MODBUS_tw士林
ModBus
設定RS-485通訊接線說明，如下圖1所示。
HMI RS-485Controller
HMI 端連接線接頭 接線圖 PLC 端連接線接頭
圖1、RS-485通訊接線
而連接RS-485通訊有接地的情況下，接線說明如下圖2所示。
HMI RS-485
Controller
HMI 端連接線接頭 接線圖 PLC 端連接線接頭
圖2、RS-485通訊接線
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ModBus通訊裝置設定上，系統預設讀取為Mode1 寫入為Auto，人機會自動判斷讀取及寫入命令，而當使用者有特殊設定時，可依使用者需求自行設定，如下圖3說明。
ModBus 通訊裝置設定
Mode1支援群組讀取
讀取
Mode2不支援群組讀取
Auto支援0x06與0x10命令
寫入
0x06只支援0x06命令
0x10只支援0x10命令
圖3、ModBus 通訊裝置設定。
士林 SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书
士林SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书SDC-010A2(U)/ SDC-020A2(U)/SDC-040A2(U)/SDC-075A2(U)/SDC-100A2(U)非常感谢您选择士林SDC 系列驱动器。
本说明书将对产品的使用及注意点进行说明。
在安装使用前请务必认真阅读本说明书，以便正确安全地使用驱动器。
1.安全注意事项注意安全事项请合格的专业人员进行安装、操作、维护检查。
在本说明书中，将安全注意事项等级分为“警告”和“注意。
警告：不正确操作会造成危险情况，将导致死亡或重伤的发生。
注意：不正确操作会造成危险情况，将导致一般或轻微伤害或物体损坏。
警告驱动器通电中不可打开其前盖板。
并且不可在前盖板卸下的状态下运行驱动器。
否则可能会接触到高电压的端子和充电部分注意各个端子上加的电压只能是操作手册上规定的电压。
否则会造成故障或损坏。
2. 产品型名 ● 驱动器型名S D C_(1)(2)(4)(3)(5)(6)_(7)x y(1) 驱动器代码：以SD 代表伺服驱动器(2) 机种代码：C (3) 驱动器容量：马达输出功率。
将马达输出功率乘1/10后以三码数字表示.例：020表示200W ；100表式1000W (4) 通讯类型：A ：Modbus 通讯，C ：CANOpen 总线（开发中） (5) 电源型式：输入电源规格。
2：单相 200~240VAC(6) 安规认证：符合CE 但不符合UL 代码为空；既符合CE 又符合UL ，代码为“U ” (7) 士林定义/市场别/客户别…：例： 市场别：TW 台湾；CN ：中国…客户别：A1…ZZ（由英文字A~Z 及数字0~9之组合而成） 其他定义… ●马达型名(1) 伺服马达代码：SM 代表伺服马达 (2) 机种代码：E(3) 惯量分类：依马达惯量代码如下：(4) 马达容量：马达输出功率(5) 额定转速：马达的额定输出转速(6) 编码器型式：士林伺服马达编码器型式(（SDC 暂不支持光编）)(7) 刹车与油封：马达是否附刹车与油封，依下列代码表示之：(8) 键槽与出线型式：马达是否有键槽及出线型式选择，依下列代码表示之：(9) 安规认证：马达通过的安规认证，依下列代码表示之3.安装环境4.安装及配线说明⑥为不使驱动器的散热效果降低，请务必进行纵向安装：⑥为了确保驱动器冷却所需的通气空间及接线空间，请务必遵守下图中所示的安装条件：·单机安装时：·多台安装时：5.端子接线图士林伺服驱动器电源接线为单相电源，图中，Power ON 为a 接点，Power OFF 与Alarm Processing 为b 接点。
士林SH系列变频器使用说明书
1.士林变频器介绍1-1电气规格(注）额定输出电流、额定输出容量、变频器消耗功率的测试条件：载波频率(Pr72)为2kHz，变频器输出电压为220V / 440V，输出频率为60Hz，周围温度为40°C。
1-2 一般规格(变频器特性)如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！1-3-3 操作器SH-DU01 (5. 5K ~7. 5K)Shihlin1-3-4 操作器SH-DU02 (0. 75K ~3. 7K)OHz O A O VMON O EXT O PU O REV O FWD O614如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！1-4-1铭牌与型号0.2-400H Z型号适用的马达■容量额定输入 额定输出(额定输出电流、最大输出 电压' 输出频率范围〕 生产批次软件版本号 _生产序号1-4-2 SH0X0-0. 75K 〜3. 7K (1HP 〜5HP )系列上盖卡钩压下后，朝变频器正面拉起，即可将上盖拆卸下来。
上盖拆下后，可 以看到「控制板端子台」与「主回路板端子台」。
配线时，导线必须穿过「配线出线孔」，再与端子台连接。
微士林•相 INVERTER y■eoemi /M O D E L : S H 020-5.5K ,P O W E R : 5.5K W / I N P U T 35.5A 3P H A C 200-230V 50/60H S ^ O U T P U T : 24A M A X 3P H A C 200~230V ^M F G . N O . 』圖圖11丨11111__S E R I A L N O:H J 00001 V E R ; 2.25如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！上盖卡钩压下后，朝变频器正面拉起，即可将上盖拆卸下来，上盖拆下后，可以看到「控制板端子台」与「主回路板端子台」。
电缆配线时，请先将「导线保护橡皮」做十字切割，再将电缆穿过导线保护橡皮，再与端子台连接，以避免电缆的绝缘皮刮伤。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。
本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。
一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。
该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。
MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。
二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。
它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。
这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。
2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。
MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。
三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。
