模拟量输入模块AI561
霍尼韦尔楼宇自控系统介绍-控制器端
块,128 物理 I/O). Share/Open Lon模式下190 个物理I/O通过NV监控；
-接线端子
• 集成通讯: Modem / ISDN /GSM C-Bus LonWorks 78Kbps
-复位键
-通讯模块
XCL5010 DDC控制器
XC5010C XFCA6001 XFCL2A1 / XFCL3A1 XFL52XB XL-50FP
XD50-FC XD50-FL XD50-FCL
★
4
Excel Web 参数
• • • • • • • • • • • •
10 / 100 M 以太网连接 (10/100 Base T, RJ45) LonWorks® FTT10A
XCL5010 控制器
XSL511 Lon 连接器
XFL52XB 分布式扩展模块
XSL511+XFL521B+XSL513
Controller Training 2006
多模块连接
SLIDE NO. 8
8
Excel 500 Smart XCL5010
• DDC控制 中大型应用对象. • 自由应用编程. • 模块设计
Controller Training 2006
XP502 电源模块 24VAC输入 为本控制器 所有模块供 电
XF521A 模拟量输入 模块 8个模拟输 入（ AI）
XF522A 模拟量输出 模块 8个模拟输 出 (AO)
XF523A 数字量输入 模块 12个数字 量输入 (DI)
XF524A 数字量输出 模块 6个数字输 出（DO）
自控箱3（ 43;
+
K-AI01 8通道模拟量输入模块使用说明书
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I
K-AI01
8 通道模拟量输入模块使用说明书
A/01
修订日期 2013-3-12
K-AI01 8 通道模拟量输入模块
1. 概述
K-AI01为K系列硬件8通道模拟量通道隔离输入模块，最大测量范围0～22.7mA模拟信号（默认 出厂量程4～20mA） ，可以按1：1冗余配置使用。无需跳线就可以设置为配电或不配电工作方式，可 以接二线制仪表或四线制仪表。 K-AI01模块具备强大的过流过压保护功能，误接±30VDC和过电流都不会损坏。同时，配合增 强型底座还可以做到现场误接AC220V不损坏。 K-AI01模块支持带点热插拔、支持冗余配置，具有完善断线短路超量程诊断功能，面板设计有 丰富的LED指示灯，除可显示模块电源、故障、通讯信息外，每个通道也有指示灯，可以方便指示 各通道的断线、短路、超量程等信息。 K-AI01模块每个通道可设置不同的滤波参数以适应不同的干扰现场。配合主控制器的不同运算 周期，可以根据工艺需要的组成可快可慢的控制回路。 K-AI01模块全系列采用双冗余IO-BUS总线、双冗余供电工作方式，任意断一根IO-BUS总线和 电源，不影响正常工作。 K-AI01模块还采用了现场电源和系统电源分开隔离供电。同仪表相连的电路采用现场电源供 电，数字电路和通讯电路采用系统电源供电，因此现场来干扰不会影响数字电路和通讯。 K-AI01硬件全部模块实施喷涂三防漆处理，按照ISA-S71.04-1985标准生产，经检测达到 G3防 腐等级。 K-AI01完整的模块单元由一个I/O模块、一个模块底座和两根多功能总线构成。I/O模块插在模 块底座上，模块底座的接线端子负责接入现场仪表信号，I/O模块负责将模拟信号转换为数字信号， 最后通过冗余的IO-BUS总线送给主控器单元，总线同时提供冗余的系统电源和现场电源。 如图1-1、图1-2所示，分别为模块非冗余配置和冗余配置的外观结构图。 完整的模块单元在系统机柜中的安装位置如图1-3所示：
《变桨系统PitchMasterII说明书》
3.2.5. 绝对值编码器连接，X12
PIN 121 2 3 4 5 6 7 8 9 SSI 编码器 AA+ 5V/150mA DATA+ DATAB15...24V/150mA GND REF-
561编码器校正563encch2encobsmin02编码器监控最小设定值564encch2enableinitch1ture编码器初始化controlidsubld参数名参数值单位附加信息302conswitchfreq4khz开关频率303concconts0125ms电流控制采样周期304consconts0125ms速度控制采样周期305conpconts0125ms位置控制采样周期limitvalueidsubld参数名参数值单位附加信息458motsnom1920rpm额定转速1920rpm460mottnom30nm额定扭矩30nm328consconsmax182最大速度182329conscontmax365最大扭矩365motionproflieidsubld参数名参数值单位附加信息2205mproconfigsoftposlimitoff软极限开关功能2207mproquickstopdec3000快速停机304consconts0125ms速度控制采样周期305conpconts0125ms位置控制采样周期userunitidsubld参数名参数值单位附加信息284位置单位287速度单位290加速度单位200mprofgposnorm65536incrrev内部位置分辨率中船重工重庆海装风电设备有限公司csicchongqinghaizhuangwindpowerequipmentco
