基于FEM的整车NVH特性分析与控制研究

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某款新能源纯电动车辆的NVH问题分析与解决

某款新能源纯电动车辆的NVH问题分析与解决

10.16638/ki.1671-7988.2019.19.001某款新能源纯电动车辆的NVH问题分析与解决郜可峰,陈佳伟,邹天鸣(上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海201804)摘要:随着世界各国政府对汽车尾气排放标准的日渐提升,新能源纯电动汽车成为近年来汽车工业发展的主要方向。

纯电动汽车大多采用驱动电机匹配一级减速箱的新型动力系统,取代了传统燃油汽车以内燃机和变速箱为核心的动力总成。

因此纯电动汽车的动力系统能够完全消除内燃机产生的震动与噪声,大幅提升驾驶舱内的NVH品质。

然而失去了内燃机低频噪声的掩蔽后,驱动电机与减速箱产生的高频噪声带来了一些新的问题。

文章针对售后客户提出的典型问题抱怨,通过NVH阶次和近声场分贝值测量的对比分析方法,查明问题发生机理,并通过微观的测量分析,找到了减速箱噪声与齿轮关键齿形齿向参数之间的联系。

通过后期的设计优化和生产控制,解决了该NVH 问题,大大提升了产品的一致性。

关键词:纯电动汽车;NVH;阶次;近声场分贝值中图分类号:U469.72 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2019)19-01-04Research and Solution of NVH Problem of an Electric VehicleGao Kefeng, Chen Jiawei, Zou Tianming( SAIC Motor Co., Ltd. Technical Center, Shanghai 201804 )Abstract:As the regulations and standards of automotive emission are highly restricted all over the world, battery electric vehicle has become the important subject of research in automotive industry in recent years. Battery electric vehicle is normally a new type of power system consisting of an electric motor and one-speed gearbox, which replaces the internal combustion engine and the gearbox in a conventional gasoline-driven car. Therefore this new type of power system in the electric vehicle can get rid of the vibration and noise caused by the combustion engine, which brings significant improvement of NVH performance in the cabin. However, without the low-frequencies noises of the combustion engine, the high-frequencies noises caused by the electric motor and gearbox bring some new problems. The paper presents a typical problem complaint from after service market. With comparison tests and analysis, the problem component is found by measuring orders and sound pressure level. The root cause is confirmed after measuring the dimensions of the failure part.Finally the problem is solved by optimizing the design and production process of the failure part, which improves the consistency of the products greatly.Keywords: Electric vehicle; NVH; Order; Sound pressure levelCLC NO.: U469.72 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)19-01-04引言目前多数OEM厂家对于电动汽车研究开发的重点是动作者简介:郜可峰,就职于上海汽车集团股份有限公司技术中心。

NVH研究及评价方法

NVH研究及评价方法

NVH研究及评价方法蒋鑫青岛理工大学,青岛,中国,266520******************【摘要】噪声、振动与声振粗糙度,是衡量汽车制造质量的一个综合性问题,它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。

业界将噪声、振动与舒适性的英文缩写为NVH(Noise、Vibration、Harshness),统称为车辆的NVH问题,研究汽车的NVH特性首先必须利用CAE技术建立汽车动力学模型,已经有几种比较成熟的理论和方法。

车辆NVH 特性已越来越受厂家和客户的重视,因此如何开展NVH 的评价、诊断对于解决NVH问题非常关键,它也在产品开发过程中的标杆研究和产品定型、积累设计数据起非常重要的作用。

【关键词】NVH;研究方法;评价标准About NVH Research and Evaluation MethodsJiang XinQingdao Technological University Qingdao.China.266520******************Abstract:Noise, sound vibration and harshness is a comprehensive measure of the quality of the car manufacturing to car users feel is the most direct and the surface. The industry will be noise, vibration and comfort abbreviation for NVH collectively referred to as the vehicle NVH issues the research vehicle.NVH characteristics must first be using CAE technology vehicle dynamics model has several mature theory and method. Vehicle NVH characteristics have become more and more attention by the manufacturers and customers, and how to carry out the NVH evaluation, diagnosis is crucial for solving NVH problems, it is also the benchmark in the product development process and product styling, design data isaccumulated important role.Key words:NVH; research method; evaluation criterion第一章绪论1.1 NVH简介汽车在使用一段时间之后,一些元件(如传动系的齿轮、联轴节、悬架中的橡胶衬套、制动器中的制动盘等)的磨损将对整车的NVH特性产生重要影响,它们的强度、可靠性和灵敏度分析是研究整车特性的重要工作,这也就是所谓高行驶里程下汽车NVH特性的研究。

