第二章 教案

合集下载

第二章有理数及其运算第一讲有理数(教案)

第二章有理数及其运算第一讲有理数(教案)
-运算顺序的掌握:难点在于混合运算中,运算顺序容易混淆,导致计算错误。
-突破方法:通过具体案例,强调运算顺序的重要性,并引导学生用括号明确运算顺序。
-实际应用题的解决:难点在于如何将实际问题抽象成有理数运算问题,以及如何列式和计算。
-突破方法:提供多样化的实际应用题,引导学生逐步学会提取信息、建立数学模型并解决问题。
2.培养学生运用有理数进行逻辑推理,提高逻辑思维能力,增强数学抽象素养。
3.培养学生熟练掌握有理数的运算,提高运算速度和准确性,强化数学运算素养。
4.引导学生通过解决实际问题,培养数据分析素养,提高解决问题的能力。
5.激发学生主动探究有理数性质和运算规律的意识,培养数学探究素养,增强创新精神。
6.培养学生合作交流、分享学习心得的习惯,提高数学交流素养,增进团队合作意识。
(二)新课讲授(用时10分钟)
1.理论介绍:首先,我们要了解有理数的基本概念。有理数是可以表示为两个整数比的数,如分数、整数。它是数学运算的基础,广泛应用于各个领域。
2.案例分析:接下来,我们来看一个具体的案例。这个案例展示了有理数在实际中的应用,以及它如何帮助我们解决问题。
3.重点难点解析:在讲授过程中,我会特别强调有理数的分类和运算规则这两个重点。对于难点部分,我会通过举例和比较来帮助大家理解。
(三)实践活动(用时10分钟)
1.分组讨论:学生们将分成若干小组,每组讨论一个与有理数相关的实际问题。
2.实验操作:为了加深理解,我们将进行一个简单的实验操作。这个操作将演示有理数运算的基本原理。
3.成果展示:每个小组将向全班展示他们的讨论成果和实验操作的结果。
(四)学生小组讨论(用时10分钟)
1.讨论主题:学生将围绕“有理数在实际生活中的应用”这一主题展开讨论。他们将被鼓励提出自己的观点和想法,并与其他小组成员进行交流。

初中数学第二章第一节教案

初中数学第二章第一节教案

初中数学第二章第一节教案教学目标:1. 理解数据的收集与处理的意义和作用;2. 学会使用图表来表示数据,并进行简单的数据分析;3. 培养学生的观察能力、思考能力和解决问题的能力。

教学内容:1. 数据的收集与处理的意义和作用;2. 图表的种类和特点;3. 数据的收集与处理的方法和步骤。

教学过程:一、导入(5分钟)1. 引导学生回顾上一章的内容,让学生总结出统计学的基本概念和方法;2. 提问:我们学习统计学的目的是什么?统计学在实际生活中有哪些应用?二、新课讲解(15分钟)1. 讲解数据的收集与处理的意义和作用,通过实例来说明数据的重要性;2. 介绍图表的种类和特点,如条形图、折线图、饼图等,并通过实例展示;3. 讲解数据的收集与处理的方法和步骤,如设计调查问卷、收集数据、整理数据、绘制图表等。

三、课堂练习(10分钟)1. 让学生分组进行讨论,设计一个调查问卷,调查同学们最喜欢的学科;2. 让学生根据调查结果,选择合适的图表来表示数据,并进行简单的数据分析。

四、总结与反思(5分钟)1. 让学生回顾本节课所学的内容,总结数据的收集与处理的意义和作用,以及图表的种类和特点;2. 提问:在实际生活中,我们如何运用数据的收集与处理来解决问题?教学评价:1. 课后作业:让学生独立完成数据的收集与处理的练习题;2. 课堂表现:观察学生在课堂上的参与程度、思考能力和解决问题的能力。

