H1UH2U系列模拟量扩展模块随机手册
H2U PLC扩展模块技术参数
＊＊支持点数。
最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块。
＊＊访问方便。
远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区兼容本地扩展模块。
＊＊布线灵活。
远程扩展模块几乎不受安装空间限制。
＊＊量程丰富。
支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。
H2U-4AD 4通道模拟输入扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4个模拟输入通道的信号检测，将-10V~10V或-20mA～20mA的信号转换为12bit的数字量，供PLC主模块读取。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元。
H2U-4DA 4通道模拟输出扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4个模拟信号通道的输出，每个通道都具有电压信号及电流信号输出端口，信号幅值分别可为0～10V或0～20mA。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元，实现模拟输出信号的控制。
H2U-4PT 4通道温度检测扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4路PT100温度信号检测，将之转换为12bit精度的数字量，供PLC主模块读取。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元。
H2U-4TC 4通道温度检测扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4路K型/J型温度信号检测，将之转换为12bit精度的数字量，供PLC主模块读取。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元。
H2U-1600ENN 16点输入扩展模块H2U-0016ERN 16点继电器输出扩展模块H2U-0016ETN 16点晶体管输出扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，扩大输入或输出的端口数量，对一些IO点数配置、源型或漏型信号输入特性、继电器或晶体管输出方式等组合方面有特殊要求的应用系统，采用扩展模块都可以得到解决。
汇川PLC选型
内置实时时钟，可长期停电保持 有输入输出立即刷新、输入滤波调整、输入中断、高 速计数中断、定时中断、脉冲捕捉指令等。
H1U/H2U系列——命名规则
H2U-3232MRA-X
1 2 3 4 5 6 7 8
1：汇川控制器； 2：系列号；H1U/H2U 3：输入点数； 4：输出点数； 5：模块分类 M：通用控制器主模块； E：扩展模块； 6：输出类型 R：继电器输出类型； T：晶体管输出类型； 7：供电电源类型 省略：220VAC输入；B：110VAC输入； C：24VAC输入； D：24VDC输入； 8：衍生版本号
H1U-2820MR/MT/MRT：48点主机；（2011年7月）
H1U-2416MTQ：40点4脉冲输出主机；（2011年8月） H1U-3624MR/MT/MRT：60点主机；(USB*2011年4月)
注：MR继电器输出型，MT晶体管输出型，MRT为混合输出型；
H2U系列—扩展模块
PLC主机
其它配件
其它相关配件：
一、H1U/H2U下载线：H2U-232-CAB； 二、H2U系列主机扩展模块延长线：H2U-EXP-CAB； 三、H2U系列电池：H2U-BAT； 四、H1U/H2U编程软件：AutoShop；
谢
谢！
I/O 模块
H2U-0800ENN
H2U-0008ERN
H2U-0800ENDR
H2U-0008ERDR
8点开关量输入模块； （2011年7月）
8点继电器输出模块； （2011年7月）
H2U-0008ETN
H2U-0404ER/ET H2U-0808ER/ET
H2U-0008ETDR
H2U-0404ER/ET（R） H2U-0808ER/ET（R）
H1U H2U 系列可编程控制器 指令及编程手册
前 言H1U/H2U系列PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量H2U可达24K步（H1U可达12k步），且不需外扩存储设备。
控制器配备了四个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。
控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。
指令系统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。
对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。
本《H1U/H2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。
我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。