基于FEM的车辆结构强度与刚度分析

基于FEM的车辆结构强度与刚度分析

基于FEM的车辆结构强度与刚度分析随着现代汽车行业的不断发展,车辆结构的强度和刚度分析已成为汽车工程中的重要领域。

在这个领域中,有一种广泛应用的数值分析方法,叫做有限元方法(FEM)。

FEM不仅可以准确地预测车辆结构的性能,而且可以在设计阶段检查和优化设计方案,从而提高汽车的质量和安全性。

有限元方法是一种数值解法,利用计算机模拟物理现象,通过数学分析和计算来预测材料和结构的行为。

在有限元方法中,研究对象被分割成有限个小单元,然后对每个小单元进行分析,最后将所有结果组合起来得到全局解。

这种方法可用于各种工程领域,例如机械、航空航天、土木工程等。

在汽车工程中,用有限元方法对车辆结构进行强度和刚度分析,可以预测和评估车辆受力情况,优化结构设计,提高汽车品质和安全性。

汽车结构复杂,需要考虑车身、底盘、发动机等各个方面。

因此,利用有限元方法进行汽车结构分析需要考虑多个因素。

在车辆结构强度分析中,有限元方法可以预测材料的应力和应变分布,从而确定材料是否会破坏或失效。

在车辆设计中,需要明确材料的强度和刚度等特性,以确保车身能够承受各种力的作用,保障车辆在高速行驶、碰撞和颠簸路面等应力状态下的安全性。

有限元方法可以优化车身结构的设计,使其能够承受更大的压力和力矩,提高车辆的刚度和稳定性。

另一个关键的问题是汽车结构的振动特性。

车辆的振动会影响乘坐舒适度和行驶稳定性。

通过有限元方法分析,可以预测车辆结构在不同频率下的振动模式和特性,进而按照设计要求进行优化。

例如,汽车底盘的自然频率需要与路面悬架的自然频率匹配,以达到振动衰减的效果。

有限元方法可以帮助设计师确定底盘的自然频率和振动模态,从而优化底盘设计,提高车辆的行驶稳定性。

总之,基于有限元方法的车辆结构强度和刚度分析,是汽车工程中的一项重要技术。

通过这种方法,可以预测车辆结构在不同应力状态下的性能,优化设计方案,提高汽车的质量和安全性。

虽然有限元方法需要强烈的专业背景和实践经验,但它对于汽车设计行业来说是一种非常有价值和必要的技术。

新能源汽车驱动电机制造层面的NVH分析和优化研究

新能源汽车驱动电机制造层面的NVH分析和优化研究

NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车新能源汽车驱动电机制造层面的NVH分析和优化研究朱克非上海汽车电驱动有限公司 上海市 201806摘 要: N VH(Noise Vibration Harshness噪音振动平顺性)是新能源汽车行业衡量驱动电机的设计水平和制造质量的重要指标。

为了从制造过程来分析和优化驱动电机的NVH性能,提升量产电机产品的制造质量,本文结合六西格玛DMAIC质量体系方法,应用到车用驱动电机产品的实际量产制造中,进行了制造产线中NVH相关的MSA(测量系统分析),利用FTA(故障树分析)得到了影响电机制造NVH的相关变量,通过相关性分析方法和最佳子集回归法得到了影响制造NVH的关键因素,优化并将改善点加入了产线NVH控制计划。

本研究对于提升车用驱动电机的制造质量水平及建立车用驱动电机制造NVH开发体系具有重要意义。

关键词:新能源汽车 驱动电机 量产制造 NVH1 引言NVH是新能源汽车行业衡量驱动电机设计和制造水平的重要指标,因此NVH性能不仅与电机的电磁、结构和控制设计相关,也与电机制造过程中的来料质量和装配工艺密切相关。

很多论文做了驱动电机、电驱系统设计层面的NVH分析优化,但是从量产制造层面来研究驱动电机NVH性能分析优化的研究相对较少。

为了保证实际电机产品在大规模量产制造时的质量和工艺一致性,需要建立量产制造层面的电机NVH开发体系,本文采用六西格玛质量体系的DMAIC方法。

六西格玛质量体系包含DFSS和DMAIC两种方法。

DFSS即Design For Six Sigma 六西格玛设计,包含DOE(Design of Experiment 实验设计)等实用工具,主要应用于新产品的设计。

DMAIC方法即Define定义,Measure测量,Analysis分析,Improve改进,Control控制,这一套方法流程主要应用于对现有产品的优化改进,如图1所示。