教学反思:本节课通过实例来引导学生理解数据的收集与处理的意义和作用,以及图表的种类和特点。

在课堂练习环节,让学生分组进行讨论,设计调查问卷,并根据调查结果选择合适的图表来表示数据,并进行简单的数据分析。

通过这种方式,培养了学生的观察能力、思考能力和解决问题的能力。

在教学过程中,要注意引导学生积极参与,鼓励他们提出问题和解决问题。

同时,也要关注学生的学习情况,及时给予指导和帮助。

在下一节课中,可以进一步拓展数据的收集与处理的方法和步骤,让学生更好地掌握数据处理的方法和技巧。

贵州省职业技能学历双提升第二章身边的数教案

贵州省职业技能学历双提升第二章身边的数教案

第二章:身边的数与算教案目录第1课时:认识数字第2课时:加法第3课时:减法第4课时:乘法第5课时:除法第6课时:计算器的使用第7课时:认识时间第8课时:家庭理财第9课时:常用计量单位换算第10课时:折扣换算第11课时:面积计算第12课时:体积及农药配比计算第1课时:认识数字教学目标:1、认识数字的形状和数字代表的意义。

2、知道数的组成及其含义。

3、在实际生活中感受数字的价值。

教学过程:1、认识1-10(1)认识1、2、3、4、5、6、7、8、9、10阿拉伯数字(2)汉字小写一、二、三、四、五、六、七、八、九、十(3)数字汉字大写壹、贰、叁、肆、伍、陆、柒、捌、玖、拾2、认识10-100(1)认识11-10011、12、13、14、15、16、17、18、19、2021、22、23、24、25、26、27、28、29、3031、32、33、34、35、36、37、38、39、40 ......91、92、93、94、95、96、97、98、99、100(2)数的组成①10个1是10,20个1是20、30个1是30 ......100个1是100。

②1个10是10,2个10是20,......10个10是100。

③1个10和3个1是13,3个10和2个1是32。

3、课题练习(1)6个10和5个1,组成()。

(2)47里面有()个10和()个1。

(3)111是由()个10和()个1组成。

第2课时:加法教学目标:1、认识“+”号,理解加法运算的含义。

2、会进行100以内的加法运算。

3、能运用加法知识解决生活中相关实际问题。

教学过程:1、认识并理解“+”“=”符号及含义。

2、10以内的加法计算。

王大妈家有3只母鸡,1只公鸡,她家一共有几只鸡?3+1=4读着:三加一等于四3、100以内的加法一件上衣50元,一条裤子37元,买这一套一共要多少钱?50+37=87(元)4.连加小明妈妈买牙膏用去28元,买洗粉用去34元,买洗碗精用去22元,买这三样东西一共要花多少钱?28+34+22=84(元)5.课堂练习3+6= 6+8= 36+27= 35+13+27=第3课时:减法教学目标:1、认识“-”号,理解减法运算的含义。

新大纲军事理论教案 第二章 国家安全

新大纲军事理论教案 第二章 国家安全

第二章国家安全教学目标:正确把握和认识国家安全的内涵,理解我国总体国家安全观,提升学生防间保密意识;深刻认识当前我国面临的安全形势。

了解世界主要国家军事力量及战略动向,增强学生忧患意识。

第一节国家安全概述一、国家安全内涵●国家安全是国家没有外部的威胁与侵害的客观状态。

所谓外部的威胁与侵害可分为外部自然界的威胁与侵害和外部社会的威胁与侵害两大类。

●国家安全是国家没有内部的混乱与疾患的客观状态。

二、总体国家安全观●总体国家安全观的提出:2014年4月15日,习近平总书记在中央国家安全委员会第一次会议上首次正式提出总体国家安全观。

●国家安全体系:包括政治安全,国土安全,军事安全,经济安全,文化安全,社会安全,科技安全,信息安全,生态安全,资源安全,核安全等多位一体的国家安全体系。

总体国家安全观是开放性的安全观,具有包容性,开放性,动态性。

●总体国家安全观原则:有中国特色国家安全道路是我国国家安全的基本原则,还包括坚持党对国家安全工作的绝对领导的原则,坚持国家利益至上的原则,坚持以人民安全为宗旨的原则,坚持共同安全的原则,坚持促进中华民族伟大复兴的原则。

