S7-300与S7200SMART以太网通信
S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)
S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要 文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信，分别介绍的是mpi，profibus和以太网。
关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时， S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，实现S7300 与S7200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
首先根据S7300的硬件配置，在STEP7当中组态S7300站并且下载，注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2，S7200地址设定3，另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
200和300以太网通讯案例
S7 200和S7 300之间的以太网通讯案例一、S7 200 客户端的配置第一步：新建一个项目打开以太网向导打开Step7-Micro/WIN，在项目管理器中找到“工具”菜单，单击其下的“以太网向导”。
如图3-1所示。
之后打开的以太网向导对话框如图3-2所示，通过该向导，可以配置CP243-1通信处理器模块，以便将S7-200 PLC连接到工业以太网上。
第二步：读取CP243-1模块位置号在图3-3中，可以指定CP243-1在机架上相对于PLC的位置：直接与PLC通过扩展总线连接的模块处于0号位置，紧随其后的依次为1号、2号等。
对于本例，由于CP243-1连接在EM277的后面，所以其模块号为1；如果不知道CP243-1确切的模块号，可以连接上通信电缆（PPI Cable），选择好下载路径，单击图3-3中的“读取模块”按钮来读取CP243-1的准确位置。
图3-1 打开以太网向导图3-2 以太网向导简介图3-3 指定机架上CP243-1所处的位置第三步：配置CP243-1参数点击图3-3中的“下一步”，为CP243-1指定IP地址。
如果网络内有BOOTP服务器，则不需要在此指定IP地址，由系统自动分配。
这里设置其中一台S7 200的IP地址为“192.168.10.50”, 设置另外一台S7 200的IP地址为“192.168.10.51”。
其内容如图3-4所示。
单击“下一步”按钮，指定模块参数的命令字节和通过CP243-1建立的连接数，如图3-5所示。
CPU222具有8入/6出14个IO点，因此附加在PLC上的输出字节地址占用了QB0，由此计算出CP243-1的模块命令字节为QB1。
指定该配置要建立的连接数为1。
第四步：配置连接在图3-6中的TSAP由两个字节组成，第一字节定义连接数，本地的TSAP的范围可填写16#02、16#10～16#FE；远程服务器的TSAP范围为16#02、16#03、16#10～16#FE；第二个字节定义了机架号和CP槽号（或模块位置）。
S7-200与S7-300之间的以太网通讯详解
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1：将CP243-1配置为CLIENT。
1 2 3 1. 在此处选择模块的位置。 2. 在线的情况下，您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。 3 . 点击Next>按
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1：将CP243-1配置为CLIENT。
点击New Transfer按钮并点击Yes确认之后，您可以进入参数配置画面。
A&D Service and Support in China
通讯选择
步骤2：在CLIENT上编写通讯程序。
您可以使用向导程序为您提供的子程序，在CLIENT上编写图中的通讯程序。然后，将 整个项目下载到作CLIENT的CPU上。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1：将CP243-1配置为CLIENT。
1. 在此处填写IP地址。 2. 在此处填写子网掩码。 3. 选择模块的通讯类型。 4. 点击Next>按钮。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
S7-200SMARTCPU与S7-300PN口进行TCP通信-SMART做服务器
S7-200 SMART 与 S7-300 集成 PN 口之间 TCP 通信— S7-200 SMART 作为服务器TCP 协议通信TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。
S7-200 SMART 与 S7-300 通过 TCP 通信，在 S7-300 调用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。
双方的发送和接收指令必须成对出现。
客户端：主动建立连接，可以理解为主站；服务器：被动建立连接，可以理解为从站。
注意：S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。
编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。
