模拟量输入模块AI561
K-AI01 8通道模拟量输入模块使用说明书
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I
K-AI01
8 通道模拟量输入模块使用说明书
A/01
修订日期 2013-3-12
K-AI01 8 通道模拟量输入模块
1. 概述
K-AI01为K系列硬件8通道模拟量通道隔离输入模块，最大测量范围0～22.7mA模拟信号（默认 出厂量程4～20mA） ，可以按1：1冗余配置使用。无需跳线就可以设置为配电或不配电工作方式，可 以接二线制仪表或四线制仪表。 K-AI01模块具备强大的过流过压保护功能，误接±30VDC和过电流都不会损坏。同时，配合增 强型底座还可以做到现场误接AC220V不损坏。 K-AI01模块支持带点热插拔、支持冗余配置，具有完善断线短路超量程诊断功能，面板设计有 丰富的LED指示灯，除可显示模块电源、故障、通讯信息外，每个通道也有指示灯，可以方便指示 各通道的断线、短路、超量程等信息。 K-AI01模块每个通道可设置不同的滤波参数以适应不同的干扰现场。配合主控制器的不同运算 周期，可以根据工艺需要的组成可快可慢的控制回路。 K-AI01模块全系列采用双冗余IO-BUS总线、双冗余供电工作方式，任意断一根IO-BUS总线和 电源，不影响正常工作。 K-AI01模块还采用了现场电源和系统电源分开隔离供电。同仪表相连的电路采用现场电源供 电，数字电路和通讯电路采用系统电源供电，因此现场来干扰不会影响数字电路和通讯。 K-AI01硬件全部模块实施喷涂三防漆处理，按照ISA-S71.04-1985标准生产，经检测达到 G3防 腐等级。 K-AI01完整的模块单元由一个I/O模块、一个模块底座和两根多功能总线构成。I/O模块插在模 块底座上，模块底座的接线端子负责接入现场仪表信号，I/O模块负责将模拟信号转换为数字信号， 最后通过冗余的IO-BUS总线送给主控器单元，总线同时提供冗余的系统电源和现场电源。 如图1-1、图1-2所示，分别为模块非冗余配置和冗余配置的外观结构图。 完整的模块单元在系统机柜中的安装位置如图1-3所示：
《变桨系统PitchMasterII说明书》
3.2.5. 绝对值编码器连接，X12
PIN 121 2 3 4 5 6 7 8 9 SSI 编码器 AA+ 5V/150mA DATA+ DATAB15...24V/150mA GND REF-
561编码器校正563encch2encobsmin02编码器监控最小设定值564encch2enableinitch1ture编码器初始化controlidsubld参数名参数值单位附加信息302conswitchfreq4khz开关频率303concconts0125ms电流控制采样周期304consconts0125ms速度控制采样周期305conpconts0125ms位置控制采样周期limitvalueidsubld参数名参数值单位附加信息458motsnom1920rpm额定转速1920rpm460mottnom30nm额定扭矩30nm328consconsmax182最大速度182329conscontmax365最大扭矩365motionproflieidsubld参数名参数值单位附加信息2205mproconfigsoftposlimitoff软极限开关功能2207mproquickstopdec3000快速停机304consconts0125ms速度控制采样周期305conpconts0125ms位置控制采样周期userunitidsubld参数名参数值单位附加信息284位置单位287速度单位290加速度单位200mprofgposnorm65536incrrev内部位置分辨率中船重工重庆海装风电设备有限公司csicchongqinghaizhuangwindpowerequipmentco
DAM-6181模拟量采集模块使用说明书
DAM-6181使用说明书模拟量采集模块（Version2.30）四川中科亿优科技有限公司w w w.z-y i y o u.c o m目录1产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2技术参数 (1)1.3产品出厂默认设置 (1)1.4产品外形 (2)2接线说明 (2)2.1模块端口示意图 (2)2.2接口定义 (3)2.3供电电源 (3)2.4通信接口 (3)2.4.1RS485连接 (4)2.4.2RS232连接 (4)2.5电压模拟量输入接线 (5)3通信说明 (5)3.1主从模式 (5)3.2通信参数 (5)3.2.1通信地址 (5)3.2.2通信速率 (6)3.3MODBUS-RTU通信协议 (5)3.3.1读寄存器状态采集数据 (6)3.3.2设置设备地址 (7)3.3.3设置波特率 (7)4配置安装 (8)4.1上位机调试说明 (8)4.2模块参数配置说明 (9)4.3指示灯说明 (9)4.4产品尺寸 (9)4.5安装方式 (10)5售后服务 (11)6免责声明 (11)6.1版权 (11)6.2修改文档的权利 (11)1、产品简介1.1产品概述DAM-6181模拟量采集模块可采集量程为0-5V/0-10V/±5V/±10V的模拟量输入信号，其他量程可以定制。
模块配置隔离RS485/隔离RS232通讯接口，采用工业标准Modbus-RTU 通信协议，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网使用，广泛应用于工业现场设备的信号采集、监控等。
