传动装置设计报告
机械设计实验报告带传动
实验一 带传动性能分析实验一、实验目的1、了解带传动试验台的结构和工作原理。
2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。
3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。
4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。
二、实验内容与要求1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。
2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。
3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。
三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。
如图1-1所示。
1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。
主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。
砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。
随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。
当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。
2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。
（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。
（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。
电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。
四驱越野车主传动装置结构设计开题报告 (26)
毕业设计(论文)开题报告题目：四驱越野车主传动装置结构设计参考文献[1] 杨立成,刘广森.全时四驱越野车新型传动系统[J].百科之窗,2011(7):24-25.[2] 孟文阁.四轮驱动汽车的工作特性研究[J].科技与经济,2006,36(4):57-58.[3] 杨立成,刘广森.淇林全时四驱系统—新型全时四驱技术[J].百科之窗,2011(9):25.[4] 赵治国,顾君,余卓平.四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究[J].机械工程学报,2011,47(14):83-98.[5] 本刊编辑部.莫让浮云遮望眼—越野车四驱技术[J].汽车与安全,2011(4):29-31.[6] 关大勇.四轮驱动汽车的机构特点及合理使用[J].农机使用与维修,2012(1):66.[7] 杨立贵,周毅.四轮驱动汽车新型动力传动技术[J].百科之窗,2011(6):24-25.[8] 胡建军,王银,秦大同等.基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制[J].华南理工大学学报,2010,38(1):108-112.[9] 李明成.四轮驱动胸的结构特点及故障检修[J].汽车维修与保养,2013,(10):57-59.[10] 戚烈.车辆四轮驱动系统研究及仿真分析[D].辽宁:西北农林科技大学,2011.[11] 吴乙万,付苗苗,陈广.菱形四轮驱动汽车动力传动系统的设计与研究[J].计算机仿真,2010,27(2)：286-289.[12] 叶斌,王洪军,王丹.齿形链传动在汽车变速箱及分动箱中的应用[J].机械传动,2012,(1):14-16.[13]蒋振江.四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略的研究[D].重庆:重庆理工大学,2012,4.[14] 赵治国,何宁,朱阳等.四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制[J].机械工程学报 ,2011,47(4):100-109.[15] 王贵明,王金懿.四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[J].变频器世界,2011,(2):48-51.[16]QIZh-i quan,MA Yue-feng, LIU Zhao-du. Estimation of Vehicle Speed Based on WheelSpeeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles[J].Journal of Beijing Institute ofTechnology,2010,19(2):153-157[17]CHEN S-i zhong,SHU Jin, Y ANG Lin. Research on Vehicle Control Technology usingFour-Wheel Independent Steering System[J].Journal of Beijing Instiute of Technology,2006,15(1):22-26.[18] CHEN Ning,CHEN Nan, CHEN Yan-dong.On fractional control method for four-wheel-steering vehicle[J]. Science in China(Series E:Technological Sciences),2009,52(3):603-609.。