S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：① S7-300 CPU （IP 地址 192.168.0.101 ；子网掩码 255.255.255.0）② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0）③ PC （带以太网卡）④ TP 以太网电缆软件：① STEP7 V13 SP1 Upd 9② STEP 7 Micro/WIN SMART （软件版本 V2.2 ）所完成的通信任务：① S7-300 发送 10 个字节数据：（ S7-300 侧） DB5.DBB0~DB5.DBB9 --> （ S7- 200 SMART 侧） VB2000~VB2009② S7-300 接收 10 个字节数据：（ S7-300 侧） DB5.DBB10~DB5.DBB19 <-- ( S7-200 SMART 侧）VB0~VB9S7-300 侧硬件组态和编程( 客户机侧组态编程 )1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目2. 添加硬件并命名PLC进入“项目视图”，在“项目树”下双击“添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_2 如图1 所示。
S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
图10 STEP7 Micro/WIN通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
注意：VB0－VB7是S7－300写到 S7－200的数据，VB8－VB15是S7 －300从S7－200读取的值。EM277 上拨位开 关的位置一定要和S7－ 300中组态的地址值一致。如果使 用的S7-200通信区域不从VB0开始， 则需要设置地址偏移，在S7-300硬 件组态中双击 EM277，修改数值0 为实际使用的数值即可，如图所示：
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
图1 S7-200 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图5 S7-300监控结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在 STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进 行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储 区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图8 组态DP通信地址
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
组态完系统的硬件配置后，将编译下 载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件 下载完成后，将EM277的拨位开关拨 到与以上硬件组 态的设定值一致，在 S7-200中编写程序将进行交换的数据 存放在VB0－VB15，对应S7-300的 PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们 的数据交换结果如图：
S7-200与S7-300以太网通信 实验指导书
工业以太网通信工业以太网概述现场总线对于面向设备的自动化工业系统起到了极大的促进作用，但是由于现场总线工业网络存在一定的缺陷，导致其的发展受到极大的限制。
其缺陷包括有通信速率低，成本高，支持应用低，又由于现场总线通信协议多种多样，使得不同总线之间的互联互通比较繁琐，必须要通过一些通信协议转换器进行协议的转换，特别是有多个现场总线协议共存于一个系统中时，相互之间的协议转换更加繁琐。
以太网自从发明出来之后，由于以太网具有极强的兼容性、可扩展性、开放性，得到了飞速的发展，深入到了社会生活的各个层面，同样，以太网也进入了工业应用领域。
但是普通的以太网存在极大的缺陷导致其不能应用于工业领域：1.工业控制领域对于数据的实时性要求非常高，对于数据的延时一般都是必须要控制在几十个ms之内。
由于以太网采用的是载波侦听多路复用冲突检测（CSMA/CD机制），当以太网上发生冲突的时候，就会重发数据，很明显，一旦冲突发生，就必须牺牲时间为代价来解决冲突的问题，实时性就不能得到保证。
但是在工业领域，实时性不能得到保证的话，就有可能导致设备的停止运作，甚至造成安全事故。
2.由于以太网采用的是载波侦听多路复用冲突检测（CSMA/CD机制），使得以太网存在冲突，特别是在以太网网络负荷比较重的情况下，冲突出现的几率更大。
而一旦大量的冲突发生，导致数据不断的重发，使得工业网络之间的通信的不确定性大大增加，从而降低了系统控制性能。
3.以太网在最初设计时，没有考虑到工业现场的复杂电磁环境，在恶劣的外部环境中，必然导致以太网的可靠性的降低。
但是在生产环境中，工业网络必须有良好的可靠性，可维护性及可恢复性。
针对以太网存在的以上缺陷，采用了多种解决机制改善以太网的性能以使的其可以适用于工业网络，以形成工业以太网。
1.工业以太网交换技术。
为改善以太网在网络负荷较重的时候出现的拥塞问题，采用工业以太网交换机减少由于载波侦听多路复用冲突检测（CSMA/CD机制）而产生的冲突问题和错误传输，从而提高系统的稳定性。
S7-300与S7-200的通信
1.生产线实训系统联网（主控单元）（1）目的通过组建PROFIBUS-DP网络，实现生产线实训系统的自动运行。
（2）设备1）安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager 软件）。
2）THMSRX-5A型模块式柔性自动环形生产线实训系统3）CP5611网卡（配套电缆线）一套。
4）生产线实训系统之间的DP通信连线一套。
（3）内容根据生产线实训系统的控制要求，组建PROFIBUS-DP网络，通过S7-300主机采集并处理各单元的相应信息，完成各个单元间的联动控制。
（4）步骤首先设定各单元的EM277模块地址，用一字螺丝刀调节模块上的编址开关，出厂设定为3、4、5、6、7、8、9、10、11、12。
将DP联线首端出线的网络联接器接到300主机的DP口上，其它网络联接器依次接到生产线实训系统各个单元的EM277模块DP口上，将联线末端网络联接器上的终端电阻开关打到“OFF”位置,其它网络联接器上的终端电阻开关全部打到“ON”位置。
运行SIMATIC Manager软件，创建一个项目，创建一个新项目有二种方式：直接创建和使用向导创建。
两者的区别在于：直接创建将产生一个空项目，用户按需要添加项目框架中的各项内容，新建项目向导则向用户提供一系列选项，根据用户的选择，自动生成整个项目的框架。