公司网页：信息交流：plc@12目 录前言 (1)手册版本信息 (8)指令详解索引 (9)简单逻辑指令 (9)应用指令（以FNC NO为序） (9)应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） (11)手册快查引导 (13)第一章 梯形图及梯形图程序 ����������������������������161.1 梯形图的编程特点 (16)1.2 梯形图编程时使用的元件符号 (16)1.3 PLC的执行原理 (17)1.4 PLC数值的基本知识 (18)第二章 H1U/H2U 系列PLC的使用方法 �������������������������242.1 使用PLC的软件硬件需求 (24)2.2 编程与用户程序下载 (24)2.3 与HMI的配合使用 (24)第三章 软元件说明 ��������������������������������263.1 输入继电器X (26)3.2 输出继电器Y (26)3.3 辅助继电器M (27)3.4 状态继电器S (28)3.5 计时器T (28)3.6 计数器C (29)3.7 寄存器D (33)3.8 子程序与中断指针P、I (34)3.9 常数K、H (36)3.10 控制器软元件规格 (37)第四章 指 令 ����������������������������������404.1 基本指令 (40)4.2 步进顺控指令 (44)4.2.1 STL编程指令 (44)4.2.2 SFC顺序功能图编程 (46)4.2.3 SFC编程实例 (51)4.3 应用指令 (60)4.3.1 程序流程（00~09） (62)4.3.2 传送与比较（10~19） (71)4.3.3 四则逻辑运算（20~29） (81)4.3.4 循环移位（30~39） (91)4.3.5 数据处理（40~49） (98)4.3.6 高速处理（50~59） (108)4.3.7 方便指令（60~69） (124)4.3.8 外围设备I/O（70~79） (136)4.3.9 外围SER设备（80~93） (147)4.3.10 浮点数（110~147） (164)4.3.11 定位控制（150~159） (190)4.3.12 时钟运算（160~169） (203)4.3.13 外围设备（170~177） (210)4.3.14 接点比较（224~246） (213)第五章 通信功能 ���������������������������������2185.1 概要 (218)5.1.1 硬件及通信连线 (218)5.1.2 H2U通信协议切换逻辑说明 (219)5.2 HMI监控协议 (223)5.3 并联协议（1:1） (223)5.4 N:N协议 (225)5.5 计算机链接协议 (227)5.6 MODBUS协议说明 (234)5.6.1 MODBUS主站通讯应用 (235)5.6.2 MODBUS从站通讯应用 (238)5.6.3 多台PLC之间采用MODBUS协议通讯的编程方法 (242)5.7 PLC与MD320系列变频器的通讯编程方法 (244)5.7.1 MD320配合PLC应用的功能码设置 (244)5.7.2 PLC修改MD320功能码的编程 (249)5.8 CAN通讯指令说明 (251)5.8.1 硬件配置 (251)5.8.2 CAN通信相关变量 (252)5.8.3 FROM/TO指令 (255)5.8.4 CANTX/CANRX指令 (255)5.9 PLC无线远程监控 (258)5.9.1 简述 (258)5.9.2 设备及软件需求 (258)5.9.3 无线通信模块设定 (258)5.9.4 通信连接 (259)第六章 扩展模块及扩展卡的使用方法 ������������������������2646.1 扩展模块概要 (264)6.1.1 命名规则 (264)6.1.2 基本型号 (264)6.1.3 H2U-CAN-BD扩展卡 (265)6.1.4 扩展模块地址编号 (265)6.1.5 模块的安装尺寸及用户接口表 (266)6.2 数字量输入/输出扩展模块 (267)6.2.1 数字量输入扩展模块 (267)6.2.2 数字量输出扩展模块 (268)6.3 模拟量输入模块 (269)6.4 模拟量输出模块 (274)6.5 模拟量混合（输入/输出）模块 (278)6.5.1 H2U-4AM（R）2通道模拟电压电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 (278)6.5.2 H2U-6AM（R）4通道模拟电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 (284)6.5.3 H2U－6CM（R）4通道模拟电压输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 (290)6.6 温度控制模块 (297)6.7 扩展卡使用说明 (305)6.7.1 H2U系列6A/6B扩展卡使用说明 (305)6.7.2 H1U/ H 2U系列通讯扩展卡使用说明 (307)第七章 附 录 ����������������������������������3107.1系统特殊软元件 (310)7.1.1 H1U&H2U通用的系统特殊软元件 (310)7.1.2 H2U-XXXX MRN/MTN系列的系统特殊软元件 (316)7.1.3 H1U/H2U-XXXX MR/MT-XP系列新增加的系统特殊软元件 (317)7.2 出错信息说明 (319)7.3 错误代码存贮 (322)7.4 H2U系列MTQ型与MT型的软件差别 (322)7.5 H2U系列高速处理指令的增强功能说明 (324)7.6 程序流程控制指令的相互关系 (328)7.7 部分特殊继电器和寄存器功能说明 (330)附表：产品型号订货索引 (345)第一章 梯形图及梯形图程序1第五章 通信功能5第三章 软元件说明3第七章 附录7第二章 H1U/H2U系列PLC的使用方法2第六章 扩展模块及扩展卡的使用方法6第四章 指令4手册版本信息89指令详解索引简单逻辑指令应用指令（以FNC NO为序）10应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令）1112手册快查引导您若有如下疑问，可参照指引：13141 梯形图及梯形图程序16第一章 梯形图及梯形图程序1.1 梯形图的编程特点：PLC 中梯形图编程方法是仿传统继电器控制系统的电气原理设计的一种设计方法，设计中使用的元件如按钮开关X 、中间继电器M 、时间继电器T 、计数器C 、触点等，都和实际的电气元件的特性相似。
H1U H2U-CAN-BD 说明书
产品保修卡
单位地址： 单位名称： 联系人： 联系电话：
客户信息
邮政编码： 产品型号： 机身条码（粘贴在此处）： 产品信息
代理商名称： 深圳市汇川控制技术有限公司 （维修时间与内容）： 故障信息 维修人：
Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd.