燕山大学机械设计课设三级项目
燕山大学机械设计课程设计报告题目：带式输送机传动装置学院：车辆与能源学院年级专业：车辆工程学号：学生姓名：指导教师：摘要据任务说明书要求，针对工作机所需工作条件，设计减速器用以满足使用需求。
根据工作要求选定电动机类型、结构以及工作转速和额定功率，确定电动机型号。
依据《机械原理》课程所学习的知识，合理设计传动方案，分析选定最适宜的方案并设计传动零件。
在多种传动方案的对比中选用蜗杆—齿轮减速器，满足经济性，实用性，工艺性等多方面的要求。
根据所设计减速器中的结构来设计所需要的齿轮结构及轴结构，通过对所使用材料的受力强度分析，按照齿轮齿面接触疲劳强度计算得到齿轮直径，经计算，确定齿轮传动中心距：高速级蜗轮蜗杆传动中心距为100mm，低速级齿轮传动中心距为160mm。
确定满足使用要求。
在传功轴确定的条件下设计箱体结构并选用各个配合标准件型号。
合理布置减速器结构，以满足工作要求。
除了对尺寸型号的设计外，为了满足经济性的要求，分析计算材料的各项性能指标，选择满足要求的材料并通过零件精度要求确定加工工艺，在符合使用需求的条件下降低制造成本。
所完成的主要工作包括齿轮传动件的设计计算及校核，轴强度校核，绘制装配图及主要零件图，编写课程设计说明书等。
关键字：经济性实用性工艺性目录1 传动系统方案制定与分析 (1)2 传动方案的技术设计与分析 (2)2.1 电动机选择与确定 (2)2.1.1 电动机类型和结构形式选择 (2)2.1.2 电动机容量确定 (2)2.1.3 电动机转速选择 (3)2.2 传动装置总传动比确定及分配 (3)2.2.1 传动装置总传动比确定 (3)2.2.2 各级传动比分配 (4)3 关键零部件的设计与计算 (6)3.1 设计原则制定 (6)3.2齿轮传动设计方案 (8)3.2.1.蜗杆的传动设计方案 (8)3.2.2.齿轮传动设计方案 (3)3.3 蜗轮蜗杆传动设计计算 (8)3.3.1蜗轮蜗杆传动参数设计 (3)3.3.2 蜗轮蜗杆传动弯曲疲劳强度校核 (3)3.3.3 蜗轮蜗杆传动热平衡计算 (3)3.4圆柱齿轮传动设计计算 (13)3.4.1 圆柱齿轮传动参数设计 (13)3.4.2 圆柱齿轮传动强度校核 (16)3.5 轴的初算 (17)3.5.1 蜗杆轴设计 (3)3.5.2 蜗轮轴的设计 (3)3.5.3输出轴设计 (3)3.6 键的选择及键联接的强度计算 (23)3.6.1 键联接方案选择 (23)3.6.2 键联接的强度计算 (24)3.7 滚动轴承选择及轴的支撑方式 (25)4 传动系统结构设计与总成 (27)4.1装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (27)4.1.1 轴系结构设计与方案分析 (27)4.1.2 高速轴结构设计与方案分析 (27)4.1.3 中间轴结构设计与方案分析 (27)4.1.4 低速轴结构设计与方案分析 (28)4.2主要零部件的校核与验算 (28)4.2.1 轴系结构强度校核 (28)4.2.2 滚动轴承的寿命计算 (30)5主要附件与配件的选择 (33)5.1联轴器选择 (33)5.2 润滑与密封的选择 (34)5.2.1 润滑方案对比及确定 (34)5.2.2 密封方案对比及确定 (34)5.3 通气器 (35)5.4 油标 (36)5.5 螺栓及吊环螺钉 (37)5.6油塞 (37)5.7其它 (38)6 零部件精度与公差的制定 (39)6.1 精度设计制定原则 (39)6.2 减速器主要结构、配合要求 (39)6.3 减速器主要技术要求 (40)7 设计小结 (40)8 参考文献 (41)1 传动系统方案制定与分析方案一：高速级为链传动，低速级为圆柱齿轮的减速器。
刚性链条通用传动部件及试验装置的设计
浙江工业大学毕业设计开题报告设计题目：刚性链条通用传动部件及试验装置的设计学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化指导教师：2009年05月31日一、课题的背景及意义刚性链条（rigid chain），又称推拉链条（push-pull chain），是一种特殊链条，它既可以像普通链条一样卷曲，又可以像千斤顶等那样传递推力（见图1）。
图1 现有刚性链条结构由于刚性链条仍具柔性，可以卷曲贮存，相比齿轮齿条传动和螺旋传动，可以大大节约安装空间或降低对安装空间的要求，这在某些应用场合，如长行程的推拉运动或升降运动，显示出其独特的优点。
由于刚性链条既有普通链条一样的柔性，又有千斤顶一般的刚性，在一定场合的应用，显示出其独特的优点，因而获得国内外重视，将其开发成一种工业化的传动器件，供工业部门或其它部门应用。
另外，与具有同样功能特点的螺线升降柱[2]（见图2）（spiral lifting pillar）相比，结构简单、成本低、噪音小，更具有实际应用价值。