三、公民在国家安全中的责任和义务●维护国家安全,需要人人做出贡献。

●公民要认真履行维护国家安全法律义务。

●公民要自觉维护国家安全利益。

第二节国家安全形势一、国家安全环境中国既是一个陆地型大,也是一个海洋型大国。

陆地国土面积960多万平方千米,海洋国土面积300余万平方千米。

陆海相连,总面积达1260多万平方千米。

陆地边界线总长2.2万多千米,大陆海岸线总长1.8万多千米。

二、国家安全面临的威胁与挑战●霸权主义对我国国家安全构成重大挑战●陆上安全威胁不容乐观●海上安全威胁日益突出●新兴领域和海外利益面临新挑战●国家统一依然面临各种分裂势力的挑战三、国家安全问题的应对●建设新型大国关系,增强大国之间战略互信,保持大国关系稳定。

●促进共同经济发展,为和平提供经济基础。

初中七年级物理第二章教案

初中七年级物理第二章教案

初中七年级物理第二章教案教学目标:1. 让学生理解力的概念,掌握力的作用效果。

2. 让学生了解牛顿三定律,能够运用牛顿三定律解释生活中的现象。

3. 培养学生观察、思考、动手实践的能力。

教学重点:1. 力的概念和力的作用效果。

2. 牛顿三定律的内容及应用。

教学难点:1. 力的作用效果的判断。

2. 牛顿三定律的理解和应用。

教学准备:1. 教师准备PPT、实验器材。

2. 学生准备笔记本、笔。

教学过程:一、导入(5分钟)1. 教师通过PPT展示力的示意图,引导学生思考力的概念。

2. 学生分享对力的理解,教师总结并板书力的定义。

二、力的作用效果(15分钟)1. 教师通过PPT展示力的作用效果的图片,引导学生观察并思考。

2. 学生分享对力的作用效果的理解,教师总结并板书力的作用效果。

三、牛顿三定律(20分钟)1. 教师通过PPT介绍牛顿三定律的内容,引导学生理解。

2. 学生分享对牛顿三定律的理解,教师总结并板书牛顿三定律。

四、动手实践(15分钟)1. 教师组织学生进行实验,让学生亲身体验力的作用效果。

2. 学生根据实验结果,运用牛顿三定律解释现象。

五、课堂小结(5分钟)1. 教师引导学生回顾本节课所学内容,总结力的概念、力的作用效果和牛顿三定律。

2. 学生分享自己的学习收获,教师给予鼓励和指导。

六、作业布置(5分钟)1. 教师布置作业,要求学生复习本节课所学内容,巩固基础知识。

教学反思:本节课通过引导学生思考力的概念,观察力的作用效果,学习牛顿三定律,并组织学生进行动手实践,培养了学生的观察能力、思考能力和动手实践能力。

在教学过程中,要注意关注学生的学习情况,及时解答学生的疑问,确保学生能够理解和掌握所学知识。

同时,要注重培养学生的学习兴趣,激发学生的学习积极性,提高学生的学习效果。

小学三年级第二章数学教案

小学三年级第二章数学教案

小学三年级第二章数学教案教学目标:1. 了解加法和减法的概念;2. 掌握简单的加法和减法计算方法;3. 运用加法和减法解决实际问题。

教学重点:1. 加法和减法的概念;2. 加法和减法的基本运算方法。

教学难点:1. 运用加法和减法解决实际问题。

教学准备:1. 教师准备教案、教具等;2. 学生每人准备一份算术练习册。

教学过程:一、导入新课(5分钟)1. 老师向学生介绍本节课的主题:“加法与减法”,并简单解释加法和减法的概念。

2. 老师出示几道简单的加法和减法算式,让学生进行口算。

二、学习新知(15分钟)1. 老师讲解加法和减法的基本运算方法,并做例题让学生跟随计算。

2. 学生在教师的指导下,合作完成几道练习题,加深理解。

三、小组讨论与练习(15分钟)1. 学生分组进行讨论,互相帮助解答练习题。

2. 每组派代表上台展示他们的解题思路,其他组员进行讨论。

四、课堂检测(10分钟)1. 老师出示几道简单的加法和减法算式,让学生进行笔算。

2. 学生在算术练习册上完成一定数量的练习题,老师进行实时批改。

五、课堂总结(5分钟)1. 老师对本节课所学内容进行总结,强调加法和减法的重要性和实际运用。

2. 学生将本节课所学内容记在笔记本上。

六、布置作业(5分钟)1. 学生完成教师布置的作业,巩固加法和减法的运算方法。

