CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明
CP1H操作手册中文
关于在国外的使用
当出口（或提供给非居住者）本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口许可、 承认对象货物（或技术）范围的产品时，必须有以相关法律为基准的出口许可、承认（或 官方交易许可）。
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关于 CP 系列的「单元版本」
关于 CP 系列的「单元版本」
单元版本是指
在 SYSMAC CP 系列中，为了管理由于版本升级等引起的 CPU 单元配置功能的差异，引 入了「单元版本」这个概念。
为了区分单元版本和以前的 CPU 单元，请将此标签贴在 CPU 单元的正面。
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相关手册
相关手册
CP 系列 PLC 本体的相关手册的构成如下表所示，请结合使用。
Man. No. W450 型号 CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D 手册名称 CP 系列 CP1H CPU 单元 用户手册 用途 内容 用于明确 CP 系列的概要 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 ／设计／安装／保养等 ・ 需要明确其概要／特长时 基本规格时 ・ 需要设计其系统结构时 ・ 需要进行安装／布线时 ・ 需要明确 I/O 存储器分配时 ・ 需要明确其发生故障时的处理方法时 请结合程序设计手册（SBCA-341）一起使用。 用于明确 CP 系列的各种 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 功能时 ・ 需要编程 ・ 明确任务功能 ・ 明确各种功能 对 1）C 模式指令以及 需要了解有关指向 CS/CJ/CP 系列 CPU 单 2）FINS 指令的详细内容进行说明。 元的通信指令的详细内 需要明确关于指向 CPU 单元的通信指令（C 模 容时 式指令或 FINS 指令）的详细内容时，请参见。 注：本手册中所记载的通信指令是针对 CPU 单 元的通信指令。 与其通信路径无关 （能经由 CPU 单元的串行通信端口、 串行通信卡／单元的通信 端口、 通信单元等） 。 另外， 关于指向高功能 I/O 单元或 CPU 高功能单元的指令，请参见各单元 的用户手册。 对 CX-Programmer 的操作方法加以说明。
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明讲课稿
C P1W-C I F41欧姆龙(C P1H)以太网通信完美操作说明CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS 节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS 的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP 的方式读取PLC 的DM1通道的数据，格式解析如下： FINS 帧格式： IC F RS V GC T DN A DA1 DA2 SN AS A 1 SA 2 SI DComman d codeTEXT固定 00 固定 02目标网络号 目标节点号 目标单元号 源网络号源节点号源单元号服务号，随便M RC SR C80 00 02 00 01 0000 C 700 00 0101 820000000001MR 、SR 参见FINS 命令第5章；返回写07也可，00表示本地网00表示本地网前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
欧姆龙PLC之CP1H以太网FINSTCP通讯实例
欧姆龙PLC之CP1H 以太网FINS/TCP通讯实例CP1H上面的选件板插槽可以插入1-2块CP1W-CIF41模块，系统即具有了以太网功能，也可以使用CP1W-EXT01和CJ1W-ETN21以太网扩展模块来组态，用于在CX-Programmer软件下的编程或监控，也可以和其它网络设备（可以是上位机，也可以是其它的PLC或者是带有以太网接口的触摸屏等）进行通讯。
图1 CP1W-CIF41 图2 ETN21就像UDP的TCP之间的特性对比一样，和FINS/UDP方式相比，FINS/TCP具有更好的可靠性，但是不如前者的效率高。
不可以使用广播，同时最多16个连接。
本文给出FINS/TCP通讯实例供参考。
电脑和PLC通讯，通常都是电脑做为客户端，PLC作为服务器端。
如果是PLC之间进行通讯，任何一台PLC都可以作为服务器或者客户端。
硬件：CP1H-X40DR-A 1台CP1W-CIF41 1块网线、交换机软件：网络调试助手（或者其它网络调试软件）CX-ProgrammerCP1W-CIF41已经配置成ip=192.168.1.32，subnet MASK=255.255.255.0，port=9600。
运行CX-Programmer，在查看窗口添加D0、D1、W210通道和W212.01位用于监控。
客户端电脑配置成ip=192.168.1.5，subnet MASK=255.255.255.0。
运行网络调试软件，协议类型选择 TCP Client，远程主机地址处改为PLC地址和相应的端口号，即192.168.1.32:9600，之后即可点连接。