汽车NVH特性研究综述

汽车NVH特性研究综述
to stlldv tl把veh量ck NVHperfo咖arlce.Thcapplication of the NVH perfbmancestudy in the
of vehidedesig盎is intr0- duced emphaticaJl y'which includes FSJ a越lysis and the b面Ⅻng of
量方法来度量。由于声振粗糙度描述的是振动和噪
零部件由于振动引起的强度和寿命等同蹶。从
声使人不舒适的感觉,因此有人称Harshnes为不平
NvH的观点来看,汽车是一个由激励源(发动机、
生的使人极变不速舒器适等的)、瞬振态动响传应递,器因(此由也悬育挂人系称统H和an边hI接le件ss组
顺性”o。又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产
discus8cd.Finally,the
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Weimin&zl啪g
1i Vanf eei h ,Ya iocle
Study
研究在整车设计过程中的应用,并通过某轿车高速摆振的实例介绍了NvH特性研究在改善汽车乘坐舒适性的工
由此可以看出,汽车NⅧ特性的研究具有研
究范围更广泛,工具和手段更先进,实际应用价值 更强等特点.因此在国外汽车工程界受到广泛的重 视。各大汽车公司(如福特、戴姆勒一克莱斯勒、菲 亚特等)都成立了专门的NVH研究机构,并且在汽 车新产品的开发过程中起着重要的作用。在我国, 由于各汽车J家的新产品自上开发能力相对国外的
2国家质量技术监督局GBl8352 l一200l轻型汽车污鞋切捧放限
值及捌量方法(1).北京:中国环境科学出版社1999

面向汽车转向系统NVH性能的分析与设计流程

面向汽车转向系统NVH性能的分析与设计流程

面向汽车转向系统NVH性能的分析与设计流程田冠男杨晋谢然徐有忠(奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院CAE部安徽芜湖241009)摘要: 本文提出了一种面向汽车转向系统NVH性能的分析与设计流程,简述了转向系统振动的激励源,针对转向柱总成进行了模态分析与试验对比,并结合提升转向柱与仪表板安装横梁总成NVH 性能的工程实例,进一步针对转向柱安装支架进行了静强度分析与结构优化,该方法最终在奇瑞某车型开发中得到了较好的应用。

关键词: NVH 转向系统分析与设计流程MSC.Nastran 结构优化An Analysis and Design Process Oriented on VehicleSteering System NVH PerformanceTian Guannan, Yang Jin, Xie Ran, Xu YouzhongCAE Department,Passenger Vehicle Product Development, Chery Automobile Company Ltd. Wuhu, Anhui 241009,ChinaAbstract: Orienting on vehicle steering system NVH performance, an analysis and design process is given. Exciting resource of steering system shake is introduced. To analyze mode of steering system, both FEM and test method is used. An example aimed to increase NVH performance of steering column and IP is given. In the example, this analysis process is applied, at last strength analysis and structure optimization of mounting bracket is given, the performance of a Chery passenger car has increased a lot.Key words:NVH, Steering System, Analysis and Design Process, MSC.Nastran, Structure Optimization0 引言汽车上用于改变行驶方向的机构称为汽车转向系。

新能源电动汽车驱动系统NVH特征及控制策略

新能源电动汽车驱动系统NVH特征及控制策略

例子: MCU控制策略对电机高频噪声的影响
车前0.5m噪声频谱及声压级对比
红线——标准SV PMW控制 蓝线——三段PWM控制
实线——overall值 虚线-----10kHz-16阶噪声
标准SV-PWM控制
约18dB(A)
三段PWM控制
约40dB(A)
控制逻辑: 随机PWM 离散PWM
SV(Space
4. 性能平衡控制难度大:如何做到动力性、 可靠性与舒适性兼具的控制
NVH挑战
1. 大扭矩: 纯电/混动加速、怠速充电、上坡 起步等低速大扭矩及动力分汇 流工况下的NVH表现天然较差;
2. 制动能量回收引起电机啸叫 3. 热管理及冷却系统带来噪声问题 4. 能量切换:
转矩协同、并/卸载转矩等工况带 来振动和冲击问题
4 能量切换(混动车)引起的噪声与振动
在动力模式切换过程中,汽车抖动:EV、 充电、自动,等等
EV:纯电动模式 Charge:发动机给电池充电 Auto:自动模式 ……
解决办法
同时监测发动机扭矩和转速、电机扭矩 和转速、电池电流和电压。 调节VCU, ECU, MCU(IPU) 参数来调整 发动机扭矩的波动。
7000. 00
0. 00
3 怠速充电(混动车)引起的振动与噪声
1. 问题: 无充电负载时,车内振动水平较好;车辆在怠速工况(电量<17%充电 时),车内振动偏大 随电量降低时,发动机请求扭矩增大,发动机负载大,车内振动增大
2. 解决方案: 降低扭矩波动 降低扭矩 传递路径控制:悬置设计、车身传递
5. NVH与动力性和可靠性的矛盾
3.3 宽频脉冲控制引起的噪声
脉宽调制(Pulse Width Modulation):按照冲量相等但幅值不同的窄脉