2. 学生在家中练习解决其他实际问题。

教学反思:通过本节课的教学,学生掌握了加法和减法的基本概念与运算方法,能够简单应用到实际生活中并解决问题。

在以后的教学中,需要进一步加强学生的实际运用能力,提高他们对数学的兴趣和理解。

18版数学教材第二章教案

18版数学教材第二章教案

18版数学教材第二章教案一、教学目标1. 了解数学的实际应用场景。

2. 掌握通过图表和数据进行信息分析和解读的能力。

3. 学会使用统计方法进行数据集合的整理和统计。

二、教学内容1. 数学实际应用场景的介绍和探索。

2. 图表和数据的分析和解读方法。

3. 数据集合的整理和统计方法。

三、教学重点1. 学生的信息收集和整理能力的培养。

2. 学生的数据分析和解读能力的提升。

3. 学生的统计方法运用能力的发展。

四、教学准备1. 18版数学教材第二章的教材和教具。

2. 实际应用场景的案例和材料。

3. 图表和数据的分析工具和软件。

五、教学过程1. 导入:通过实际应用场景的案例引入本章的教学内容,并激发学生的兴趣。

2. 知识讲解:详细介绍图表和数据的分析和解读方法,以及数据集合的整理和统计方法。

3. 互动探究:组织学生进行小组讨论和实践活动,学生通过分析和解读图表和数据,进行信息的整理和统计。

4. 归纳总结:引导学生总结本章的研究内容和方法,加深理解和记忆。

5. 课堂作业:布置相关的练和作业,巩固学生的研究成果。

6. 反馈评价:对学生的研究情况进行评价和反馈,了解学生的研究进步和问题。

六、教学延伸1. 鼓励学生自主探索更多的实际应用场景,并进行数据分析和解读。

2. 引导学生运用统计方法进行更复杂的数据集合的整理和统计。

3. 推荐相关的数学研究资源和软件,帮助学生深入研究和应用数学知识。

七、教学评价1. 考察学生的信息分析和解读能力。

2. 考察学生的数据集合整理和统计能力。

3. 考察学生的数学实际应用能力。

八、教学反思1. 总结本课堂教学的优点和不足。

2. 分析学生的研究情况和表现。

3. 提出改进和调整教学策略的建议。

孟子二章 教案

孟子二章 教案

孟子二章教案
本教案旨在通过学习《孟子》第二章,使学生了解孟子的教育观念和思想,并能运用孟子的思想分析和评价现实社会教育问题。

一、教学目标:
1. 了解《孟子》第二章的基本内容和主旨。

2. 理解孟子的教育观念和思想。

3. 运用孟子的思想分析和评价现实社会教育问题。

二、教学重难点:
1. 学习掌握《孟子》第二章的基本内容和主旨。

2. 理解孟子的教育观念和思想,与当代教育问题相对照分析。

三、教学过程:
1. 导入(5分钟)
利用图片、短视频等方式引导学生思考并回忆“教育”的含义和目的,并引出孟子的教育观念。

2. 学习(30分钟)
a. 学生自主阅读《孟子》第二章,并标注重点内容。

b. 小组合作,讨论学习的重点内容,归纳孟子的教育观念和思想,并记录在黑板上。

c. 教师指导学生理解孟子的教育观念和思想,解答学生疑问。

3. 运用(15分钟)
a. 学生个人或小组选取一个现实社会教育问题,运用孟子的
思想进行分析和评价。

b. 学生就自己分析的结果进行展示和讨论。

4. 拓展(10分钟)
a. 教师引导学生思考和讨论,孟子的教育观念在当代教育实践中的应用和局限性。

b. 教师总结本节课的学习内容,并布置下节课的预习任务。

四、教学评价:
1. 学生课前、课中和课后的参与情况和表现。

2. 学生个人或小组的分析和评价作业的质量和深度。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

第二章数控机床机械结构第一节数控机床机械结构特点一、数控机床机械结构的组成主要由以下几部分组成:1.机床基础部件,如床身、立柱、工作台等;2.主传动系统;3.进给传动系统;4.实现某些动作和辅助功能的系统和装置,如液压、气动、润滑、冷却等系统及排屑、防护装置和刀架、自动换刀装置;5.工件实现回转、定位的装置及附件,如数控回转工作台;6.特殊功能装置,如监控装置、加工过程图形显示、精度检测等。