地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 电话（Tel）：+86-755-29799595 客服中心电话：400-777-1260 传真（Fax）：+86-755-29619897
CANH +24V
CAN-LINK 设备1
CAN-LINK 设备2
CAN-LINK 设备N
图4 多台设备组成CAN-LINK网络接线图 备注：CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限公司 型号： RVVP 2×2×0.5。 拨码开关接口定义： 每个通信卡都有一个八位的拨码开关，通过拨码开关，用户可以设定模块的 站号，选择波特率，是否端接匹配电阻。图5所示，拨码开关每一位都有编号， “ON”表示逻辑“1”。表2列出了每一位的定义。
2 3 4 5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应 连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆 的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。
+24VCC
四芯双绞屏蔽线
此处屏蔽层不要剥太长
120Ω
120Ω
CANH CANL
H1U/H2U-CAN-BD
用户手册
安装说明
下面以H2U-CAN-BD通信卡为例说明安装步骤，虽然H1U系列PLC主模块和H2U 系列主模块结构不同，但是具有很大的相似性，因此H1U-CAN-BD的安装也可参考 以下步骤： ① 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖 左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的锁定 小钩：
H2U-CAN-BD
产品保修卡
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CAN-LINK
信号 ＋24Vcc CANH PGND CANL 0V
描述 外接直流24V（+/-20%）供电电源。为提高抗扰 性，通信板采用光电隔离，内部逻辑电路由PLC主 模块供电，外部接口电路由该电源供电。 CAN总线正 屏蔽地线，接通信电缆屏蔽层 CAN总线负 外接直流24V供电电源负
5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应 连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆 的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。电缆规格：4芯双绞屏蔽线 （21～24AWG）。
H1U/H2U-CAN-BD
用户手册
① 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的 锁定小钩：
1) 2) 3) 4) 5) 6) 识为“ERR”，发生通信错误时点 亮。 通信指示灯（黄绿色），对应的丝印标识为“COM”，单位时间内通信数 据量越大，指示灯闪烁越频繁，不通信时指示灯不亮。 电源指示灯（黄绿色），内部逻辑电源指示（见表1说明），主模块上电 后该指示灯点亮。 内部接口（背面），通过该接口和主模块进行交互数据，内部的逻辑电 源也由主模块通过该接口提供给通信卡。 拨码开关，功能描述见表2。 接收数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“RXD”，当接收到数据时该 指示灯闪亮。 总线端口，也称用户端口，其功能描述见表1。圆圈内的数字编号表示管 脚号。 安装螺钉孔，H1U-CAN-BD的固定螺钉为M2.6*6自攻丝螺钉，H2U-CANBD的固定螺钉为M3*6自攻丝螺钉。 发送数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“TXD”，当发送数据时该指示 灯闪亮。
汇川—H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
■■ 应用编程举例2：
３
接上例，使用Ｈ２Ｕ－６Ａ －ＢＤ卡，将ＡＩ１输入通道的采样值放入Ｄ１００，ＡＩ２输入通道的采样值放入 Ｄ１０２；但要求其ＡＯ１电流输出与Ｄ１１０寄存器当前值相关，当Ｄ１１０＝０时，输出４ｍＡ；当Ｄ１１０＝９０００时， 输出２０ｍＡ。