汽车的NVH特性

汽车的NVH特性

1 噪声、振动与声振粗糙度是衡量汽车制造质量的一个综合性问题它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。

业界将噪声、振动与舒适性的英文缩写为NVHNoise、Vibration、Harshness统称为车辆的NVH问题它是国际汽车业各大整车制造企业和零部件企业关注的问题之一。

有统计资料显示整车约有1/3的故障问题是和车辆的NVH 问题有关系而各大公司有近20的研发费用消耗在解决车辆的NVH问题上。

对于汽车而言NVH问题是处处存在的根据问题产生的来源又可分为发动机NVH、车身NVH 和底盘NVH三大部分进一步还可细分为空气动力NVH、空调系统NVH、道路行驶NVH、制动系统NVH等等。

NVH问题是系统性的。

例如有些轿车行驶时车厢噪声大查源头在发动机那么这一个噪声问题可能就涉及到三个部分一个是发动本身的噪声大一个是发动机悬置部件减振效果差一个是车厢前围和地板隔音技术不好是一个互相关连的系统问题。

当遇到车厢噪声大时人们一般考虑加强车厢隔音技术和材料而对真正的噪声发生源-发动机则是无能为力这只能是“亡羊补牢”无法从根本上解决问题。

但如果运用NVH解决方案就会涉及发动机、悬置及车架等从根本上减少噪声产生的来源。

因此NVH问题实质是汽车设计中要解决的问题而不是汽车进入市场后要解决的问题。

汽车的发动机和车身都通过弹性元件支承在车桥和轮胎上构成一个弹性振动系统整个系统按照各总成部件又分成多个“弹性振动子系统”。

当汽车因路面凸凹不平、发动机及传动系抖动或车轮不平衡而受激振动时各“弹性振动子系统”发生振动且互相关联。

振动是噪声产生的根源之一行驶时振动大的车辆往往噪声也大。

因此从汽车NVH问题的角度看解决噪声不能头痛治头脚痛治脚而应该考虑到整车其他方面的问题例如要考虑到车身、发动机、轮胎、弹性支承等诸方面。

汽车NVH问题也涉及到零部件生产企业。

近年随着专业化分工整车制造企业已经逐渐将大部分零部件交给零部件生产企业来做。

盛行的“模块化”生产方式把汽车装配生产线上的部分装配劳动转移到装配生产线以外的地方去进行。

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常 约 束 悬 架 与 车 身连 接 点 并 在 车 辆 重 心 施 加 惯 性 加速 度 计 算 车辆 在 转 向 、 动 等工 况 下 的应 力 应 变 制 状 态 , 类静 态 分 析很 难 模 拟 车辆 运 行 时 实 际 的受 此
对 于汽车室 内 50 0 Hz以上 的 中 高 频 噪声 主 要 由空气传人 , 可以较容易通过吸声隔声等措施控制 ,
实例 。最后 总 结 了有 限元 法进行 NV 特性 研 究 的特 点 及 国 内的发展 现状 , H 分析 了国 内
进 行 NV 研 究 的重要 意义 并预 测 其发展 趋 势。 . H
关 键词 : 汽车
F M N H 声 固耦合 E V
优 化设计
1 前 言
随着汽车市场竞争的 日益激烈 ,影响汽车乘坐 舒适性 和使用 寿命 的振 动噪声 性 能 ,英 译 N H V
有 限元 方 法 相 比 , 界元 方 法 (E B u dr l— 边 B M: o n 和寿命问题l 其 1 1 。 研究 方法 主要 分 为计算 机 仿真 C EC m ueAdd A (o p t ie r
E gneig研究 与实 验研 究 。与实 验 相 比 ,A nier ) n C E可
轻 型 汽车技 术
2 1 4 总 28 0 0( ) 4
技 术 纵横