掌握这些结构对于正确合理使用数控机床是非常必要的。

二、数控机床的结构特点为了保证高精度、高效率的加工,数控机床的结构应具有以下特点:1.高刚度和高抗振性2.高灵敏度3.热变形小4.高精度保持性5.高可靠性6.工艺复合化和功能集成化第二节数控机床的主传动系统一、数控机床的主传动系统特点1.主轴转速高、调速范围宽并实现无级调速2.主轴部件具有较大的刚度和较高的精度3.良好的抗振性和热稳定性4.为实现刀具的快速或自动装卸,数控机床主轴具有特有的刀具安装结构二、数控机床主轴的传动方式(一)齿轮传动方式(二)带传动方式同步齿形带传动具有如下优点:1.传动效率高,可达98%以上。

2.无滑动,传动比准确。

3.传动平稳,噪声小。

4.使用范围较广,速度可达50m/s,速比可达10左右,传递功率由几瓦至数千瓦。

5.维修保养方便,不需要润滑。

6.安装时中心距要求严格,带与带轮制造工艺较复杂,成本高。

(三)调速电动机直接驱动主轴传动方式三、主轴组件主轴、主轴支承、装在主轴上的传动件和密封件等组成了主轴组件。

(一)数控机床的主轴支承主轴轴承是主轴组件的重要组成部分,它的类型、结构、配置、精度直接影响主轴组件的工作性能。

1.主轴轴承类型数控机床主轴经常采用滚动轴承和滑动轴承两类轴承。

(1)滚动轴承(2)滑动轴承2.主轴轴承的配置典型的主轴轴承的结构配置形式有下面三种:(l)图2-6a结构配置形式是现代数控机床主轴结构中刚性最好的一种。

它使主轴的综合刚度得到大幅度提高,可以满足强力切削的要求,所以目前各类数控机床的主轴普遍采用这种配置形式。

(2)前支承采用3个超精密级角接触球轴承组合方式,具有较好的高速性能。

后支承结构有采用2个角接触球轴承支承的,也有用一个圆柱滚子轴承支承的。

(3)圆锥滚子轴承。

这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较大的动载荷,安装与调整性能好,但是这种轴承配置方式限制了主轴的最高转速和精度,所以仅适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。

3.主轴轴承的装配采用选配定向法进行装配,可提高主轴组件的精度。

装配时尽可能使主轴定位内孔与主轴轴颈的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近,并使其方向相反,这样可使装配后的偏心量减小。

4.滚动轴承的间隙与预紧将滚动轴承进行适当预紧,使滚动体与内外圈滚道在接触处产生预变形,使受载后承载的滚动体数量增多,受力趋向均匀,从而提高承载能力和刚度,有利于减少主轴回转轴线的漂移,提高旋转精度。

若过盈量太大,轴承磨损加剧,承载能力将显著下降。

轴承所需的预紧量与轴承精度、类型和工作条件等因素有关。

(二)主轴准停功能机床的切削扭矩由主轴上的端面键来传递,每次机械手自动装取刀具时,必须保征刀柄上的键槽对准主轴的端面键,这就要求主轴具有准确定位的功能。

为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或称主轴定向装置。

(三)主轴上刀具自动夹紧和切屑清除加工中心为了实现刀具在主轴内的自动装卸,其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。

刀杆采用7:24的锥柄,这种锥柄既有利于定心,也为松夹带来了方便。

第三节数控机床主传动系统应用一、SSCK20/500数控车床主传动系统及主轴箱结构(一)主传动系统SSCK20/500数控车床的主传动系统由功率为11kw的AC伺服电动机驱动,经l:1的带传动带动主轴旋转,使主轴在24~2400r/min的转速范围内实现无级调速,主轴箱内省去了齿轮传动变速机构,提高了主轴精度,减少齿轮传动躁声的影响,结构简单,维修方便。

