02数控折弯机器人生产线系统开发
折弯机的气动回路设计(第二篇)
折弯机的气动回路设计姓名：学号：专业：班级：指导教师：目录摘要 (1)一、绪论 (1)（一）论文研究背景 (1)（二）论文研究意义 (1)二、折弯机简介 (1)（一）发展现状 (1)（二）折弯机的分类 (2)（三）结构说明 (2)三、气路图的设计 (3)（一）折弯机工作原理 (3)（二）气动回路的符号表示法 (3)（三）回路图内元件的命名 (5)（四）执行元件动作顺序的表示方法 (7)四、实际操作 (7)（一）使用方法 (7)（二）保养与维护 (8)参考文献 (8)摘要本文以昆明昆开数控设备有限公司生产的数控折弯机为原型，明确其设计范围和目标，分析了系统的总体功能。
然后通过模块化的思想对折弯机的控制动作进行系统分解，建立了基型模块，并对各个模块进行单独研究与设计。
最后将各个模块进行综合，实现了系统的功能要求。
关键词：折弯机；气动；系统；设计一、绪论（一）论文研究背景随着全球性的经济发展，国内机械行业的竞争越来越大，为了使企业在激烈的市场竞争中处于有利地位，必须增强产品的创新能力，同时也要缩短产品的开发周期、提高产品的通用程度、降低幵发成本和保障质量及良好的售后服务。
传统的设计方法基木是一种以静态分析、手工劳动和经验设计为特征的设计方法。
显然，随着现代科学技术的快速发展以及先进手段的出现，这种传统设计方法已经很难适应当今市场快速变化的要求。
（二）论文研究意义本课题使母线加工实现集成化、数控化，减少工件加工时的中转时间，减轻劳动强，提高工作效率，本文是其一个子项目，主要研究的是折弯控制工位。
由于目前国内大多企业生产的折弯设备都为手动控制，而母线的弯曲中往往存在回弹现象对其角度成形控制精度比较低，折弯过程中往往需要人工进行角度补偿，使得生产效率大大降低。
所以开发出一套折弯精度高的数控折弯系统显得十分必要。
二、折弯机简介（一）发展现状1900年，德国的一家家具公司釆用模块化的设计思想设计出了所谓的“理想书架”。
机器人自动化生产线的实施方案
汇报人：XXX
2023-12-23
• 引言 • 机器人自动化生产线的设计与规划 • 实施步骤与时间安排 • 预期效果与效益分析 • 风险评估与应对策略 • 结论与展望
01
引言
目的和背景
工业4.0的推动
随着工业4.0的推进，机器人自动 化生产线成为智能制造的重要一 环，旨在提高生产效率、降低成
工资。
机器人可以承担高强度和危险的 工作，提高生产安全性，降低安
全成本。
通过批量生产和标准化作业，自 动化生产线能够降低生产成本。
提升产品质量
01
机器人自动化生产线可以提高产品质量的稳定性和一致性。
02
通过精确控制生产参数和工艺流程，可以减少人为误差和不良
品率。
自动化生产线可以快速检测和纠正生产过程中的问题，提高产
设计控制逻辑
02
根据工艺流程和设备配置，设计控制系统的逻辑程序，实现设
备的自动化控制。
集成与调试
03
将控制系统与生产线设备集成，进行调试和测试，确保控制系
统的稳定性和可靠性。
安全防护措施
01
设计安全防护装置
根据生产线特点和安全要求，设 计相应的安全防护装置，如防护 栏、急停按钮等。
02
制定安全操作规程
02
03
分析生产需求
根据产品特性、产量和工 艺要求，分析所需机器人 的性能和功能。
选择合适的机器人
根据分析结果，选择适合 的机器人型号，确保机器 人能够满足生产需求。
配置机器人数量
根据生产规模和工艺复杂 度，合理配置机器人数量 ，提高生产效率。
控制系统规划
选择控制系统
01
KUKA KRC2系统介绍
第 10 页 共 19 页
匈牙利
KUKA Robotics Hungaria Kft. 2335 Taksony Fö út 140
Tel.: +36--24 / 52 06 00 Fax: +36--24 / 47 70 31 e--mail: info@kuka--robotics.hu
意大利
第 2 页 共 19 页
内容
1 KUKA Roboter GmbH .......................................... ................... 5
2 服务 .......................................................... ............... 7 2.1 出现疑问或者问题时的措施 .................................... ................ 7 2.2 KUKA 全球范围服务点............................................................. 10
第 4 页 共 19 页
.