而 S A恰 巧是 解决 高 模 态密 度 、 E 高模 态 重 叠 的最 有
效 方 法 , 用 于 5 0 z以上 结 构 、 学 系 统 的 动 力 适 0H 声
学特 性分 析 。
边 界条 件 的施加 显 得尤 为重 要 。传 统 的分 析方 法通
met to) 低 了求解 问题 的维数 , 方便 地处 理 n hd降 Me 能
无界区域问题 , 并且在计算机上可以轻松地生成高效 率的网格网 于车室内部的声场分析 B M和 F M可 , 对 E E 以得到同样准确的结果 。边 界元法 在处 理车室 内吸 声材 料 建模 方 面具 有独 特 的优 点 , 因此广 泛 应用 于 5 0 z 内的声场 分析 。1 9 年提 出的以空 间声学 0H 以 91
E e y nl i方法是将结构 二声学系统划分为多 nr a s ) gA ys 个相互作用的子系统 , 研究它们之间能量及功率流 动 和模 态 响应 的统计 特性 。随着 计算 频 率 的升 高 , 系统高模态密度 和高模态重叠使有限元模 型的精 度在几十阶模态后变得很低 , 短波分辨率要求而产 生的大规模数字计算 问题使 F M存在明显局限圈 E 。
50 z以 内 的 中低 频 噪 声 主 要 通 过 结 构 振 动 传 人 , 0H 尤 其是 20 0Hz以下 的低 频 室 内噪 声 主 要 由车 身 结 构 、 内声 腔 的 动态 特 f决定 。 室 ! 生 一旦 设计 不 当很 容 易 引起 室 内轰 鸣 ,利用 传统 的减 振 隔振 或 局部 结 构加 强 等措 施对 其 进行 控 制效 果非 常 有 限 ,而批 量 生产 后 对 结构 进行 大 的改 动成 本 较高 ,因此 在 汽车 开发
的理论 和方法 。
多体系统动力学 ( S : M l—oy y e MB D u i d s m tb S t D nmc ) 法 将 系统 内各 种 部 件抽 象 为 刚体 或 弹 ya is 方
性体 ,研究 它们在 低频 大范 围空 间运动 时 的动 力学 特 性 嘲 主要应 用 于底 盘 悬 架 系统 、 力 总成 系 统 等 , 动 4 H 范 围以 内 的建 模 与分 析 。有 限元 方 法 (E 0z F M:
和统 计力 学 为基 础 的统 计 能量 分析 (E S A:Sasc tii tt
以在汽车产品开发设计阶段对产品开发提出建设性 意见 , 并可以缩短开发周期 , 降低开发成本 , 从根本 上提高汽车产 品性能 ,减少样车重复制造和试验。 C E技术研究汽车 N H特性已经有几种比较成熟 A V
(os、irtn& H r ns)作 为 重要 的法 规 和竞 N i Vbao e i as es, h 争指标 在 当今产 品竞 争 中变 得举 足轻 重, V N H性 能 已成 为车 辆 品质 高 低 的分水 岭 。汽 车 N H特 性研 V 究 的 内容广泛 而且 复杂 ,乘员在 汽 车 中的一切 听觉 和触觉感 受都属 于 N H研究 的范 畴 , V 此外 还包 括整
汽 车 集 团 自主研 发 项 目实践 , 述 了有 限 单元 法在设 计初 始 阶段低 频 NV 分析 中的作 叙 H
用。 重点介绍了利用刚弹耦合模型及惯性释放方法进行整车强度分析 , 固耦合室 内声 声 场 分析 , 响分析 和 随机 响应 分析 以及 整车 动 态优化 设 计 , 频 同时列 举 了相 关分 析 的项 目

技 术纵横
轻 型汽 车技 术
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基于 F M 的整 车 N H E V 特性分析 与控制研究
张 守元 沈 磊 朱 建 伏 小龙 郁 强
f 上汽 商用车 技术 中心) 摘 要
本 文概述 了汽车 NV 特 性研 究 的 cA H E仿 真分析 方 法及 其适 用 范 围。根据 国 内某
FntEe et to)是 把连 续 的 弹性体 离 散化 成 ii lm nMehd e 有 限个 单 元 , 通过 适 当的单 元形 函数计 算 单元 内部 任 一 点 的位 移 、 力 应 变 等力 学 特 性 , 所有 单 元 应 将 的力学 特性 组 合在 一 起得 到 系统 整体 动 力学 特 性 。 由于 有 限元 方法 和相 应 分 析 软 件 的 日益完 善 以及 计 算 机 性 能 的逐 渐 提 高 ,使 它 成 为 研究 低 频 汽 车 N H特性 的重要 方法 [对 于 2— 0 H 以 内的结 构 V 3 1 , 0 20 z 振动及 室 内声场 特性 分析 可 以得 到准 确的结 果 。与
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