其原因，在于当地没有制定健全与设备有关的行业标准网站，在环保，技术，管理等方面也缺少清晰的规范和需求
如今，在发达国家，通过多年来的科学洗车概念的发展，无水洗车，以全自动化的计算机洗车为主的无水洗车，蒸汽洗车的洗车方式，全自动化的电脑洗车等，都已得到了广泛的认可
01
一些公司和研究机构正在基于PLC与MCGS等技术，开发智能自助洗车设备和系统
02
这些系统通常采用PLC作为核心控制器，结合MCGS提供的人机界面，实现洗车过程的自动化和智能化
03
第一章 绪论
1.2创新点
1.基于PLC和MCGS的智能自助洗车控制系统采用以太网通讯方式将PLC和触摸屏之间实现了远程通讯和控制
基于PLC与MCGS的智能自助洗车控制系统的开发和设计
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目录
CONTENTS
第一章 绪论
1
第二章设计原理
2
第一章 绪论
1
第一章 绪论
如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20-30分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等
PLC控制系统课程设计 - 自助洗车机
目录第1章自助洗车机流程分析 (1)1.1 自助洗车机流程设计目的 (1)1.2 自助洗车机设计任务 (1)1.3 自助洗车机设计控制要求 (2)第2章控制系统总体方案设计 (3)2.1 系统的硬件组成 (3)2.2 控制方法分析 (4)2.3 I/O分配 (4)2.4 系统结构图设计 (5)第3章系统控制梯形图程序设计 (6)3.1 控制程序流程图设计 (6)3.2 控制程序时序图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (8)4.1 PLC与上位监控软件通讯 (8)4.2 上位监控系统组态设计 (9)4.3 实现的效果 (13)第5章系统调试及结果分析 (14)5.1 系统调试及解决的问题 (14)5.2 结果分析 (15)课程设计心得 (16)参考文献 (17)附录 (18)第1章自助洗车机流程分析1.1 自助洗车机流程设计目的我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。
根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。
到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。
根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。
在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。
那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。
汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。
另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。
这就更加促进了汽车美容业的发展。
而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。
基于PLC的自助式洗车房设计
修改要求：1. 修改稿必须保留2审稿修改标示（红删绿增）。
2. 4.2 主要控制部分编程要求增补： 滚刷定位，滚刷前后移动，定时开启水等3段泵梯形图：1——中文旁注；2——和每段梯形图名称。
修改目的是使得本文达到读者可以阅读编程设计要求，否则不予刊发。
基于PLC 的自助式洗车房设计（2审稿）邵鸿翔，徐晓辉 洛阳理工学院工程实训中心，河南 洛阳 471023摘要：为了方便社区居民洗车，提高对汽车清洗的质量和效率，本文设计了基于西门子S7—300型PLC 控制的智能自助式洗车机站房。
对该洗车系统的主要设备、功能和运行方式作了简要介绍。
并详细给出了外部I/O 接线图和主要PLC 编程设计。
关键词：全自动洗车机；PLC 控制技术；控制系统The self-service washing car room design Based on PLCShao hongxiang , xu xiaohui （ Luoyang Institute of Science and Technology ，Henan ,Luoyang,） Abstract: In order to facilitate the community residents of washing, improve the quality and efficiency of car cleaning, this paper designed intelligent self-service car washer station building on the basis of Siemens S7-300 type. The main function and equipment, operation mode in intelligent community of the vehicle washing system were briefly introduced. And I/O wiring diagram and program design we re given in detail.Keywords: auto washer; PLC control technology; Control system1 引言随着人们生活水平的稳步提高，轿车已逐渐走进家庭。