1）在文件菜单下单击新建，或者单击工具栏按钮，可以直接创建一个新项目。
在弹出的对话框中输入项目名称，单击“OK”完成。
直接创建的项目中只包含一个MPI子网对象，用户需要通过插入菜单向项目中手动添加其他对象（如图所示）。
先插入一个300站点，进行硬件组态，当完成硬件组态后，再在相应CPU的S7 Program 目录下编辑用户程序。
2）硬件组态程序双击硬件图标，就会进入硬件组态界面，如下图所示。
3）配置主机架主机架配置原则在STEP 7中组态S7-300主机架（0号机架），必须遵循以下规范：1号槽只能放置电源模块，在STEP 7中S7-300电源模块也可以不必组态。
西门子S7-200和S7-300进行的以太网通信
西门子S7-200和S7-300进行的以太网通信
S7-200和S7-300进行以太网通信，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。
在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。
第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。
点击下一步；
在此处填写IP地址和子网掩码。
点击下一步；
需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。
选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。
填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
填写模块所占用的V存储区的起始地址。
你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和。
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S7300可以和多个S7200 smart进行以太网通信：
300做客户机，S7-200 SMART做服务器。
STEP7中建立S7连接, 连接伙伴为“未指定”。
在连接属性对话框中设置通信伙伴的IP地址，在地址详细信息对话框中设置本地的TSAP为10.02,伙伴的TSAP为03.01。
300调用FB 14（GET）/FB 15（PUT），来读写S7-200 SMART的数据区。
S7-200 SMART不需要编写通信程序。
问答：
1.REQ端是要一个什么样的信号？比如一个常开点M150.0可以么？
2.本地站点已经使用过的点，比如，我的M100.0已经定义了，那么在ADDR_1中怎么确认伙伴站点的M100.0而不是本地站点的M100.0？前面要加什么前缀么？我现在一打M100.0就出现本地我定义过的那个
3.SFB14,15要放在哪里运行呢？是OB1里面还是OB35呢？
问题补充：
1.REQ的上升沿信号，需要0，1变换么？还是只触发一次就可以了？
2.在OB35中是不是就可以不用做REQ上升沿的编程了呢？
答：
1.REQ-上升沿时激活数据传输，可以使用M150.0
2.至于M100.0在本地被定义过是因为ADDR_n与RD_n参数地址有重叠，或是与通信的地址区有重叠。
请检查。
3.放到OB1中那么REQ触发的信号上升沿需要编程。
假设在OB1中调用，每200ms 调用一次，那么先在CPU属性中－周期/时钟存储器的选项卡中查看“时钟存储器”一项，并将时钟存储器打勾，另将存储字节（B)设为150，则M150.1周期为200ms(ON 100ms,OFF 100ms).在OB1中加两条语句，使M140.1和M100.1相位相反，它们分别作系统功能块GET和PUT的REQ（通信请求）信号，它们的上升沿互差100ms，编写程序如下：
NETWORK 1
AN M150.1
= M140.1
NETWORK 2
CALL SFB14,DB14
REQ :=M150.1
......
.......
(由用户根据需要自己定义参数，省略）
NETWORK 3
CALL SFB15,DB15
REQ: =M140.1
(由用户根据需要自己定义参数，省略）
SFB14 / SFB15是系统函数模块，因此包含在CPU的固件中。
SFB14和SFB15是异步通信函数。
可以跨几个OB1循环运行。
SFB14和SFB15通过输入参数(“REQ”)激活。
任务结束后显示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。
使用SFB14从远程CPU读取数据，使用SFB15向远程CPU写入数据。
1.REQ是控制参数请求输入指令，其作用是在其上升沿时激活参数交换，类型
是布尔，当然可以用常开点存储器M150.0作为输入；
2.无论是SFB14（从伙伴CPU读数据）还是SFB15（写数据到伙伴CPU），ADD_1
都是指的是要读写的伙伴CPU存储区的指针，具体就是在SFB14中，ADD_1是要读的伙伴CPU存储区域的指针，而RD-1才是从伙伴读出的数据要输入的本地站点CPU指针；同理对SFB15而言，ADD_1是要写入的伙伴CPU存储区域的指针，而SD-1才是从本地站点发送的存储区域的指针；
3.由于指针是指向一个变量的地址，即用地址作为实参，因此要加前缀;
4.SFB14和SFB15既可以放在OB1也可以放在OB35中执行；使用OB35的好处
是它以固定的时间间隔100毫秒执行中断程序，优先级高，而且COM_RST 自动复位，无须软件复位
如何设置s7-300的时钟存储器的字节地址以及时钟脉冲：
打开硬件组态，双击CPU打开CPU属性，选择“周期/时钟存储器”选项卡，打勾"周期/时钟存储器"标签，设置存储器字节，默认为0。
该字节MB100，从M100.0
到M100.7为周期性改变值的存储位(脉冲占空比：1:1)。
时钟存储字节（Memory Byte）的各位对应周期/频率如下：
字节位Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 频率(Hz) 0.5 0.62 1 1.25 2 2.5 5 10 周期(秒) 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1 存盘编译保存然后下载到CPU中就可以了。