1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。
它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。
2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。
从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。
在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。
四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。
ModBus
ModBusModbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
基本信息•中文名：ModBus•英文名：Modbus protocol•定义：一个工业通信系统•发明时间：1979年•连接组成：带智能终端通过公用线路连接简介正在加载ModBus示意图为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA （Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。
在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。
据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
士林变频器通讯说明书
士林变频器通讯说明书一、概述士林变频器是一种高性能的交流电机控制器，它通过改变电源频率来控制电机的转速。
为了方便用户进行远程控制和监测，士林变频器提供了多种通讯接口，包括RS-485、CAN、以太网等。
本说明书将详细介绍士林变频器的通讯功能及其使用方法。
二、通讯接口1. RS-485接口士林变频器配备了一个标准的RS-485通讯接口，支持Modbus RTU协议。
用户可以通过此接口与变频器进行数据交换，实现远程监控和操作。
2. CAN接口士林变频器还支持CAN总线通讯，适用于工业自动化领域。
通过CAN总线，多个变频器可以方便地进行数据交换和控制。
3. 以太网接口士林变频器提供了一个以太网接口，用户可以通过此接口连接到局域网或互联网，实现远程监控和管理。
三、通讯协议1. Modbus RTU协议士林变频器支持Modbus RTU协议，这是一种常用的通讯协议，支持多种数据传输模式，包括ASCII和RTU模式。
用户可以根据实际需求选择相应的模式进行通讯。
2. CAN总线协议士林变频器支持CAN总线协议，该协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议。
通过CAN总线，用户可以实现多个变频器之间的数据交换和控制。
3. 以太网协议士林变频器支持以太网通讯协议，用户可以通过以太网接口连接到局域网或互联网。
常用的以太网协议包括TCP/IP和UDP等。
用户需要根据实际需求选择相应的协议进行通讯。
四、通讯软件为了方便用户进行远程监控和操作，士林变频器提供了一款通讯软件——SCHNEIDER XC6000系列操作面板。
该软件支持多种通讯接口和协议，包括RS-485、CAN、以太网等。
用户可以通过该软件与变频器进行数据交换，实现远程监控和操作。
同时，该软件还提供了丰富的数据处理功能，如实时曲线、历史记录、故障诊断等。
MODBUS_tw士林
ModBus
設定RS-485通訊接線說明，如下圖1所示。
HMI RS-485Controller
HMI 端連接線接頭 接線圖 PLC 端連接線接頭
圖1、RS-485通訊接線
而連接RS-485通訊有接地的情況下，接線說明如下圖2所示。
HMI RS-485
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圖2、RS-485通訊接線
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ModBus通訊裝置設定上，系統預設讀取為Mode1 寫入為Auto，人機會自動判斷讀取及寫入命令，而當使用者有特殊設定時，可依使用者需求自行設定，如下圖3說明。
ModBus 通訊裝置設定
Mode1支援群組讀取
讀取
Mode2不支援群組讀取
Auto支援0x06與0x10命令
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0x10只支援0x10命令
圖3、ModBus 通訊裝置設定。
士林_温控器操作手册
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2 SD 系列介紹.............................................................................................
4
2.1 SDV/SDE 性能概要及規格..............................................................
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11.2 SETA 說明 ..............................................................................................
34
11.3 警報動作說明 .......................................................................................... 35
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7.3 設定警報 ........................................................................................
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7.4 自動演算 (Auto tuning) ..................................................................
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7 操作步驟說明
7.1 開機 ...............................................................................................
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7.2 設定 SV ..........................................................................................