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计毕业设计
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计目录摘要 (1)第一章自动洗车机的介绍 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的功能 (3)2.4 PLC的结构与工作原理 (4)2.5 PLC的分类 (4)第三章方案设计 (5)3.1 设计任务与要求 (5)3.2 编程元件地址分配 (6)3.3 外部引脚分布 (7)3.4 控制程序流程图 (8)3.5 控制程序设计思路 (13)3.6 系统控制程序 (13)第四章系统调试及结果分析 (24)设计心得 (31)参考文献 (31)摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控，最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器第一章自动洗车机的介绍当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
基于PLC与WINCC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要：自动洗车控制系统作为一种重要的综采设备, 其工作环境非常复杂和苛刻。
其运行条件对煤矿生产的安全和经济效益具有重要影响。
因此, 为了保证其高效运行、高可靠性和长使用寿命, 有必要采用工作状态监测系统, 确保监控设备的可靠运行。
SCADA 系统结合了 IT 技术、DCS 和 PLC 等工业控制技术。
它是监控生产过程、调度企业设备的有效手段。
将 SCADA 系统应用于洗车机的生产和运行过程, 可以实现对洗车机工作过程的自动监控, 减轻操作人员的负担, 对提高生产效率起到不可替代的作用。
本文以自动洗车控制系统的生产过程为研究对象, 采用工业控制技术、强大的组态软件和现场总线技术, 采用模块化设计思想, 采用监控系统。
设计了基于 Win CC 的数据采集、参数调整、设备控制和信号报警功能, 提供了友好的 H.MI接口。
关键词：PLC；WINCC；自动洗车控制系统目录第一章绪论 (4)1.1 研究背景 (4)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 本课题的研究内容与目标 (5)1.3.1 本课题的研究内容 (5)1.3.2 本课题的完成目标 (6)第二章洗车机主要部分电气控制设计 (6)2.1 牵引部电气控制 (6)2.1.1 电机调速的直接转矩控制 (7)2.1.2 电机调速直接转矩控制Matlab/Simulink仿真 (11)2.2 截割部电气控制 (12)2.2.1 滚筒调高控制 (12)2.2.2 截割电机保护控制 (12)2.3 洗车机现场采集系统 (13)2.3.1 温度检测及保护 (13)2.3.2 电压检测及保护 (14)2.3.3 压力检测及保护 (14)2.3.4 电机绝缘检测及保护 (15)第三章监控系统设计 (16)3.1 实时监控软件的概述 (16)3.1.1 Win CC 组态软件的概述 (16)3.1.2 建立一个工程的一般步骤 (17)3.2 画面的设计 (18)3.2.1 建立项目 (18)3.2.2 组态项目 (19)3.2.3 画面的设计 (21)3.3 Win CC 与PLC 的通信实现 (25)3.3.1 Win CC (26)3.3.2 Win CC 与S7-300连接实现步骤 (27)第四章总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 研究背景半个世纪以来, 我国洗车技术经历了完全模仿、设备和技术引进、自主研发、国际合作和技术创新等多个阶段。
基于人工智能的智能洗车系统设计
基于人工智能的智能洗车系统设计近年来，人工智能技术的发展使得许多行业都产生了巨大的变革。
其中一个比较明显的领域就是智能化的洗车系统。
传统的洗车方式通常需要人工操作来完成，而基于人工智能的智能洗车系统则可以实现自动化操作，不仅能够提高效率，还可以节约成本和减少环境污染。
本文将就基于人工智能的智能洗车系统设计进行探讨。
一、背景介绍随着社会发展和机动车数量的增加，洗车行业也得到了快速的发展。
不过，传统的洗车方式受到很多限制，例如需要大量的人力、物力、时间等，而且容易产生环境污染。
同时，传统的洗车方式还存在一定的安全风险，例如油漆刮擦、车身变形等问题。
为了解决这些问题，越来越多的洗车企业开始关注智能化的自动化操作，通过人工智能技术来实现高效、节能、环保的服务体验。
二、智能洗车系统的设计思路1. 传感器技术传感器技术是智能洗车系统设计的基础。