发送和接收区都设置成16进制。
一，握手命令1、客户端向服务器发送命令00000000。
这个命令长20字节，分成5组4字节。
分别是：头（FINS) + 长度（Hex0C） + 命令（00000000）+ 错误码（00000000） + 客户机节点地址。
46494E53是FINS的ASCII码值，即命令头。
cp1h无协议通信
竭诚为您提供优质文档/双击可除cp1h无协议通信篇一：cp1w-ciF41欧姆龙(cp1h)以太网通信完美操作说明cp1w-ciF41欧姆龙以太网通信-Fins——陆一：连接设置节点号要正确要不cp1w-ciF41的eRRoR灯闪（如cp1w-ciF41ip为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置on，使用插槽2时5开关要置on，否则eRRoR灯常亮。
plc的串行选件端口插以太网模块时设置要改成11520xx,2,ehostlink若是不知道模块的ip，可以从plc内存查看：新建一个usb连接plc的工程——在线工作——查看存ip地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则ip地址在d32300+155=d32455，d32456两个地址查看；注意地址d后面不要带m。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块ip后。
设置电脑ip与模块处于同一个网段即可。
Fins节点号即为模块ip的最后一个。
连接方法2：登陆http://192.168.250.1(模块的ip)/c00.htm注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：etheRnet修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：Fins指令:学习利用网络调试助手发送Fins命令对plc进行操作，首先要学习Fins的通讯格式；1、Fins指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用Fins/tcp的方式读取plc的dm1通道的数据，格式解析如下：mR、sR参见Fins命令第5章；前面的icF、RsV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于commandcode以及text的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取dm1通道的数据；dm区的memoryareacode为82；读取存储区的commandcode为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试Fins/tcp利用上位发送Fins/tcp的格式如下：etn21手册，编号w421，p203。
CP1W-CIF41操作说明
规格
项目 物理层 节点数 通过 the Internet进行PLC维护 服务器指定 通信 服务 FINS 通 信服务 自动获得IP地址 无固定节点地址的与个人 电脑的FINS通信 处理TCP/IP 通过电脑同时连接多个应 用 邮件功能 CP1W-CIF41 100/10Base-TX (AutoMDIX) 254 不支持 相同 相同 相同 相同，但最大两个连接 相同 无 CJ1W-ETN21(refulence) 100/10Base-TX 254 在Internet上通过邮件从个人电脑向PLC发 送指令。 通过IP地址或主机名 自动获得IP地址的个人电脑可以对PLC发送 指令并接受响应。 支持 (以太网单元自动分配) 客户机自动分配节点地址功能。仅TCP/IP。 FINS通信， UDP/IP或TCP/IP (16个最大) 支持 (UDP/IP或TCP/IP) 发送时允许带IO内存数据的附件(SMTP, 附 件) 邮件接受功能支持接受指令。(POP3, 邮件 接收) 支持 支持 支持
CX-P
多台连接时响应超时应 设为5秒
帧长度设定必须小于等于1004字节
设定方法—By Web功能
以太网选件板支持Web功能。 可通过个人电脑上的网页浏览器(如IE)设定CP1W-CIF41(如IP地址 等)。在IE地址栏内键入以下URL地址弹出Web设定窗口。
中文网页：http://192.168.250.1/C00.htm 其IP地址为CIF41的缺省IP地址，可变更。
CX-One Ethernet 选件板 型号: CP1W-CIF41
FINS-UDP/TCP指令
CP1H/CP1L(10点的CP1L除 外)通信选件板
连接方式(1)—多网段之间连接
连接方式(2)—PLC之间的连接
CP1H操作手册中文
关于「使用时的承诺事项」
1. 保证内容 ①保证期 本公司产品的保证期为购买本产品后或送到指定地点后的 1 年内。 ②保证范围 在上述保证期内，由于本公司的原因导致本产品出现故障时，在您所购买产品的地点 免费提供代用产品，并对出现故障的产品进行修理。 但是，因为以下原因造成的故障，不属于保证范围之内。 a）未按照产品样本或操作说明书等资料中所记载的条件・ 环境・ 操作方法使用 b） 本公司产品之外的原因 c） 非本公司进行的改造或修理 d） 未按本公司产品所规定的使用方法进行使用 e） 交货时以本公司所具有的科学・ 技术水平所无法预计到的情况 f） 自然灾害等其他非本公司所能承担责任的原因 此外，上述保证仅限于对本公司产品的保证，因此由于本公司产品的故障所引发的其 他损害不在保证对象范围内。 2. 责任的限制范围 ①对于由本公司产品引起并产生的特别损害、间接损害或其他消极损害，本公司概不负 责。 ②对于可进行程序设计的本公司产品，由本公司之外的人员进行的编程及由此造成的后 果，本公司概不负责。