DAM-6181模拟量采集模块使用说明书
DAM-6181使用说明书模拟量采集模块（Version2.30）四川中科亿优科技有限公司w w w.z-y i y o u.c o m目录1产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2技术参数 (1)1.3产品出厂默认设置 (1)1.4产品外形 (2)2接线说明 (2)2.1模块端口示意图 (2)2.2接口定义 (3)2.3供电电源 (3)2.4通信接口 (3)2.4.1RS485连接 (4)2.4.2RS232连接 (4)2.5电压模拟量输入接线 (5)3通信说明 (5)3.1主从模式 (5)3.2通信参数 (5)3.2.1通信地址 (5)3.2.2通信速率 (6)3.3MODBUS-RTU通信协议 (5)3.3.1读寄存器状态采集数据 (6)3.3.2设置设备地址 (7)3.3.3设置波特率 (7)4配置安装 (8)4.1上位机调试说明 (8)4.2模块参数配置说明 (9)4.3指示灯说明 (9)4.4产品尺寸 (9)4.5安装方式 (10)5售后服务 (11)6免责声明 (11)6.1版权 (11)6.2修改文档的权利 (11)1、产品简介1.1产品概述DAM-6181模拟量采集模块可采集量程为0-5V/0-10V/±5V/±10V的模拟量输入信号，其他量程可以定制。
模块配置隔离RS485/隔离RS232通讯接口，采用工业标准Modbus-RTU 通信协议，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网使用，广泛应用于工业现场设备的信号采集、监控等。
电源端口和通信端口都具有防浪涌，防雷击保护，能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击。
采用标准DIN35导轨安装方式,现场安装简单方便。
1.2技术参数技术参数描述输入通道2路/4路/8路模拟量输入输入类型电压输入电压量程0～5V、0～10V、±5V、±10V（其他量程可以定制）通信接口隔离RS485/隔离RS232通信协议标准Modbus-RTU波特率1200～115200bps默认参数设备地址1;9600,8,N,1分辨率16位采集精度0.1%采样频率AD采样速率1kHz;Modbus通信更新速率<10Hz工作电压DC+8～24V通信地址1～245支持设备PLC、触摸屏、组态软件等稳定性内置看门狗，防死机保护等级电源接口有防反接保护,防浪涌,防雷击工作温度-40℃～+80℃安装方式标准DIN导轨安装外形尺寸122*72*45mm1.3产品出厂默认设置产品出厂默认设置参数为：●设备地址：1；●波特率：9600bps;●MODBUS-RTU的数据通信格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；1.4产品外形2、接线说明2.1模块端口示意图2.2接口定义端子编号端子名称说明1VCC电源输入正极2GND电源输入负端3GND接地端4485B RS485信号B-5485A RS485信号A+6GND RS485信号接地端7232T RS232发送端8232R RS232接收端9GND RS232接地端10CANL CANL端11CANH CANH端12GND接地端13AIV1第1路模拟量输入正端14GND信号地15AIV2第2路模拟量输入正端16GND信号地17AIV3第3路模拟量输入正端18GND信号地19AIV4第4路模拟量输入正端20GND信号地21AIV5第5路模拟量输入正端22GND信号地23AIV6第6路模拟量输入正端24GND信号地25AIV7第7路模拟量输入正端26GND信号地27AIV8第8路模拟量输入正端28GND信号地2.3供电电源供电电压为8～24V DC的直流电源，需要注意接口有正负之分，输入电源的最大电压为24V，注意保持电压波动在规定的范围内，超过范围可能会造成模块电路永久性损坏。
SIEMENS S7 200PLC模块选型
CPU221 6入4出CPU222 8入6出CPU224 14入10出CPU226 24入16出。
EM221 输入模块有8点16点两种输入EM222 输出模块，有4 点和8点两种EM223 有4入4 出，8入8出，16入16出，32入32出，四种。
模拟量扩展模块有以下几种EM231 有2、4、8、点三种输入EM232 有2、4点输出EM235,为4点输入1点输出。
74 6AV6 545-0CA10-0AX0 TP 270-6触摸屏，彩色：256色，5.7英寸，2M 集成闪存，320×240像素75 6AV6 545-0CC10-0AX0 TP 270-10触摸屏，彩色：256色，10.4英寸，2M集成闪存，640×480像素76 6AV6 545-0AH10-0AX0 MP 270B触摸屏，6英寸77 6AV6 545-0AG10-0AX0 MP 270B触摸多功能面板，彩色：256色，10.4英寸，存储器5M，640×480像素78 6AV6 542-0AG10-0AX0 MP 270B键控多功能面板，彩色：256色，10.4英寸，存储器5M，640×480像素79 6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370触摸多功能面板，彩色：256色，12.1英寸，800×600像素80 6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370键控多功能面板，彩色：256色，12.1英寸，800×600像素81 6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP178触摸屏，蓝色液晶显示器，5.7英寸，1MB 用户内存，8MB动态RAM1.人是初学者，现在在看书。