1 KUKA机器人GmbH
1 KUKA机器人GmbH
KUKA Roboter GmbH，IWKA Aktiengesellschaft的辅助,是工业机器人的先进制造厂家，公司的 核心是发展，包括工业机器人的产品和销售，控制器，软件和生产线单元，以及用户的支持。
奥格斯堡厂区鸟瞰图
e--mail: info@.mx
微信 fw18521310350
KUKA Sistemas de Automatización S.A. Urbanizacion do Vale do Alecrim, Lote 115--B 2950 Palmela, Portugal
工业机器人自动化生产线项目可行性研究报告--立项报告
工业机器人自动化生产线项目可行性研究报告--立项报告项目名称：工业机器人自动化生产线项目可行性研究一、项目背景和意义随着工业化进程的快速发展和市场需求的日益增长，工业机器人在生产线上的应用越来越普遍。
工业机器人可以提高生产效率、降低劳动成本、提高产品质量以及满足个性化定制需求等，已经成为许多企业提高竞争力的关键因素之一、本项目意在通过引入工业机器人自动化技术，建立一条高效、智能的自动化生产线，提升生产效率，降低生产成本，从而提高竞争力和利润。
二、项目内容和目标1.项目内容（1）对现有生产线进行改造，引入工业机器人自动化生产设备；（2）对生产过程进行优化，提高生产效率和产品质量；（3）建立智能化数据监控和管理系统。
2.项目目标（1）提高生产线的生产效率，降低劳动成本；（2）提升产品质量和一致性；（3）实现生产过程的智能化监控和管理，提高生产管理的科学性和精确性。
三、市场分析1.工业机器人市场前景广阔，市场规模不断扩大。
随着工业机器人技术的不断发展和成本的不断降低，工业机器人市场呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究机构的数据显示，工业机器人市场规模预计将从2024年的XXX亿元增至2025年的XXX亿元，年均复合增长率达到XX%。
2.机器人在制造业中的应用持续扩大。
机器人在制造业中的应用呈增长态势，特别是在汽车制造、电子产品制造等行业中应用更加广泛。
随着智能制造的推进，机器人将在更多行业中被广泛应用，市场潜力巨大。
3.国家政策支持力度大。
为促进制造业转型升级，国家出台了一系列政策支持机器人产业的发展，涵盖技术研发、市场拓展、税收优惠等方面，加大对机器人产业的扶持力度，为机器人在产业中的应用提供了良好的政策环境。
四、可行性分析1.技术可行性2.经济可行性通过引入工业机器人自动化技术，可以大幅度提高生产效率，降低生产成本。
尽管工业机器人设备的投入较大，但长期来看，节约的人力成本和提高的生产效率将能够带来可观的经济效益，具备较高的经济可行性。
数控折弯编程及操作
数控折弯编程及操作一、数控折弯编程的基本原理1.设计产品的三维模型和工艺规程。
2.根据工艺规程，确定零件的折弯顺序和加工工序。
3.利用专业的数控折弯软件生成折弯程序，编写数控折弯程序。
4.将编写好的数控折弯程序输入数控机床，通过机床控制系统对机床进行编程控制。
5.机床根据编程控制进行折弯加工，实现预期的加工效果。
二、数控折弯编程的步骤1.制定工艺路线：确定产品的加工工艺和折弯顺序。
根据零件的材料、厚度和形状等因素，确定合适的折弯顺序，以确保加工的质量和效率。
2.制作产品的三维模型：利用CAD软件绘制产品的三维模型，包括产品的形状和尺寸等信息。
根据三维模型，可以确定产品的折弯位置和角度。
3. 选择数控折弯编程软件：根据实际需求和机床的型号，选择适合的数控折弯编程软件。
常用的软件有AutoCAD、SolidWorks、PowerAngle 等。
4.生成数控折弯程序：根据产品的三维模型和工艺路线，利用数控折弯编程软件生成折弯程序。
折弯程序包括折弯位置、角度、压力和速度等参数。
5.输入数控机床进行加工：将生成的数控折弯程序输入数控机床的控制系统，通过控制系统对机床进行编程控制。
机床根据编程指令进行折弯加工，完成预期的加工效果。
三、数控折弯编程及操作的注意事项在进行数控折弯编程及操作时，需要注意以下几个方面：1.了解数控机床的技术规格和工作原理，掌握机床的主要参数和操作要点，以确保安全和准确性。