为了区分单元版本和以前的 CPU 单元，请将此标签贴在 CPU 单元的正面。
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相关手册
相关手册
CP 系列 PLC 本体的相关手册的构成如下表所示，请结合使用。
Man. No. W450 型号 CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D 手册名称 CP 系列 CP1H CPU 单元 用户手册 用途 内容 用于明确 CP 系列的概要 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 ／设计／安装／保养等 ・ 需要明确其概要／特长时 基本规格时 ・ 需要设计其系统结构时 ・ 需要进行安装／布线时 ・ 需要明确 I/O 存储器分配时 ・ 需要明确其发生故障时的处理方法时 请结合程序设计手册（SBCA-341）一起使用。 用于明确 CP 系列的各种 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 功能时 ・ 需要编程 ・ 明确任务功能 ・ 明确各种功能 对 1）C 模式指令以及 需要了解有关指向 CS/CJ/CP 系列 CPU 单 2）FINS 指令的详细内容进行说明。 元的通信指令的详细内 需要明确关于指向 CPU 单元的通信指令（C 模 容时 式指令或 FINS 指令）的详细内容时，请参见。 注：本手册中所记载的通信指令是针对 CPU 单 元的通信指令。 与其通信路径无关 （能经由 CPU 单元的串行通信端口、 串行通信卡／单元的通信 端口、 通信单元等） 。 另外， 关于指向高功能 I/O 单元或 CPU 高功能单元的指令，请参见各单元 的用户手册。 对 CX-Programmer 的操作方法加以说明。
欧姆龙plc网口通讯设置
欧姆龙plc网口通讯设置欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用于自动化控制系统的设备，其网口通讯设置对于实现数据传输和远程控制至关重要。
本文将探讨欧姆龙PLC网口通讯设置的基本原理和步骤。
在实施自动化控制系统时，PLC被广泛应用于各个领域，如工业生产线、机械装置以及智能建筑等。
而PLC的网口通讯设置是实现PLC与其他设备进行数据交换和远程控制的关键之一。
首先，我们来了解一下PLC网口通讯设置的基本原理。
PLC中的网口通讯模块是PLC与其他设备进行数据传输的接口，通常采用以太网通讯或者串行通讯方式。
以太网通讯方式具有传输速度快、稳定性好的特点，适用于大容量数据传输和实时控制。
而串行通讯方式则适用于小容量数据传输和远程监控领域。
在进行PLC网口通讯设置之前，我们首先需要了解PLC的通信参数，如IP地址、子网掩码、网关等。
这些参数需要与其他设备在同一个网络中，才能实现数据交换和远程控制。
其次，我们需要使用PLC的编程软件，如CX-Programmer或者PLC Designer，通过连接电脑和PLC，进行网口通讯设置。
步骤如下：1. 打开编程软件，并连接电脑与PLC。
确保PLC和电脑之间的连接正常。
2. 在编程软件中点击“网口设置”或者“通信配置”等选项，进入PLC网口通讯设置界面。
3. 在设置界面中，选择通信接口类型为以太网或者串行口，根据实际需要进行选择。
4. 输入PLC的IP地址、子网掩码和网关等通信参数。
确保这些参数与其他设备在同一个网络中。
5. 进行网络测试，确认网络连接正常。
可以通过ping命令或者软件提供的网络测试工具来进行测试。
6. 在通信设置界面中选择所需的通信协议和通信方式。
不同设备之间通常采用不同的通信协议，如Modbus、EtherNet/IP等。
7. 设置数据传输方式和端口号。
可以选择TCP/IP方式或者UDP方式进行数据传输，并设置相应的端口号。
欧姆龙CP1W-CIF41
CP1H使用CP1W-CIF41连接软件制作时间：2016.1硬件设备：CP1H-XA40DT-D（PLC），CP1W-CIF41（以太网选件板）软件：CX-Programmer案例简介：利用CP1W-CIF41 选件板实现CP1H 的以太网通讯1.系统概述，硬件搭建和接线将CP1W-CIF41 插入CP1H 任意插槽、本案例以串口1 为例、将PLC 的DIP#4 拨至ON、用网线连接PC 与CIF41图1-12.操作步骤(1)软件操作：a.首先用USB 线将CP1H与CX-Programmer 在线通讯，由于DIP#4 已拨至ON，所以串口默认Toolbus，波特率定制为115200kbps。
b. CP1H-XA40DR-A 串口1 设置地址n=DM32000 to DM32156，如下图所示图2-1c.模块IP 地址从D32155 开始,转换成10进制即192.168.250.1。
（新买的模块固定初始IP 地址）图2-2(2)查看电脑IP 地址方法：a.打开网络连接，点击“本地连接”图标，如图3-1 所示：图3-1b.点击“属性”，选择“Internet 协议版本4”并双击，如图3-2所示图3-2c.电脑IP地址为10.110.59.1，如图3-3所示图3-3d.将电脑的IP地址更改为192,168,250.10（节点号不得与模块重复），如图3-4所示图3-4(3) 登录网页设置模块IP地址a. 打开Internet Explorer，打开“工具”，点击“IE 选项”。