士林电机 SF 系列变频器 说明书
危險：有受 傷、感 電之 虞 安 裝運 轉之 前請 詳讀 說明 書， 並 依指 示操 作
通電 中及 電源 關閉 後10分鐘 內 請 勿打 開上 蓋 請確 實接 地 注意：有發 生火 災之 虞 請安 裝於 金屬 等不 燃物 之上
说明书导读
导读 士林电机 SF 系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求，设计了许多复杂的参数 功能，对于初次接触变频器的客户，可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅 读说明书的每一部分，以便充分掌握此变频器的使用方法。在阅读说明书时，有不明之处，欢 迎来电垂询。 说明书的第 2 章详细列出了士林 SF 系列变频器的规格，2-5 节指导客户安装变频器，并 且强调使用变频器时应注意的安全事项。 第 3 章指导客户如何使用变频器，3-1 节列出了变频器的操作模式；3-2 节说明如何使用 操作器；3-3 节列出了简单的操作步骤。第 4 章对参数作了详细的解释说明。
SF-040-11/15K
323
SF-020-15/18.5K 350
SF-040-18.5/22K 350
L1 (mm) 303 303 303 330 330
W (mm) 200 200 200 230 230
W1 (mm) 186 186 186 214 214
H (mm) 186 186 186 195 195
分辩率
模拟设定
DC 0~5V 信号设定时，分辨率为 1/500； DC 0~10V 或 4~20mA 信号设定时，分辨率为 1/1000。
输出频率 数字设定 最大目标频率的 ±0.01%。
TWIDO modbus通讯说明书PPT
第七章 TWIDO PLC通讯功能
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上页中的程序只是填写了控制表和发送表，实际上在程序中我们只需要填写这两个字 表，接收表不用程序填写。接收表是收到响应数据后，由系统自动完成的，但我们必须 给接受表预留足够的空间。
本例中三个字表总长度L＝N＋8+1,N是写的字元件的个数。这个“L”将在EXCH指令 中用到。
第七章 TWIDO PLC通讯功能
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接收表（响应之后） 5
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01（发送/接收） 00（接收偏移） 从@(1..247) 写的位元件的编号 写的位的值 从@(1..247) 被写的位数 被写的值
06（发送长度） (*) 00（发送偏移） 05（请求码）
05（响应码）
第七章 TWIDO PLC通讯功能
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（4）Modbus主站模式：写一个字元件（％MW） 下表是使用请求码06来写子站的一个字元件％MW的标准格式的描述：
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7.1.1 MODBUS主、从站通讯端口的配置方法 TWIDO PLC的编程口和扩展通讯口都能做MODBUS的主站或从站，在“硬件”
菜单中点击“通讯配置”菜单，出现下图“PLC通讯配置”界面。端口1、2的设 定方法一样。设定完成后点击“确认”退出，点击“对勾”图标接受参数配置。
选择 MODBUS协 议和地址
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7.1.3 MODBUS主站标准协议的字表格式
TWIDO PLC的MODBUS协议支持主站访问子站的位元件、字元件（位%Mi和字 %Mwi），RTU和ASCII模式使用相同的表格式。
（1）Modbus主站模式：读N位（％M） 下表是使用请求码01和02来读取子站的位元件％M的标准格式的描述：
索引号
士林SE2系列变频器说明书V1.03
前言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司研发团队与国内研究机构及世界大厂长期技术合作下，不断致力于各项产品的研发，在FA相关产品方面士林电机已达国际水准。
凭借多年推广变频器的努力与广纳客户的需求，经过严密的规划与设计，推出SE2-021/SE2-023/SE2-043系列变频调速器。
在产品的开发过程、成品的验证与产品的制造，皆经过严密且有系统的控管。
士林电机的产品品质绝对值得客户的信赖，也是您最佳的选择。
客户如有特殊用途，请与我们联络。
对于客户的委托，我们会以最坚强的专业背景与最严谨的态度，在最短时间内为客户设计专用的变频调速器，以满足客户特殊的需求。
为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日后调校与保养时使用。