我手上有两本书，模块连线总不一样，我一直不理解。
第一种是输入模块的1M 2M 和M端直接连起来，然后外部输入信号的端口和L+连接；第二种是1M 2M等公共端接电源后和自己那组的输入信号端口连接，M接地，L+接24V直流电源。
Yokogawa横河DCS培训讲义
修正和较小的更改或增加功能
2020/3/9
6
CS 3000 System Configuration - Overview
Manufacturing Execution System
21
2020/3/9
22
2020/3/9
FIO总线型控制站-KFCS
CPU :VR5432(133MHz)
内存后备 :72小时
NODE
:15个节点(远程+本地）
NIU: 节点接口单(1...15) FIO: 输入输出单元(8) AI/AO :128点/Node
KFCS : 1280 / FCS
供电单元 RIO BUS接口卡
CPU卡 /ESB BUS接口卡
电源单元
2020/3/9
RIO BUS接口单元 /ESB BUS接口单元
风扇单元
Vnet 连接单元
电源单元 外部接口单元
电源分配板
供电端子 27
FCS Redundancy -Pair&Spare CPU-
• Both CPU modules are processing independently, so
相关数据：
（转换器YCB147/YCB149）
最大站节点：64/域
传输速率：10Mb/s
连接电缆：YCB111/YCB141（同轴电缆）
传输距离： YCB111 500m
YCB141 185m
混合连接时： 0.4*YCB111 +YCB141≤185m
傲拓科技NA200系列可编程序控制器硬件手册 (2)
基本说明⚫感谢您购买了傲拓科技NA200系列可编程序控制器。
⚫本手册主要介绍NA200系列可编程序控制器的硬件特性等内容。
⚫在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
⚫软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
⚫请将本手册交付给最终用户。
用户须知⚫只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
⚫手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
⚫将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
⚫使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
版权申明⚫本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为傲拓科技股份有限公司专属所有或持有。
⚫本手册仅供商业用户阅读、查询，在未得到傲拓科技股份有限公司特别授权的情况下，无论出于何种原因和目的，均不得用任何电子或机械方法，以任何形式复制和传递本手册的内容。
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⚫我们已核对本手册中的内容、图表与所述硬件设备相符，但误差难以避免，并不能保证完全一致。
同时，我们会定期对手册的内容、图表进行检查、修改和维护，恕不另行通知。
⚫傲拓科技股份有限公司保留全部权利。
⚫手册中涉及到的其他商标或注册商标属于他们各自的拥有者。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的办事处联系，也可以直接与傲拓科技公司联系。
⚫电话：（+86）************⚫传真：（+86）************⚫网址： https:///目录第一章 NA200 PLC 概述 (1)1.1 NA200 PLC的硬件组成 (1)1.2 工作方式介绍 (5)1.3 编程软件介绍 (6)1.4 快速应用指南 (7)第二章安装、拆卸与接线原则 (9)2.1 指导原则 (9)2.2 电气安全 (10)2.3 NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (11)2.4 NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (14)第三章 CPU 模块 (16)3.1 外观说明 (16)3.2 CPU模块功能简述 (16)3.3 使用说明 (17)3.4 通讯功能 (18)3.5 特殊I/O接线定义 (19)3.6 高速计数输入 (21)3.7 14点CPU模块性能参数 (24)3.8 20点CPU模块性能参数 (29)3.9 24点CPU模块性能参数 (34)3.10 40点CPU模块性能参数 (39)第四章 I/O 扩展模块 (44)4.1 数字量扩展模块 (46)4.2 模拟量扩展模块 (54)4.3 通讯扩展模块 (63)A 附录订货参数 (76)B 附录扩展模块功率 (78)第一章 NA200 PLC 概述作为小型一体化PLC 产品，NA200PLC无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以实现强大而复杂的控制功能。