图2 螺线升降柱结构因此，刚性链条传动获得国内外一定的重视，在国外，有些厂家如法国的Serapid公司、德国的Framo公司和加拿大的Trans-Quip公司将其开发成工业化、系列化的传动通用部件（见图3）投放市场，应用于生产线上的物料搬运、输送（见图4），图3 刚性链条传动部件图4 刚性链条在搬运机械中的应用舞台机械中的升降舞台（垂直运动）（见图5）及车台（水平运动），以及包装、木材加工、核电站、军队等领域的线性动作器或自动化工具等（见图6）。
图5 刚性链条在舞台机械中的应用图6 基于刚性链条的线性动作器在国内，相关文献资料[1]也介绍了刚性链条，某些领域也许应用了刚性链条技术，但市场上目前还未见到工业化的刚性链条传动通用部件。
因此，本项目在研究现有刚性链条结构的基础上，拟开发出一种基于全新概念链条结构的工业化、系列化的刚性链传动通用部件。
二、项目主要研究内容和技术关键1．主要研究内容研究开发基于新型链条结构的通用传动部件，解决工业化的、系列化过程中需要解决的问题。
带传动设计实验报告
带传动设计实验报告1. 引言带传动是一种用于传递动力的重要机械元件，在工业生产中应用广泛。
本实验旨在通过设计和制作带传动装置来加深对带传动原理的理解，并通过实验来验证设计的可行性。
本报告将详细介绍实验的设计方案、实验过程和结果分析。
2. 设计方案2.1 实验目标本实验的目标是通过设计和制作一个带传动装置，实现两个主工作轴的动力传递。
2.2 实验材料和仪器本实验所需材料和仪器包括带轮、皮带、传动装置、电动机和测量工具等。
2.3 实验步骤1. 根据实验要求和实验目标，确定传动比和传动方式。
2. 选择合适的带轮和皮带，确定传动轴的位置和布局。
3. 安装传动装置和电动机，并调整传动装置的位置和紧度。
4. 运行电动机，测试带传动的性能，如传递效率和传动功率。
3. 实验过程3.1 设计传动比和传动方式根据实验要求，本实验选择使用直线传动方式，并确定传动比为2:1，即带轮1转2圈时，带轮2转1圈。
3.2 选择带轮和皮带根据传动比和轴的转速要求，选择合适的带轮和皮带。
经过计算和比较，我们选择了带轮1的直径为20cm，带轮2的直径为10cm，并选择了适当的皮带。
3.3 安装传动装置和电动机在实验装置上安装和调整传动装置和电动机，确保传动装置和皮带的正常运转。
根据带传动的紧度要求，调节皮带的紧度。
3.4 测试传动性能运行电动机，测试带传动的性能。
使用测量工具测量传动轴的转速，并计算传递效率和传动功率。
4. 结果分析4.1 实验结果通过实验测量，带轮1的转速为1200rpm，带轮2的转速为600rpm。
根据传动比的设计，带轮2应该为带轮1转速的一半。
实验结果与设计值吻合，验证了传动装置的设计可行性。
4.2 计算结果根据实验结果和测量值，计算得到传递效率为80%。
通过测量电动机的功率和传动装置的转速，计算得到传动功率为6kW。
5. 结论通过本实验，我们成功设计和制作了一个带传动装置，并通过实验验证了设计的可行性。
实验结果表明，带传动装置具有较高的传递效率和传动功率，适用于许多实际应用场景。
机械设计课程设计—斗式提升机传动装置设计报告书
机械设计课程设计—斗式提升机传动装置设计报告书斗式提升机是一种常见的物料输送设备，主要用于垂直提升和输送颗粒状、块状以及粉状的物料。
机械设计课程设计之一是对斗式提升机传动装置进行设计，以下是斗式提升机传动装置设计报告书。
一、设计背景及要求斗式提升机传动装置是斗式提升机的核心部分，用于传输动力，控制斗机的上升和下降。
传动装置设计需要考虑以下要求：1.传动装置应具有足够的传动力和传动效率，以保证斗机正常工作；2.传动装置应具有一定的能耗，并且具有较低的噪音和振动；3.传动装置应具有一定的安全性和可靠性，以防止事故发生。
二、传动装置设计方案根据斗式提升机的工作特点和要求，设计了以下传动装置方案：1.电动机驱动方案：选用功率适中的电动机作为传动源，通过轴承和联轴器与主轴连接，传递动力；2.齿轮传动方案：通过选用合适的齿轮传动组合，实现有效的传动效果和传动力；3.隔离装置方案：设置隔离装置，降低传动装置的噪音和振动，提高工作稳定性；4.紧固件和连接件选择：选用高强度的紧固件和连接件，确保传动装置的可靠性和安全性。
三、传动装置设计计算与分析1.电动机选型计算：根据斗式提升机的工作参数和要求，进行电动机选型计算，确定所需的功率、转速和额定电流；2.齿轮传动计算：根据功率传递需求和工作条件，进行齿轮传动的模块计算和齿轮轮廓设计，确保传动效果和强度满足要求；3.隔离装置设计：根据传动装置的噪音和振动控制要求，设计隔离装置，如弹簧隔离器、减震垫等；4.紧固件和连接件设计：根据传动装置的工作负载和安全要求，选择适当的紧固件和连接件，并进行强度计算。
四、传动装置制造和安装根据设计方案和计算结果，进行传动装置的制造和安装，包括以下步骤：1.零部件加工：根据齿轮传动设计和隔离装置设计，进行各个零部件的加工，如齿轮、轴承座、隔离器等；2.组件装配：将各个零部件进行装配，包括电动机、齿轮、轴承等的安装；3.调试与测试：对传动装置进行调试和测试，确保其运转正常、噪音和振动合理；4.安装与调整：将传动装置安装到斗式提升机上，并进行调整和校正，以使传动装置与斗机协调配合。
重型货车万向传动装置设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名院系汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称重型货车万向传动装置设计一、课题研究现状、选题目的和意义研究现状：当今，汽车万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。