目录1. 说明书导读 (1)2. 交货检查 (2)2.1铭牌说明 (2)2.2型号说明 (2)2.3订货代号说明 (2)3. 士林变频器介绍 (3)3.1电气规格 (3)3.2一般规格（变频器特性） (5)3.3外形尺寸 (7)3.4各部分名称 (8)3.5安装与配线 (10)3.6Mini Jumper短路跳线说明 (20)3.7外围配备选择 (21)4. 基本操作 (28)4.1变频器的操作模式 (28)4.2各模式下的基本操作程序 (33)4.3运转 (36)5. 参数说明 (38)5.1转矩补偿（P.0,P.46） (38)5.2输出频率范围（P.1,P.2,P.18） (39)5.3基底频率、基底电压（P.3,P.19,P.47） (39)5.4多段速运行（P.4~P.6,P.24~P.27,P.142~P.149） (40)5.5加减速时间（P.7,P.8,P.20,P.21,P.44,P.45） (42)5.6电子热动电驿容量（P.9） (43)5.7直流制动（P.10,P.11,P.12） (43)5.8启动频率（P.13） (44)5.9适用负载选择（P.14,P.98,P.99,P.162~P.169） (45)5.10JOG运行（P.15,P.16） (48)5.114-5端子输入信号选择功能（P.17） (48)5.12失速防止（P.22,P.23,P.66） (49)5.13输出频率滤波常数（P.28） (50)5.14加减速曲线（P.29） (50)5.15回生制动（P.30,P.70） (52)5.16Soft-PWM（P.31） (52)5.17通讯功能（P.32,P.33,P.36,P.48~P.53,P.153,P.154） (52)5.18运转速度显示（P.37） (66)5.19电压信号选择与目标频率（P.38,P.59,P.73,P.76,P.139,P.140,P.141） (67)5.204-5端子输入信号与目标频率（P.39） (71)5.21多功能输出（P.40,P.85,P.120） (72)5.22输出频率检出范围（P.41） (74)5.23输出频率检出值（P.42,P.43） (74)5.24AM端子（P.54~P.56,P.190,P.191） (75)5.25再启动功能（P.57,P.58,P.150,P.160） (76)5.26输入信号滤波常数（P.60） (77)5.27遥控功能（P.61） (77)5.28零电流检出（P.62,P.63） (79)5.29复归功能（P.65,P.67,P.68,P.69） (80)5.30制动选择（P.71） (81)5.31载波频率（P.72） (81)5.32停止或重置功能选择（P.75） (82)5.33参数写保护（P.77） (83)5.34正逆转防止选择（P.78） (83)5.35操作模式选择（P.79） (83)5.36多功能控制端子功能选择（P.80~P.84,P.86） (84)5.37滑差补偿系数（P.89） (87)5.38回避频率（P.91~P.96） (87)5.39程序运行模式（P.100~P.108,P.111~P.118,P.121~P.123,P.131~P.138） (88)5.40操作器监视选择功能（P.110） (90)5.41扩展板功能（P.125~P.130） (90)5.42零速功能（P.151,P.152） (91)5.43过转矩检出（P.155,P.156） (91)5.44外部端子滤波功能（P.157） (92)5.45外部端子上电使能功能（P.158） (92)5.46节能控制（P.159） (92)5.47多功能显示（P.161） (93)5.48PID功能（P.170~P.183） (93)5.494-5端子断线处理功能（P.184） (96)5.50超高速运行功能（P.187） (96)5.51变频器程序版本号（P.188） (96)5.52出厂设定功能（P.189） (97)5.532-5端子输入信号（P.192~P.195） (97)5.544-5端子输入信号（P.196~P.199） (98)5.55齿隙补偿功能（P.229~P.233） (99)5.56摆频功能（P.234~P.239） (100)5.57辅助频率功能（P.240） (101)5.58启动前有直流刹车功能（P.242~P.244） (102)5.59工频运行功能（P.247~P.250） (103)5.60SCP短路保护功能（P.287） (105)5.61异警记录参数（P.288~P.291） (105)5.62累积运行时间功能（P.292,P.293） (106)5.63密码保护功能（P.294,P.295） (106)5.64马达控制模式（P.300,P.301） (107)5.65马达参数（P.302~P.312） (108)5.66速度控制时的增益调整（P.320~P.321） (109)5.67参数拷贝功能（P.994,P.995）(需购买PU系列操作器) (110)5.68异警记录清除（P.996） (110)5.69变频器重置（P.997） (110)5.70参数还原为默认值（P.998,P.999） (111)6. 维护与检查 (112)6.1日常检查项目 (112)6.2定期检查(停机检查)项目 (112)6.3部分零件的定期更换 (112)6.4测量变频器的绝缘电阻 (113)6.5测量电机的绝缘电阻 (113)6.6IGBT模块测验 (113)附录一参数表 (114)附录二异警代码表 (123)附录三警告代码表 (125)附录四异警现象与对策 (126)附录五可选配件 (127)附录六超高速频率参数 (137)附录七欧洲规范兼容性说明 (140)修订记录 (142)导读1. 说明书导读士林电机SE2系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求，设计了许多复杂的参数功能，对于初次接触变频器的客户，可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅读说明书的每一部分，以便充分掌握此变频器的使用方法。