电源端口和通信端口都具有防浪涌，防雷击保护，能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击。
采用标准DIN35导轨安装方式,现场安装简单方便。
1.2技术参数技术参数描述输入通道2路/4路/8路模拟量输入输入类型电压输入电压量程0～5V、0～10V、±5V、±10V（其他量程可以定制）通信接口隔离RS485/隔离RS232通信协议标准Modbus-RTU波特率1200～115200bps默认参数设备地址1;9600,8,N,1分辨率16位采集精度0.1%采样频率AD采样速率1kHz;Modbus通信更新速率<10Hz工作电压DC+8～24V通信地址1～245支持设备PLC、触摸屏、组态软件等稳定性内置看门狗，防死机保护等级电源接口有防反接保护,防浪涌,防雷击工作温度-40℃～+80℃安装方式标准DIN导轨安装外形尺寸122*72*45mm1.3产品出厂默认设置产品出厂默认设置参数为：●设备地址：1；●波特率：9600bps;●MODBUS-RTU的数据通信格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；1.4产品外形2、接线说明2.1模块端口示意图2.2接口定义端子编号端子名称说明1VCC电源输入正极2GND电源输入负端3GND接地端4485B RS485信号B-5485A RS485信号A+6GND RS485信号接地端7232T RS232发送端8232R RS232接收端9GND RS232接地端10CANL CANL端11CANH CANH端12GND接地端13AIV1第1路模拟量输入正端14GND信号地15AIV2第2路模拟量输入正端16GND信号地17AIV3第3路模拟量输入正端18GND信号地19AIV4第4路模拟量输入正端20GND信号地21AIV5第5路模拟量输入正端22GND信号地23AIV6第6路模拟量输入正端24GND信号地25AIV7第7路模拟量输入正端26GND信号地27AIV8第8路模拟量输入正端28GND信号地2.3供电电源供电电压为8～24V DC的直流电源，需要注意接口有正负之分，输入电源的最大电压为24V，注意保持电压波动在规定的范围内，超过范围可能会造成模块电路永久性损坏。
SIEMENS S7 200PLC模块选型
CPU221 6入4出CPU222 8入6出CPU224 14入10出CPU226 24入16出。
EM221 输入模块有8点16点两种输入EM222 输出模块，有4 点和8点两种EM223 有4入4 出，8入8出，16入16出，32入32出，四种。
模拟量扩展模块有以下几种EM231 有2、4、8、点三种输入EM232 有2、4点输出EM235,为4点输入1点输出。
74 6AV6 545-0CA10-0AX0 TP 270-6触摸屏，彩色：256色，5.7英寸，2M 集成闪存，320×240像素75 6AV6 545-0CC10-0AX0 TP 270-10触摸屏，彩色：256色，10.4英寸，2M集成闪存，640×480像素76 6AV6 545-0AH10-0AX0 MP 270B触摸屏，6英寸77 6AV6 545-0AG10-0AX0 MP 270B触摸多功能面板，彩色：256色，10.4英寸，存储器5M，640×480像素78 6AV6 542-0AG10-0AX0 MP 270B键控多功能面板，彩色：256色，10.4英寸，存储器5M，640×480像素79 6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370触摸多功能面板，彩色：256色，12.1英寸，800×600像素80 6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370键控多功能面板，彩色：256色，12.1英寸，800×600像素81 6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP178触摸屏，蓝色液晶显示器，5.7英寸，1MB 用户内存，8MB动态RAM1.人是初学者，现在在看书。
我手上有两本书，模块连线总不一样，我一直不理解。
第一种是输入模块的1M 2M 和M端直接连起来，然后外部输入信号的端口和L+连接；第二种是1M 2M等公共端接电源后和自己那组的输入信号端口连接，M接地，L+接24V直流电源。
傲拓科技NA200系列可编程序控制器硬件手册 (2)
基本说明⚫感谢您购买了傲拓科技NA200系列可编程序控制器。
⚫本手册主要介绍NA200系列可编程序控制器的硬件特性等内容。
⚫在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
⚫软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
⚫请将本手册交付给最终用户。
用户须知⚫只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
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版权申明⚫本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为傲拓科技股份有限公司专属所有或持有。