2.仔细研究产品的工艺路线和折弯顺序，特别是对复杂的零件，要进行合理的分段加工，保证加工质量和效率。
3.在制作产品的三维模型时，要准确传递产品的尺寸和形状信息，尽量避免误差和变形。
4.在选择数控折弯编程软件时，要选择专业的软件，并进行充分的培训和实践，熟练掌握软件的操作方法和功能。
5.在生成数控折弯程序时，要根据实际生产的需求和机床的性能，调整各个参数，以获得最佳的加工效果。
6.在进行数控机床编程时，要确保编程准确无误，检查程序中的各个参数和指令是否正确，避免人为失误造成的错误。
机器人自动化生产线项目计划书
机器人自动化生产线项目计划书一、项目背景随着科技的不断进步和制造业的快速发展，机器人自动化生产线在提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本等方面发挥着越来越重要的作用。
为了适应市场竞争的需求，提高企业的核心竞争力，我们计划建设一条先进的机器人自动化生产线。
二、项目目标1、提高生产效率：通过机器人自动化生产线的应用，大幅提高生产效率，缩短生产周期。
2、保证产品质量：减少人为因素对产品质量的影响，提高产品的一致性和稳定性。
3、降低生产成本：降低人力成本、减少废品率，从而降低整体生产成本。
4、增强企业竞争力：提升企业在市场中的地位，满足客户对高质量、高效率产品的需求。
三、项目范围1、生产线设计与布局：根据产品特点和生产工艺，设计合理的生产线布局，包括机器人工作区域、物料输送系统、工装夹具等。
2、机器人选型与配置：选择适合生产需求的机器人型号，并进行合理的配置和编程。
3、控制系统开发：开发稳定可靠的控制系统，实现对机器人和生产线设备的集中控制和监控。
4、工装夹具设计与制造：设计并制造专用的工装夹具，确保产品在生产过程中的定位准确、装夹可靠。
5、人员培训：对操作人员和维护人员进行培训，使其熟悉机器人自动化生产线的操作和维护。
四、项目时间表1、项目启动阶段（第 1-2 个月）完成项目的可行性研究和方案设计。
组建项目团队，明确各成员的职责和任务。
2、设备选型与采购阶段（第 3-4 个月）完成机器人、控制系统、工装夹具等设备的选型和采购。
3、生产线安装与调试阶段（第 5-7 个月）按照设计方案进行生产线的安装和布线。
对机器人和生产线设备进行调试和优化。
4、试生产阶段（第 8-9 个月）进行小批量试生产，验证生产线的性能和产品质量。
对试生产过程中出现的问题进行整改和完善。
5、正式生产阶段（第 10 个月）生产线正式投入使用，实现稳定生产。
五、项目预算1、设备采购费用：包括机器人、控制系统、工装夹具等，预计费用为_____万元。
数控折弯学徒培训计划
数控折弯学徒培训计划一、培训目标将学徒培养成具有扎实的数控折弯技能和丰富的工作经验的技术人才，具备独立操作数控折弯设备的能力，能够准确、高效地完成工件的折弯加工，做到安全、稳定、快速、高质量地完成折弯工作。
二、培训内容1. 基础知识：数控折弯机床的结构、原理及工作特点；数控折弯工艺及注意事项。
2. 数控折弯机操作技能：学习数控折弯机的操作、编程、调试、维护等技能。
3. 数控折弯机器人操作技能：学习数控折弯机器人的操作、编程、调试、维护等技能。
4. 技术能力：学习折弯设备的操作规程和注意事项，培养安全意识，增强工作责任心。
5. 实际操作：进行数控折弯机和机器人的实际操作训练，掌握工件折弯加工的各项操作技术。
6. 质量管理：学习质量管理理念和方法，培养注重质量的工作态度。
7. 安全生产：学习安全生产知识和技能，培养安全意识，做到安全生产。
8. 团队合作：培养学员的团队合作意识和能力，做到团结协作。
三、培训时间本次培训计划为期6个月，每周6天，每天8小时。
四、培训方式1.理论课程：采用课堂讲授、互动讨论、案例分析等方式进行。
2.实践操作：安排学员到企业生产一线进行实际操作和实战演练。
3.师傅辅导：安排经验丰富的师傅进行一对一辅导，帮助学员掌握技能。
五、培训人员1.学员：具有相关技术背景或相关学历的学员，年龄在18-30岁之间，有较强的学习能力和团队合作精神。
2.培训师傅：具有丰富的生产实践经验和优秀的教学技能的技术骨干担任。
六、培训要求1.学员要严格遵守培训纪律，认真听讲、积极参与讨论、勤奋学习。
2.学员要按时到岗，服从安排，做好培训期间的学习和实践。