主要是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
万向传动装置除用于汽车的传动系统外，还可用于动力输出装置和转向操纵装置。
万向传动装置设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。
选用与布置的不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏，只有合理的设计，才能保证汽车在各种工况和路面条件情况下可靠的传递动力。
并且汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。
经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。
万向传动装置的类型可分为闭式和开式两种。
闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接。
其最大特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。
而开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。
根据在扭转方向是否有明显的弹性，万向节分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力，又分成不等速万向节，准等速万向节和等速万向节；挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。
而万向传动装置则是重型货车的关键部件之一，也是汽车国产化技术难度较大的部件之一，没有高技术的设备是很难达到要求的。
它是汽车前后动力的传动装置，是汽车正常行驶不可或缺的一部分。
随着汽车工业100多年的发展历史，万向传动轴的设计形式也得到了很快的发展。
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计带式输送机传动装置设计1.1 课程设计的⽬的该课程设计是继《机械设计》课程后的⼀个重要实践环节，其主要⽬的是：（1）综合运⽤机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进⼀步巩固和拓展所学的知识（2）通过设计实践，逐步树⽴正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的⼀般规律，培养分析问题和解决问题的能⼒。
（3）通过设计计算、绘图以及运⽤技术标准、规范、设计⼿册等有关设计资料，进⾏全⾯的机械设计基本技能的能⼒的训练。
1.2 课程设计要求1.两级减速器装配图⼀张（A0）2.零件⼯作图两张(A3)3.设计说明书⼀份4.设计报告⼀份1.3 课程设计的数据课程设计的题⽬是：带式输送机减速系统设计⼯作条件：单向运转,有轻微振动,经常满载，空载起动, 两班制⼯作，使⽤期限10年，三年⼀⼤修，输送带速度容许误差为±5%。
卷筒直径D=320mm，带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周⼒（牵引⼒）F=2.4KN2 传动系统⽅案的拟定2.1⽅案简图和简要说明图2-1根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据⽣产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采⽤蜗杆下置式，采⽤此布置结构。
蜗轮及蜗轮轴利⽤平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采⽤圆锥滚⼦轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作⽤，为防⽌轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵⼊箱内，在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
2.2电动机选择由于该⽣产单位采⽤三相交流电源，可考虑采⽤Y系列三相异步电动机。
三相异步电动机的结构简单，⼯作可靠，价格低廉，维护⽅便，启动性能好等优点。
⼀般电动机的额定电压为380V根据⽣产设计要求，该减速器卷筒直径D=320mm。
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湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:机械设计课程设计设计题目：带式输送机动力及传动装置设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机械设计制作及其自动化二班学生姓名: 许灿陈曾雄廖昌任陈勇学号: 11428221 11428220 11428216 11428213 起止日期:2013年12月23日~ 2014年1月3日指导教师:张胜文聂时君教研室主任：朱连池指导教师评语：指导教师签名：年月日成绩评定项目权重成绩许灿陈曾雄廖昌任陈勇1、设计过程中出勤、学习态度等方面0.22、课程设计质量与答辩0.53、设计报告书写及图纸规范程度0.3总成绩教研室审核意见：教研室主任签字：年月日教学系审核意见：主任签字：年月日摘要这次课程设计主要是完成带式输送机动力及传动装置设计的设计,通过这次设计主要培养我们理论联系实际的设计思想，让我们把书本的知识用到实际上去，以便日后工作上的应用。