ABB可编程器-PLC-AC500
PS501 Control Builder适用于AC500系列的所有CPU的编程工具，符合IEC 61131-3国际标准， 可支持5种不同的编程语言。并具有以下特点：
■ 可对整个系统进行组态（包括现场总线和通讯接口） ■ 强大的诊断功能 ■ 报警处理 ■ 集成可视化和开放的软件接口 ■ 支持中文界面
应用范围：
■ 纺织机械 ■ 电梯 ■ 食品加工 ■ 太阳能 ■ 建筑自动化 ■ 电力自动化 ■ 水处理 ■ 空调系统
全面的客户支持
ABB累积多年在低压工程领域的经验，为世界各地的客户提供全方位的技术服务与支持。所有 有关自动化工程的问题均可与ABB联系。
ABB举办多种低压产品和系统的技术交流会，并提供培训课程，ABB还可按需要提供现场培训，请 与ABB当地办事处联系。
- 128KB程序内存 - 6DI，6DO，晶体管输出；2AI，1AO - COM 1接口：SUB-D型9孔 - COM 2接口：可设置为RS-485/Modbus RTU
(主站/从站)/自由协议；CS31(主站) - 供电电压 ：24V DC
附件
实时时钟 + 时钟电池
RS-485扩展串口 (螺钉接线可插拔)
哈尔滨分公司 : 中国黑龙江省哈尔滨市150090 南岗区长江路99-9号 辰能大厦14层 电话: (0451) 8287 6400 / 6410 传真: (0451) 8287 6404
青岛分公司 : 中国山东省青岛市266071 香港中路12号 丰合广场B区401室 电话: (0532) 8502 6396 传真: (0532) 8502 6395
济南分公司 : 中国山东省济南市250011 泉城路17号 华能大厦6楼8601室 电话: (0531) 8609 2726 传真: (0531) 8609 2724
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模拟量输入模块AI561 -4个可配置的模拟量输入
-分辨率:11位加标志位或12位
图：模拟量输入模块AI561概述
目录
用途
功能
电气连接
内部数据交换
I/O配置
参数
诊断
显示
测量范围
技术数据
订货信息
用途
模拟量输入模块AI561可在以下设备中作为远程扩展模块使用：∙FBP 接口模块DC505-FBP
∙CS31 总线模块DC551-CS31
∙PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO)
∙AC500 CPUs (PM5xx)
具有以下特点：
∙在1个组中有4个可配置的模拟量输入(I0到I3)
输入之间电气隔离。
该模块其他的电气线路没有与输入或I/O总线电气隔离。
功能
电气连接
模拟量输入模块AI561可通过I/O总线连接到以下设备：
∙FBP 接口模块DC505-FBP
∙CS31 总线模块DC551-CS31
∙PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO)
∙AC500 CPUs (PM5xx)
∙其他AC500 I/O模块
使用可插拔的9针和11针端子排进行电气连接。
这些端子排的连接有所不同（弹簧接线端子或螺钉接线端子，电缆为正面接线或旁侧接线）。
更多相关信息，请参见S500-eCo I/O模块的端子排一章。
端子排不包含在模块订货范围中，须单独订购。
端子的分配：
通过I/O 总线为模块内的电路提供内部电源（由总线模块或CPU 提供）。
因此，每个AI561从CPU 或总线模块的24V DC 电源端子L+/UP 和 M/ZP 消耗10mA 的电流。
外部电源连接到端子L+ (+24 V DC) 和M (0 V DC)。
M 端子与CPU 或总线模块的M/ZP 端子电气连接在一起。
该模块提供几种诊断功能
(请参见“诊断”章节)。
下图显示推荐的模拟量输入AI0的内部结构。
模拟量输入 AI1 ...AI3 采用相同的设计。
下图显示推荐的连接模拟量传感器（电压）到模拟量输入模块AI561的输入I0的电气连接。
I1到I3的连接方法相同。
下图显示推荐的连接模拟量传感器（电流）到模拟量输入模块AI561的输入I0的电气连接。
I1到I3的连接方法相同。
LED含义的描述详见“显示”一章。
内部数据交换
I/O 配置
模拟量输入模块AI561自身不存储配置数据。
参数设定
模块参数数据的设定是由编程软件Control Builder或主站配置软件SYCON结合S500 GSD文件共同完成的。
该参数数据的设定直接影响模块的功能特性。
如进行非标准应用，必须更改系统设置中的参数。
*1) 使用CS31和FBP总线时，地址小于70时，变量值加1
*2) 不适用于FBP
*3) 16进制值：HighByte 是插槽号 (xx:0 ... 7), LowByte是索引(1 ... n)
输入通道（4x):
诊断
注释：
显示
LED显示状态：
测量范围
这里展示的分辨率相当于12位，即11位加标志位。
技术数据
AC500与S500的系统数据在这里同样适用。
因此仅提供了以下附加资料。
模拟量输入的技术数据
订货信息。