图4-1b.点击“连接”，选中“局域网设置”在“局域网设置”中要注意，所有的勾全部不要勾，如图4-2 所示，否则将无法链接到“欧姆龙以太网选件板设置”网页。
图4-3c.在网址区域输入http://192.168.250.1/C00.htm（中文），出现图4-4画面，输入密码“ETHERNET”，点击“登陆”，如图4-4所示图4-4d.点击“设置”后出现如图4-5 所示画面图4-5e.将模块的IP 地址更改为10.110.59.6（节点号不得与电脑重复），FINS 节点地址更改为6（此节点必需与模块IP 地址的末尾数一致），点击“传送”并“重启”图4-6f.改回电脑的IP地址(10.110.59.1)并再次重新输入网址或在内存中查看模块IP 地址是否已被更改。
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CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS
——陆
一：连接设置
节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK
若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：
新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器
例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）
连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
连接方法2：登陆http://192.168.250.1(模块的IP)/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET
修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:
学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；
1、FINS指令格式
手册中的格式如下：
举例说明：
利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：
MR、SR参见FINS命令第5章；
前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；
DM区的Memory area code为82；
读取存储区的Command code为0101；
下面利用网络调试助手进行测试：
2、使用网络调试助手测试FINS/TCP
利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
1)FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）命令
发送：4649 4E53 0000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7（本机IP地址末位为199）。
反馈：46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 C7 00 00 00 01 ；
发送及返回截图如下：
2)切换到编程状态
发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 8000 0200 0100 00C7 00FF 0402
FINS 长度命令错误码FINS帧
反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0402 0000
3)切换到监视状态
发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0401
反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0401 0000
4)读DM0开始的2个通道：
发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0101 82 000000 0002
返回：46494E53 0000001A 0000000200000000 C00002 00C700 000100 FF 0101 0000 C0004541
5)将0.0置ON:
发送：46494E53 0000001B 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0102 30 000000 0001 01 (注：写位时，要将某位置ON，必须将写入内容的最末1位为1，其它位不限。
)
返回：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0102 0000 同时观察NJ501，对应的变量(CIO_00)变为ON.
6)读100.0：
发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0101 30 006400 0001
返回：46494E53 00000017 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0101 0000 01 同时观察NJ501，对应的变量(CIO_10000)确实是ON.
3、使用网络调试助手测试FINS/UDP通讯
经测试，采用FINS/UDP方式时，直接发送FINS命令帧就可以进行通讯。