本次设计主要包括齿轮的设计，轴的设计与计算等，通过对通用这些机械零件、常用机械传动以及简单机械设计，使我们掌握一般机械设计的程序和方法。
关键字：齿轮、轴、减速器、滚动轴承、键目录1 设计任务 (1)2传动方案的分析和拟定 (2)3电动机的选择 (2)3.1 电动机功率选择 (2)3.2 电动机转速选择 (3)3.3 总传动比计算和分配各级传动比 (4)4 传动装置运动和动力参数计算 (4)4.1 各轴转速的计算 (4)4.2 各轴功率的计算 (5)4.3 各轴扭矩的计算 (5)5 传动零件的设计计算 (6)5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (6)5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (14)6 轴的设计计算 (22)6.1高速轴最小轴径计算 (22)6.2低速轴的设计计算 (23)6.2.1低速轴的结构设计 (23)6.2.2低速轴的弯扭组合强度校核 (26)6.3 中间轴的设计计算 (29)7 滚动轴承的选择和计算 (30)7.1 高速轴和中间轴上滚动轴承的选择 (30)7.2 低速轴上滚动轴承的选择和计算 (30)8 联轴器的选择 (32)8.1 输入轴联轴器的选择 (32)8.2 输出轴联轴器的选择 (32)9 键联接的选择和计算 (33)9.1电机上键连接的选择 (33)9.2 高速轴和中间轴的键连接的选择计算 (33)9.3 低速轴上键联接的选择和计算 (35)10 润滑方式、润滑剂牌号及密封装置的选择 (36)10.1 润滑方式 (36)10.2 润滑油牌号 (36)10.3 密封装置 (36)11减速器附件的选择 (37)12箱体的设计 (38)总结 (39)参考资料 (40)致谢 (41)附录：1.零件图2. 装配图1.设计任务1.1、设计题目：带式输送机动力及传动装置设计图1-1传动系统示意图1.2、原始数据：输送带工作拉力：F=2300N输送带工作速度：V=1.1m/s 滚筒直径：D=300mm带速允许偏差：5％ 使用年限：10年工作制度：1班/日 生产批量：10台1.3、工作情况：连续单向运，输载荷平稳、室内工作，有粉尘。
2.传动方案的分析和拟定如设计任务书上布置简图所示，传动方案采用V 带加同轴式二级圆柱齿轮减速箱。
3、电动机的选择电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作情况和原始数据，选用 Y 系列三相交流异步电动机。
工作电压为380V 。
结构简单，启动性能好，工作可靠，价格低廉，维护方便。
3.1、电机的功率根据已知条件，工作机所需要的有效功率 Pw=F ·V/1000=2300×1. 1/1000=2.53kw V 带传动效率6.90=带η滚动轴承传递效率9.90=滚η（四对） 齿轮传动效率7.90=齿η 卷筒传动效率6.90=卷η2.53w p kw =联轴器传动效率8.90=联η从电动机到工作机输送带间的总效率16.808.906.907.909.906.902424=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=∑联卷齿滚带ηηηηηη工作时电动机所需功率为：Pd= Pw/η=2.74/0.816=3.10kw由表12-1可知 ，满足Pe ≥Pd 条件的Y 系列三相交流异步电动机额定功率取为3.0 kw 。
3.2、电动机转速的选择卷筒轴工作转速:60000/60000 1.1/3.1430070.06/min w n v D r π==⨯⨯= 初选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机，表12-1可知对应额定功率Pe 为3.0kw 的电动机型号分别为Y132SM2-6和Y132S-4,现将两个型号的电动机有关技术数据及相应的算得的总传动比例表3-1中。
表3-1 方案的比较方案号 电动机型号 额电功率（kw ） 同步转速（r/min ） 满载转速 （r/min ） Ⅰ Y132M2-6 3.0 1000 960 Ⅱ Y132s-4 3.0 1500 1440 总传动比 D （mm ） E(mm) Ⅰ 13.70 38 80 Ⅱ20.0938800.816n ε=3.10d p kw=通过上述两种方案比较用以看出：方案Ⅰ选用的电动机转速高，质量轻，价格低，总传动比为13.70，故选方案Ⅰ较为合理，由表12-2查得电动机中心高H=132mm ；轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为：D=38mm 和E=80 mm 。
3.3、计算传动装置的总传动比并分配传动比总传动比: i 总=nm/nw=960/70.06=13.70 由传动公式21*i i i a=, 21i )4.1~3.1(i =得: =3i I ；=4.5i Ⅱ，=1i Ⅲ4、传动装置运动和动力参数计算4.1各轴转速取电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，中速轴为Ⅱ轴，低速轴为 Ⅲ 轴。