3.学员要保护设备和工具，并做好生产线的清洁卫生工作。
4.学员要遵守企业规章制度，做到守时、守纪、守规。
七、培训机构本次培训由企业内部的专业技术团队负责组织和指导，培训地点设于企业内部的实训基地。
八、培训评价1.成绩评定：按培训期间学员的学习情况、实际操作成绩、考试成绩等进行评定。
数控三轴弯圆机人机交互系统设计与实现
数控三轴弯圆机人机交互系统设计与实现
彭来湖;倪明捷;孙卓晟;徐步都
【期刊名称】《软件工程》
【年(卷),期】2024(27)4
【摘要】针对传统弯曲型材加工设备运行时不稳定、加工效率低、加工成本高以及操作界面复杂等问题,设计了弯圆机人机交互系统。
主要介绍了上位机软件的设计与实现过程,包括逻辑算法、用户交互、通信处理以及数据存储等模块的设计方法。
上位机软件使用Qt Creator编程软件进行开发,以TCP/IP协议作为通信总线实现数据交互,使用二进制文件和SQLite数据库存储数据。
结果表明,根据所述方法设计的人机交互系统在实际生产中,型材加工精度误差小于1 mm,并且该系统具有性能稳定、功能齐全等优点,能够满足弯曲型材加工市场的需求。
【总页数】4页(P75-78)
【作者】彭来湖;倪明捷;孙卓晟;徐步都
【作者单位】浙江理工大学机械工程学院;浙江理工大学信息科学与工程学院;浙江理工大学龙港研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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数控折弯机器人生产线系统开发立
项申请书
项目名称：数控折弯机器人生产线系统开发
项目申请人：
项目执行期：
申请时间：
立项报告书
一、立项背景及目的
折弯在现代工业钣金加工中广泛应用，然而多数折弯加工以手工为主，劳动工作量大，生产效率低，手工生产过程容易出错且具有一定的危险性，可能导致人身伤害事故。
随着钣金制造业的产业化与规模化，以往的手工生产方式在效率、安全和质量方面已跟不上迅速增长的商场需求，因此，改善生产过程的自动化程度，以提高生产效率、降低故障率、减轻劳动强度势在必行。
为此，结合加工产品特点，对从原材料提取到工件点给到机器人折弯再到成品下线的全过程进行了全面自动化设计，且加入了后档高精度检测及软限位功能等。
大大提高了整个生产过程的精度及可靠性，并针对客户要求实现了多种品种、小批量的钣金加工，并可简单快速地完成新产品调试，兼容多种范围的各种板材折弯加工。
二、项目实施内容及要达到目标
（一）项目研究内容
本项目的目的在于提供一种折弯机器人生产线系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，公司成立研发小组，任命负责人，对市场上现有的折弯机器人系统加以考察，结合加工的产品特点，对整个折弯生产流程进行分析，从原材料提取到工件点给到机器人折弯再到成品下线的全过程进行了全面自动化设计。
考虑到加工板材的厚薄不一，设计了折弯机器人自动定位调整；考虑到操作不当误改参数，设计了密码保护功能；考虑到断电后难以定位，设计了断电记忆保护功能；考虑到丝杆传动间隙问题，设计了单边定位功能。
多步运行时，主画面多一项工件计数显示(#)，左边的分子是已完成工件数，右边的分母是预设工件数。
光标移动到此位置，可以重新设定工件计数的分子和分母。
多步运行时，折弯一次工步重复执行次数加一，当前工步的已重复执行次数达到预设重复次数后，自动运行到下一工步。
所有工步执行完，工件计数的已完成数加一，并自动回到第一工步继续执行。
当工件计数的已完成数大于或等于预设值后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定工件计数的已完成数或预设
值后才能重新运行系统。
在模具编辑界面中，根据实际折弯效果，输入几个典型的“角度 ---- 相应Y值”，当程序自动运行时，系统便会根据用户程序设定的角度值，直接查此表格对应的Y值，去控制Y轴电机运行。
对于不在此表格中的角度值，系统会自动进行插值计算，得到一个合适的Y值，并自动显示在工步编程界面中，然后在按下运行键时，再按照此计算值去控制Y轴电机的运行。
为有效避免计算误差，系统提供了Y轴补偿参数，对计算得到的Y值进行修正，所以Y轴电机的实际运行位置应该是Y值与Y修正值的代数和。