改变电机旋转方向,可以得到相应的主轴正、反转,主轴停车是由电机制动来实现。

螺纹切削和主轴每转进给量是通过主轴脉冲编码器来实现。

(二)主轴箱结构交流主轴电动机通过带轮把运动传给主轴。

主轴有前后两个支承,前支承采用预加负荷的超精密级角接触球轴承组成,三个一组,其中两个轴承用来承受向后的推力,另一个用于承受向前推力。

主轴的后支承采用圆柱滚子轴承,用来承受较大的径向载荷。

前支承轴承的间隙用螺母来调整。

主轴的支承形式为前端定位,主轴受热膨胀向后伸长。

前后支承所用轴承的支承刚性好,前支承中的角接触球轴承能承受较大的轴向载荷,且允许的极限转速高。

主轴所采用的支承结构适宜高速重载的需要。

二、JCS-018A加工中心主传动系统及主轴箱结构(一)主运动传动系统主轴电动机采用的是FANUC AC电动机。

主轴电动机在45~4500r/min转速范围通过一对1:2同步带轮将运动传给主轴,使主轴在22.5~2250r/min转速范围内可以实现无级调速。

(二)主轴箱结构1.主轴结构主轴的前支承配置了三个高精度的角接触球轴承,用以承受径向载荷和轴向载荷。

前两个轴承大口朝下,后面一个轴承大口朝上。

前支承按预加载荷计算的预紧量由螺母来调整。

后支承为一对小口相对应的角接触球轴承,它们只承受径向载荷,因此轴承外圈不需要定位。

该主轴选择的轴承座和配置形式,能满足主轴高转速和承受较大轴向载荷的要求,主轴受热变形向后伸长,不影响加工精度。

2.刀具的自动夹紧机构它主要由拉杆、拉杆端部的四个钢球、碟形弹簧、活塞、液压缸等组成。

机床执行换刀指令,机械手要从主轴拔刀时,主轴需松开刀具。

这时液压缸上腔通压力油,活塞推动拉杆向下移动,使碟形弹簧压缩,钢球进入主轴锥孔上端的槽内,刀柄尾部的拉钉(拉紧刀具用)被松开,机械手即拔刀。

之后,压缩空气进入活塞和拉杆的中孔,吹净主轴锥孔,为装入新刀具做好准备。

当机械手把下一把刀具插入主轴后,液压缸上腔无油压,在碟形弹簧和弹簧的恢复力作用下,使拉杆、钢球和活塞退回到图示的位置,即碟形弹簧通过拉杆和钢球拉紧刀柄尾部的拉钉,使刀具被夹紧。

3.主轴准停装置JCS-018A加工中心采用的是主轴电气式准停装置,即用磁力传感器检测定向。

在主轴上安装一个发磁体,使之与主轴一起旋转,在距离发磁体外1~2mm处固定一个磁传感器。

磁传感器经过放大器与主轴控制单元连接,当主轴需要定向准停时,便控制主轴停止在预定的位置。

第四节数控机床进给传动系统一、数控机床对进给传动系统的要求对进给系统中的传动装置和元件要求具有高的寿命,高的刚度,无传动间隙,高的灵敏度和低摩擦阻力的特点数控机床进给传动系统的机电部件主要有伺服电动机及检测元件、联轴节、减速机构(齿轮副和带轮)、滚珠丝杠螺母副(或齿轮齿条副)、丝杠轴承、运动部件(工作台、导轨、主轴箱、滑座、横梁和立柱)等。