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联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的办事处联系，也可以直接与傲拓科技公司联系。
⚫电话：（+86）************⚫传真：（+86）************⚫网址： https:///目录第一章 NA200 PLC 概述 (1)1.1 NA200 PLC的硬件组成 (1)1.2 工作方式介绍 (5)1.3 编程软件介绍 (6)1.4 快速应用指南 (7)第二章安装、拆卸与接线原则 (9)2.1 指导原则 (9)2.2 电气安全 (10)2.3 NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (11)2.4 NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (14)第三章 CPU 模块 (16)3.1 外观说明 (16)3.2 CPU模块功能简述 (16)3.3 使用说明 (17)3.4 通讯功能 (18)3.5 特殊I/O接线定义 (19)3.6 高速计数输入 (21)3.7 14点CPU模块性能参数 (24)3.8 20点CPU模块性能参数 (29)3.9 24点CPU模块性能参数 (34)3.10 40点CPU模块性能参数 (39)第四章 I/O 扩展模块 (44)4.1 数字量扩展模块 (46)4.2 模拟量扩展模块 (54)4.3 通讯扩展模块 (63)A 附录订货参数 (76)B 附录扩展模块功率 (78)第一章 NA200 PLC 概述作为小型一体化PLC 产品，NA200PLC无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以实现强大而复杂的控制功能。
霍尼韦尔楼宇自控系统介绍-控制器端
Excel 100C
Excel 10系列房间控制
SLIDE NO. 3
Excel 5000 控制器接口
自 由 编 程 控 制 器 Excel Web
型号
XL1000A500 / XL1000A1000
Excel Smart 500 XCL5010
Excel 500
XC5010C
Smart I/O Compact I/O
Controller Training 2006
SLIDE NO. 9
分布式 IO模块
型号
外观
XSL511
XFL521B
XFL522B
XFL523B
XFL524B
XSL513 XSL514
Controller Training 2006
描述 Lon 连接器
容量
特点
1、78Kbps Lon-Bus 通讯； 最多10个 2、快速连接滑动接头； I/O模块 3、24 VAC 提供所有模块供电
SLIDE NO. 10
分布式IO模块(DIO)的配置原则
1、每个XFL521B或 XFL522B或XFL523B 模块配置一个XSL513 底座。每个XFL524配 置一个XSL514底座
2、若干个DIO模块（ 最多10个）配置一个 XSL511LON总线连接 器。
3、每组模块可安装在 XSL511 不同的自控箱内。自 控箱分别安装在不同 位置的机房内。
C o n n e c to r M o d u le X S L 511
0% AUT O
100%
1
2
3
4
5
6
7
8
1 0 A
1
1 0 A
案例1：多个模拟量快速编程技巧
案例1：多个模拟量快速编程技巧导读：在我们的实际项目中经常需要使用模拟量来读取现场设备的数据。
比如：设备的温度、液体的高度、流速、变频器的频率、阀门的开度等等。
那么如果现场有多个模拟量的传感器要编写程序的话，可能工作量就会比较大，有没有更快捷的方式编程呢？那么本文就给大家分享多个模拟量快速编程的方法。
本案例使用的是S7-1200PLC实现控制要求。
控制要求：将连续16个Al信号(IW96-IW126） ,根据信号的范围,转换成对应的工程量信号。
比如：IW96测量的是温度，范围是0.0-100.0℃。
IW96测量的是管道的压力，范围是0.0-1.0MPa。
1.组态模拟量模块①在博途软件中组态1215CPU以及两个8通道模拟量模块，如图1所示图1②查看两个模拟量扩展模块的通道地址得知是IW96-IW126，如图2和图3所示图2 图32.程序编写①在博途软件中新建DB1数据块，建立4个数组的数据类型，每个数组包含16个元素个数。
比如“A”这个数组，包含了16个Int的数据。
“LimlitMix”数组包含了16个Real数据。
其中还建立了两个Int的数据，名称为“ForNum”和“ForNum1”，主要用于循环程序的使用。
图4②如图5所示，在OB1程序块中编写程序。
程序段1对循环次数清零。
程序段2是标准化和缩放指令，标准化指令（NORM_X）中的VALUE这个管脚的地址，使用数组间接寻址，随着ForNum这个变量的变化，可以得知第一次的数据为A[0],第二次为A[1]，依次递增。
缩放指令的MIN和MAX管脚的参数也同样的是间接寻址，MIN管脚第一次的数据为LimlitMix[0],第二次的数据为LimlitMix[1]，依次递增。
MAX管脚第一次的数据为LimlitMax[0],第二次的数据为LimlitMax[1]，依次递增。
程序段3使用的是ADD指令实现“ForNum”循环次数的递增，再判断循环次数，如果循环次数的值小于等于15则跳转到程序段2。