（二）项目创新点
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行自动定位控制。
2、参数可设单边和双边定位方式，单边定位方式可有效消除丝杆传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能
由数控系统自动计算出显示比例因子，操作非常简便。
6、单工步插入模式，非常实用方便。
7、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
8、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
9、设有密码保护。
10、采用光源检测器，比人工操作更精确，也能大大地避免定位误差。
11、整个工作过程实现大部分步骤的自动化，避免现有技术中采用人工操作所带
来的人为操作失误和误差，误判率降低至0.01%，而且还节省劳力，节省劳动成本。
（三）预计获得成果
1、获得一项软件著作权：折弯机器人生产线系统
2、开发出一种新系统：数控折弯机器人生产线系统。
3、新系统达到预期效果，为公司带来一定的经济效益。
三、项目实施的组织管理措施
（一）项目组主要成员名单
项目负责人：
项目参与人员：
（二）项目实施进度、计划
第一阶段（2000.00.00-2000.00.00）:对本项目相关的折弯机器人生产线系统的技术信息与资料的搜集与调研，进行可行性分析；对项目进行机械结构控制设计、机电系统控制设计、控制程式开发、光学系统开发。
第二阶段（2000.00.00-2000.00.00）：根据调研结果，设计内容，开发系统。
第三阶段（2000.00.00-2000.00.00）：对产品进行系统加装测试验证，测试系统的稳定性。
第四阶段（2000.00.00-2000.00.00）：为客户提供系统，对产品进行信赖性测试和客户体验验证。
（三）项目预算
序号主要预计支出名目预算经费（万元）
1 人员人工
2 直接投入
3 折旧费用与长期费用分摊
4 其他费用
5 委托外部研究开发投入0
合计
四、项目负责人意见
签名：五、财务负责人意见
签名：六、总经理审批意见
签名：
广州市捷迈智能装备制造有限公司
关于对“数控折弯机器人生产线系统开发”项目立项的通知研发部及相关部门：
经立项评审小组对“数控折弯机器人生产线系统开发”项目申报材料（立项申请表等）审查及专家咨询论证，认为上述项目方案可行，同意作为公司自立项目予以立项。
请上述部门按照项目进度做好总体规划，制定实施方案，抓紧实施，管理部积极配合，财务部按项目核算体系进行核算，确保项目如期完成。
特此通知。
广州市捷迈智能装备制造有限公司
年月日
广州市捷迈智能装备制造有限公司
项目结题报告
项目名称：数控折弯机器人生产线系统开发
项目申请人：
项目执行期：
填表时间：
一、项目参与人员名单
项目负责人：
项目参与人员：
经费决算表
序号主要支出项目名目经费（万元）
1 人员人工
2 直接投入
3 折旧费用与长期费用分摊
4 其他费用
5 委托外部研究开发投入
合计
财务部门意见：
项目得到了顺利开展，能认真贯彻执行国家有关的财务管理制度和税收制度，执行公司统一的财务制度。
项目相关的支出均有项目负责人审核签名审核后方可报销，真正做到将科研经费用在科技研究开支费用上。
审核人签字：
年月日
三、项目总结
数控折弯机器人生产线系统开发项目总结
1、项目形成成果
本项目成功研发出一种数控折弯机器人生产线系统，使板材折弯从原材料提取到工件位置到机器人折弯再到成品下线的全过程进行了全面自动化，大大减少了人工操作。
2、项目达到目标
本项目技术使人工折弯生产过程实现大部分步骤的自动化，避免现有技术中采用人工操作所带来的人为操作失误和误差，既节省劳力，又节省了劳动成本。
本项目通过自主研发获得1项软件著作权：数控折弯机器人生产线系统，专利号：201720399074.6。
3、项目产生效益
项目研制出的数控折弯机器人生产线系统已转化到实际生产，正在进行市场推广，经客户应用，反馈良好，为公司带来可观的经济效益。
四、验收结论
本项目技术研究及产品性能等方面均达到预定目标，通过验收。
验收组负责人：
2013年10月27日。