二、导轨导轨是用来支撑和引导运动部件沿着直线或圆周方向准确运动的。

与支承件连成一体固定不动的导轨称为支承导轨,与运动部件连成一体的导轨称为动导轨。

(一)导轨的类型和要求1.导轨的类型按运动部件的运动轨迹,导轨可分为直线运动导轨和圆周运动导轨。

按导轨接合面的摩擦性,导轨可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。

滑动导轨又可分为普通滑动导轨和塑料滑动导轨。

而静压导轨根据介质的不同又可分为液压导轨和气压导轨。

2.导轨的要求(1)高的导向精度导向精度保证部件运动轨迹的准确性。

(2)良好的耐磨性耐磨性好可使导轨的导向精度得以长久保持。

(3)足够的刚度在载荷作用下,导轨的刚度高则保持形状不变的能力好。

(4)具有低速运动的平稳性运动部件在导轨上低速移动时,不应发生“爬行”的现象。

(二)滑动导轨1.滑动导轨的结构滑动导轨的常见截面形状有矩形、三角形、燕尾槽形和圆柱形。

矩形导轨承载能力大,制造简单,水平方向和垂直方向上的位置精度互不相关。

侧面间隙不能自动补偿,必须设置间隙调整机构。

三角形导轨的三角形截面有两个导向面,同时控制垂直方向和水平方向的导向精度。

这种导轨在载荷的作用下能自行补偿而消除间隙,导向精度较其他导轨高。

燕尾槽导轨的高度值最小,能承受颠覆力矩,摩擦阻力也较大。

圆柱形导轨制造容易,磨损后调整间隙较困难。

数控机床上滑动导轨的形状主要为三角形一矩形式和矩形一矩形式,只有少部分结构采用燕尾式。

2.滑动导轨的材料导轨材料主要有铸铁、钢、塑料以及有色金属。

目前常采用一种导轨材料为金属和塑料的滑动导轨,称为塑料导轨(贴塑导轨),它具有刚度好,动、静摩擦系数差值小,在油润滑状态下其摩擦系数约为0.06,耐磨性好,使用寿命为普通铸铁导轨的8~10倍,无爬行,减振性好。

其形式主要有塑料导轨板和塑料导轨软带两种。

软带是以聚四氟乙烯为基材,添加青铜粉、二硫化铝和石墨的高分子复合材料。

软带应粘贴在机床导轨副的短导轨面上。

(三)滚动导轨滚动导轨是在导轨工作面之间安排滚动件,使两导轨面之间形成滚动摩擦,滚动导轨的摩擦系数小,而且动、静摩擦系数相近,磨损小,润滑容易。

因此它低速运动平稳性好,移动精度和定位精度高。

但滚动导轨的抗振性比滑动导轨差,结构复杂,对脏物也较为敏感,需要良好的防护。

1.直线滚动导轨直线滚动导轨又称单元直线滚动导轨,它主要由导轨体、滑块、滚珠、保持架、端盖等组成。

导轨体固定在不动部件上,滑块固定在运动部件上。

当滑块沿导轨体移动时,滚珠在导轨体和滑块之间的圆弧直槽内滚动,并通过端盖内的滚道从工作负荷区运动到非工作负荷区,然后再滚动回到工作负荷区。

2.滚动导轨块滚动导轨块用滚动体进行循环运动,滚动体为滚珠或滚柱,承载能力和刚度都比直线滚动导轨高,但摩擦系数略大。

它多用于中等载荷的导轨。

(四)液体静压导轨静压导轨通常在两个相对运动的导轨面间通入压力油,使运动件浮起。

在工作过程中,导轨面上油腔中的油压能随外加负载的变化自动调节,保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。

所以静压导轨的摩擦系数极小(约为0.0005),功率消耗少。

这种导轨不会磨损,因而导轨的精度保持性好,寿命长。

它的油膜厚度几乎不受速度的影响,油膜承载能力大、刚性高、吸振性良好。

这种导轨的运行很平稳,既无爬行也不会产生振动。

但静压导轨结构复杂,并需要有一套过滤效果良好的液压装置,制造成本较高。

目前静压导轨一般应用在大型、重型数控机床上。

静压导轨按导轨的形式可分为开式和闭式两种,数控机床上常采用闭式静压导轨。

静压导轨按供油方式又可分为恒压(即定压)供油和恒流(即定量)供油两种。

(五)导轨的润滑与防护导轨润滑的目的是减少摩擦阻力和摩擦磨损,避免低速爬行,降低高速时的温升。

常用的润滑剂有润滑油和润滑脂,前者用于滑动导轨,而滚动导轨两者均可采用。

数控机床上滑动导轨的润滑主要采用压力润滑。

相关文档
最新文档