系统需要配备不同类型的传感器，用来检测汽车信息（例如车身大小、高度、轮距等）、环境信息（例如温度、湿度、风力等）以及水量、气压等参数。
通过这些传感器信息的采集，系统可以进行自主调节，并且保证洗车的精度和速度。
2. 大数据技术大数据技术可以帮助智能洗车系统实现数据的快速处理和分析。
通过对车型、车辆信息和洗车历史的分析，系统可以自动推荐最适合的洗车方案，并且优化洗车流程、节约洗车资源和降低洗车成本。
3. 机器学习技术机器学习技术可以帮助智能洗车系统学习、预测和优化油漆、轮胎、底盘等汽车部件的磨损情况。
通过分析车辆运行状态、路况和洗车历史，系统可以做出预测，提前预防并修复潜在问题，避免车辆在洗车过程中发生意外。
4. 自主控制技术智能洗车系统需要配备先进的自主控制技术，包括计算机视觉技术、机器人操作技术和自主决策技术等。
系统可以通过视觉识别技术识别车型，通过机器人操作技术完成洗车流程，并且通过自主决策技术优化洗车的方式和方案，提高洗车的精度和速度。
三、智能洗车系统的应用前景智能洗车系统的应用前景非常广泛。
基于物联网技术的自助洗车系统设计
基于物联网技术的自助洗车系统设计发布时间：2021-11-04T01:31:40.652Z 来源：《工程管理前沿》2021年17期作者：张永富郭鹏飞张雅婧[导读] 从用户体验的角度出发，提出了基于物联网技术的自助洗车服务，通过自动洗车硬件系统与自助软件系统的深度融合，张永富郭鹏飞张雅婧中建二局第三建筑工程有限公司北京 100070摘要：从用户体验的角度出发，提出了基于物联网技术的自助洗车服务，通过自动洗车硬件系统与自助软件系统的深度融合，从云平台运营商、洗车店(点)、自动洗车厂商、洗车客户构建洗车生态产业链。
整个系统由云平台、洗车机界面、手机APP、办公OA四大模块组成，各个模块服务不同的对象，协同工作，实现人与人、人与物、物与物的交互。
关键词：物联网技术；自助洗车系统；自动洗车机；洗车APP；无人洗车；随着自动化技术的运用，洗车方式悄然发生变化，逐渐从人工洗车转变为洗车机洗车，这也是洗车服务商节约成本的必由之路。
一、洗车方式与模式我国现有洗车方法有两种：一种是“一根水管一支枪，一块抹布擦一天”的传统人工洗车方式；另一种是自动洗车机+人工的混合方式，本文称之为半自动洗车方式。
以上两种洗车方式都是客户开车到洗车店洗车，称之为到店洗车模式，这种模式最大的缺点就是客户排队等候时间长，有时遇到路上堵车还会影响工作和学习时间。
因此有些商家借用互联网的思维打造O2O平台，客户通过手机APP预约洗车师傅上门洗车服务，节约了客户的洗车时间，称之为上门洗车模式。
上门洗车模式需要大量的洗车师傅，大大增加了运营商的成本，另一方面因上门洗车受到场地和工具的限制，洗车效果并不能让客户满意。
基于以上两种模式的不足，教授提出并设计了全自动投币式洗车系统，但投币式洗车要求客户随时准备10~20元的硬币，本身就是个麻烦事，而且只适合单点操作不符合物联网时代潮流。
提出利用先进的物联网技术设计自助洗车系统（Self?help Wash Car System，SWCS），采用统一云平台存储客户信息，各商家加盟维护各自的客户，车开到哪里就可以在附近的自助洗车店洗车，客户还可通过APP在线充值与查询消费记录等。
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基于“互联网+”的IC卡式自助洗车系统设计
作者：申庆超李志瑞王凯
来源：《物联网技术》2017年第10期
摘要：随着车辆保有量的增加，自助洗车系统依靠其便捷性和实用性已广泛深入各个城市。
针对目前自助洗车系统中存在的造价昂贵、电路复杂、无法实现互联通信等问题，设计了一种基于“互联网+”的自助洗车系统，在硬件上减少电路复杂程度，增加无线模块，实现用户PC端和手机端的网络预约功能，提供更好的用户体验。
该系统为IC卡计费模式，根据重力传感器采集信息，控制计费时间的开始和结束，实现费用计算。
实验结果表明，文中所设计的自助洗车系统响应迅速、电路简单、预约功能效果良好。
关键词：自助洗车系统；互联网+；网络预约；IC卡计费
中图分类号：TP39；TN92.5 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）10-00-03
0 引言
随着生活水平的提高，私家车数量与日俱增，相关问题随之而来，特别是清洗汽车成为人们日常生活的一部分[1]。
汽车在使用过程中需要定期清洗，导致洗车行业火爆。
虽然洗车服务越来越多，但均为实体店面经营，洗车成本高，且由于洗车店数量与汽车保有量相比远不能满足需求，会造成洗车高峰期影响交通秩序的后果，而自助洗车系统的出现大大缓解了这种现象[2]。
自助洗车具有占地少；位于小区内部，用户洗车方便；价格低廉等优势，受到越来越多人的青睐。
自助洗车系统一般分为投币式和IC卡式两种，目前市场上自助洗车系统以投币式居多，但用户没有硬币时无法洗车，且在洗车高峰期等待也会让人倍感烦恼[3]。
为此，本文设计了基于“互联网+”的自助式洗车系统，该系统采用IC卡计费模式，具有网络预约功能，可为用户提供更方便快捷的服务[4]。
1 系统总体设计方案
根据实际需要，基于“互联网+”的自助洗车控制系统结构主要包括称重传感模块、电磁锁模块、用户操作模块、无线模块、IC卡计费模块。