0960min m n n r ==I n =0960min 320min 3n r r i I == 320min 71min 4.5n n r r i I II II ===71min 71min 1n n r r i II III III ====13.70i 总0 960/min =320/min =71/min =71/minn r n r n r n r =ⅠⅡⅢ4.2各轴功率0 3.10P kW =0 3.100.96 2.98P P kW kW ηI =⋅=⨯=带2.980.970.99 2.86P P kW kW ηηII I =⋅⋅=⨯⨯=齿滚2.860.970.99 2.74P P kW kW ηηIII II =⋅⋅=⨯⨯=齿滚4.3各轴扭矩00 3.109550955030.9960m P T n ==⨯= N ·m 2.989550955088.9320P T n I I I ==⨯= N ·m 2.8695509550384.771P T n II II II ==⨯= N ·m 2.7495509550368.571P T n III III III ==⨯= N ·m 表4-1传动系统的远动和动力参数电动机 减速器高速轴 中速速轴 低速轴 转（r/min ） 960 320 71 71 功率（kw ） 3.10 2.982.86 2.74 转矩（N ·m ） 30.9 88.9 384.7 368.5 传动比i134.510 3.10p kw = =2.98p kw Ⅰ=2.86p kwⅡ=2.74p kwⅢ5、传动零件的设计5.1 高速级齿轮传动的设计计算5.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 选用直齿圆柱齿轮传动,压力角取 201)运输机为一般工作机器，速度不高，参考, 《机械设计》表10-6，选用7级精度。
2)材料选择：由《机械设计》表10-1选择小齿轮材料为40Cr 钢（调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为 240HBS,二者材料硬度差为40HBS 。
3)选小齿轮齿数为120Z =，大齿轮齿数2120360Z Z *i ==⨯=, 4）初选螺旋角β=145.1.2、按齿面接触强度设计由《机械设计》设计计算公式（10-11）进行试算，即 []321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛∙±∙≥H E H dt t Z Z Z u u T K d σφε(1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数 3.1=t K 2)计算小齿轮传递的转矩mm N n P T ∙⨯⋅=⨯⨯=⨯=46161109682960/31055.9/1055.93)由《机械设计》表10-7选取齿宽系数 0.9d ϕ=4)由《机械设计》表10-5查得材料的弹性影响系数218.189MPaZ E =5)由《机械设计课程设计》图10-25d 按齿面硬度查得：小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ； 大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ； 6)由《机械设计》式(10-15)计算应力循环11960609601(1836510)1.681910h N n jL h==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯h i N N 8911210606.53106819.1⨯=÷⨯==7)由《机械设计》图10-23查得接触疲劳寿命系数 93.01=HN K98.02=HN K8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得[][][]S K K H HN H HN H H H 222lim 21lim 121σσσσσ+=+= =MPa MPa 5.5481255098.060093.0=⨯⨯+⨯ 9)由<<机械设计>>图10-20选取区域系数5.2=H Z10)由<<机械设计>>式(10-9)可得接触疲劳强度用重合度系数0.623Z ε= (2）计算 1)试算小齿轮分度圆直径t d 1，代入数值：[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H E H d t t Z Z Z u u T K d σεφ =2432 1.3 2.9681031 2.5189.80.62313548.547.78mm mm⨯⨯⨯+⨯⨯⎛⎫⨯⨯ ⎪⎝⎭= 41 2.96810T N mm=⨯∙147.78t d mm=2)计算圆周速度v 1147.789602.460100060000t d n v m s m s ππ⨯⨯===⨯3)计算尺宽b10.947.7843.002d t b d mm mm ϕ=∙=⨯= 4)计算载荷系数根据 2.4/v m s =，7级精度，由《机械设计》图10-8查得动载系数12.1=v K由表《机械设计》10-2查得使用系数1=A K 因斜齿轮，假设 mm N b F K t A /100/<。