模拟量输入模块AI561
模拟量输入模块AI561 -4个可配置的模拟量输入-分辨率:11位加标志位或12位图：模拟量输入模块AI561概述目录用途功能电气连接内部数据交换I/O配置参数诊断显示测量范围技术数据订货信息用途模拟量输入模块AI561可在以下设备中作为远程扩展模块使用：∙FBP 接口模块DC505-FBP∙CS31 总线模块DC551-CS31∙PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO)∙AC500 CPUs (PM5xx)具有以下特点：∙在1个组中有4个可配置的模拟量输入(I0到I3)输入之间电气隔离。
该模块其他的电气线路没有与输入或I/O总线电气隔离。
功能电气连接模拟量输入模块AI561可通过I/O总线连接到以下设备：∙FBP 接口模块DC505-FBP∙CS31 总线模块DC551-CS31∙PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO)∙AC500 CPUs (PM5xx)∙其他AC500 I/O模块使用可插拔的9针和11针端子排进行电气连接。
这些端子排的连接有所不同（弹簧接线端子或螺钉接线端子，电缆为正面接线或旁侧接线）。
更多相关信息，请参见S500-eCo I/O模块的端子排一章。
端子排不包含在模块订货范围中，须单独订购。
端子的分配：通过I/O 总线为模块内的电路提供内部电源（由总线模块或CPU 提供）。
因此，每个AI561从CPU 或总线模块的24V DC 电源端子L+/UP 和 M/ZP 消耗10mA 的电流。
外部电源连接到端子L+ (+24 V DC) 和M (0 V DC)。
M 端子与CPU 或总线模块的M/ZP 端子电气连接在一起。
该模块提供几种诊断功能(请参见“诊断”章节)。
下图显示推荐的模拟量输入AI0的内部结构。
模拟量输入 AI1 ...AI3 采用相同的设计。
下图显示推荐的连接模拟量传感器（电压）到模拟量输入模块AI561的输入I0的电气连接。
I1到I3的连接方法相同。
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模拟量输入模块AI561 -4个可配置的模拟量输入
-分辨率:11位加标志位或12位
图：模拟量输入模块AI561概述
目录
用途
功能
电气连接
内部数据交换
I/O配置
参数
诊断
显示
测量范围
技术数据
订货信息
用途
模拟量输入模块AI561可在以下设备中作为远程扩展模块使用：∙FBP 接口模块DC505-FBP
∙CS31 总线模块DC551-CS31
∙PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO)
∙AC500 CPUs (PM5xx)
具有以下特点：
∙在1个组中有4个可配置的模拟量输入(I0到I3)
输入之间电气隔离。
该模块其他的电气线路没有与输入或I/O总线电气隔离。
功能
电气连接
模拟量输入模块AI561可通过I/O总线连接到以下设备：
∙FBP 接口模块DC505-FBP
∙CS31 总线模块DC551-CS31
∙PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO)
∙AC500 CPUs (PM5xx)
∙其他AC500 I/O模块
使用可插拔的9针和11针端子排进行电气连接。
这些端子排的连接有所不同（弹簧接线端子或螺钉接线端子，电缆为正面接线或旁侧接线）。
更多相关信息，请参见S500-eCo I/O模块的端子排一章。
端子排不包含在模块订货范围中，须单独订购。
端子的分配：
通过I/O 总线为模块内的电路提供内部电源（由总线模块或CPU 提供）。
因此，每个AI561从CPU 或总线模块的24V DC 电源端子L+/UP 和 M/ZP 消耗10mA 的电流。
外部电源连接到端子L+ (+24 V DC) 和M (0 V DC)。
M 端子与CPU 或总线模块的M/ZP 端子电气连接在一起。
该模块提供几种诊断功能
(请参见“诊断”章节)。
下图显示推荐的模拟量输入AI0的内部结构。
模拟量输入 AI1 ...AI3 采用相同的设计。
下图显示推荐的连接模拟量传感器（电压）到模拟量输入模块AI561的输入I0的电气连接。
I1到I3的连接方法相同。
下图显示推荐的连接模拟量传感器（电流）到模拟量输入模块AI561的输入I0的电气连接。
I1到I3的连接方法相同。
LED含义的描述详见“显示”一章。
内部数据交换
I/O 配置
模拟量输入模块AI561自身不存储配置数据。
参数设定
模块参数数据的设定是由编程软件Control Builder或主站配置软件SYCON结合S500 GSD文件共同完成的。
该参数数据的设定直接影响模块的功能特性。
如进行非标准应用，必须更改系统设置中的参数。
*1) 使用CS31和FBP总线时，地址小于70时，变量值加1
*2) 不适用于FBP
*3) 16进制值：HighByte 是插槽号 (xx:0 ... 7), LowByte是索引(1 ... n)
输入通道（4x):
诊断
注释：
显示
LED显示状态：
测量范围
这里展示的分辨率相当于12位，即11位加标志位。
技术数据
AC500与S500的系统数据在这里同样适用。
因此仅提供了以下附加资料。
模拟量输入的技术数据
订货信息。