用户使用过程主要分为4步，即预约、插卡、清洗、结算。
基于“互联网+”的自助洗车控制系统结构如图1所示。
文中所设计的自助洗车系统相比传统自助洗车系统最大的特点是具有网络预约功能，且造价低廉[5]。
控制系统的核心CPU为51单片机。
控制系统通过无线模块实现预约功能，可实现手机端预约和PC端预约，CPU首先根据IC卡式计费模块判断是否插卡且余额足够则打开工具箱电磁锁，然后根据称重传感模块采集的信号判断洗车起始时间，LCD液晶显示屏显示用
户的当前余额和消费情况，用户洗车完毕后将设备放入具有称重传感模块的工具箱，CPU根据称重传感模块所传信号对电磁锁执行关闭动作，洗车过程结束。
2 硬件设计
2.1 控制芯片
控制模块是整个自助洗车系统的核心，用于采集相关信号和控制系统各模块。
本系统需要使用造价低廉，性能稳定的单片机，经过选型比较，所设计的自助洗车系统的控制单元采用国产STC12C5A60S2单片机[6]。
该单片机具有价格低廉、性能高、功耗低、抗干扰能力强、运算速度快、可靠性高等优点。
控制模块电路图如图2所示。
2.2 IC卡计费模块设计
IC卡计费模块采用西门子公司设计的存储卡芯片SLE4 442芯片IC卡，带写保护功能及编程安全码认证功能，采用I2C总线，其触点配置和接口标准符合ISO7816同步传输协议，内含256×8位E2PROM主存储器和一个32位带PROM功能的保护存储器，保护存储器可对
E2PROM的前32字节进行写/删除保护。
可至少实现一万次以上的擦写，数据保持时间十年以上。
SLE4442芯片具有的这些性能能够完全满足本系统使用场合的需要，所设计的IC卡计费模块如图3所示。
为提高IC卡操作的可靠性，结合软件编程，可提高对IC卡读写的准确性。
当有卡插入时，ICCHECK与GND短路，给INT0送入低电平，此信号用来检测是否有卡插入。
2.3 称重传感模块设计
称重传感模块芯片采用HX711，这是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。
与同类型其它芯片相比，该芯片集成了稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点，可以降低电子秤的整机成本，提高整机的性能和可靠性。
称重传感模块电路如图4所示。
2.4 无线模块
无线模块采用ESP8266模块。
该模块支持无线802.11b/g/n三种标准，支持
STA/AP/STA+AP三种工作模式，支持TCP/IP协议栈，支持多路TCP Client连接，内置丰富的Socket AT指令，支持UART/GPIO数据通信接口，支持Smart Link智能联网，适合电池供电应用，3.3 V单电源供电。
无线模块电路如图5所示。
3 软件设计
自助洗车硬件系统构建好后就进行软件编程设计，使用嵌入式C语言编程，控制各类模块的运行状态[7]。
根据设计要求，软件设计分为预约系统设计和洗车软件设计。
3.1 预约系统软件
PC端预约系统采用网页形式，由PC端网页、服务器响应、服务器发送、服务器反馈等组成。
用户通过PC端网页将预约某台设备的请求发送至服务器，服务器经查询，如果该设备在预约时间内处于空闲状态，则将响应信息发到该设备，预约成功后服务器将预约信息反馈到PC端，设备处于预约状态，预约时间段内其他人无法使用。
PC端预约系统软件流程图如图6所示。
3.2 自助洗车系统软件
在插入IC卡前首先应检测当前时间阈值内是否预约，如果有预约，则需等待预约人洗车完毕后才能正常使用，否则读取IC卡信息，当余额充足时打开工具箱电磁锁，否则一直处于读取IC卡信息阶段。
根据重力传感器采集的信息判断洗车物品是否被取走，物品被取走则开始计时收费，用户洗车完毕后，由重力传感器采集的信号判断用户是否将洗车物品放回，若放回则电磁锁关闭，此时停止计费并自动扣费，最后将IC卡拔出，洗车完毕。
洗车系统软件流程图如图7所示。
4 结语
经测试，该系统运行状况良好，各部分软件和硬件兼容性、稳定性较好。
采用IC卡计费模式可实现无人操作情况下的精准自动扣费功能。
此外，引入互联网模式设计思想，用户体验较好，手机端和PC端都可实现预约功能，可方便用户在空闲时间洗车，避免“一窝蜂”的状况出现，达到降低用户时间成本的效果。
参考文献
[1]吴蓬勃，杨斐，郑玉红.基于STM32+CPLD的社区智能自助洗车机设计[J].电子制作，2016（9）：35-37.
[2]李培丽，霍天强.节能便携式洗车机的研制[J].能源与环境，2010 （4）：40-41.
[3]杨一帆，李斌，姚骏.自助投币洗车机的支付系统设计[J].工业控制计算机，2017，30（5）：28-29.
[4]王震洲，许星星.具有联网功能的IC卡智能自助洗车机：CN201420566401.9[P].2015-01-14.
[5]胥天龙，刘洋，余帅.一种自助洗车装置：CN2015202274 36.4[P].2015-08-26.
[6]周克良，刘响响，张跃飞，等.基于ARM11的自助洗车系统设计[J].传感器与微系统，2016， 35（6）：107-108.
[7]韩晓成.智能洗车控制系统设计与研究[D].沈阳：东北大学，2011.
[8]于佳宁.“互联网+”的三个重要发展方向[J].物联网技术，2015，5（4）：3-4.。