分析：ＡＯ１的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔０～２０ｍＡ〕或〔０～１０Ｖ〕对应Ｄ８２２１专用寄 存器的〔０～１００００〕，若要４～２０ｍＡ对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入Ｄ８２２１，才能得到 希望的信号电流。（注意：校正后ＡＯ１的电压信号特性也发生了变化。
接线 端口功能定义
■■ 6A扩展卡引脚功能
1
10 引脚 信号
功能描述
引脚 信号
功能描述
2
9
１ Ｖ１＋ Ｃｈ１电压信号输入端 １０ ＶＯ２＋ Ｃｈ２电压输出端
3
8
２ Ｖ２＋ Ｃｈ２电压信号输入端 ９ ＩＯ２＋ Ｃｈ２电流输出端
4
7
３ Ｉ３＋ Ｃｈ１电流信号输入端 ８ ＶＯ１＋ Ｃｈ１电压输出端
４ Ｉ４＋ Ｃｈ２电流信号输入端 ７ ＩＯ１＋ Ｃｈ１电流输出端
5
6
４ Ｉ４＋ Ｃｈ４电流信号输入端 ７ ＩＯ１＋ Ｃｈ１电流输出端
５ ＧＮＤ 输入公共接地端
６ ＧＮＤ 输出公共接地端
用户使用硬件连接方法
H2U-6A-BD使用连接方法，将电压信号正极接扩展卡的Ｖ＋端，电压信号负极接扩展卡的输入ＧＮＤ 端，以电压输入第一通道和电流输出第一通道为例，如下图所示。２电压输入通道、２电流输入通道、２电压 电流模拟量输出通道可同时工作，但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当ＩＯ１＋工作时，ＶＯ１＋通 道不能工作。
产品规格
《汇川HUHUP系列PLC通信应用手册》通信功能篇
3.2 N:N 并联协议应用方法 ......................................................................................16 3.2.1 N:N 并联通信的硬件连接方法..................................................................16 3.2.2 COM2 通信端口的 N:N 通信应用............................................................22 3.2.3 扩展的 N:N 通信模式应用 ........................................................................22
ovance H2U-4ADW PLC模拟量扩展模块手册
Ｈ２Ｕ系列ＰＬＣ模拟量扩展模块深圳市汇川控制技术有限公司Ｈ２Ｕ－４ＡＤ ４通道模拟输入扩展模块Ｈ２Ｕ扩展模块可配合Ｈ２Ｕ系列主模块工作，实现４个模拟输入通道的信号检测，将－１０Ｖ￣１０Ｖ或－２０ｍＡ～２０ｍＡ的信号转换为１２ｂｉｔ的数字量，供ＰＬＣ主模块读取。
主模块通过ＦＲＯＭ／ＴＯ指令访问本扩展模块内寄存器的ＢＦＭ单元。
V0.0２ＵＨ２Ｕ－４ＡＤ 电源规格：ＬＥＤ状态指示灯说明：接线端子布局如下图：模拟输入信号通过双绞线连接到扩展模块的输入端口，布线时不要与交流电源线或干扰信号的线路靠近； 若模拟信号的干扰严重时，可采用屏蔽线连接，并在输入端口并联１只０．１ｕＦ／２５Ｖ的高频电容； 信号源及其屏蔽线的外壳与Ｈ２Ｕ－４ＡＤ的信号接地端ＦＧ相连，共同接地。
－５ 特殊扩展模块的地址编号： 除ＩＯ扩展以外的各种扩展模块（如４ＡＤ／４ＤＡ／４ＴＣ／ＣＣ－Ｌｉｎｋ等模块），统称为特殊模块，ＰＬＣ主模块每次上电时，会自动检查一次已接入的所有扩展模块，并分别对特殊模块和ＩＯ扩展端口进行“编号”，用户无法干预或更改其编号结果，除非改变模块的连接顺序。
主模块对特殊模块的地址编号方法是，由紧靠近主ＰＬＣ模块开始进行，依次为＃０、＃１、…＃７等编号，中间若插入的ＩＯ扩展模块不参与编号，如下图中，两个４ＡＤ扩展模块的模块地址编号依次为＃０和＃１，后续的４ＰＴ模块地址为＃２，以此类推，最多可接入８个特殊模块：#0 #1 #2 PLC 即使中间插有若干ＩＯ扩展模块，编号顺序也不受影响。
了解了上述编址原则，用户在编程时就可以准确地访问指定模块。
ＰＬＣ主模块是通过读取４ＡＤ模块的寄存器缓存单元（ＢＦＭ区）的方式读取数字化ＡＤ转换结果，通过改写特定ＢＦＭ区的方式来设置模块状态。
ＰＬＣ主模块通过读写指令ＦＲＯＭ／ＴＯ访问这些ＢＦＭ单元。
扩展模块内设有ＥＥＰＲＯＭ存储单元，用于保存一些ＢＦＭ设定值，例如每个模拟输入通道的信号类型、偏移值、增益值等，这些单元的保存动作是由相应ＢＦＭ单元的设置状态决定而自行完成的。